專利名稱：滾動搖擺裝置與裝有該裝置的按摩椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于エ業(yè)產(chǎn)品領(lǐng)域特別是休閑娛樂戶外產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，涉及滾動搖擺裝置與裝有該裝置的按摩椅；該裝置可應(yīng)用于エ業(yè)領(lǐng)域需要模擬自然滾動搖擺的所有裝置以及自動搖椅等。
背景技術(shù)：
在中國專利文獻(xiàn)數(shù)據(jù)庫中公開有不少相關(guān)搖擺裝置的專利申請文件，但與本申請?jiān)诩夹g(shù)與驅(qū)動原理上存在非常明顯的區(qū)別。中國專利文獻(xiàn)中與本發(fā)明比較接近的有本人申 請并授權(quán)的發(fā)明專利ZL200810070834. 4《多功能電動搖擺裝置》。該專利使用了減速馬達(dá)與電磁離合器配合協(xié)同工作，在技術(shù)方案存在結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜和電磁離合器較有可能失效等弱點(diǎn)；除了上述文件之外，未發(fā)現(xiàn)與本申請相近的文件或者存在于商品市場上的商品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供ー種滾動搖擺裝置，采用減速馬達(dá)做為驅(qū)動動力，有結(jié)構(gòu)非常簡單，沒有冗余零部件，裝置緊湊運(yùn)行可靠，省電節(jié)能幾無噪音，適用面廣等特點(diǎn)。本發(fā)明提供的技術(shù)解決方案是滾動搖擺裝置由減速馬達(dá)，馬達(dá)安裝轉(zhuǎn)距輸出板，搖擺推桿，搖擺推桿同步環(huán)，阻尼環(huán)，光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)，搖擺監(jiān)測控制器，微電腦控制器，主軸支撐板、支架和弧形支腳組成。減速馬達(dá)是齒輪減速馬達(dá)，螺接于減速馬達(dá)安裝板上，減速馬達(dá)和微電腦控制器電連接。轉(zhuǎn)距輸出板螺接于減速馬達(dá)的主軸，轉(zhuǎn)距輸出板呈矮“U 〃字形，兩邊突出部卡于搖擺推桿的兩側(cè)面；兩邊突出部或者裝有彈性墊，在推動搖擺推桿時起緩沖和降噪。搖擺推桿呈“L”狀，與減速馬達(dá)主軸配合處裝有滾珠軸承，搖擺推桿尾端與地面接觸處位裝有滾輪。搖擺方向監(jiān)測器由固定與轉(zhuǎn)動兩部分組成搖擺推桿同步環(huán)、阻尼環(huán)、光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)是轉(zhuǎn)動部分，光電開關(guān)支架、遮板擋板和光電開關(guān)是固定部分。搖擺推桿同步環(huán)焊接或者鉚接或者螺接于搖擺推桿上，與減速馬達(dá)主軸軸向重合并與減速馬達(dá)主軸有間隙。阻尼環(huán)套裝于搖擺推桿同步環(huán)外徑。光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)套裝在阻尼環(huán)外徑。搖擺監(jiān)測控制器的固定部分光電開關(guān)支架螺接于主軸支撐板，光電開關(guān)和遮板擋板螺接于光電開關(guān)支架，光電開關(guān)和微電腦控制器電連接。主軸支撐板上裝有滾珠軸承，減速馬達(dá)主軸與滾珠軸承配合。減速馬達(dá)安裝板與主軸支撐板焊接或者鉚接或者螺接于支架上。支架焊接或者鉚接或者螺接于弧形支腳上。
弧形支腳由至少兩根組成。微電腦控制器由微處理器，信號輸入端ロ，電源輸入端ロ，無線信號接收模塊，能量時控輸出端ロ組成；減速馬達(dá)，光電開關(guān)和微電腦控制器電連接。搖擺推桿同步環(huán)外徑套裝有阻尼環(huán)，阻尼環(huán)由高分子材料做成；光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)的光電遮板轉(zhuǎn)動半徑范圍內(nèi)，在主軸支撐板上固接光電開關(guān)支架并裝有光電開關(guān)和遮板擋板，光電開關(guān)發(fā)射接收兩元件開ロ處和遮板擋板形成ー個封閉空間，光電遮板置于光電開關(guān)發(fā)射接收兩元件縫隙和遮板擋板形成的封閉空間內(nèi)，光電遮板的擺動使光電開關(guān)阻斷或者奉禹合。微電腦控制器信號輸入端ロ接受光電開關(guān)，面板按鍵和無線信號接收模塊給出的控制信號并輸入微處理器；微處理器根據(jù)信號輸入端ロ給予的信號，微處理器按編程給予的若干個控制時長，控制關(guān)閉電子開關(guān)通過能量時控輸出端ロ控制減速馬達(dá)的通斷。 本發(fā)明還公開ー種按摩椅，該按摩椅包括現(xiàn)在商品市場所市售的按摩椅的所有共有特征坐墊、靠背、扶手、腳墊和把所有前者連接在一起的支架以及在皮革包覆內(nèi)的按摩機(jī)械還有靠背、腳墊的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和控制器等等；特別是本發(fā)明的按摩椅增加了與地面接觸的兩個弧形支腳和安裝在支架上的滾動搖擺裝置。本發(fā)明的有益效果是采用齒輪減速馬達(dá)減去電磁離合器，搖擺方向監(jiān)測器也進(jìn)ー步簡化，節(jié)約成本，增加運(yùn)行可靠性，減少噪音，裝置緊湊，省電節(jié)能等；
裝有本滾動搖擺裝置的按摩椅有益效果更為明顯按摩椅屬于大件消費(fèi)品，一是價格貴，動輒大好幾千幾萬元，ニ是體積大；然而這個大家伙的使用效率卻相當(dāng)有限；按摩椅的按摩功能屬于保健理療范疇，保健理療必然有ー個使用度的問題，從廠家的使用說明書要求使用者毎次按摩時長在20分鐘以內(nèi)，每天按摩次數(shù)不要多于2次可以看出，長時間使用可能導(dǎo)致刺激量過度而產(chǎn)生負(fù)面影響，由此可見，按摩椅在家居使用上還是有很大的局限性，也會因此失去部分潛在的客戶；本發(fā)明的有益效果是在現(xiàn)有的按摩椅基礎(chǔ)上，加上兩弧形支腳，裝上本滾動搖擺裝置，即成為保健與休閑兩用的新一代按摩椅，原有的按摩功能不變，増加了自動搖擺功能；使用者或者單用按摩，或者邊按摩邊搖擺，或者單搖擺等多種選擇；做為ー種休閑用品的使用空間和時間更為寬大，在輕輕搖擺之中悄入夢鄉(xiāng)有多么愜意?。”景l(fā)明達(dá)到一物多用，節(jié)約資源，提高產(chǎn)品性價比的目的。


圖I為本發(fā)明滾動搖擺裝置實(shí)施例立體圖。圖2為本發(fā)明滾動搖擺裝置實(shí)施例主視圖。圖3為本發(fā)明滾動搖擺裝置實(shí)施例圖2左視圖。圖4為本發(fā)明滾動搖擺裝置實(shí)施例圖2 A-A剖視圖。圖5為本發(fā)明滾動搖擺裝置實(shí)施例安裝于弧形支腳正面示意圖。圖6為本發(fā)明滾動搖擺裝置實(shí)施例B-B剖視驅(qū)動加載示意圖。圖7為本發(fā)明滾動搖擺裝置實(shí)施例B-B剖視驅(qū)動卸載示意圖。圖8為本發(fā)明滾動搖擺裝置微電腦控制器9方框圖。
圖9為本發(fā)明滾動搖擺裝置安裝于按摩椅視圖。
具體實(shí)施例方式為了能對本發(fā)明滾動搖擺裝置的特征、效果做進(jìn)ー步的理解與認(rèn)識，以下列舉優(yōu)選實(shí)施例配合附圖加以進(jìn)一歩詳細(xì)說明，但本發(fā)明滾動搖擺裝置不局限于本實(shí)施例。
實(shí)施例本發(fā)明滾動搖擺裝置參照圖I至8所示，滾動搖擺裝置包括有由減速馬達(dá)I、馬達(dá)安裝板2、轉(zhuǎn)距輸出板3、搖擺推桿4、搖擺推桿同步環(huán)5、阻尼環(huán)6、光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)7、搖擺監(jiān)測控制器8、主軸支撐板9、微電腦控制器10、支架11和弧形支腳12組成。減速馬達(dá)I螺接于馬達(dá)安裝板2上，轉(zhuǎn)距輸出板螺接于減速馬達(dá)主軸，搖擺推桿4上的滾珠軸承內(nèi)孔與減速馬達(dá)的主軸呈過度配合，搖擺推桿同步環(huán)5焊接或者鉚接或者螺接于搖擺推桿上，與減速馬達(dá)主軸同軸度并有間隙；阻尼環(huán)6套裝于搖擺推桿同步環(huán)5外徑上，光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)7套裝在阻尼環(huán)7外徑；搖擺監(jiān)測控制器8的光電開關(guān)支架8. 3螺接于主軸支撐板9上，光電開關(guān)8. 2和遮板擋板8. I螺接于光電開關(guān)支架8. 3上；減速馬達(dá)主軸安裝于主軸支撐板9上的滾珠軸承內(nèi)呈過度配合，馬達(dá)安裝板2和主軸支撐板9焊接或者鉚接或者螺 接干支架11上；支架11焊接或者鉚接或者螺接于弧形支腳12上。本發(fā)明滾動搖擺裝置實(shí)施例是這樣工作的本裝置接上適配的電源，人力推動給弧形支腳12上的承載體以啟動，搖擺推桿4上的滾輪4. I與地面形成推動夾角，從而轉(zhuǎn)動搖擺推桿4，搖擺推桿同步環(huán)5與搖擺推桿4同步轉(zhuǎn)動帶動阻尼環(huán)6和光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)7，光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)7的遮板移動，讓光電開關(guān)稱合，光電開關(guān)稱合給微電腦控制器10信號,微電腦控制器10接通減速馬達(dá)I電源，減速馬達(dá)I順時針轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)距輸出板3隨減速馬達(dá)I轉(zhuǎn)動并帶動搖擺推桿4轉(zhuǎn)動，搖擺推桿4上的滾輪4. I與地面形成反推力作用于馬達(dá)安裝板2和主軸支撐板9，通過支架11作用于弧形支腳12及其上的承載體，弧形支腳12便在地面上滾動。當(dāng)微電腦控制器10接通減速馬達(dá)I的電源時，微電腦控制器10的微處理器開始計(jì)時，到達(dá)程序設(shè)置的時長時，微電腦控制器10切斷減速馬達(dá)I的電源，馬達(dá)停轉(zhuǎn)，此時弧形支腳12及其上的承載體還承載著減速馬達(dá)I推動的慣量繼續(xù)前擺；弧形支腳12及其上的承載體的慣量耗盡時，其積蓄的勢能使得弧形支腳12及其上的承載體停止正擺并反向回?cái)[，搖擺推桿4的滾輪4. I反推搖擺推桿做反向旋轉(zhuǎn)，搖擺推桿4與搖擺推桿同步環(huán)5同步轉(zhuǎn)動帶動阻尼環(huán)6和光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)7反向旋轉(zhuǎn)，光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)7的遮板移動，阻斷光電開關(guān)。當(dāng)反向回?cái)[能量耗盡恢復(fù)正擺的一剎那，搖擺推桿4上的滾輪4. I與地面形成推動夾角，從而轉(zhuǎn)動搖擺推桿4和搖擺推桿同步環(huán)5帶動阻尼環(huán)6和光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)7旋轉(zhuǎn)，光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)7的遮板移動，讓光電開關(guān)耦合重復(fù)著前面的加載過程。光電遮板置于光電開關(guān)8. 2發(fā)射接收兩元件縫隙和遮板擋板8. I的封閉空間內(nèi)，光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)7不受阻擋時隨同光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)7 —起轉(zhuǎn)動；光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)7受阻擋時光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)7與阻尼環(huán)6之間滑動。微電腦控制器10是這樣工作的當(dāng)微電腦控制器10接收到光電開關(guān)的高電平信號或者低電平信號，用哪ー種電平信號做為微處理器的觸發(fā)信號由程序設(shè)計(jì)確定，微處理器10. I打開電子開關(guān)10. 4接通減速馬達(dá)I的電源，微處理器由編程給予若干個控制時長，到達(dá)設(shè)定時長，關(guān)閉電子開關(guān)切斷減速馬達(dá)I的電源，減速馬達(dá)I通電時值的長短控制著弧形支腳11滾動搖擺的擺幅；微電腦控制器10還有鍵盤控制、無線遙控和LED數(shù)碼顯示；鍵盤10. 2有設(shè)定減速馬達(dá)I的毎次通電的時長，也就是滾動搖擺的擺幅大小的功能，定時功能和開關(guān)功能；無線遙控和鍵盤同等功能；LED數(shù)碼顯示當(dāng)前的工作數(shù)據(jù)。
所述的按摩椅，該按摩椅包含有現(xiàn)在商品市場所市售的按摩椅的所有特征坐墊、靠背、扶手、腳墊和把前四者連接在一起的支架以及在皮革包覆內(nèi)的按摩機(jī)械還有靠背和腳墊的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等等；特別是本發(fā)明的按摩椅增加了與地面接觸的兩個弧形支腳12和安裝在支架上的滾動搖擺裝置；搖擺推桿4上的滾輪4. I與地面形成推動夾角。本發(fā)明上述已做了詳細(xì)的說明并引證了實(shí)施例，但不能用來限定本發(fā)明所實(shí)施的范圍。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，顯然可以按照上述說明及實(shí)施例做出各種替代方案或 者修改，因此，所有在此基礎(chǔ)上做出的替代方案或修改，都包含在本權(quán)利要求的精神和范圍之內(nèi)，其有成本較低，幾無噪音，裝置緊湊，運(yùn)行可靠，省電節(jié)能，適用面廣等特點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.滾動搖擺裝置，其特征是由減速馬達(dá)，馬達(dá)安裝板、轉(zhuǎn)距輸出板，搖擺推桿，搖擺推桿同步環(huán)，阻尼環(huán)，光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)，搖擺監(jiān)測控制器固定部分，微電腦控制器，主軸支撐板、支架和弧形支腳組成本裝置；減速馬達(dá)是齒輪減速馬達(dá)，螺接于減速馬達(dá)安裝板上；轉(zhuǎn)距輸出板固接于減速馬達(dá)主軸；搖擺推桿與減速馬達(dá)主軸動配合；搖擺推桿同步環(huán)固接于搖擺推桿；阻尼環(huán)套裝于搖擺推桿同步環(huán)外徑；光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)套裝在阻尼環(huán)外徑；搖擺方向監(jiān)測器固定部分螺接于主軸支撐板；減速馬達(dá)主軸與主軸支撐板動配合，減速馬達(dá)安裝板與主軸支撐板固接于支架；支架固接于弧形支腳；光電開關(guān)、減速馬達(dá)和微電腦控制器電連接，微電腦控制器控制減速馬達(dá)電源的通斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾動搖擺裝置，其特征是轉(zhuǎn)距輸出板呈矮“U"字形，兩邊突出部卡于搖擺推桿的兩側(cè)將減速馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩傳遞到搖擺推桿；兩邊突出部或者裝有彈性墊，在推動搖擺推桿時起緩沖和降噪。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾動搖擺裝置，其特征是搖擺推桿與減速馬達(dá)主軸配合處裝有滾珠軸承，搖擺推桿尾端與地面接觸部位裝有滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾動搖擺裝置，其特征是搖擺推桿同步環(huán)固接于搖擺推桿，搖擺推桿同步環(huán)與減速馬達(dá)主軸軸向重合并與減速馬達(dá)軸有間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾動搖擺裝置，其特征是阻尼環(huán)套裝于搖擺推桿同步環(huán)外徑，光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)套裝在阻尼環(huán)外徑，阻尼環(huán)與搖擺推桿同步環(huán)及光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)之間有摩擦阻尼。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾動搖擺裝置，其特征是搖擺方向監(jiān)測器固定部分由光電開關(guān)支架、遮板擋板和光電開關(guān)組成，光電開關(guān)支架螺接于主軸支撐板，光電開關(guān)和遮板擋板螺接于光電開關(guān)支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾動搖擺裝置，其特征是主軸支撐板裝有滾珠軸承，減速馬達(dá)主軸與滾珠軸承配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾動搖擺裝置，其特征是微電腦控制器接受搖擺方向監(jiān)測器的光電開關(guān)和遙控器、面板按鍵的信號控制；微電腦控制器控制減速馬達(dá)電源的通斷。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或6或8所述的滾動搖擺裝置，其特征是搖擺方向監(jiān)測器的光電開關(guān)或者是磁控開關(guān)或者是微動開關(guān)或者是感應(yīng)開關(guān)。
10.按摩椅，包括現(xiàn)在商品市場所市售的按摩椅所有共有的坐墊、靠背、扶手、腳墊和把所有前者連接在一起的支架以及在皮革包覆內(nèi)的按摩機(jī)械還有靠背、腳墊的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和控制器等等；其特征是該按摩椅還包括裝有如權(quán)利要求I所述的滾動搖擺裝置和與地面接觸的兩個弧形支腳，實(shí)現(xiàn)電力驅(qū)動自動滾動搖擺。
全文摘要
本發(fā)明公開了滾動搖擺裝置與裝有該裝置的按摩椅，它由減速馬達(dá)，馬達(dá)安裝板、轉(zhuǎn)距輸出板，搖擺推桿，搖擺推桿同步環(huán)，阻尼環(huán)，光電遮板轉(zhuǎn)動環(huán)，搖擺監(jiān)測控制器，微電腦控制器，主軸支撐板、支架和弧形支腳組成本裝置；減速馬達(dá)是齒輪減速馬達(dá)，轉(zhuǎn)距輸出板固接于減速馬達(dá)主軸，轉(zhuǎn)距輸出板驅(qū)動搖擺推桿，搖擺推桿底部滾輪推動地面而反推支架和弧形支腳實(shí)現(xiàn)滾動搖擺，光電開關(guān)、減速馬達(dá)和微電腦控制器電連接，微電腦控制器控制減速馬達(dá)電源的通斷；按摩椅是市場所市售的按摩椅，其特征是該按摩椅安裝有前的述滾動搖擺裝置和與地面接觸的兩個弧形支腳，實(shí)現(xiàn)自動滾動搖擺；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，省電節(jié)能，靜音運(yùn)行，適用面廣等特點(diǎn)。
文檔編號F16H21/40GK102657444SQ201210107648
公開日2012年9月12日 申請日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者邱炳順 申請人:邱炳順