專利名稱：利用前向和/或反向輔助系統(tǒng)的閉合回路傳動(dòng)積分的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)控制積分的系統(tǒng)和方法，且特定來(lái)說(shuō)涉及一種使用傳動(dòng)控制來(lái)防止車輛接觸車輛的移動(dòng)路徑中的物體的方法。操作機(jī)動(dòng)車輛可能是具有挑戰(zhàn)性的，尤其當(dāng)例如試圖使車輛退回到停放空間中時(shí)。為輔助駕駛者面對(duì)這些挑戰(zhàn)，常規(guī)車輛可在其前部或后部減震器上包含一個(gè)或一個(gè)以上傳感器。這些傳感器(通常也稱為停放傳感器或近程傳感器)可檢測(cè)可能存在于車輛路徑中的看不見(jiàn)的障礙。一般來(lái)說(shuō)，停放傳感器系統(tǒng)可使用內(nèi)嵌在前部或后部減震器中的超聲波近程傳感器來(lái)測(cè)量距正接近的物體的距離。所述傳感器測(cè)量每一聲脈沖被反射回到接收器所花費(fèi)的時(shí)間。依據(jù)車輛速度和傳感器與物體之間的距離，系統(tǒng)將通過(guò)視覺(jué)和/或聽(tīng)覺(jué)信號(hào)來(lái)警告駕駛者。所述信號(hào)可指示物體相對(duì)于車輛的方向和接近度。在一些情形下，系統(tǒng)可手動(dòng)解除激活或基于車輛速度而解除激活。舉例來(lái)說(shuō)，如果車輛正以25mph的速度反方向移動(dòng)，那么系統(tǒng)可能直到車輛減慢到5mph以下的速度時(shí)才開(kāi)始作用。依據(jù)反饋，一種常規(guī)手段是經(jīng)由聽(tīng)覺(jué)信號(hào)。聽(tīng)覺(jué)信號(hào)可呈“嗶嗶”或音調(diào)的形式。嗶嗶的頻率(例如)可向駕駛者指示物體與車輛有多接近。在一種情形下，所產(chǎn)生的聽(tīng)覺(jué)信號(hào)的數(shù)目可隨著車輛移動(dòng)靠近物體而增加。在另一情形下，當(dāng)車輛與物體之間的距離下降在某一閾值內(nèi)時(shí)可產(chǎn)生連續(xù)音調(diào)。另一常規(guī)反饋手段是視覺(jué)信號(hào)。視覺(jué)信號(hào)可呈一個(gè)或一個(gè)以上發(fā)光二極管(LED)的形式，所述LED隨著車輛接近物體而照亮。視覺(jué)信號(hào)可包含例如四個(gè)LED，使得隨著車輛接近物體，額外LED照亮。在另一實(shí)例中，所述LED中的每一者可為不同顏色，使得每一顏色表示車輛與物體之間的距離。然而，常規(guī)停放傳感器確實(shí)具有缺點(diǎn)。首先，檢測(cè)系統(tǒng)需要警告駕駛者且需要駕駛者基于所產(chǎn)生的信號(hào)做出反應(yīng)。如果駕駛者未能做出反應(yīng)，那么車輛可能仍沖撞到所檢測(cè)到的物體上。其次，如果駕駛者未能或不能收到檢測(cè)系統(tǒng)的警告，那么檢測(cè)系統(tǒng)不能輔助停放和/或防止碰撞。因此，檢測(cè)系統(tǒng)的當(dāng)前形式具有有限效用。并且，檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于既不想要來(lái)自系統(tǒng)的輔助也不想要撤銷系統(tǒng)的駕駛者來(lái)說(shuō)可能是一個(gè)麻煩。舉例來(lái)說(shuō)，正向拖船后退的駕駛者可能希望停用檢測(cè)系統(tǒng)，但常規(guī)車輛不允許駕駛者停用檢測(cè)系統(tǒng)。因此，需要一種克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)且可使用傳動(dòng)軟件實(shí)施的改進(jìn)的檢測(cè)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一個(gè)示范性實(shí)施例中，提供一種用于減小車輛中的傳動(dòng)裝置的輸出速度的方法。所述車輛包含近程傳感器和傳動(dòng)裝置，其中所述傳動(dòng)裝置具有輸出速度傳感器和控制器。所述方法包含利用輸出速度傳感器測(cè)量輸出速度，以及將測(cè)得的輸出速度與輸出速度閾值進(jìn)行比較?？刂破鹘邮展?jié)氣門(mén)百分比且將所述節(jié)氣門(mén)百分比與節(jié)氣門(mén)閾值進(jìn)行比較。所述方法進(jìn)一步包含接收來(lái)自近程傳感器的輸入信號(hào)，以及將輸入信號(hào)與信號(hào)閾值進(jìn)行比較?？苫跍y(cè)得的輸出速度、節(jié)氣門(mén)百分比和輸入信號(hào)的值來(lái)控制傳動(dòng)裝置的輸出速度。在此實(shí)施例的一種形式中，車輛可包含用戶輸入開(kāi)關(guān)，使得當(dāng)開(kāi)關(guān)被啟用時(shí)，控制器可減小傳動(dòng)裝置的輸出速度。在其另一種形式中，所述方法還可包含確定控制器是否可限制車輛的引擎的速度或轉(zhuǎn)矩。當(dāng)控制器能夠控制引擎速度或轉(zhuǎn)矩時(shí)，控制器可向引擎控制器發(fā)送信號(hào)以減小引擎速度或轉(zhuǎn)矩?；蛘?，當(dāng)控制器不能控制引擎速度或轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述方法包含計(jì)算傳動(dòng)齒輪比?；趥鲃?dòng)齒輪比，控制器可通過(guò)選擇性地填充阻礙離合器以及選擇性地削減應(yīng)用離合器來(lái)減小傳動(dòng)裝置輸出速度。在另一實(shí)施例中，提供一種用于使用傳動(dòng)裝置來(lái)防止移動(dòng)車輛接觸所述移動(dòng)車輛的路徑中的物體的方法。在此實(shí)施例中，所述傳動(dòng)裝置可具有控制器和速度傳感器，且車輛可具有近程傳感器。所述方法包含確定用戶輸入開(kāi)關(guān)是否被啟用，接收來(lái)自近程傳感器的信號(hào)，以及將所述信號(hào)與信號(hào)閾值進(jìn)行比較。所述方法還包含利用速度傳感器測(cè)量輸出速度且將測(cè)得的輸出速度與輸出速度閾值進(jìn)行比較，以及利用控制器接收節(jié)氣門(mén)百分比且將所述節(jié)氣門(mén)百分比與節(jié)氣門(mén)閾值進(jìn)行比較?？苫跍y(cè)得的輸出速度、節(jié)氣門(mén)百分比和從近程傳感器接收的信號(hào)的值來(lái)控制傳動(dòng)裝置的輸出速度。在不同實(shí)施例中，提供一種隨著車輛接近物體使用傳動(dòng)裝置來(lái)減小車輛速度的方法。所述傳動(dòng)裝置可具有傳動(dòng)控制器和速度傳感器，且車輛可具有近程傳感器和制動(dòng)控制器。所述方法可包含啟用用戶輸入開(kāi)關(guān)，以及利用近程傳感器檢測(cè)物體。可從近程傳感器接收信號(hào)，且將所述信號(hào)與信號(hào)閾值進(jìn)行比較。速度傳感器可測(cè)量輸出速度，且可將測(cè)得的輸出速度與輸出速度閾值進(jìn)行比較。傳動(dòng)控制器可接收節(jié)氣門(mén)百分比且將其與節(jié)氣門(mén)閾值進(jìn)行比較。所述方法進(jìn)一步包含確定傳動(dòng)控制器或制動(dòng)控制器是否具有控制車輛速度的優(yōu)先權(quán)。最后，所述方法包含隨著車輛接近物體而控制車輛速度。與上文描述的方法的各個(gè)實(shí)施例相關(guān)聯(lián)的優(yōu)點(diǎn)是，傳動(dòng)控制器可在無(wú)駕駛者輸入的情況下控制車輛速度。舉例來(lái)說(shuō)，如果車輛正退回到停車場(chǎng)中的停放空間中，那么車輛上的近程傳感器可檢測(cè)是否有物體在移動(dòng)車輛的路徑中。一旦檢測(cè)到所述物體，傳感器就可向傳動(dòng)控制器發(fā)送信號(hào)，所述傳動(dòng)控制器可與引擎控制器直接通信以減小引擎速度或轉(zhuǎn)矩或者控制傳動(dòng)裝置輸出。換句話說(shuō)，如果駕駛者分心而未能看見(jiàn)物體，那么傳動(dòng)裝置可減小車輛速度以防止車輛接觸物體或至少減小此類接觸發(fā)生時(shí)的車輛速度。并且，在檢測(cè)系統(tǒng)向駕駛者發(fā)送聽(tīng)覺(jué)或視覺(jué)警告信號(hào)但駕駛者不能處理或解譯所述警告信號(hào)的情況下，傳動(dòng)裝置能夠減小車輛速度以防止或減小碰撞的嚴(yán)重程度。發(fā)明方法的另一優(yōu)點(diǎn)是，駕駛者能夠停用檢測(cè)系統(tǒng)?？蓪⒗玳_(kāi)關(guān)并入到車輛的儀表板中，其允許駕駛者停用近程傳感器且借此停止傳動(dòng)裝置減小車輛速度。如果例如駕駛者正將車輛后退到拖船且拖船聯(lián)結(jié)器位于近程傳感器附近，那么這可能是重要的。駕駛者試圖將車輛的后部減震器放置在緊密接近拖船處，且因此檢測(cè)系統(tǒng)不是必需的。所述方法也具有其它優(yōu)點(diǎn)。舉例來(lái)說(shuō)，如果駕駛者正后退到車道上且小孩或動(dòng)物處于被移動(dòng)車輛撞到的危險(xiǎn)中，那么傳動(dòng)裝置可減小車輛速度以避免撞到小孩或動(dòng)物。同樣，在停車場(chǎng)的以上實(shí)例中，傳動(dòng)裝置可防止車輛后退撞到立柱而引起對(duì)車輛的損壞。因此，存在與本發(fā)明相關(guān)聯(lián)的成本方面的優(yōu)點(diǎn)。


結(jié)合附圖參考對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的以下描述，本發(fā)明的上文提及的方面及其實(shí)現(xiàn)方式將變得更明顯，且將更好地理解本發(fā)明本身，附圖中圖1A是可經(jīng)由線束耦合到控制器、制動(dòng)控制器和近程傳感器的傳動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例的透視分解圖；圖1B是變速箱和控制器的透視圖；圖2是用于啟用閉合回路積分障礙檢測(cè)軟件系統(tǒng)的實(shí)施例的流程圖；圖3是用于檢測(cè)用于控制圖2的系統(tǒng)的優(yōu)先權(quán)的實(shí)施例的流程圖；圖4是用于確定傳動(dòng)裝置的配置的實(shí)施例的流程圖；圖5是用于利用傳動(dòng)控制器經(jīng)由閉合回路障礙檢測(cè)軟件系統(tǒng)控制傳動(dòng)裝置的輸出的示范性實(shí)施例的流程圖；圖6是用于控制傳動(dòng)裝置的輸出的另一實(shí)施例的流程圖；圖7是用于利用制動(dòng)控制器控制傳動(dòng)裝置的輸出的不同實(shí)施例的流程圖；以及圖8是用于利用傳動(dòng)控制器和制動(dòng)控制器經(jīng)由閉合回路障礙檢測(cè)軟件系統(tǒng)控制傳動(dòng)裝置的輸出的替代實(shí)施例的流程圖。貫穿于若干圖式中，對(duì)應(yīng)的參考數(shù)字用于指示對(duì)應(yīng)的零件。
具體實(shí)施例方式下文描述的本發(fā)明的實(shí)施例不希望為詳盡的或?qū)⒈景l(fā)明限于以下詳細(xì)描述中揭示的精確形式。事實(shí)上，選擇和描述所述實(shí)施例使得所屬領(lǐng)域的其他技術(shù)人員可了解和理解本發(fā)明的原理和實(shí)踐。本發(fā)明涉及控制車輛中的傳動(dòng)裝置的操作的傳動(dòng)軟件。參看圖1A，提供傳動(dòng)裝置設(shè)置的示范性實(shí)施例。在圖1A中展示傳動(dòng)裝置102，其具有控制器104，即傳動(dòng)控制模塊(“TCM” )。將軟件下載到TCM104,且線束106將TCM104耦合到傳動(dòng)裝置102。常規(guī)線束106包含外部塑料體，其圍繞從線束106的一端處的TCM連接器110延伸到安置在線束106的相對(duì)端處的傳動(dòng)連接器108的線。線束106還可包含例如速度傳感器連接器等其它連接器。在圖1A中，舉例來(lái)說(shuō)，輸入速度傳感器連接器112耦合到傳動(dòng)裝置102的輸入速度傳感器126。輸入速度傳感器126可測(cè)量傳動(dòng)裝置的輸入速度，其與引擎速度相同。同樣，渦輪速度傳感器連接器114將線束106耦合到傳動(dòng)裝置102的渦輪速度傳感器128。并且，線束106的輸出速度傳感器連接器116耦合到傳動(dòng)裝置102的輸出速度傳感器130。線束106的其它可能的連接器包含車輛連接器118(例如，車輛接口模塊(“VIM”)連接器)、節(jié)氣門(mén)輸入源連接器120和節(jié)氣門(mén)位置傳感器(TPS)連接器124。線束106還可經(jīng)由近程傳感器連接器122耦合到近程傳感器。常規(guī)近程傳感器的一個(gè)實(shí)例是來(lái)自定向電子公司(Directed Electronics, Inc)的DEI9401T停放傳感器。近程傳感器可安裝到車輛的前部或后部減震器，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可了解，傳感器可安裝在沿著車輛的其它位置處。在操作期間，傳感器可通過(guò)經(jīng)由安置在線束106中的線(未圖示)傳遞信號(hào)而與TCM104通信。
制動(dòng)控制器142也可經(jīng)由線束146耦合到TCM104。制動(dòng)控制器線束146可耦合到主線束106。在制動(dòng)控制器線束146的一端處，舉例來(lái)說(shuō)，連接器144可耦合到制動(dòng)控制器142。制動(dòng)控制器142的一個(gè)實(shí)例是來(lái)自Meritor WABCO (www. meritorwabco. com)的OnGuard 。制動(dòng)控制器142能夠控制車輛制動(dòng)，且經(jīng)由制動(dòng)踏板響應(yīng)于駕駛者輸入。如所述，傳動(dòng)裝置102包含輸入速度傳感器126、渦輪速度傳感器128和輸出速度傳感器130。傳動(dòng)裝置102通過(guò)將傳動(dòng)裝置102的轉(zhuǎn)換器外殼134耦合到引擎(未圖示)的鐘形外殼(未圖示)而安裝到引擎(未圖示)。傳動(dòng)裝置102的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器132包含經(jīng)由撓性板螺栓(未圖示)耦合到撓性板(未圖示)的多個(gè)凸耳140。在操作期間，引擎使轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器132旋轉(zhuǎn)且輸入速度傳感器126檢測(cè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器132的旋轉(zhuǎn)速度。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器132可包含肋狀物或突起(未圖示)，其從轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器132的表面突起且輸入速度傳感器126在每一轉(zhuǎn)期間對(duì)其進(jìn)行測(cè)量。傳動(dòng)裝置102還可包含主機(jī)殼或外殼136，其封閉離合器板和反應(yīng)板、齒輪、輪轂、活塞、軸和其它傳動(dòng)組件。傳動(dòng)裝置102可進(jìn)一步包含使傳動(dòng)裝置中的各個(gè)離合器旋轉(zhuǎn)的渦輪軸(未圖示)。齒輪或轉(zhuǎn)速脈沖輪(未圖示)可耦合到渦輪軸(未圖示)使得耦合到主機(jī)殼或外殼136的渦輪速度傳感器128測(cè)量齒輪或轉(zhuǎn)速脈沖輪(未圖示)的旋轉(zhuǎn)速度。其它傳動(dòng)裝置可包含熟練的技術(shù)人員已知的用于測(cè)量渦輪速度的替代方式。在一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置102包含由傳動(dòng)裝置102的后蓋138封閉的輸出軸(未圖示)。輸出軸(未圖示)可耦合到輸出軛(未圖示)或其它連接構(gòu)件。輸出軛(例如)將傳動(dòng)裝置102的輸出耦合到車輛的傳動(dòng)系。為測(cè)量傳動(dòng)裝置102的輸出速度，輸出速度傳感器130可耦合到后蓋138。較小齒輪或轉(zhuǎn)速脈沖輪(未圖示)可耦合到輸出軸(未圖示)使得輸出軸和齒輪或轉(zhuǎn)速脈沖輪一起旋轉(zhuǎn)。輸出速度傳感器130與齒輪或轉(zhuǎn)速脈沖輪對(duì)準(zhǔn)且測(cè)量輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度。因此，在給定時(shí)間周期內(nèi)，測(cè)量傳動(dòng)裝置102的輸出速度。傳動(dòng)軟件程序可下載到TCM104且包含一個(gè)或一個(gè)以上換擋規(guī)程(shiftschedule)。其它小程序可包含在軟件程序中用于引導(dǎo)TCM104如何基于車輛的駕駛條件來(lái)控制傳動(dòng)裝置102。通過(guò)經(jīng)由線束106發(fā)送信號(hào)以控制傳動(dòng)裝置102來(lái)實(shí)施所下載的軟件。TCM104還接收來(lái)自傳動(dòng)裝置102的測(cè)量數(shù)據(jù)，例如來(lái)自輸入速度傳感器126的輸入速度、來(lái)自渦輪速度傳感器128的渦輪速度，和來(lái)自輸出速度傳感器130的輸出速度。在傳動(dòng)裝置不包含轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器132的實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置可僅具有輸入速度傳感器126和輸出速度傳感器130。TCM104還可計(jì)算包含傳動(dòng)齒輪比或范圍(其通常是輸入速度與輸出速度的比率)的各個(gè)參數(shù)。在傳動(dòng)裝置102具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器132的實(shí)施例中，傳動(dòng)齒輪比或范圍也可由渦輪速度與輸出速度的比率確定。TCM104還接收來(lái)自節(jié)氣門(mén)輸入源的節(jié)氣門(mén)百分比，節(jié)氣門(mén)輸入源可耦合到弓I擎控制模塊(ECM)用于在數(shù)據(jù)鏈路上傳輸節(jié)氣門(mén)數(shù)據(jù)。常規(guī)數(shù)據(jù)鏈路的實(shí)例包含J1587數(shù)據(jù)鏈路、J1939數(shù)據(jù)鏈路、IESCAN數(shù)據(jù)鏈路、到TCM的硬連線TPS (節(jié)氣門(mén)位置傳感器)和到TCM的硬連線PWM(脈寬調(diào)制)。不同于(例如)引擎轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)(其從ECM傳送到TCM)，節(jié)氣門(mén)數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)鏈路上傳送且不限于特定引擎/傳動(dòng)裝置配置。而是，數(shù)據(jù)鏈路可適于大多數(shù)車輛設(shè)置。在TCM104能夠耦合到ECM、制動(dòng)控制器142和近程傳感器的情況下，已開(kāi)發(fā)一種用于經(jīng)由傳動(dòng)裝置控制車輛速度的創(chuàng)新方法。在圖2中，提供示范性方法200，其中TCM104可控制車輛速度。在此實(shí)施例中，TCM104可確定是否啟用軟件程序以輔助控制車輛速度(下文中所述程序稱為“輔助程序”)。在啟用輔助程序之前，存在由TCM104做出的若干計(jì)算和決策。首先，在框202中，TCM104確定駕駛者(例如)是否想要啟用輔助程序。如上所述，可能存在駕駛者不想要傳動(dòng)裝置控制車輛速度的情形。因此，駕駛者可能夠使用(例如)車輛儀表板上的開(kāi)關(guān)，其可啟用或停用輔助程序。或者，所述開(kāi)關(guān)還可安置在車輛的其它位置中。如果開(kāi)關(guān)停用輔助程序，那么直到方法200被啟用TCM104才可執(zhí)行方法200。在框204中，將引擎節(jié)氣門(mén)百分比傳輸?shù)絋CM104。TCM104接著將節(jié)氣門(mén)百分比與節(jié)氣門(mén)閾值“Threshl”進(jìn)行比較以確定節(jié)氣門(mén)是否在方法200可被啟用的范圍內(nèi)。舉例來(lái)說(shuō)，在一個(gè)實(shí)施例中，直到節(jié)氣門(mén)百分比在20 %以下才可啟用方法200。在其它實(shí)施例中，節(jié)氣門(mén)百分比可能需要在10%或15%以下，隨后才啟用方法200。然而，Threshl可為任何百分比，且當(dāng)節(jié)氣門(mén)百分比在Threshl以下時(shí)，可啟用方法200。直到節(jié)氣門(mén)百分比在Threshl以下，才可啟用方法200。在框206中，輸出速度傳感器130測(cè)量傳動(dòng)裝置輸出速度。將測(cè)得的輸出速度傳輸?shù)絋CM104，TCM104接著將測(cè)得的輸出速度與輸出速度閾值“Thresh2”進(jìn)行比較。由于TCM104控制傳動(dòng)裝置以減小車輛速度，所以傳動(dòng)裝置輸出速度需要在閾值“Thresh2”以下以啟用方法200。閾值“Thresh2”可為任何值。在一個(gè)實(shí)施例中，“Thresh2”可為500RPM。在另一實(shí)施例中，“Thresh2”可為250RPM或更小。閾值“Thresh2”將可能較小，使得如果啟用方法200，那么TCM104可盡可能快地有效減小輸出速度。在框208中，當(dāng)TCM104接收到輸入信號(hào)且所接收的信號(hào)滿足第三閾值條件(即，“Thresh3”)時(shí)，可啟用方法200。輸入信號(hào)由安置在車輛的前部和/或后部減震器上的近程傳感器產(chǎn)生。在一個(gè)實(shí)施例中，可存在多個(gè)近程傳感器。舉例來(lái)說(shuō)，可存在前部減震器上的一個(gè)或一個(gè)以上傳感器和后部減震器上的一個(gè)或一個(gè)以上傳感器。近程傳感器可為檢測(cè)車輛的駕駛者可看見(jiàn)或不可看見(jiàn)的物體的存在的任何常規(guī)傳感器。近程傳感器產(chǎn)生的輸入信號(hào)可傳送傳感器與所檢測(cè)物體之間的距離。一旦TCM104接收到輸入信號(hào)，就將所述輸入信號(hào)與閾值“Thresh3”進(jìn)行比較。“Thresh3”是距離值且可設(shè)定為任何值。舉例來(lái)說(shuō)，一旦物體在距車輛10英尺內(nèi)，近程傳感器就可檢測(cè)所述物體。傳感器發(fā)射的輸入信號(hào)將可能為與閾值“Thresh3”進(jìn)行比較的距離值。如果“Thresh3”設(shè)定為例如5英尺，那么直到近程傳感器傳輸?shù)木嚯x小于5英尺才可啟用方法200。閾值“Thresh3”可設(shè)定為大于或小于5英尺的值。一旦啟用用戶輸入開(kāi)關(guān)且滿足框204、206和208中的條件，TCM104就須再進(jìn)行若干邏輯步驟，隨后其才可控制車輛速度。轉(zhuǎn)向圖3，在框302中做出車輛是否具有制動(dòng)控制器142的確定。在不存在制動(dòng)控制器142的情況下，在框310中確定TCM104具有對(duì)于車輛制動(dòng)的優(yōu)先權(quán)或控制。然而，為了清楚起見(jiàn)，TCM104不控制車輛制動(dòng)器且因此注意到TCM104具有對(duì)于車輛制動(dòng)的優(yōu)先權(quán)在某種程度上具有誤導(dǎo)性。事實(shí)上，如果在框310中確定TCM104具有對(duì)于車輛制動(dòng)的控制，那么TCM104具有對(duì)于傳動(dòng)裝置102的輸出速度的控制且因此基于此而指定車輛速度。如果確定車輛具有制動(dòng)控制器142 (即，框302)，那么在框304中做出制動(dòng)控制器142是否能夠基于來(lái)自近程傳感器的輸入而控制車輛制動(dòng)的確定(即，框304)。如果滿足框302和304中陳述的條件，那么做出制動(dòng)控制器142是否相對(duì)于TCM104具有控制車輛速度的優(yōu)先權(quán)的確定(即，框306)。再次，制動(dòng)控制器142經(jīng)由車輛上的制動(dòng)系統(tǒng)控制車輛速度，且TCM104經(jīng)由傳動(dòng)裝置102的性能控制車輛速度。在框306中，如果確定制動(dòng)控制器142相對(duì)于TCM104具有控制車輛速度的優(yōu)先權(quán)，那么制動(dòng)控制器142可經(jīng)由制動(dòng)器控制車輛速度。如此，方法200繼續(xù)到框308以確定TCM104是否可輔助制動(dòng)控制器142控制車輛制動(dòng)和速度。如果TCM104不能與制動(dòng)控制器142通信，那么在框702 (圖7)中做出制動(dòng)控制器142控制車輛制動(dòng)的確定。在此實(shí)施例中，TCM104不能控制車輛速度，且在框704中停用方法200。返回到圖3，在框306和310中做出TCM104是否具有控制車輛制動(dòng)和速度的優(yōu)先權(quán)的確定。如果確定TCM104具有優(yōu)先權(quán)，那么在框402 (圖4)中做出傳動(dòng)裝置是否具有針對(duì)四輪驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的變速箱的另一確定。轉(zhuǎn)向圖1B，變速箱148的實(shí)施例具備變速箱控制器152。變速箱148和變速箱控制器152由線束或線150耦合。變速箱控制器152還通過(guò)線束或線(未圖示)電耦合到TCM104。變速箱作為四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部分在此項(xiàng)技術(shù)中是已知的。在車輛中，變速箱可連接到傳動(dòng)裝置且經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸連接到前部和后部輪軸。在操作中，變速箱接收來(lái)自傳動(dòng)裝置的動(dòng)力且將所接收動(dòng)力傳輸?shù)角安亢秃蟛枯嗇S。存在許多類型的可用的變速箱，且出于本發(fā)明的目的，可使用耦合到自動(dòng)傳動(dòng)輸出軸的任何變速箱。如果在框402中TCM104確定傳動(dòng)裝置102包含變速箱148，那么方法200可進(jìn)行到圖6中的框602。變速箱148據(jù)推測(cè)包含可與TCM104通信的單獨(dú)且獨(dú)立的控制器152。變速箱控制器152可將變速箱148控制到中性狀態(tài)。雖然有可能可將變速箱148控制到中性狀態(tài)，但此并非始終有利的，因?yàn)門(mén)CM104不能在此條件下控制車輛速度。事實(shí)上，在此條件下，被導(dǎo)向車輛輪胎的動(dòng)力量減少或緩解。如果當(dāng)變速箱148移位到中性狀態(tài)時(shí)車輛正在移動(dòng)，那么車輛的動(dòng)量并不即刻停止。因此，當(dāng)物體在移動(dòng)車輛的路徑中時(shí)，將變速箱148移位到中性狀態(tài)不能防止車輛接觸物體。如果在框402中確定傳動(dòng)裝置102不包含變速箱148或變速箱未移位到中性狀態(tài)，那么方法200繼續(xù)到框502，其中計(jì)算傳動(dòng)齒輪比(見(jiàn)圖5)。如上所述，齒輪比由輸入速度與輸出速度或渦輪速度與輸出速度的比率確定。在圖1A的實(shí)施例中，輸入速度傳感器126可測(cè)量傳動(dòng)裝置輸入速度，且輸出速度傳感器130可測(cè)量傳動(dòng)裝置輸出速度。測(cè)得的輸入和輸出速度可傳輸?shù)絋CM104，TCM104可接著基于所述兩個(gè)測(cè)量值計(jì)算齒輪比。一旦計(jì)算出齒輪比，方法200就可進(jìn)行到框504以確定TCM104是否能夠限制引擎速度或轉(zhuǎn)矩。如上所述，在一些實(shí)施例中，TCM104可與引擎控制器(“ECM”)通信。TCM104可將命令或指令發(fā)送到ECM以控制引擎輸出(即，速度或轉(zhuǎn)矩)。舉例來(lái)說(shuō)，TCM104可通過(guò)請(qǐng)求較低引擎速度(例如，600RPM)或轉(zhuǎn)矩(例如，-3000Nm)來(lái)限制引擎轉(zhuǎn)矩直到滿足特定條件?；蛘撸绻婺軌虍a(chǎn)生太多轉(zhuǎn)矩，那么TCM104可請(qǐng)求某些傳動(dòng)范圍(即，齒輪比)內(nèi)的轉(zhuǎn)矩限制。因此，如果車輛正后退到停放空間中且車輛的后部減震器上的近程傳感器檢測(cè)到物體，那么TCM104可請(qǐng)求較小引擎速度或來(lái)自引擎的轉(zhuǎn)矩以幫助減小車輛速度而使得車輛避免接觸物體。為此，在框506中，TCM104可將命令或指令發(fā)送到ECM以減小引擎速度或轉(zhuǎn)矩，這也將有效減小傳動(dòng)裝置輸出。此也可通過(guò)在框508中填充阻礙離合器且削減應(yīng)用離合器(如下文進(jìn)一步詳細(xì)描述)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果在框504中TCM104不能與ECM通信或不能限制引擎速度或轉(zhuǎn)矩，那么方法200進(jìn)行到框508。在框508中，TCM104能夠通過(guò)在一時(shí)間周期Tl內(nèi)命令正常未應(yīng)用的離合器至少部分被應(yīng)用(例如，“填充”)且正常應(yīng)用的離合器至少部分不被應(yīng)用(例如，“削減”)來(lái)控制傳動(dòng)裝置輸出速度。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置102可包含若干“齒輪”或“范圍”，其是基于傳動(dòng)裝置的輸入與輸出的比率來(lái)確定。為實(shí)現(xiàn)特定范圍，應(yīng)用一個(gè)或一個(gè)以上離合器。舉例來(lái)說(shuō)，在傳動(dòng)裝置包含五個(gè)不同離合器且針對(duì)每一所實(shí)現(xiàn)范圍應(yīng)用兩個(gè)離合器的實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置可通過(guò)不應(yīng)用(即，削減)應(yīng)用離合器中的一者且應(yīng)用(即，填充)未應(yīng)用離合器而移位到另一范圍中。用傳動(dòng)流體填充未應(yīng)用離合器和削減應(yīng)用離合器的定時(shí)由TCM104控制。適當(dāng)控制的“填充和削減”循環(huán)可使傳動(dòng)裝置能夠平穩(wěn)地在范圍之間移位。如所描述，TCM104可控制哪些離合器為應(yīng)用和不應(yīng)用的。在先前描述的實(shí)施例中，當(dāng)快速應(yīng)用第三離合器時(shí)，可鎖定或減小傳動(dòng)裝置的輸出。在一些情形下，當(dāng)存在通過(guò)傳動(dòng)裝置的高轉(zhuǎn)矩量時(shí)，應(yīng)用第三離合器(例如，使離合器完全開(kāi)啟)可鎖定輸出且造成對(duì)傳動(dòng)裝置的內(nèi)部組件的顯著損壞。因此，為安全地減小傳動(dòng)裝置的輸出速度，兩個(gè)應(yīng)用離合器的一者中的離合器壓力被至少部分削減且未應(yīng)用離合器的一者中的離合器壓力被至少部分填充(因此，第三離合器被至少部分應(yīng)用)。在此實(shí)施例中，三個(gè)應(yīng)用離合器中僅一者處于全壓力下，而另外兩個(gè)離合器處于部分或受限壓力下。雖然這可通過(guò)不允許輸出軸旋轉(zhuǎn)來(lái)鎖定傳動(dòng)裝置輸出，但減小的離合器壓力也可減少通過(guò)傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩量。被至少部分填充的正常未應(yīng)用的離合器(即，第三離合器)可稱為阻礙離合器。再次，框508的定時(shí)T1很重要。在一個(gè)實(shí)施例中，阻礙離合器的填充和削減可在約2秒內(nèi)完成。在另一實(shí)施例中，第三離合器可在約I秒內(nèi)開(kāi)始阻礙。在任何情況下，框508可在幾秒內(nèi)完成。由于框508完成所需的時(shí)間量較快，所以傳動(dòng)裝置輸出可被停止或?qū)嵸|(zhì)上減小，使得車輛可被停止或其速度實(shí)質(zhì)上減小。可通過(guò)在框508中填充阻礙離合器來(lái)避開(kāi)在移動(dòng)車輛的路徑中的看不見(jiàn)的物體。返回到圖3，如果在框308中TCM能夠與制動(dòng)控制器142通信，那么方法200進(jìn)行到框802。在圖8中，不僅TCM104確定其是否可與制動(dòng)控制器142通信，而且TCM104還確定制動(dòng)控制器142是否可接受來(lái)自其的指令或請(qǐng)求。如果制動(dòng)控制器142確實(shí)接受來(lái)自TCM104的請(qǐng)求，那么在框804中，TCM104確定制動(dòng)控制器142是否接受對(duì)于減速率的請(qǐng)求。如果TCM104能夠?qū)p速請(qǐng)求發(fā)送到制動(dòng)控制器142，那么在框806中，TCM104可基于車輛速度、距離和當(dāng)前車輛加速度，通過(guò)將減速率傳送到制動(dòng)控制器142來(lái)控制車輛制動(dòng)。所述距離由近程傳感器確定且傳送到TCM104。TCM104可計(jì)算車輛速度和加速度或接收來(lái)自ECM的數(shù)據(jù)。因此，車輛速度可由TCM104和制動(dòng)控制器142控制。在示范性實(shí)施例中，可基于比例積分微分(PID)控制確定減速請(qǐng)求。舉例來(lái)說(shuō)，TCM104可計(jì)算車輛速度。如果車輛速度較低，例如lOmph，那么TCM104可對(duì)制動(dòng)控制器142請(qǐng)求成比例低的減速率?；蛘?，如果車輛速度較高，例如20mph，那么TCM104可對(duì)制動(dòng)控制器142請(qǐng)求成比例較高的減速率。制動(dòng)控制器142又接收減速率請(qǐng)求且調(diào)整車輛輪胎上的制動(dòng)力或壓力。在TCM104確定車輛速度正改變的情況下，TCM104能夠差動(dòng)地控制減速率請(qǐng)求。舉例來(lái)說(shuō)，如果車輛速度正快速減小，那么TCM104可減小阻礙離合器的離合器壓力。同樣，如果車輛速度正快速增加，那么TCM104可增加阻礙離合器的離合器壓力。另外，如果沒(méi)有其它辦法將車輛置于停止位置，那么TCM104可繼續(xù)遞增地增加減速率。此積分控制允許當(dāng)車輛正緩慢移動(dòng)時(shí)停止車輛。PID控制僅是可將減速率請(qǐng)求從TCM104傳送到制動(dòng)控制器142和/或傳動(dòng)裝置102的一種示范性方式。存在所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可將減速率傳送到制動(dòng)控制器142和/或傳動(dòng)裝置102的其它方式。在框804中，如果制動(dòng)控制器142不接受來(lái)自TCM104的減速請(qǐng)求，那么方法200進(jìn)行到框810。在框810中，做出制動(dòng)控制器142是否接受來(lái)自TCM104的關(guān)于轉(zhuǎn)矩或壓力水平的請(qǐng)求。在制動(dòng)控制器142不接受來(lái)自TCM104的轉(zhuǎn)矩或壓力水平請(qǐng)求的情況下，方法200繼續(xù)到框808以確定TCM104是否可通過(guò)其它手段與制動(dòng)控制器142通信。如果確定制動(dòng)控制器142不能與TCM104通信或接受來(lái)自TCM104的指令，那么方法200返回到步驟702 (圖7)，且制動(dòng)控制器142在不接收來(lái)自TCM104的輸入的情況下控制車輛制動(dòng)。然而，在不同的實(shí)施例中，制動(dòng)控制器142可能夠接受來(lái)自TCM104的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和/或壓力請(qǐng)求。在此實(shí)施例中，方法200進(jìn)行到框812。TCM104接收來(lái)自近程傳感器的輸入信號(hào)且計(jì)算車輛速度和加速度(或者接收來(lái)自例如ECM等另一源的數(shù)據(jù))?；诋?dāng)前輸入信號(hào)、車輛速度和車輛加速度，TCM104將制動(dòng)轉(zhuǎn)矩或壓力水平傳送到制動(dòng)控制器142以控制車輛制動(dòng)?；谟蒚CM104發(fā)送到制動(dòng)控制器142的指令或請(qǐng)求，可控制車輛速度以使得移動(dòng)的車輛可避開(kāi)看不見(jiàn)的物體和類似物。框202、204、206和208中陳述的條件由TCM104持續(xù)監(jiān)視。如果突然不滿足這些條件中的一者，那么方法200終止且停用直到滿足所有條件為止。舉例來(lái)說(shuō)，如果駕駛者突然按壓油門(mén)踏板且節(jié)氣門(mén)超過(guò)值“Threshl”，那么TCM104確定不再需要方法200且因此停用方法200。另外，方法200是TCM104執(zhí)行的許多程序或例程之一。因此，在某些情形下，其它程序或例程可能要求傳動(dòng)裝置以停用或終止方法200的方式執(zhí)行。在這些情形下，TCM104繼續(xù)測(cè)試框202、204、206和208中陳述的條件，但TCM104還執(zhí)行其它程序或例程。盡管未作為方法200的一部分展示，但當(dāng)TCM104在框504 (圖5)中能夠限制引擎速度或引擎轉(zhuǎn)矩時(shí)，其也可能能夠請(qǐng)求ECM關(guān)閉引擎(即，關(guān)閉點(diǎn)火裝置)。雖然這可能不太優(yōu)選且僅在緊急條件下使用，但其是當(dāng)控制車輛制動(dòng)時(shí)TCM104可向ECM做出的另一可能的通信或請(qǐng)求。雖然本文上文已揭示并入有本發(fā)明的原理的示范性實(shí)施例，但本發(fā)明不限于所揭示的實(shí)施例。事實(shí)上，本申請(qǐng)案希望涵蓋使用本發(fā)明的一般原理的本發(fā)明的任何變型、用途或調(diào)適。此外，本申請(qǐng)案希望涵蓋在本發(fā)明所涉及領(lǐng)域內(nèi)的已知或慣常實(shí)踐內(nèi)且屬于所附權(quán)利要求書(shū)的限制內(nèi)的此類與本發(fā)明的偏離。
權(quán)利要求
1.一種減小車輛中的傳動(dòng)裝置的輸出速度的方法，所述傳動(dòng)裝置包含輸出速度傳感器和控制器且所述車輛包含近程傳感器，所述方法包括 (a)利用所述輸出速度傳感器測(cè)量輸出速度，且將所述測(cè)得的輸出速度與輸出速度閾值進(jìn)行比較； (b)利用所述控制器接收節(jié)氣門(mén)百分比，且將所述節(jié)氣門(mén)百分比與節(jié)氣門(mén)閾值進(jìn)行比較； (c)接收來(lái)自所述近程傳感器的輸入信號(hào)，且將所述輸入信號(hào)與信號(hào)閾值進(jìn)行比較；以及 (d)基于所述測(cè)得的輸出速度、節(jié)氣門(mén)百分比和輸入信號(hào)的值來(lái)控制所述傳動(dòng)裝置的所述輸出速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括啟用用戶輸入開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中在步驟(a)-(d)之前執(zhí)行所述啟用步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中如果所述用戶輸入開(kāi)關(guān)被啟用，那么執(zhí)行步驟(a) - (d)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中直到啟用所述用戶輸入開(kāi)關(guān)才執(zhí)行步驟(a)-(d)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括利用所述控制器計(jì)算傳動(dòng)齒輪比。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其進(jìn)一步包括確定所述控制器是否可限制所述車輛的引擎的速度或轉(zhuǎn)矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中當(dāng)所述控制器可限制引擎速度或轉(zhuǎn)矩時(shí)，將信號(hào)發(fā)送到弓I擎控制器以降低所述弓I擎速度或轉(zhuǎn)矩。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中當(dāng)所述控制器不能限制引擎速度或轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述方法包含至少部分填充阻礙離合器的另一步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其進(jìn)一步包括減小應(yīng)用離合器的離合器壓力。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中當(dāng)所述阻礙離合器被至少部分填充時(shí)，所述傳動(dòng)裝置輸出速度減小。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括傳送減速率請(qǐng)求以控制所述車輛速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述減速率請(qǐng)求是基于比例微分積分控制。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其進(jìn)一步包括確定車輛速度。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述減速率請(qǐng)求是基于所述車輛速度。
16.一種使用傳動(dòng)裝置來(lái)阻止移動(dòng)車輛接觸所述移動(dòng)車輛的路徑中的物體的方法，所述傳動(dòng)裝置具有控制器和速度傳感器且所述車輛具有近程傳感器，所述方法包括 (a)確定用戶輸入開(kāi)關(guān)是否被啟用； (b)接收來(lái)自所述近程傳感器的信號(hào)，且將所述信號(hào)與信號(hào)閾值進(jìn)行比較； (C)利用所述速度傳感器測(cè)量輸出速度，且將所述測(cè)得的輸出速度與輸出速度閾值進(jìn)行比較； (d)利用所述控制器接收節(jié)氣門(mén)百分比，且將所述節(jié)氣門(mén)百分比與節(jié)氣門(mén)閾值進(jìn)行比較；以及 (e)基于所述測(cè)得的輸出速度、節(jié)氣門(mén)百分比和所接收的信號(hào)的值來(lái)控制所述傳動(dòng)裝置的所述輸出速度。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中當(dāng)所述用戶輸入開(kāi)關(guān)經(jīng)確定為被啟用時(shí)，完成步驟(b)-(e)中的至少一者。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中如果所述用戶輸入開(kāi)關(guān)經(jīng)確定為被停用，那么不完成步驟(b)-(e)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其進(jìn)一步包括利用所述近程傳感器確定所述移動(dòng)車輛與所述物體之間的距離。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其進(jìn)一步包括確定所述車輛是否具有制動(dòng)控制器。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述控制步驟包括確定所述控制器或制動(dòng)控制器是否具有對(duì)于控制車輛速度的優(yōu)先權(quán)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其進(jìn)一步包括將用于控制車輛速度的命令從所述控制器發(fā)送到所述制動(dòng)控制器。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中所述命令包括減速率請(qǐng)求、轉(zhuǎn)矩水平請(qǐng)求或壓力水平請(qǐng)求。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中所述命令取決于車輛速度、所述所接收的信號(hào)和車輛加速度的值。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中當(dāng)所述控制器不能將信號(hào)發(fā)送到所述制動(dòng)控制器時(shí)，無(wú)法使用所述控制器完成步驟(e)。
26.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其進(jìn)一步包括計(jì)算傳動(dòng)齒輪比。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其進(jìn)一步包括確定所述控制器是否可限制輸入速度或輸入轉(zhuǎn)矩。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中當(dāng)所述控制器可限制輸入速度或輸入轉(zhuǎn)矩時(shí)，發(fā)送信號(hào)以降低所述輸入速度或輸入轉(zhuǎn)矩。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其進(jìn)一步包括減小所述傳動(dòng)裝置的所述輸出速度。
30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中當(dāng)所述控制器不能限制輸入速度或輸入轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述方法進(jìn)一步包括至少部分填充阻礙離合器。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其進(jìn)一步包括減小應(yīng)用離合器的壓力。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其中當(dāng)所述阻礙離合器被至少部分填充時(shí)，所述傳動(dòng)裝置的所述輸出速度減小。
33.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其進(jìn)一步包括確定所述傳動(dòng)裝置是否具有變速箱。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其中當(dāng)所述傳動(dòng)裝置具有變速箱時(shí)，步驟(e)包括將所述變速箱控制到中性條件中。
35.一種隨著車輛接近物體使用傳動(dòng)裝置來(lái)減小所述車輛的速度的方法，所述傳動(dòng)裝置具有傳動(dòng)控制器和速度傳感器且所述車輛具有近程傳感器和制動(dòng)控制器，所述方法包括 (a)啟用用戶輸入開(kāi)關(guān)； (b)利用所述近程傳感器檢測(cè)所述物體； (C)接收來(lái)自所述近程傳感器的信號(hào)，且將所述信號(hào)與信號(hào)閾值進(jìn)行比較； (d)利用所述速度傳感器測(cè)量輸出速度，且將所述測(cè)得的輸出速度與輸出速度閾值進(jìn)行比較；(e)利用所述傳動(dòng)控制器接收節(jié)氣門(mén)百分比，且將所述節(jié)氣門(mén)百分比與節(jié)氣門(mén)閾值進(jìn)行比較； (f)確定所述傳動(dòng)控制器或制動(dòng)控制器是否具有控制車輛速度的優(yōu)先權(quán)；以及 (g)基于步驟(c)-(f)的結(jié)果控制所述車輛速度。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中步驟(b)-(g)在步驟(a)之后完成。
37.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中直到完成步驟(a)才可完成步驟(b)-(g)。
38.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中步驟(c)-(f)可同時(shí)或以任何循序次序完成。
39.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中所述信號(hào)閾值包括距離值。
40.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中步驟(f)包括將用于減小車輛速度的命令從所述傳動(dòng)控制器發(fā)送到所述制動(dòng)控制器。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，其中所述命令取決于車輛速度、所述所接收的信號(hào)和車輛加速度的值。
42.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其進(jìn)一步包括確定所述傳動(dòng)控制器是否可與所述制動(dòng)控制器通 目。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法，其中當(dāng)所述傳動(dòng)控制器不能與所述制動(dòng)控制器通信時(shí)，由所述制動(dòng)控制器完成步驟(g)。
44.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中步驟(g)包括確定所述傳動(dòng)控制器是否可限制輸入速度或輸入轉(zhuǎn)矩。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其中當(dāng)所述傳動(dòng)控制器可限制輸入速度或輸入轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述方法進(jìn)一步包括由所述傳動(dòng)控制器發(fā)送信號(hào)以降低所述輸入速度或輸入轉(zhuǎn)矩。
46.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其中通過(guò)填充未應(yīng)用的第一離合器且減小應(yīng)用的第二離合器中的壓力來(lái)控制所述輸入速度或輸入轉(zhuǎn)矩。
47.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其中當(dāng)所述傳動(dòng)控制器不能限制輸入速度或輸入轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述方法進(jìn)一步包括至少部分填充阻礙離合器。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其進(jìn)一步包括減小應(yīng)用離合器的壓力。
49.根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其中當(dāng)所述阻礙離合器被至少部分填充且所述應(yīng)用離合器的所述壓力減小時(shí)，所述方法進(jìn)一步包括減小所述傳動(dòng)裝置的所述輸出速度。
50.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其進(jìn)一步包括計(jì)算傳動(dòng)齒輪比。
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的方法，其中基于所述所計(jì)算的傳動(dòng)齒輪比，所述傳動(dòng)控制器確定哪一阻礙離合器被填充以及哪一應(yīng)用離合器被削減。
全文摘要
本發(fā)明提供一種減小車輛中的傳動(dòng)裝置的輸出速度的方法，借此所述傳動(dòng)裝置包含速度傳感器和控制器，且所述車輛包含近程傳感器。所述方法包含利用所述速度傳感器測(cè)量所述輸出速度，以及將所述測(cè)得的輸出速度與輸出速度閾值進(jìn)行比較。所述控制器接收節(jié)氣門(mén)百分比且將所述節(jié)氣門(mén)百分比與節(jié)氣門(mén)閾值進(jìn)行比較。所述方法進(jìn)一步包含接收來(lái)自所述近程傳感器的輸入信號(hào)，以及將所述輸入信號(hào)與信號(hào)閾值進(jìn)行比較?？苫谒鰷y(cè)得的輸出速度、節(jié)氣門(mén)百分比和輸入信號(hào)的值來(lái)控制所述傳動(dòng)裝置的所述輸出速度。
文檔編號(hào)F16H59/44GK103069197SQ201180039037
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者蘭德?tīng)枴·康恩, 馬克·A·雷恩斯 申請(qǐng)人:艾里遜變速箱公司