專利名稱：電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，特別是涉及利用馬達(dá)使駐車桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而使制動(dòng)蹄的制動(dòng)器摩擦襯片與制動(dòng)鼓摩擦卡合的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
例如，在專利文獻(xiàn)I中記載有以下的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置。對(duì)于該電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，馬達(dá)與一端由一方的制動(dòng)蹄支承而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的駐車桿經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、以及滑動(dòng)軸連結(jié)。進(jìn)而，滑動(dòng)軸的一端被固定于滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的螺母，另一端被固定于駐車桿的自由端。在該電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置中，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，通過該直線運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)軸進(jìn)行滑動(dòng)而牽拉駐車桿。由此，駐車桿以一端的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使一對(duì)制動(dòng)蹄向制動(dòng)鼓側(cè)擴(kuò)開，從而使一對(duì)制動(dòng)器摩擦襯片與制動(dòng)鼓摩擦卡合。專利文獻(xiàn)I日本特開平11-105680號(hào)公報(bào)(第0015、0017、0018段，圖1、2)在上述的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置中，駐車桿借助滑動(dòng)軸的直線運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，存在滑動(dòng)軸所被固定的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的螺母與滾珠絲杠嵌合的嵌合部出現(xiàn)浮動(dòng)而發(fā)生一端接觸，駐車桿的轉(zhuǎn)動(dòng)受到阻礙的顧慮。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情形而做出的，其目的在于提供一種能夠使駐車桿順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置。為了解決上述課題，技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明的結(jié)構(gòu)上的特征為，電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置具備一對(duì)制動(dòng)蹄，這一對(duì)制動(dòng)蹄分別具有能夠與制動(dòng)鼓摩擦卡合的制動(dòng)器摩擦襯片，并且由背板支承而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；駐車桿，該駐車桿的一端被一方的上述制動(dòng)蹄支承而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，在該駐車桿與另一方的上述制動(dòng)蹄之間夾插有連結(jié)部件，通過使該駐車桿轉(zhuǎn)動(dòng)而使上述一對(duì)制動(dòng)蹄向上述制動(dòng)鼓側(cè)擴(kuò)開，從而使上述一對(duì)制動(dòng)器摩擦襯片與上述制動(dòng)鼓摩擦卡合；馬達(dá)，該馬達(dá)被固定于上述背板；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有彼此通過嵌合部而嵌合的旋轉(zhuǎn)部件和軸向移動(dòng)部件，上述軸向移動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)被限制，利用上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)，由此將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)；以及運(yùn)動(dòng)傳遞部件，該運(yùn)動(dòng)傳遞部件與上述軸向移動(dòng)部件連結(jié)，且抵接于上述駐車桿的另一端，將用上述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換而得的直線運(yùn)動(dòng)傳遞至上述駐車桿的另一端，其中，上述運(yùn)動(dòng)傳遞部件與上述駐車桿的另一端抵接的抵接部形成為上述運(yùn)動(dòng)傳遞部件與上述駐車桿的另一端抵接的抵接部處的運(yùn)動(dòng)傳遞力的力線位于比上述旋轉(zhuǎn)部件與上述軸向移動(dòng)部件嵌合的嵌合部的外周面靠?jī)?nèi)側(cè)的位置。技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明的結(jié)構(gòu)上的特征為，上述運(yùn)動(dòng)傳遞部件與上述駐車桿的另一端抵接的抵接部的至少一方形成為曲面。技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明的結(jié)構(gòu)上的特征為，在技術(shù)方案I或2中，上述軸向移動(dòng)部件以相對(duì)旋轉(zhuǎn)被限制、且能夠沿軸線方向相對(duì)移動(dòng)的方式貫通上述駐車桿的另一端，在上述軸向移動(dòng)部件的前端部一體地設(shè)有上述運(yùn)動(dòng)傳遞部件，在上述運(yùn)動(dòng)傳遞部件與上述駐車桿的另一端之間夾插有高硬度的夾裝部件，在該夾裝部件形成有貫通孔，上述軸向移動(dòng)部件插通于該貫通孔，且容許上述軸向移動(dòng)部件偏斜。
技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明的結(jié)構(gòu)上的特征為，在技術(shù)方案3中，上述駐車桿的另一端與上述夾裝部件抵接的各抵接部形成為錐形狀的凹部以及能夠與該凹部卡合的錐形狀的凸部。技術(shù)方案5所涉及的發(fā)明的結(jié)構(gòu)上的特征為，在技術(shù)方案I 4的任意一項(xiàng)中，在上述駐車桿的一端的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部，形成有容許該駐車桿偏斜的貫通孔，上述運(yùn)動(dòng)傳遞部件的與上述駐車桿的另一端抵接的抵接部設(shè)置成該抵接部相對(duì)于與上述駐車桿的一端的旋轉(zhuǎn)軸線正交的桿軸線位于兩側(cè)。根據(jù)技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明，上述抵接部形成為運(yùn)動(dòng)傳遞部件與駐車桿的另一端抵接的抵接部處的運(yùn)動(dòng)傳遞力的力線位于比旋轉(zhuǎn)部件與軸向移動(dòng)部件嵌合的嵌合部的外周面靠?jī)?nèi)側(cè)的位置。在運(yùn)動(dòng)傳遞力的力線位于比旋轉(zhuǎn)部件與軸向移動(dòng)部件嵌合的嵌合部的外周面靠外側(cè)的位置的情況下，在軸向移動(dòng)部件，除了產(chǎn)生有作用于該軸向移動(dòng)部件與旋轉(zhuǎn)部件嵌合的嵌合部的力之外，還產(chǎn)生有與軸向移動(dòng)部件的軸線正交的方向的力矩，從而使軸向移動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)。因此，存在旋轉(zhuǎn)部件與軸向移動(dòng)部件嵌合的嵌合部浮動(dòng)而一端接觸的情況。但是，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞力的力線位于比旋轉(zhuǎn)部件與軸向移動(dòng)部件嵌合的嵌合部的外周面靠?jī)?nèi)側(cè)的位置。這種情況下，在軸向移動(dòng)部件，僅產(chǎn)生有作用于該軸向移動(dòng)部件與旋轉(zhuǎn)部件嵌合的嵌合部的力，不會(huì)產(chǎn)生上述的使軸向移動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)的力矩。因此，不會(huì)在旋轉(zhuǎn)部件與軸向移動(dòng)部件嵌合的嵌合部發(fā)生浮動(dòng)，能夠避免嵌合部的一端接觸。由此，能夠使駐車桿順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)權(quán)利要求2所涉及的發(fā)明，運(yùn)動(dòng)傳遞部件與駐車桿的另一端抵接的抵接部的至少一方形成為曲面。由此，能夠抑制在通過軸向移動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)而使駐車桿以一端的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)作的錯(cuò)位。由此，能夠防止由運(yùn)動(dòng)傳遞部件傳遞的運(yùn)動(dòng)傳遞力成為偏載荷，能夠使駐車桿順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明，在運(yùn)動(dòng)傳遞部件與駐車桿的另一端之間夾插有高硬度的夾裝部件，在該夾裝部件形成有貫通孔，軸向移動(dòng)部件插通于該貫通孔，且容許軸向移動(dòng)部件偏斜。由此，運(yùn)動(dòng)傳遞部件抵接于高硬度的夾裝部件，而不直接抵接于駐車桿，因此，能夠防止駐車桿的另一端變形，能夠可靠地使駐車桿轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，即便不將駐車桿形成為高硬度也無(wú)妨，加工成本低廉。并且，當(dāng)軸向移動(dòng)部件沿軸線方向相對(duì)移動(dòng)從而駐車桿以一端的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸向移動(dòng)部件與夾裝部件之間不會(huì)發(fā)生干涉，能夠使駐車桿順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，軸向移動(dòng)部件以相對(duì)旋轉(zhuǎn)被限制、且能夠沿軸線方向相對(duì)移動(dòng)的方式貫通駐車桿的另一端，在軸向移動(dòng)部件的前端部一體地設(shè)有運(yùn)動(dòng)傳遞部件。因此，能夠可靠地將旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成軸向移動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。根據(jù)技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明，駐車桿的另一端與夾裝部件抵接的各抵接部形成為錐形狀的凹部以及能夠與該槽部卡合的錐形狀的凸部。由此，當(dāng)軸向移動(dòng)部件沿軸線方向相對(duì)移動(dòng)而駐車桿以一端的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即便夾裝部件從駐車桿的另一端離開，也能夠使夾裝部件與駐車桿的另一端的規(guī)定位置對(duì)位。因此能夠使駐車桿順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)技術(shù)方案5所涉及的發(fā)明，在駐車桿的一端的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部，形成有容許該駐車桿偏斜的貫通孔。進(jìn)而，運(yùn)動(dòng)傳遞部件的與駐車桿的另一端抵接的抵接部設(shè)置成該抵接部相對(duì)于與駐車桿的一端的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線正交的桿軸線位于兩側(cè)。由此，當(dāng)軸向移動(dòng)部件沿軸線方向相對(duì)移動(dòng)而駐車桿以一端的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)傳遞部件與駐車桿的另一端抵接的各抵接部，通過運(yùn)動(dòng)傳遞力而產(chǎn)生有彼此反向的繞桿軸線的扭矩。因此，即便在運(yùn)動(dòng)傳遞部件產(chǎn)生尺寸偏差，也能夠防止運(yùn)動(dòng)傳遞部件與駐車桿的另一端一端接觸，能夠使駐車桿順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。


圖I是從制動(dòng)鼓的中心軸線方向觀察本發(fā)明所涉及的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的一實(shí)施方式的圖。圖2中，(A)圖是從與制動(dòng)鼓的中心軸線正交的方向觀察圖I的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的駐車桿以及電動(dòng)致動(dòng)器的圖，(B)圖是從制動(dòng)鼓中心軸線方向觀察圖I的電動(dòng)駐車制 動(dòng)裝置的駐車桿以及電動(dòng)致動(dòng)器的圖。圖3中，(A)圖是從與制動(dòng)鼓的中心軸線正交的方向觀察駐車桿的主要部分以及電動(dòng)致動(dòng)器的詳細(xì)情況的圖，(B)圖是從制動(dòng)鼓的中心軸線方向觀察駐車桿的主要部分以及電動(dòng)致動(dòng)器的詳細(xì)情況的圖，(C)圖是沿著⑶圖的A-A線的剖視圖。圖4是用于對(duì)電動(dòng)致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)傳遞部件的作用進(jìn)行說明的圖。圖5是用于對(duì)駐車桿的作用進(jìn)行說明的圖。標(biāo)號(hào)說明I...電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置；10...鼓式制動(dòng)器；I la、I Ib...制動(dòng)蹄；12a、12b...制動(dòng)器摩擦襯片；13...駐車桿；13a...轉(zhuǎn)動(dòng)支承部；13b...折彎部；13c...對(duì)置面；13d...凹部；14...連結(jié)部件；15...背板；16...制動(dòng)鼓；20...電動(dòng)致動(dòng)器；21...馬達(dá)；22...旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；23...運(yùn)動(dòng)傳遞部件；23a...圓周面；24...夾裝部件；24a...凸部；25...小齒輪；26...螺母部件；27...絲杠部件；27b...兩個(gè)磨邊；LI...轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；L2...桿軸線；P...抵接部。
具體實(shí)施例方式以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖I所示，電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置I由鼓式制動(dòng)器10和電動(dòng)致動(dòng)器20構(gòu)成，鼓式制動(dòng)器10具備駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)致動(dòng)器20使后述的駐車桿13轉(zhuǎn)動(dòng)。鼓式制動(dòng)器10的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)包括一對(duì)制動(dòng)蹄IlaUlb ;—對(duì)制動(dòng)器摩擦襯片12a、12b ;駐車桿13 ;連結(jié)部件14 ;以及背板15。一對(duì)制動(dòng)蹄IlaUlb形成為圓弧狀，在外周側(cè)分別粘貼有一對(duì)制動(dòng)器摩擦襯片12a、12b。一對(duì)制動(dòng)蹄11a、Ilb相對(duì)于制動(dòng)鼓16的中心位于兩側(cè),且由背板15支承而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，使得一對(duì)制動(dòng)器摩擦襯片12a、12b能夠與制動(dòng)鼓16的內(nèi)周接觸或從制動(dòng)鼓16的內(nèi)
周離開。駐車桿13的一端側(cè)由一方(本例的情況下為左側(cè))的制動(dòng)蹄Ila支承而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，且駐車桿13沿著制動(dòng)蹄Ila配置。進(jìn)而，在駐車桿13與另一方的制動(dòng)蹄Ilb之間夾插有連結(jié)部件14。在駐車桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部13a形成有容許該駐車桿13偏斜的貫通孔
I 3ββ ο如圖2所示，駐車桿13的另一端側(cè)被折彎成相對(duì)于與一端側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部13a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線LI正交的駐車桿13的桿軸線L2大致對(duì)稱的大致逆J字狀。如圖3所示，在該駐車桿13的折彎部13b的內(nèi)周側(cè)，形成有與桿軸線L2大致平行的對(duì)置面13c、13c。后述的絲杠部 件27的小徑部分(在圖3的(A)、(B)圖中為左端側(cè))貫通于該折彎部13b的對(duì)置面13c、13c之間。此外，在折彎部13b的靠制動(dòng)蹄Ila側(cè)形成有錐形狀、且錐前端與轉(zhuǎn)動(dòng)支承部13a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線LI大致平行的凹部13d、13d。后述的夾裝部件24的凸部24a抵接于該折彎部13b的錐形狀的凹部13d、13d。如圖3所示，電動(dòng)致動(dòng)器20的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)包括馬達(dá)21、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22、運(yùn)動(dòng)傳遞部件23、以及夾裝部件24。馬達(dá)21和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22設(shè)于被固定于背板15的殼體28內(nèi)。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22由小齒輪25、螺母部件26 (相當(dāng)于本發(fā)明的“旋轉(zhuǎn)部件”)、絲杠部件27(相當(dāng)于本發(fā)明的“軸向移動(dòng)部件”)構(gòu)成。該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22是將螺母部件26的繞軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成絲杠部件27的軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。小齒輪25被固定于馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)軸21a。螺母部件26以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承于殼體28內(nèi)。該螺母部件26在外周設(shè)有能夠與小齒輪25嚙合的齒輪齒26a，在內(nèi)周設(shè)有能夠與絲杠部件27的外螺紋27a螺合的螺紋孔26b。絲杠部件27以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承于殼體28內(nèi)。該絲杠部件27形成為一端偵H在圖3的㈧、⑶圖中為右端側(cè))的直徑比另一端側(cè)(在圖3的(A)、⑶圖中為左端偵U的直徑大。進(jìn)而，在絲杠部件27的大徑部分設(shè)有如上述那樣能夠與螺母部件26的螺紋孔26a螺合的外螺紋27a。并且，在絲杠部件27的小徑部分形成有寬度比駐車桿13的折彎部13b的對(duì)置面13c、13c之間的寬度小的兩個(gè)磨邊27b、27b。絲杠部件27的兩個(gè)磨邊27b,27b嵌入于駐車桿13的折彎部13b的對(duì)置面13c、13c之間，以便限制絲杠部件27的繞軸線的旋轉(zhuǎn)、且容許絲杠部件27沿軸線方向移動(dòng)。運(yùn)動(dòng)傳遞部件23形成為一個(gè)面形成為凸?fàn)畹膱A周面23a的大致長(zhǎng)方體形狀、即所謂的拱形。該運(yùn)動(dòng)傳遞部件23以圓周面23a的中心軸線與駐車桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部13a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線LI平行的方式將圓周面23a側(cè)一體地設(shè)于絲杠部件27的小徑部分的前端。運(yùn)動(dòng)傳遞部件23是將由絲杠部件27的軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)傳遞力傳遞給后述的夾裝部件24的部件，運(yùn)動(dòng)傳遞部件23的圓周面23a在抵接部P與夾裝部件24的靠制動(dòng)蹄Ila側(cè)的側(cè)面24b抵接。夾裝部件24形成為大致長(zhǎng)方體狀，且具有能夠與駐車桿13的折彎部13b的錐形狀的凹部13d、13d卡合的錐形狀的凸部24a。該夾裝部件24由硬度比駐車桿13的材料的硬度高的材料形成。在該夾裝部件24穿設(shè)有截面呈矩形狀的貫通孔24c，該貫通孔24c從凸部24a貫通到相反側(cè)的側(cè)面24b。絲杠部件27的小徑部分插通于該貫通孔24c，容許絲杠部件27的偏斜。另外，貫通孔24c也可以形成為截面呈長(zhǎng)圓狀的長(zhǎng)孔。并且，通過將駐車桿13形成為高硬度，能夠省略?shī)A裝部件24。這種情況下，即便在駐車桿13的折彎部13b不設(shè)置凹部13d、13d也無(wú)妨，運(yùn)動(dòng)傳遞部件23的圓周面23a在抵接部P與駐車桿13的折彎部13b抵接。接下來(lái)，對(duì)該電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置I的動(dòng)作進(jìn)行說明。電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置I裝配于車輛的后車輪。進(jìn)而，在車輛的駕駛席設(shè)有駐車制動(dòng)用開關(guān)，以便分別對(duì)兩方的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置1、1進(jìn)行操作。在施加駐車制動(dòng)的情況下，乘員向接通方向推壓駐車制動(dòng)用開關(guān)。于是，馬達(dá)21旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由小齒輪25傳遞到螺母部件26。進(jìn)而，所傳遞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由絲杠部件27轉(zhuǎn)換成在圖I中向右方的直線運(yùn)動(dòng)。由此，駐車桿13在圖I中向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，駐車桿13向制動(dòng)鼓16側(cè)推動(dòng)制動(dòng)蹄11a、并且經(jīng)由連結(jié)部件14向制動(dòng)鼓16側(cè)推動(dòng)制動(dòng)蹄11b，從而使制動(dòng)器摩擦襯片12a、12b與制動(dòng)鼓16的內(nèi)周摩擦卡合。由此，施加駐車制動(dòng)。這時(shí)，若在馬達(dá)21流過有一定以上的電流，則使馬達(dá)21停止。由此，能夠始終獲得一定的駐車制動(dòng)力。另一方面，在解除駐車制動(dòng)的情況下，乘客向斷開方向推壓駐車制動(dòng)用開關(guān)。于是，馬達(dá)21朝向與先前相反的方向旋轉(zhuǎn)，駐車制動(dòng)被解除。這時(shí)，在成為無(wú)負(fù)荷電流的時(shí)刻切斷馬達(dá)21的電源。由此，能夠抑制無(wú)用的能量消耗。根據(jù)以上那樣構(gòu)成的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置1，能夠獲得以下這樣的效果。即，與夾裝部件24抵接的運(yùn)動(dòng)傳遞部件23的一面形成為圓周面23a，從而如圖4所示，當(dāng)絲杠部件27向右方直線運(yùn)動(dòng)而使駐車桿13向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)傳遞部件23與夾裝部件24抵接的抵接部P處的運(yùn)動(dòng)傳遞力的力線F位于比絲杠部件27的外螺紋27a與螺母部件26的螺紋孔26b嵌合的嵌合部的外周面S靠?jī)?nèi)側(cè)的位置。這里，考慮運(yùn)動(dòng)傳遞部件23與夾裝部件24抵接的抵接部處的運(yùn)動(dòng)傳遞力的力線位于比絲杠部件27的外螺紋27a與螺母部件26的螺紋孔26b嵌合的嵌合部的外周面靠外側(cè)的位置的情況。這種情況下，在絲杠部件27，除了產(chǎn)生有作用于外螺紋27a與螺母部件26的螺紋孔26b嵌合的嵌合部的力之外，還產(chǎn)生有與外螺紋27a的軸線正交的方向的力矩，從而使絲杠部件27旋轉(zhuǎn)。因此，絲杠部件27的外螺紋27a與螺母部件26的螺紋孔26b嵌合的嵌合部浮動(dòng)而一端接觸。并且，若運(yùn)動(dòng)傳遞部件23的與夾裝部件24抵接的一面并非形成為圓周面23a而是形成為平面，則因絲杠部件27的直線運(yùn)動(dòng)而駐車桿13以轉(zhuǎn)動(dòng)支承部13a為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生大的錯(cuò)位，由運(yùn)動(dòng)傳遞部件23傳遞的運(yùn)動(dòng)傳遞力會(huì)成為偏載荷。但是，運(yùn)動(dòng)傳遞部件23與夾裝部件24抵接的抵接部P處的運(yùn)動(dòng)傳遞力的力線F位于比絲杠部件27的外螺紋27a與螺母部件26的螺紋孔26b嵌合的嵌合部的外周面S靠?jī)?nèi)側(cè)的位置。這種情況下，在絲杠部件27，僅產(chǎn)生有作用于外螺紋27a與螺母部件26的螺紋孔26b嵌合的嵌合部的力，不會(huì)產(chǎn)生上述的使絲杠部件27旋轉(zhuǎn)的力矩。因此，不會(huì)在絲杠部件27的外螺紋27a與螺母部件26的螺紋孔26b嵌合的嵌合部產(chǎn)生浮動(dòng)，能夠防止嵌合部的一端接觸。因此，能夠使駐車桿13順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)傳遞部件23與夾裝部件24抵接的抵接部P處的運(yùn)動(dòng)傳遞力的力線F位于圖4所示的嵌合部的外周面S的左端時(shí)為臨界點(diǎn)，優(yōu)選位于圖4所示的嵌合部的外周面S的右端。并且，運(yùn)動(dòng)傳遞部件23的與夾裝部件24抵接的一面形成為圓周面23a。由此，能夠抑制因絲杠部件27的直線運(yùn)動(dòng)而駐車桿13以轉(zhuǎn)動(dòng)支承部13a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)作的錯(cuò)位。由此，能夠防止由運(yùn)動(dòng)傳遞部件23傳遞的運(yùn)動(dòng)傳遞力成為偏載荷，能夠使駐車桿13順、暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，如圖3所示，絲杠部件27以相對(duì)旋轉(zhuǎn)被限制、且能夠沿軸線方向相對(duì)移動(dòng)的方式貫通駐車桿13的另一端，并且在絲杠部件27的前端部一體地設(shè)有運(yùn)動(dòng)傳遞部件23。即，絲杠部件27的小徑部分的兩個(gè)磨邊27b、27b嵌入于駐車桿13的折彎部13b的對(duì)置面13c、13c之間，絲杠部件27的繞軸線的旋轉(zhuǎn)被限制，但容許絲杠部件27沿軸線方向移動(dòng)。進(jìn)而，運(yùn)動(dòng)傳遞部件23—體地設(shè)于絲杠部件27的小徑部分的前端。因此，能夠可靠地將螺母部件26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成絲杠部件27的直線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)而，在運(yùn)動(dòng)傳遞部件23與駐車桿13的另一端之間夾插有高硬度的夾裝部件24，在該夾裝部件24形成有貫通孔24c，絲杠部件27插通于該貫通孔24c，且容許絲杠部件27偏斜。由此，運(yùn)動(dòng)傳遞部件23抵接于高硬度的夾裝部件24，而不直接抵接于駐車桿13，因此，能夠防止駐車桿13的另一端變形，能夠可靠地使駐車桿13轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，即便不將駐車桿13形成為高硬度也無(wú)妨，加工成本低廉。并且，當(dāng)絲杠部件27沿軸線方向移動(dòng)而使駐車 桿13以一端的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部13a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠部件27與夾裝部件24之間不會(huì)發(fā)生干涉，能夠使駐車桿13順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，如圖3所示，駐車桿13的另一端與夾裝部件24抵接的各抵接部形成為錐形狀的凹部以及能夠與該凹部卡合的錐形狀的凸部。由此，當(dāng)絲杠部件27沿軸線方向相對(duì)移動(dòng)而使駐車桿13以一端的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部13a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即便夾裝部件24從駐車桿13的另一端離開，也能夠使夾裝部件24與駐車桿13的另一端的規(guī)定位置對(duì)位。因此，能夠使駐車桿13順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，如圖5所示，在駐車桿13的一端的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部13a，形成有容許該駐車桿13偏斜的貫通孔13aa。進(jìn)而，運(yùn)動(dòng)傳遞部件23的與夾裝部件24抵接的抵接部P設(shè)置成該抵接部P相對(duì)于與駐車桿13的一端的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部13a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線LI正交的桿軸線L2位于兩側(cè)。由此，當(dāng)絲杠部件27沿軸線方向移動(dòng)而使駐車桿13以一端的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部13a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)傳遞部件23與夾裝部件24抵接的各抵接部P，通過運(yùn)動(dòng)傳遞力而產(chǎn)生有彼此反向的繞桿軸線L2的扭矩。由此，即便在運(yùn)動(dòng)傳遞部件23產(chǎn)生尺寸偏差，也能夠避免運(yùn)動(dòng)傳遞部件23與夾裝部件24 —端接觸，能夠使駐車桿13順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在上述的實(shí)施方式中，在運(yùn)動(dòng)傳遞部件23的與夾裝部件24抵接的抵接面形成有凸?fàn)畹膱A周面23a，但是，即便在夾裝部件24的與運(yùn)動(dòng)傳遞部件23抵接的抵接面形成有凸?fàn)畹膱A周面，也發(fā)揮同樣的效果。并且，即便在運(yùn)動(dòng)傳遞部件23與夾裝部件24抵接的抵接面的一方形成有凸?fàn)畹膱A周面，在另一方形成有直徑與該凸?fàn)畹膱A周面的直徑相同或較之大徑的凹狀的圓周面，也發(fā)揮同樣的效果。并且，并不限定于圓周面，即便形成有例如球面等曲面也發(fā)揮同樣的效果。并且，將夾裝部件24形成為大致長(zhǎng)方體狀，該夾裝部件24具有能夠與駐車桿13的折彎部13b的錐形狀的凹部13d、13d卡合的錐形狀的凸部24a。但是，并不限定錐形狀，即便形成為將夾裝部件24形成為長(zhǎng)方體狀、并在駐車桿13的折彎部13b形成能夠與該夾裝部件24卡合的長(zhǎng)方體狀的凹部的結(jié)構(gòu)，也發(fā)揮同樣的效果。并且，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22形成為將螺母部件26的繞軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成絲杠部件27的沿軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，但是，也可以形成為將絲杠部件27的繞軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成螺母部件26的沿軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。在形成為該機(jī)構(gòu)的情況下，運(yùn)動(dòng)傳遞部件23例如一體地設(shè)于從螺母部件26沿軸線方向突出形成的部件的前端。并且，作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22，也可以使用由齒條和小齒輪構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其特征在于，該電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置(I)具備 一對(duì)制動(dòng)蹄(IlaUlb)，這一對(duì)制動(dòng)蹄(IlaUlb)分別具有能夠與制動(dòng)鼓(16)摩擦卡合的制動(dòng)器摩擦襯片(12a、12b)，并且由背板(15)支承而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)； 駐車桿(13)，該駐車桿(13)的一端被一方的上述制動(dòng)蹄(Ila)支承而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，在該駐車桿(13)與另一方的上述制動(dòng)蹄(Ilb)之間夾插有連結(jié)部件(14)，通過使該駐車桿(13)轉(zhuǎn)動(dòng)而使上述一對(duì)制動(dòng)蹄(IlaUlb)向上述制動(dòng)鼓(16)側(cè)擴(kuò)開，從而使上述一對(duì)制動(dòng)器摩擦襯片(12a、12b)與上述制動(dòng)鼓(16)摩擦卡合； 馬達(dá)(21)，該馬達(dá)(21)被固定于上述背板(15)； 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(22)，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(22)具有彼此通過嵌合部而嵌合的旋轉(zhuǎn)部件(26)和軸向移動(dòng)部件(27)，上述軸向移動(dòng)部件(27)的旋轉(zhuǎn)被限制，利用上述馬達(dá)(21)驅(qū)動(dòng)上述旋轉(zhuǎn)部件(26)旋轉(zhuǎn)，由此將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)；以及 運(yùn)動(dòng)傳遞部件(23)，該運(yùn)動(dòng)傳遞部件(23)與上述軸向移動(dòng)部件(27)連結(jié)，且抵接于上述駐車桿(13)的另一端，將用上述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(22)轉(zhuǎn)換而得的直線運(yùn)動(dòng)傳遞至上述駐車桿(13)的另一端， 其中， 上述運(yùn)動(dòng)傳遞部件(23)與上述駐車桿(13)的另一端抵接的抵接部(P)形成為上述運(yùn)動(dòng)傳遞部件(23)與上述駐車桿(13)的另一端抵接的抵接部(P)處的運(yùn)動(dòng)傳遞力的力線(F)位于比上述旋轉(zhuǎn)部件(26)與上述軸向移動(dòng)部件(27)嵌合的嵌合部的外周面(S)靠?jī)?nèi)側(cè)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其特征在于， 上述運(yùn)動(dòng)傳遞部件(23)與上述駐車桿(13)的另一端抵接的抵接部的至少一方形成為曲面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其特征在于， 上述軸向移動(dòng)部件(27)以相對(duì)旋轉(zhuǎn)被限制、且能夠沿軸線方向相對(duì)移動(dòng)的方式貫通上述駐車桿(13)的另一端，在上述軸向移動(dòng)部件(27)的前端部一體地設(shè)有上述運(yùn)動(dòng)傳遞部件(23)， 在上述運(yùn)動(dòng)傳遞部件(23)與上述駐車桿(13)的另一端之間夾插有高硬度的夾裝部件(24)，在該夾裝部件(24)形成有貫通孔(24c)，上述軸向移動(dòng)部件(27)插通于該貫通孔(24c)，且容許上述軸向移動(dòng)部件(27)偏斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其特征在于， 上述駐車桿(13)的另一端與上述夾裝部件(24)抵接的各抵接部形成為錐形狀的凹部(13d)以及能夠與該凹部(13d)卡合的錐形狀的凸部(24a)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其特征在于， 在上述駐車桿(13)的一端的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部(13a)，形成有容許該駐車桿(13)偏斜的貫通孑L (13aa)， 上述運(yùn)動(dòng)傳遞部件(23)的與上述駐車桿(13)的另一端抵接的抵接部(P)設(shè)置成該抵接部(P)相對(duì)于與上述駐車桿(13)的一端的旋轉(zhuǎn)軸線(LI)正交的桿軸線(L2)位于兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠使駐車桿順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置。運(yùn)動(dòng)傳遞部件(23)與夾裝部件(24)的抵接部(P)處的運(yùn)動(dòng)傳遞力的力線(F)位于比絲杠部件(27)與螺母部件(26)的嵌合部的外周面(S)靠?jī)?nèi)側(cè)的位置。由此，當(dāng)因絲杠部件(27)的直線運(yùn)動(dòng)而駐車桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)在嵌合部發(fā)生浮動(dòng)，能夠防止嵌合部一端接觸。因此，能夠使駐車桿(13)順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，運(yùn)動(dòng)傳遞部件(23)的與夾裝部件(24)抵接的一面形成為圓周面(23a)。由此，能夠抑制因絲杠部件(27)的直線運(yùn)動(dòng)而駐車桿(13)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)作的錯(cuò)位。因此，能夠防止由運(yùn)動(dòng)傳遞部件(23)傳遞的運(yùn)動(dòng)傳遞力成為偏載荷，能夠使駐車桿(13)順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16D51/12GK102628483SQ20121002263
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月2日
發(fā)明者山田仁, 稻家榮治, 草野彰仁, 荒木浩則 申請(qǐng)人:豐生制動(dòng)機(jī)工業(yè)股份公司, 株式會(huì)社愛德克斯