專利名稱：用于運(yùn)行雙離合器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行雙離合器的方法，所述雙離合器用靜液壓操作系統(tǒng)操作，所述靜液壓操作系統(tǒng)包括兩個(gè)離合器致動(dòng)器，所述兩個(gè)離合器致動(dòng)器配屬給兩個(gè)單離合器并且分別包括一個(gè)壓力傳感器，該壓力傳感器檢測(cè)各自的離合器致動(dòng)器的工作壓力。
背景技術(shù)：
從德國(guó)公開文獻(xiàn)DE 102005057844A1已知一種用于限制具有離合器自動(dòng)操作功能的靜液壓離合器分離系統(tǒng)中的壓力的方法，在該方法中有意地放棄了壓力傳感器或過壓閥，取而代之，當(dāng)靜液壓分離系統(tǒng)中的運(yùn)行壓力上升超過最大壓力時(shí)，根據(jù)離合器分離系統(tǒng)的特征參數(shù)來感測(cè)離合器轉(zhuǎn)矩，該最大壓力能夠?qū)е聵?gòu)件損壞
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，改進(jìn)用靜液壓操作系統(tǒng)操作的雙離合器的運(yùn)行安全性。對(duì)于一種用于運(yùn)行雙離合器的方法，所述雙離合器用靜液壓操作系統(tǒng)來操作，該靜液壓操作系統(tǒng)包括兩個(gè)離合器致動(dòng)器，所述兩個(gè)離合器致動(dòng)器配屬給兩個(gè)單離合器并且分別包括一個(gè)壓力傳感器，該壓力傳感器檢測(cè)對(duì)應(yīng)的離合器致動(dòng)器的工作壓力，所述任務(wù)的解決方案是，所述雙離合器的總操作力在出現(xiàn)故障時(shí)借助于由所述壓力傳感器檢測(cè)的壓力值來限制。所述兩個(gè)單離合器的操作力的總和稱為總操作力。在雙離合器中存在一些被加載以所述總操作力的構(gòu)件。該雙離合器優(yōu)選是直接操作的離合器，在該離合器中，例如接合軸承、離合器蓋和一些連接離合器蓋與中心板的構(gòu)件被加載以該總操作力。如果兩個(gè)單離合器同時(shí)被操作，則可能發(fā)生，所述總操作力變得比一個(gè)單離合器的最大操作力大。在正常運(yùn)行時(shí)，這例如會(huì)發(fā)生在交疊換擋Q Uberschneidungsschaltung)期間。這時(shí)例如可能出現(xiàn)高達(dá)一個(gè)單離合器的最大操作力的120%的力。通過根據(jù)本發(fā)明來限制總操作力，雙離合器的構(gòu)件在正常運(yùn)行時(shí)不承受如此強(qiáng)度的負(fù)荷，因此能夠設(shè)計(jì)得弱些，即成本更有利。此外可能存在這樣的行駛狀態(tài)在該行駛狀態(tài)下出現(xiàn)比正常運(yùn)行中更高的總操作力。如果例如在故障狀況下單離合器中的一個(gè)因缺陷而不再打開，則會(huì)超過最大允許的總操作力。所述靜液壓操作系統(tǒng)優(yōu)選是自動(dòng)化雙離合器的靜液壓接合系統(tǒng)。由此，所述總操作力優(yōu)選是由兩個(gè)單離合器的接合力的總和得出的總接合力。離合器閉合使得它能夠傳遞扭矩稱為接
口 O該方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，在出現(xiàn)故障時(shí)這樣來限制所述總操作力，使得所述雙離合器能夠只用一個(gè)單離合器而不用另一單離合器來運(yùn)行。由此，一方面避免損壞該雙離合器的被加載以所述總操作力的構(gòu)件。此外根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步的主要方面，能夠?qū)崿F(xiàn)所謂跛行回家功能，也就是說借助只操作一個(gè)單離合器來跛行回家。該方法的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，當(dāng)在一上級(jí)控制器中識(shí)別到單離合器中的一個(gè)、雙離合器致動(dòng)器中的一個(gè)或者靜液壓操作系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，摘除用所涉及的單離合器掛入的檔。該上級(jí)控制器優(yōu)選是變速器控制器。在摘除該相應(yīng)檔后，可以用未涉及的那個(gè)單離合器繼續(xù)行駛。這時(shí)，這樣來限制該未涉及的單離合器的操作力、尤其是接合力，使得在跛行回家時(shí)不出現(xiàn)不允許地高的總操作力，尤其是總接合力。本方法的又一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，在關(guān)斷時(shí)刻或在摘除已掛入的檔位之前檢測(cè)所涉及的單離合器的工作壓力并且將所檢測(cè)的壓力值存儲(chǔ)在所述上級(jí)控制器的存儲(chǔ)器中。所述存儲(chǔ)器例如是存儲(chǔ)器芯片形式的RAM存儲(chǔ)器(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)，它能夠快速訪問，但只能易失性地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。因此，在所述上級(jí)控制器關(guān)斷(關(guān)閉)時(shí)，例如在點(diǎn)火關(guān)斷后，所檢測(cè)并存儲(chǔ)的壓力值根據(jù)本發(fā)明的另一方面被存儲(chǔ)在一非易失性存儲(chǔ)器中，例如EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory),即電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器。本方法的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，獲知可能在所述關(guān)斷時(shí)刻之后出現(xiàn)的壓力上升并且所述存儲(chǔ)的壓力值中進(jìn)行考慮。如果所述單離合器中的一個(gè)中出現(xiàn)故障，則將該離合器關(guān)斷，獲知并存儲(chǔ)在該關(guān)斷時(shí)刻的工作壓力。如果所涉及的該單離合器在出現(xiàn)該故障時(shí)剛好已被操作，則可能是，該單離合器在關(guān)斷后還繼續(xù)移動(dòng)一些，因而工作壓力還稍微繼續(xù)上升。在這種情況下不想一起測(cè)量該附加的壓力上升，例如通過該操作系統(tǒng)、尤其是接 合系統(tǒng)的一個(gè)簡(jiǎn)單模型來數(shù)學(xué)求得和考慮該附加的壓力上升。本方法的又一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，借助于所存儲(chǔ)的壓力值來計(jì)算一操作力，所述靜液壓操作系統(tǒng)以該操作力壓到所涉及的單離合器上。同時(shí)檢測(cè)未涉及的那個(gè)離合器的工作壓力。本方法的又一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，由所涉及的單離合器的計(jì)算操作力和未涉及的單離合器的工作壓力求得雙離合器的總操作力。這例如可以在所述上級(jí)控制器中進(jìn)行。本方法的又一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，將該未涉及的單離合器的工作壓力限制到所述總操作力的允許值內(nèi)。在識(shí)別到所涉及的離合器的缺陷后，例如通過所述上級(jí)控制器將相應(yīng)檔組的已掛入的檔摘除。于是，裝備有該雙離合器的車輛能夠用未涉及的那個(gè)離合器繼續(xù)運(yùn)行。本方法的又一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，計(jì)算最大允許的離合器轉(zhuǎn)矩，以該離合器轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大允許的總操作力。此時(shí)考慮，用該未涉及的單離合器不再能夠達(dá)到在正常運(yùn)行中必要是可能達(dá)到的離合器轉(zhuǎn)矩。本方法的又一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，最大允許的離合器轉(zhuǎn)矩被傳輸給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制器將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩限制到所述最大允許的離合器轉(zhuǎn)矩內(nèi)。由此例如可以防止因發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩過高而使未涉及的那個(gè)單離合器不希望地打滑。這一方面用于保護(hù)未涉及的那個(gè)單離合器，另一方面使得能夠?qū)崿F(xiàn)舒適的跛行回家運(yùn)行。在下面的說明書中參考附圖詳細(xì)地說明了一個(gè)實(shí)施例，從中可以得知本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)。


唯一的附圖示出能夠根據(jù)本發(fā)明的方法運(yùn)行的雙離合器的原理圖。
具體實(shí)施方式
圖I簡(jiǎn)化地示出一個(gè)包括兩個(gè)單離合器1，2的雙離合器4。兩個(gè)單離合器1，2通過靜液壓操作系統(tǒng)8的靜液壓致動(dòng)器5，6來操作。為單離合器1，2的致動(dòng)器5，6各配置了一個(gè)壓力傳感器11，12，該壓力傳感器在雙離合器4運(yùn)行中感測(cè)對(duì)應(yīng)的離合器致動(dòng)器的工作壓力。致動(dòng)器5，6除壓力傳感器11，12外還各包括一個(gè)電子控制裝置15，16。通過電子控制裝置15，16，由一個(gè)上級(jí)的變速器控制器20控制致動(dòng)器5，6。變速器控制器20包括一個(gè)易失性存儲(chǔ)器21 (例如RAM存儲(chǔ)器)和一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器22 (例如EEPR0M)。變速器控制器20在控制功能方面與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器30連接，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制器30控制車輛的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)40。如果在單離合器1，2中的一個(gè)單離合器上出現(xiàn)了故障，則該有故障的單離合器的接合力根據(jù)相關(guān)的單離合器1，2的壓力傳感器11，12的壓力信號(hào)來如下計(jì)算F_Einriick_def_Kupp=(p_def_Kupp+p_Dynamik)*A_Nehmer_def_Kupp-F_Reib 式中F_Einruck_def_Kupp :該有故障的離合器的計(jì)算接合力；p_def_Kupp :該有故障的離合器在關(guān)斷時(shí)刻存儲(chǔ)的壓力；p_Dynamik:在該有故障的離合器關(guān)斷后基于接合系統(tǒng)中可能存在的固有動(dòng)態(tài)而廣生的壓力升聞;A_Nehmer_def_Kupp :該有故障的離合器的輸出活塞(Nehmerkolben)的有效面積；F_Reib :該有故障的離合器的摩擦力，包括輸出裝置摩擦力(Nehmerreibung)。該有故障的單離合器的存儲(chǔ)壓力被存儲(chǔ)在易失性存儲(chǔ)器21中，在變速器控制器20關(guān)閉的情況下存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器22中。最大允許的離合器轉(zhuǎn)矩如下計(jì)算M_Kupp_max=(F_Summe_max-F_Einriick_def_Kupp)氺Kupplungsreibwert式中M_Kupp_max :在故障狀態(tài)下處于正常的離合器的最大允許離合器轉(zhuǎn)矩；F_Summe_max :最大允許的總接合力；Kupplungsreibwert :處于正常的離合器的實(shí)際摩擦系數(shù)。這在離合器控制器中是已知的。這些計(jì)算例如在上級(jí)變速器控制器20中進(jìn)行。所述最大可調(diào)整的離合器轉(zhuǎn)矩的計(jì)算值M_Kupp_max由變速器控制器20傳輸給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器30。然后，通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器30將內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)矩限制在相應(yīng)的值內(nèi)。附圖標(biāo)記列表I單離合器2單離合器4雙離合器5致動(dòng)器6致動(dòng)器8靜液壓操作系統(tǒng)
11壓力傳感器12壓力傳感器15電子控制裝置16電子控制裝置20變速器控制器21存儲(chǔ)器22存儲(chǔ)器30發(fā)動(dòng)機(jī)控制器
·
40內(nèi)燃機(jī)
權(quán)利要求
1.一種用于運(yùn)行雙離合器(4)的方法，所述雙離合器(4)用靜液壓操作系統(tǒng)(8)來操作，該靜液壓操作系統(tǒng)包括兩個(gè)離合器致動(dòng)器(5，6)，這兩個(gè)離合器致動(dòng)器配置給兩個(gè)單離合器(1，2)并且各包括一個(gè)壓力傳感器(11，12)，該壓力傳感器(11，12)檢測(cè)對(duì)應(yīng)的離合器致動(dòng)器(5，6)的工作壓力，其特征在于，在出現(xiàn)故障時(shí)借助于由所述壓力傳感器(11，12)檢測(cè)的壓力值來限制所述雙離合器(4)的總操作力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在出現(xiàn)故障時(shí)這樣限制所述總操作力，使得所述雙離合器(4)能夠只用一個(gè)單離合器(1，2)而不用另一個(gè)單離合器(2，I)來運(yùn)行。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在識(shí)別到所述單離合器(I，2 )中的一個(gè)單離合器、所述離合器致動(dòng)器(5，6 )中的一個(gè)離合器致動(dòng)器或者所述靜液壓操作系統(tǒng)(8)的故障后，在一上級(jí)控制器(20)中將用所涉及的單離合器(1，2)掛入的檔摘除。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，檢測(cè)該所涉及的單離合器(1，2)在關(guān)斷時(shí)刻的工作壓力并且將所檢測(cè)的壓力值存儲(chǔ)在所述上級(jí)控制器(20)的一存儲(chǔ)器(21，22)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，求得在所述關(guān)斷時(shí)刻之后可能出現(xiàn)的壓力上升并且在所存儲(chǔ)的壓力值中考慮該壓力上升。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，借助于所存儲(chǔ)的壓力值計(jì)算一操作力，所述靜液壓操作系統(tǒng)(8)以該操作力壓到該所涉及的單離合器(1，2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，由該所涉及的單離合器(1，2)的計(jì)算的操作力和未涉及的那個(gè)單離合器(2，I)的工作壓力求得所述雙離合器(4)的總操作力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，將未涉及的那個(gè)單離合器(1，2)的工作壓力限制到所述總操作力的允許值內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，計(jì)算最大允許的離合器轉(zhuǎn)矩，以該最大允許的離合器轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大允許的總操作力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，將所述最大允許的離合器轉(zhuǎn)矩傳輸給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(30)，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制器將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩限制到所述最大允許的離合器轉(zhuǎn)矩內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行雙離合器(4)的方法，該雙離合器(4)用靜液壓操作系統(tǒng)(8)操作，該靜液壓操作系統(tǒng)(8)包括兩個(gè)離合器致動(dòng)器(5，6)，這兩個(gè)離合器致動(dòng)器(5，6)配屬給兩個(gè)單離合器(1，2)并且各具有一個(gè)壓力傳感器(11，12)，該壓力傳感器(11，12)檢測(cè)對(duì)應(yīng)的離合器致動(dòng)器的工作壓力。本發(fā)明的特征在于，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)借助由所述壓力傳感器檢測(cè)的壓力值來限制所述雙離合器的總致動(dòng)力。
文檔編號(hào)F16D48/06GK102822555SQ201180017626
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月1日
發(fā)明者J·格哈特 申請(qǐng)人:舍弗勒技術(shù)股份兩合公司