專利名稱：一種雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械摩擦傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在最近的十幾年中，CVT(ContinuouslyVariable Trans-mission)無級變速器技術(shù)已經(jīng)取得很大的進步，目前被廣泛應(yīng)用在小功率汽車領(lǐng)域。無級變速器的種類有很多，其中已經(jīng)在汽車上應(yīng)用的有帶傳動式與牽引傳動式，它們都是以摩擦力傳遞動力。流體式和電動式由于傳動效率低，目前只有少量應(yīng)用于特種汽車。
帶傳動式無級變速器主要靠可變徑的主、從動輪和金屬帶來實現(xiàn)速比的無級變化，傳動效率高、變速范圍較寬，可以在相當(dāng)寬的范圍實現(xiàn)無級變速，從而獲得傳動系與發(fā)動機工況的最佳匹配，提高整車的燃油經(jīng)濟性。但是，目前受到金屬帶材料和技術(shù)的限制，使制造成本非常高?，F(xiàn)有技術(shù)中的行星式無級變速構(gòu)成，多采用不同形狀的單級行星摩擦輪及與其摩擦傳動的內(nèi)中心輪和外中心輪構(gòu)成，通過外中心輪軸向移動，連續(xù)改變行星摩擦輪作用半徑，即可得到無級變化的傳動比。該類型的行星無級變速器雖然結(jié)構(gòu)比較簡單，但由于行星摩擦輪可變化的作用半徑較小，且受其在行星機構(gòu)中傳動方式的制約，使得傳動比變化范圍小，傳動功率小等缺點，制約了其發(fā)展及應(yīng)用范圍。若采取一種新的技術(shù)方案，改進現(xiàn)有的行星式無級變速構(gòu)成，來提高行星式無級變速構(gòu)成的傳動效率和功率，使其達到甚至超越帶傳動式無級變速器優(yōu)越的性能，在該領(lǐng)域一定會有很好的推廣應(yīng)用價值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)，改善現(xiàn)有行星式無級變速機構(gòu)中傳動方式的技術(shù)問題，提高行星式無級變速構(gòu)成的傳動效率和功率。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為
一種雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)，包括內(nèi)中心輪組、外中心輪組、行星架和雙級行星輪組，所述內(nèi)中心輪組包括第一內(nèi)中心輪、第二內(nèi)中心輪和中心軸，所述外中心輪組包括第一外中心輪和第二外中心輪，所述雙級行星輪組包括多個內(nèi)行星輪，與所述內(nèi)行星輪數(shù)量相應(yīng)的外行星輪，以及與所述內(nèi)行星輪數(shù)量相應(yīng)的轉(zhuǎn)臂；
第一內(nèi)中心輪和第二內(nèi)中心輪分別連接在所述中心軸上；
第一外中心輪與第二外中心輪連接；
第一內(nèi)中心輪、第二內(nèi)中心輪、第一外中心輪和第二外中心輪上各自設(shè)置有一個傳動
面；
所述內(nèi)行星輪和所述外行星輪上各自設(shè)置有兩個傳動面和齒輪；
所述內(nèi)行星輪和所述外行星輪分別活動連接在所述轉(zhuǎn)臂上，所述內(nèi)行星輪上的齒輪與所述外行星輪上的齒輪相嚙合，所述轉(zhuǎn)臂活動連接在所述行星架上；
所述內(nèi)行星輪的第一個傳動面與第一內(nèi)中心輪的傳動面相接觸，第二個傳動面與第二內(nèi)中心輪的傳動面相接觸；
所述外行星輪的第一個傳動面與第一外中心輪的傳動面相接觸，第二個傳動面與第二外中心輪的傳動相接觸。所述的雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)，其中所述內(nèi)中心輪組還包括至少一個第三內(nèi)中心輪,所述外中心輪組還包括與第三內(nèi)中心輪數(shù)量相應(yīng)的第三外中心輪,所述雙級行星輪組還包括與第三內(nèi)中心輪數(shù)量相應(yīng)的第二排雙級行星輪組，第二排雙級行星輪組包括與所述內(nèi)行星輪數(shù)量相應(yīng)的第二內(nèi)行星輪，以及與所述內(nèi)行星輪數(shù)量相應(yīng)的第二外行星輪，第三內(nèi)中心輪上設(shè)有兩個傳動面、并套接在所述中心軸上，第三外中心輪上也設(shè)有兩個傳動面、并與第一外中心輪或者第二外中心輪連接，第二內(nèi)行星輪和第二外行星輪上各設(shè)有兩個傳動面，第二內(nèi)行星輪通過軸與所述內(nèi)行星輪連接，第二外行星輪通過軸與所述外行星輪連接；所述外行星輪的第一個傳動面與第一外中心輪的傳動面相接觸，所述外行星輪的第二個傳動面與第三外中心輪的第一個傳動面相接觸，第三外中心輪的第二個傳動面與第二外行星輪的第一個傳動面相接觸，第二外行星輪的第二個傳動面與第二外中心輪的傳動面相接觸；所述內(nèi)行星輪的第一個傳動面與第一內(nèi)中心輪的傳動面相接觸，所述內(nèi)行星輪的第二個傳動面與第三內(nèi)中心輪的第一個傳動面相接觸，第三內(nèi)中心輪的第二個傳動面與第二內(nèi)行星輪的第一個傳動面相接觸，第二內(nèi)行星輪的第二個傳動面與第二內(nèi)中心輪的傳動面相接觸。所述的雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)，其中所述內(nèi)中心輪組和所述外中心輪組中的每一個傳動面均設(shè)為圓盤曲面，所述雙級行星輪組中的每一個傳動面均設(shè)為錐面。所述的雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)，其中還包括第一加壓裝置和第二加壓裝置，第一加壓裝置分別與第一內(nèi)中心輪以及所述中心軸連接，或者第一加壓裝置分別與第二內(nèi)中心輪以及所述中心軸連接，第二加壓裝置分別與第一外中心輪以及第二外中心輪連接。所述的雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)，其中所述內(nèi)中心輪組和所述雙級行星輪組中的每一個傳動面均設(shè)為錐面，所述外中心輪組中的每一個傳動面也均設(shè)為錐面。所述的雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)，其中還包括第三加壓裝置和第四加壓裝置，第三加壓裝置分別與第一內(nèi)中心輪以及所述中心軸連接，或者第三加壓裝置分別與第二內(nèi)中心輪以及所述中心軸連接，第四加壓裝置分別與第一外中心輪以及第二外中心輪連接。所述的雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)，其中還包括制動器，所述制動器與所述內(nèi)中心輪組連接，或者所述制動器與所述外中心輪組連接，或者所述制動器與所述行星架連接。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過增設(shè)中間輪傳動面的數(shù)量，以及改變與錐輪接觸的傳動輪形狀，使在增加與錐輪接觸傳動面積的同時，還有效降低了錐輪機械摩擦傳動機構(gòu)中的幾何滑動率，提高了傳動效率和功率，本發(fā)明可用于各種車輛、機械等傳動領(lǐng)域。


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本發(fā)明包括如下附圖
圖I、圖2、是本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明實施例二的結(jié)構(gòu)示意 圖I是本發(fā)明實施例三的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實施例五的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明實施例六的結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明實施例七的結(jié)構(gòu)示意 圖7是本發(fā)明實施例八的結(jié)構(gòu)示意 圖8是本發(fā)明實施例九的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明
如圖I、圖2,本發(fā)明雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)包括內(nèi)中心輪組100、外中心輪組300、行星架12和雙級行星輪組200，內(nèi)中心輪組100包括第一內(nèi)中心輪3、第二內(nèi)中心輪4和中心軸2，外中心輪組300包括第一外中心輪9和第二外中心輪10，雙級行星輪組200包括多個內(nèi)行星輪5，與內(nèi)行星輪5數(shù)量相應(yīng)的外行星輪7，以及與內(nèi)行星輪5數(shù)量相應(yīng)的轉(zhuǎn)臂11 ;第一內(nèi)中心輪3和第二內(nèi)中心輪4分別連接在中心軸2上；第一外中心輪9與第二外中心輪10連接；第一內(nèi)中心輪3、第二內(nèi)中心輪4、第一外中心輪9和第二外中心輪10上各自設(shè)置有一個傳動面；內(nèi)行星輪5和外行星輪7上各自設(shè)置有兩個傳動面和齒輪；內(nèi)行星輪5和外行星輪7分別活動連接在轉(zhuǎn)臂11上，內(nèi)行星輪5上的齒輪與外行星輪7上的齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)臂11活動連接在行星架12上；內(nèi)行星輪5的第一個傳動面與第一內(nèi)中心輪3的傳動面相接觸，第二個傳動面與第二內(nèi)中心輪4的傳動面相接觸；外行星輪7的第一個傳動面與第一外中心輪9的傳動面相接觸，第二個傳動面與第二外中心輪10的傳動相接觸。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇雙級行星輪組200包括三個內(nèi)行星輪5、三個外行星輪7和三個轉(zhuǎn)臂11，三個轉(zhuǎn)臂11對稱的分別活動連接在行星架12上，第一個行星輪5和第一個外行星輪7分別活動連接在第一轉(zhuǎn)臂11上，第一個行星輪5上的齒輪和第一個外行星輪7上的齒輪嚙合，第二個行星輪5和第二個外行星輪7分別活動連接在第二轉(zhuǎn)臂11上，第二個行星輪5上的齒輪和第二個外行星輪7上的齒輪嚙合，第三個行星輪5和第三個外行星輪7分別活動連接在第三轉(zhuǎn)臂11上，第三個行星輪5上的齒輪和第三個外行星輪7上的齒輪嚙合，三個內(nèi)行星輪5上各自的第一個傳動面均與第一內(nèi)中心輪3的傳動面相接觸，三個內(nèi)行星輪5上各自的第二個傳動面均與第二內(nèi)中心輪4的傳動面相接觸；三個外行星輪7上各自的第一個傳動面均與第一外中心輪9的傳動面相接觸，三個外行星輪7上各自的第二個傳動面均與第二外中心輪10的傳動相接觸。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇行星架12和輸出軸13為一個整體，或者行星架12與輸出軸13固定連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇內(nèi)行星輪5和齒輪6為一個整體，或者內(nèi)行星輪5與齒輪6固定連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇外行星輪7和齒輪8為一個整體，或者外行星輪7與齒輪8固定連接。 在 本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第一內(nèi)中心輪3與中心軸2固定連接、或者第一內(nèi)中心輪3與中心軸2為一個整體、或者第一內(nèi)中心輪3只能軸向滑動的套接在中心軸2上，或者第一內(nèi)中心輪3與中心軸2活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二內(nèi)中心輪4與中心軸2固定連接、或者第二內(nèi)中心輪4與中心軸2為一個整體、或者第二內(nèi)中心輪4只能軸向滑動的套接在中心軸2上，或者第二內(nèi)中心輪4與中心軸2活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二外中心輪10與第一外中心輪10活動連接，或者第二外中心輪10只能軸向滑動的套接在第一外中心輪9上，或者第一外中心輪9只能軸向滑動的套接在第二外中心輪10上。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇轉(zhuǎn)臂11可旋轉(zhuǎn)的連接在行星架12上，或者轉(zhuǎn)臂11可滑動的連接在行星架12上。如圖3所示，本發(fā)明內(nèi)中心輪組100還包括至少一個第三內(nèi)中心輪15，外中心輪組300還包括與第三內(nèi)中心輪15數(shù)量相應(yīng)的第三外中心輪18，雙級行星輪組200還包括與第三內(nèi)中心輪15數(shù)量相應(yīng)的第二排雙級行星輪組，第二排雙級行星輪組包括與內(nèi)行星輪5數(shù)量相應(yīng)的第二內(nèi)行星輪16，以及與內(nèi)行星輪5數(shù)量相應(yīng)的第二外行星輪17，第三內(nèi)中心輪15上設(shè)有兩個傳動面、并套接在中心軸2上，第三外中心輪18上也設(shè)有兩個傳動面、并與第一外中心輪9或者第二外中心輪10連接，第二內(nèi)行星輪16和第二外行星輪17上各設(shè)有兩個傳動面，第二內(nèi)行星輪16通過軸與內(nèi)行星輪5連接，第二外行星輪17通過軸與外行星輪7連接；外行星輪7的第一個傳動面與第一外中心輪9的傳動面相接觸，外行星輪7的第二個傳動面與第三外中心輪18的第一個傳動面相接觸，第三外中心輪18的第二個傳動面與第二外行星輪17的第一個傳動面相接觸，第二外行星輪17的第二個傳動面與第二外中心輪10的傳動面相接觸；內(nèi)行星輪5的第一個傳動面與第一內(nèi)中心輪3的傳動面相接觸，內(nèi)行星輪5的第二個傳動面與第三內(nèi)中心輪15的第一個傳動面相接觸，第三內(nèi)中心輪15的第二個傳動面與第二內(nèi)行星輪16的第一個傳動面相接觸，第二內(nèi)行星輪16的第二個傳動面與第二內(nèi)中心輪4的傳動面相接觸。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇內(nèi)行星輪5與內(nèi)行星軸固定連接，或者內(nèi)行星輪5與所述內(nèi)行星軸為一個整體，或者內(nèi)行星輪5只能軸向滑動的套接在所述內(nèi)行星軸上。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二內(nèi)行星輪16與所述內(nèi)行星軸固定連接，或者第二內(nèi)行星輪16與所述內(nèi)行星軸為一個整體，或者第二內(nèi)行星輪16只能軸向滑動的套接在所述內(nèi)行星軸上。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第三內(nèi)中心輪15與中心軸2活動連接，或者第三內(nèi)中心輪15只能軸向滑動的套接在中心軸2上。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第三外中心輪18與第一外中心輪9活動連接，或者第三外中心輪18與第二外中心輪10活動連接，或者第三外中心輪18只能軸向滑動的與第一外中心輪9連接，或者第三外中心輪18只能軸向滑動的與第二外中心輪10連接。如圖I所示，本發(fā)明內(nèi)中心輪組100和外中心輪組300中的每一個傳動面均設(shè)為圓盤曲面，雙級行星輪組200中的每一個傳動面均設(shè)為錐面，其中，第一內(nèi)中心輪3、第二內(nèi)中心輪4、第一外中心輪9和第二外中心輪10上各自設(shè)置有一個圓盤曲面，內(nèi)行星輪5和外行星輪7上各自設(shè)置有兩個錐面，內(nèi)行星輪5的第一個錐面與第一內(nèi)中心輪3的曲面相接觸，內(nèi)行星輪5的第二個錐面與第二內(nèi)中心輪4的曲面相接觸；外行星輪7的第一個錐面與第一外中心輪9的曲面相接觸，外行星輪7的第二個錐面與第二外中心輪10的曲相接觸。如圖3所示，本發(fā)明內(nèi)中心輪組100和外中心輪組300中的每一個傳動面均設(shè)為圓盤曲面，雙級行星輪組200中的每一個傳動面均設(shè)為錐面，其中，第一內(nèi)中心輪3、第二內(nèi)中心輪4、第三內(nèi)中心輪15、第一外中心輪9、第二外中心輪10和第三外中心輪18上各自設(shè)置有一個圓盤曲面，內(nèi)行星輪5、第二內(nèi)行星輪16、外行星輪7和第二外行星輪17上各自設(shè)置有兩個錐面，外行星輪7的第一個錐面與第一外中心輪9的曲面相接觸，外行星輪7的第二個錐面與第三外中心輪18的第一個曲面相接觸，第三外中心輪18的第二個曲面與第二外行星輪17的第一個錐面相接觸，第二外行星輪17的第二個錐面與第二外中心輪10的曲面相接觸；內(nèi)行星輪5的第一個錐面與第一內(nèi)中心輪3的曲面相接觸，內(nèi)行星輪5的第二個錐面與第三內(nèi)中心輪15的第一個曲面相接觸，第三內(nèi)中心輪15的第二個曲面與第二內(nèi)行星輪16的第一個錐面相接觸，第二內(nèi)行星輪16的第二個錐面與第二內(nèi)中心輪4的曲面相接觸。如圖4所示，本發(fā)明還包括第一加壓裝置I和第二加壓裝置19，第一加壓裝置I分別與第一內(nèi)中心輪3以及中心軸2連接，或者第一加壓裝置I分別與第二內(nèi)中心輪4以及中心軸2連接，第二加壓裝置19分別與第一外中心輪9以及第二外中心輪10連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第一加壓裝置I設(shè)為第一液壓缸或者第一加壓彈簧或者第一凸輪自動加壓裝置。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二加壓裝置19設(shè)為第二液壓缸或者第二加壓彈簧或者第二凸輪自動加壓裝置。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇內(nèi)中心輪組100、行星架12和外中心輪組300作為對外界連接傳動的元件，其中任意一個均可以作為控制元件，控制元件確定之后，另兩個中任意一個均可以作為輸入元件，輸入元件確定之后，另一個作為輸出元件。在本發(fā)明的具體實施例中，第一加壓裝置I可控制內(nèi)中心輪組100的寬度連續(xù)變化，同時，第二加壓裝置12可控制外中心輪組300的寬度連續(xù)變化，來實現(xiàn)輸入與輸出之間的無級變速傳動。如圖5所示，本發(fā)明內(nèi)中心輪組100和外中心輪組300中的每一個傳動面均設(shè)為錐面，雙級行星輪組200中的每一個傳動面也均設(shè)為錐面，其中，第一內(nèi)中心輪3、第二內(nèi)中心輪4、第一外中心輪9和第二外中心輪10上各自設(shè)置有一個錐面，內(nèi)行星輪5和外行星輪7上也各自設(shè)置有兩個錐面，內(nèi)行星輪5的第一個錐面與第一內(nèi)中心輪3的錐面相接觸，內(nèi)行星輪5的第二個錐面與第二內(nèi)中心輪4的錐面相接觸；外行星輪7的第一個錐面與第一外中心輪9的錐面相接觸，外行星輪7的第二 個錐面與第二外中心輪10的錐相接觸。如圖6所示，本發(fā)明內(nèi)中心輪組100和外中心輪組300中的每一個傳動面均設(shè)為錐面，雙級行星輪組200中的每一個傳動面也均設(shè)為錐面，其中，第一內(nèi)中心輪3、第二內(nèi)中心輪4、第三內(nèi)中心輪15、第一外中心輪9、第二外中心輪10和第三外中心輪18上各自設(shè)置有一個錐面，內(nèi)行星輪5、第二內(nèi)行星輪16、外行星輪7和第二外行星輪17上也各自設(shè)置有兩個錐面，外行星輪7的第一個錐面與第一外中心輪9的錐面相接觸，外行星輪7的第二個錐面與第三外中心輪18的第一個錐面相接觸，第三外中心輪18的第二個錐面與第二外行星輪17的第一個錐面相接觸，第二外行星輪17的第二個錐面與第二外中心輪10的錐面相接觸；內(nèi)行星輪5的第一個錐面與第一內(nèi)中心輪3的錐面相接觸，內(nèi)行星輪5的第二個錐面與第三內(nèi)中心輪15的第一個錐面相接觸，第三內(nèi)中心輪15的第二個錐面與第二內(nèi)行星輪16的第一個錐面相接觸，第二內(nèi)行星輪16的第二個錐面與第二內(nèi)中心輪4的錐面相接觸。如圖7所示，本發(fā)明還包括第三加壓裝置20和第四加壓裝置21，第三加壓裝置20分別與第一內(nèi)中心輪3以及中心軸2連接，或者第三加壓裝置20分別與第二內(nèi)中心輪4以及中心軸2連接，第四加壓裝置21分別與第一外中心輪9以及第二外中心輪10連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第三加壓裝置20設(shè)為第三液壓缸或者第三 加壓彈簧或者第三凸輪自動加壓裝置。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第四加壓裝置21設(shè)為第四液壓缸或者第四加壓彈簧或者第四凸輪自動加壓裝置。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇內(nèi)中心輪組100、行星架12和外中心輪組300作為對外界連接傳動的元件，其中任意一個均可以作為控制元件，控制元件確定之后，另兩個中任意一個均可以作為輸入元件，輸入元件確定之后，另一個作為輸出元件。在本發(fā)明的具體實施例中，第三加壓裝置20可控制內(nèi)中心輪組100的寬度連續(xù)變化，同時，第四加壓裝置21可控制外中心輪組300的寬度連續(xù)變化，來實現(xiàn)輸入與輸出之間的無級變速傳動。如圖8所示，本發(fā)明還包括制動器22，制動器22與內(nèi)中心輪組100連接，或者制動器22與外中心輪組300連接，或者制動器22與行星架12連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇制動器22與內(nèi)中心輪組100中的中心軸2連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇擇制動器22與外中心輪組300中的第二外中心輪10連接，或者制動器22與外中心輪組300中的第一外中心輪9連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇外中心輪組300作為輸出元件與差速器連接，或者外中心輪組300通過齒輪與所述差速器連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇內(nèi)中心輪組100作為輸出元件與差速器連接，或者內(nèi)中心輪組100通過齒輪與所述差速器連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇外行星架12作為輸出元件與差速器連接，或者行星架12通過齒輪與所述差速器連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的實質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實現(xiàn)本發(fā)明，以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)，其特征在于包括內(nèi)中心輪組、外中心輪組、行星架和雙級行星輪組，所述內(nèi)中心輪組包括第一內(nèi)中心輪、第二內(nèi)中心輪和中心軸，所述外中心輪組包括第一外中心輪和第二外中心輪，所述雙級行星輪組包括多個內(nèi)行星輪，與所述內(nèi)行星輪數(shù)量相應(yīng)的外行星輪，以及與所述內(nèi)行星輪數(shù)量相應(yīng)的轉(zhuǎn)臂； 第一內(nèi)中心輪和第二內(nèi)中心輪分別連接在所述中心軸上； 第一外中心輪與第二外中心輪連接； 第一內(nèi)中心輪、第二內(nèi)中心輪、第一外中心輪和第二外中心輪上各自設(shè)置有一個傳動面； 所述內(nèi)行星輪和所述外行星輪上各自設(shè)置有兩個傳動面和齒輪； 所述內(nèi)行星輪和所述外行星輪分別活動連接在所述轉(zhuǎn)臂上，所述內(nèi)行星輪上的齒輪與所述外行星輪上的齒輪相嚙合，所述轉(zhuǎn)臂活動連接在所述行星架上； 所述內(nèi)行星輪的第一個傳動面與第一內(nèi)中心輪的傳動面相接觸，第二個傳動面與第二內(nèi)中心輪的傳動面相接觸； 所述外行星輪的第一個傳動面與第一外中心輪的傳動面相接觸，第二個傳動面與第二外中心輪的傳動相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)中心輪組還包括至少一個第三內(nèi)中心輪，所述外中心輪組還包括與第三內(nèi)中心輪數(shù)量相應(yīng)的第三外中心輪，所述雙級行星輪組還包括與第三內(nèi)中心輪數(shù)量相應(yīng)的第二排雙級行星輪組，第二排雙級行星輪組包括與所述內(nèi)行星輪數(shù)量相應(yīng)的第二內(nèi)行星輪，以及與所述內(nèi)行星輪數(shù)量相應(yīng)的第二外行星輪，第三內(nèi)中心輪上設(shè)有兩個傳動面、并套接在所述中心軸上，第三外中心輪上也設(shè)有兩個傳動面、并與第一外中心輪或者第二外中心輪連接，第二內(nèi)行星輪和第二外行星輪上各設(shè)有兩個傳動面，第二內(nèi)行星輪通過軸與所述內(nèi)行星輪連接，第二外行星輪通過軸與所述外行星輪連接；所述外行星輪的第一個傳動面與第一外中心輪的傳動面相接觸，所述外行星輪的第二個傳動面與第三外中心輪的第一個傳動面相接觸，第三外中心輪的第二個傳動面與第二外行星輪的第一個傳動面相接觸，第二外行星輪的第二個傳動面與第二外中心輪的傳動面相接觸；所述內(nèi)行星輪的第一個傳動面與第一內(nèi)中心輪的傳動面相接觸，所述內(nèi)行星輪的第二個傳動面與第三內(nèi)中心輪的第一個傳動面相接觸，第三內(nèi)中心輪的第二個傳動面與第二內(nèi)行星輪的第一個傳動面相接觸，第二內(nèi)行星輪的第二個傳動面與第二內(nèi)中心輪的傳動面相接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)中心輪組和所述外中心輪組中的每一個傳動面均設(shè)為圓盤曲面，所述雙級行星輪組中的每一個傳動面均設(shè)為錐面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)，其特征在于還包括第一加壓裝置和第二加壓裝置，第一加壓裝置分別與第一內(nèi)中心輪以及所述中心軸連接，或者第一加壓裝置分別與第二內(nèi)中心輪以及所述中心軸連接，第二加壓裝置分別與第一外中心輪以及第二外中心輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)中心輪組和所述雙級行星輪組中的每一個傳動面均設(shè)為錐面，所述外中心輪組中的每一個傳動面也均設(shè)為錐面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)，其特征在于還包括第三加壓裝置和第四加壓裝置，第三加壓裝置分別與第一內(nèi)中心輪以及所述中心軸連接，或者第三加壓裝置分別與第二內(nèi)中心輪以及所述中心軸連接，第四加壓裝置分別與第一外中心輪以及第二外中心輪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4、6所述的雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)，其特征在于還包括制動器，所述制動器與所述內(nèi)中心輪組連接，或者所述制動器與所述外中心輪組連接，或者所述制動器與所述行星架連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙級行星輪無級變速傳動機構(gòu)，其中，第一內(nèi)中心輪和第二內(nèi)中心輪分別連接在所述中心軸上；第一外中心輪與第二外中心輪連接；內(nèi)行星輪和外行星輪分別活動連接在轉(zhuǎn)臂上，內(nèi)行星輪上的齒輪與外行星輪上的齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)臂活動連接在所述行星架上；內(nèi)行星輪的第一個傳動面與第一內(nèi)中心輪的傳動面相接觸，第二個傳動面與第二內(nèi)中心輪的傳動面相接觸；外行星輪的第一個傳動面與第一外中心輪的傳動面相接觸，第二個傳動面與第二外中心輪的傳動相接觸。本發(fā)明可用于各種車輛、機械等傳動領(lǐng)域。
文檔編號F16H57/02GK102635674SQ20121015371
公開日2012年8月15日 申請日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者郭克亞 申請人:郭克亞