自行式動(dòng)力裝置以及用于起重機(jī)的輔助安裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自行式動(dòng)力裝置以及用于起重機(jī)的輔助安裝系統(tǒng)，涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在不便于移動(dòng)、作業(yè)強(qiáng)度大的技術(shù)問題。該自行式動(dòng)力裝置包括底盤車架、液壓油動(dòng)力源、控制閥以及行走機(jī)構(gòu)，控制閥包括進(jìn)油口、第一出油口以及第二出油口，行走機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)以及至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，控制閥的第一出油口與液壓馬達(dá)的液壓油入口相連通；液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪相連接并能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪相對于底盤車架轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中能帶動(dòng)履帶行走。該用于起重機(jī)的輔助安裝系統(tǒng)包括本發(fā)明提供的自行式動(dòng)力裝置。本發(fā)明用于降低自行式動(dòng)力裝置移動(dòng)的難度，減小起重機(jī)輔助安裝作業(yè)的強(qiáng)度。
【專利說明】自行式動(dòng)力裝置以及用于起重機(jī)的輔助安裝系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自行式動(dòng)力裝置以及設(shè)置該自行式 動(dòng)力裝置的用于起重機(jī)的輔助安裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為滿足國內(nèi)石油、石化、核電、風(fēng)電以及鋼鐵等大型工程項(xiàng)目中對超大設(shè)備的吊裝 需求，起重機(jī)越來越向超大型發(fā)展，起升高度更高，工作幅度更大，起重能力更強(qiáng)的方向發(fā) 展。在各種類型的起重機(jī)中，履帶起重機(jī)以其吊裝移動(dòng)的精確性而成為大型設(shè)備安裝中所 不可或缺的工具。隨著大型化的發(fā)展，起重機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝及使用等過程中的一 系列問題，嚴(yán)重制約著履帶起重機(jī)的發(fā)展。
[0003]用于起重機(jī)輔助安裝的動(dòng)力裝置是輔助安裝起重機(jī)的諸多設(shè)備中的重要組成部 分之一，在大型履帶起重機(jī)起重安裝作業(yè)中發(fā)揮重要作用。
[0004]如圖1所示，現(xiàn)有的用于起重機(jī)輔助安裝的動(dòng)力裝置(簡稱動(dòng)力裝置)通過直接使 用操縱控制閥91將動(dòng)力源及單泵92輸出的液壓油通過軟管與動(dòng)力拔銷油缸相連接，由此 將動(dòng)力源及單泵92提供的動(dòng)力傳輸?shù)絼?dòng)力拔銷油缸，再通過油缸的縮入和伸出來將臂架、 轉(zhuǎn)臺等構(gòu)件的銷軸安裝到位。現(xiàn)有的用于起重機(jī)輔助安裝的動(dòng)力裝置的底部設(shè)置有行走工 業(yè)腳輪93，人力通過推動(dòng)現(xiàn)有的動(dòng)力裝置的方式使行走工業(yè)腳輪93在地上滾動(dòng)，由此便可 以將動(dòng)力裝置推動(dòng)至所需要的位置。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題:
[0006]如圖1所示，當(dāng)經(jīng)人力推動(dòng)現(xiàn)有的用于起重機(jī)輔助安裝的動(dòng)力裝置且由行走工業(yè) 腳輪93帶動(dòng)其行進(jìn)的過程中，如遇到復(fù)雜的地面移動(dòng)將十分困難。伴隨履帶起重機(jī)向更大 噸位發(fā)展，用于起重機(jī)輔助安裝的動(dòng)力裝置的重量也在增加，行走工業(yè)腳輪93行走過程中 與地面之間的摩擦阻力會越來越大，致使人力推動(dòng)現(xiàn)有的用于起重機(jī)輔助安裝的動(dòng)力裝置 以求改變其位置的方式移動(dòng)難度在增加，輔助安裝起重機(jī)的作業(yè)強(qiáng)度也在增大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的是提出一種自行式動(dòng)力裝置以及設(shè)置該自行式動(dòng)力裝置的用于起 重機(jī)的輔助安裝系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在不便于移動(dòng)、作業(yè)強(qiáng)度大的技術(shù)問題。另外，本 發(fā)明實(shí)施例提供的優(yōu)選技術(shù)方案還解決了現(xiàn)有技術(shù)存在吊裝結(jié)構(gòu)易損壞，作業(yè)危險(xiǎn)性大， 設(shè)計(jì)不夠人性化的技術(shù)問題。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0009]本發(fā)明實(shí)施例提供的自行式動(dòng)力裝置，包括底盤車架、液壓油動(dòng)力源、控制閥以及 行走機(jī)構(gòu)，其中:
[0010]所述控制閥包括進(jìn)油口、第一出油口以及第二出油口，所述液壓油動(dòng)力源的液壓 油出口與所述控制閥的進(jìn)油口相連通；
[0011]所述控制閥存在第一工作狀態(tài)以及第二工作狀態(tài)，所述控制閥處于第一工作狀態(tài)時(shí)所述控制閥的進(jìn)油口與所述控制閥的第一出油口相連通，所述控制閥處于第二工作狀態(tài) 時(shí)所述控制閥的進(jìn)油口與所述控制閥的第二出油口相連通；
[0012]所述行走機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)以及至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述底盤車架之 間活動(dòng)連接且能繞活動(dòng)連接處相對于所述底盤車架轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0013]所述控制閥的第一出油口與所述液壓馬達(dá)的液壓油入口相連通；
[0014]所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪相連接并能帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪相對于所 述底盤車架轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0015]所述行走機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪之外且與所述驅(qū)動(dòng)輪的外表面之間摩擦 配合或彼此嚙合的履帶；或者，所述驅(qū)動(dòng)輪的底部抵接于地面上。
[0016]優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)還包括減速機(jī)，所述減速機(jī)的動(dòng)力輸入軸與所述液壓馬達(dá) 的動(dòng)力輸出軸相連接，所述減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪相連接并能帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪 相對于所述底盤車架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地，所述底盤車架的頂部固定連接有安裝板，所述液壓油動(dòng)力源設(shè)置于所述 安裝板上，所述液壓馬達(dá)設(shè)置于所述底盤車架內(nèi)。
[0018]優(yōu)選地，所述安裝板上固定連接有至少兩個(gè)吊裝環(huán)，所述吊裝環(huán)均勻分布于所述 安裝板的邊沿處。
[0019]優(yōu)選地，所述底盤車架還固定連接有推土鏟連接座，所述安裝板上還固定連接有 工具箱。
[0020]優(yōu)選地，所述底盤車架為鋼管與鋼板焊接而成，所述履帶為橡膠履帶板鉸接而成。
[0021]優(yōu)選地，所述控制閥為電磁閥，其中:
[0022]所述自行式動(dòng)力裝置還包括控制器，所述控制器與所述電磁閥之間通過線路電連 接，或者，所述控制器與所述電磁閥之間無線連接；
[0023]所述控制器用于對所述電磁閥發(fā)送用以切換所述電磁閥的工作狀態(tài)的切換信 號;
[0024]所述電磁閥用于接收所述切換信號，并根據(jù)所述切換信號在所述第一工作狀態(tài)與 所述第二工作狀態(tài)之間切換。
[0025]優(yōu)選地，所述液壓油動(dòng)力源包括發(fā)動(dòng)機(jī)以及液壓油泵，其中:
[0026]所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述液壓油泵的動(dòng)力輸入軸相連接并能帶動(dòng)所述液 壓油泵的動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0027]所述液壓油泵的液壓油入口插入于液壓油箱內(nèi)的液壓油內(nèi)；
[0028]所述液壓油泵的液壓油出口與所述控制閥的進(jìn)油口相連通。
[0029]優(yōu)選地，所述底盤車架上還設(shè)置有牽引用通孔。
[0030]優(yōu)選地，所述液壓油泵為雙聯(lián)齒輪泵或柱塞泵。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例提供的用于起重機(jī)的輔助安裝系統(tǒng)，包括本發(fā)明任一技術(shù)方案提供 的自行式動(dòng)力裝置，其中:
[0032]所述自行式動(dòng)力裝置內(nèi)的所述第二出油口與起重機(jī)的動(dòng)力拔銷油缸的液壓油進(jìn) 口相連通；
[0033]所述起重機(jī)的動(dòng)力拔銷油缸的液壓油出口與液壓油箱相連通。
[0034]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:[0035]由于本發(fā)明實(shí)施例提供的自行式動(dòng)力裝置中，通過切換控制閥(控制閥可以采用 三聯(lián)控制閥組或電比例換向閥組)的工作狀態(tài)的方式可以改變液壓油動(dòng)力源輸出的液壓油 是用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的動(dòng)力拔銷油缸，還是用于驅(qū)動(dòng)履帶或驅(qū)動(dòng)輪，故而當(dāng)需要移動(dòng)本發(fā)明 提供的自行式動(dòng)力裝置時(shí)，可以切換控制閥的工作狀態(tài)，用液壓油動(dòng)力源輸出的液壓油來 驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪并通過驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶(或直接由驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)自行式動(dòng)力裝置行走)行走， 進(jìn)而通過履帶帶動(dòng)本發(fā)明提供的自行式動(dòng)力裝置移動(dòng)(此處自行式動(dòng)力裝置的移動(dòng)包括整 個(gè)自行式動(dòng)力裝置的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向)，待本發(fā)明提供的自行式動(dòng)力裝置移動(dòng)至預(yù)定位置 時(shí)，可以再次切換控制閥的工作狀態(tài)，使液壓油動(dòng)力源輸出的液壓油用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的動(dòng) 力拔銷油缸，從而實(shí)現(xiàn)對起重機(jī)的輔助安裝操作(例如將起重機(jī)的臂架、轉(zhuǎn)臺等構(gòu)件的銷軸 安裝到位)，由于液壓油驅(qū)動(dòng)自行式動(dòng)力裝置移動(dòng)的方式相對于人工推動(dòng)現(xiàn)有的用于起重 機(jī)輔助安裝的動(dòng)力裝置的方式而言，更為省力，明顯降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度以及作業(yè)強(qiáng) 度，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)存在不便于移動(dòng)、作業(yè)強(qiáng)度大的技術(shù)問題。上述操作可用無線遙控 方式，有線電氣控制方式替代手動(dòng)操作方式，具有多種控制方式可選。
[0036]本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案還至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0037]1、通過液壓系統(tǒng)提供行走動(dòng)力，不僅充分利用了液壓油動(dòng)力源的動(dòng)力，而且無需 額外增加動(dòng)力源，并且，使用底盤車架與行走機(jī)構(gòu)構(gòu)成的履帶式底盤，保證了本發(fā)明提供的 自行式動(dòng)力裝置在多種復(fù)雜路況下行走的穩(wěn)定性、可靠性，增強(qiáng)了起重機(jī)安裝工作的場地 適應(yīng)性，從而提高了起重機(jī)安裝作業(yè)的效率。
[0038]2、不僅可以根據(jù)需要在本發(fā)明自行式動(dòng)力裝置的推土鏟連接座上安裝推土鏟，還 可以在前引用通孔上掛接鋼絲繩用以牽引其他設(shè)備或車輛，多種實(shí)用功能裝置的設(shè)置，更 加凸顯了其更強(qiáng)的適應(yīng)性。
[0039]3、吊裝環(huán)的設(shè)置為本發(fā)明提供的自行式動(dòng)力裝置提供了專用的吊點(diǎn)，使其能快速 高效的轉(zhuǎn)場施工。
[0040]4、履帶式底盤配備一體化的集成行走機(jī)構(gòu)，高強(qiáng)耐磨的橡膠履帶板,提高了起重 機(jī)的安全性、可靠性以及實(shí)用性，使得輔助安裝起重機(jī)更加快捷，極大的降低了整輛起重機(jī) 的運(yùn)營成本，為客戶提聞了效益。
[0041]5、液壓油動(dòng)力源、控制閥以及行走機(jī)構(gòu)構(gòu)成了開式液壓系統(tǒng)，采用開式液壓系統(tǒng)， 動(dòng)作切換自由，可維護(hù)性高，能實(shí)現(xiàn)微動(dòng)操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0042]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0043]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中用于起重機(jī)輔助安裝的動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的自行式動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖3為圖2所示底盤車架的俯視示意圖；
[0046]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的自行式動(dòng)力裝置內(nèi)主要構(gòu)件之間以及自行式動(dòng)力 裝置與起重機(jī)的動(dòng)力拔銷油缸之間連接關(guān)系的示意圖。
[0047]圖中標(biāo)記:1、底盤車架；2、液壓油動(dòng)力源；3、控制閥；30、進(jìn)油口 ；31、第一出油口 ； 32、第二出油口 ；4、行走機(jī)構(gòu)；41、驅(qū)動(dòng)輪；42、履帶；421、履帶板；5、安裝板；51、工具箱；6、吊裝環(huán)；7、推土鏟連接座；8、牽引用通孔；91、操作控制閥；92、單泵；93、行走工業(yè)腳輪；
10、動(dòng)力拔銷油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面通過附圖圖2?圖4以及列舉本發(fā)明的一些可選實(shí)施例的方式，對本發(fā)明的 技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是:本實(shí)施例中的任何技 術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了 描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方 案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域 技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù) 范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代 技術(shù)方案。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種便于移動(dòng)、控制且自動(dòng)化程度較高的自行式動(dòng)力裝置以 及設(shè)置該自行式動(dòng)力裝置的用于起重機(jī)的輔助安裝系統(tǒng)。
[0050]下面結(jié)合附圖圖2?圖4以舉例的方式更為詳細(xì)的說明本發(fā)明提供的技術(shù)方案。
[0051]如圖2?圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的自行式動(dòng)力裝置，包括如圖3所示底盤 車架1、如圖2所示液壓油動(dòng)力源2、控制閥3以及行走機(jī)構(gòu)4，其中:
[0052]控制閥3包括進(jìn)油口 30、第一出油口 31以及第二出油口 32，液壓油動(dòng)力源2的液 壓油出口與控制閥3的進(jìn)油口 30相連通。
[0053]控制閥3存在第一工作狀態(tài)以及第二工作狀態(tài)，控制閥3處于第一工作狀態(tài)時(shí)控 制閥3的進(jìn)油口 30與控制閥3的第一出油口 31相連通，控制閥3處于第二工作狀態(tài)時(shí)控 制閥3的進(jìn)油口 30與控制閥3的第二出油口 32相連通。
[0054]行走機(jī)構(gòu)4包括液壓馬達(dá)以及至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪41，驅(qū)動(dòng)輪41與底盤車架I之間活 動(dòng)連接且能繞活動(dòng)連接處相對于底盤車架I轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]控制閥3的第一出油口 31與液壓馬達(dá)的液壓油入口相連通。
[0056]液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪41相連接并能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪41相對于底盤車架I 轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0057]行走機(jī)構(gòu)4還包括套設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪41之外且與驅(qū)動(dòng)輪41的外表面之間摩擦配合或 彼此嚙合的履帶42，驅(qū)動(dòng)輪41轉(zhuǎn)動(dòng)過程中能帶動(dòng)履帶42行走。此時(shí)，底盤車架I與行走機(jī) 構(gòu)構(gòu)成了或形成了履帶式底盤。
[0058]本實(shí)施例中通過切換控制閥3的工作狀態(tài)的方式可以改變液壓油動(dòng)力源2輸出的 液壓油是用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的動(dòng)力拔銷油缸10，還是用于驅(qū)動(dòng)履帶42或驅(qū)動(dòng)輪41，故而當(dāng)需 要移動(dòng)本發(fā)明提供的自行式動(dòng)力裝置時(shí)，可以切換控制閥3的工作狀態(tài)，用液壓油動(dòng)力源2 輸出的液壓油來驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪41并通過驅(qū)動(dòng)輪41帶動(dòng)履帶42行走，進(jìn)而通過履帶42 帶動(dòng)本發(fā)明提供的自行式動(dòng)力裝置移動(dòng)，待本發(fā)明提供的自行式動(dòng)力裝置移動(dòng)至預(yù)定位置 時(shí)，可以再次切換控制閥3的工作狀態(tài)，使液壓油動(dòng)力源2輸出的液壓油用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的 動(dòng)力拔銷油缸10，從而實(shí)現(xiàn)對起重機(jī)的輔助安裝操作(例如將起重機(jī)的臂架、轉(zhuǎn)臺等構(gòu)件的 銷軸安裝到位)，由于液壓油驅(qū)動(dòng)自行式動(dòng)力裝置移動(dòng)的方式相對于人工推動(dòng)現(xiàn)有的用于 起重機(jī)輔助安裝的動(dòng)力裝置的方式而言，更為省力，明顯降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度以及作業(yè)強(qiáng)度。
[0059]另外，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪41并通過驅(qū)動(dòng)輪41帶動(dòng)履帶42行走時(shí)，可以使液壓油動(dòng) 力源2輸出的液壓油不會同時(shí)再驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的動(dòng)力拔銷油缸10，故而輔助安裝操作的安全 性更好。
[0060]當(dāng)然，不設(shè)置履帶42，直接使驅(qū)動(dòng)輪41的底部抵接于地面上，由驅(qū)動(dòng)輪41作為車 輪以帶動(dòng)本發(fā)明自行式動(dòng)力裝置移動(dòng)的技術(shù)方案也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0061]本實(shí)施例中行走機(jī)構(gòu)4還包括減速機(jī)，減速機(jī)的動(dòng)力輸入軸與液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸 出軸相連接，減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪41相連接并能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪41相對于底盤車架 I轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]減速機(jī)可以將液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大 轉(zhuǎn)矩。減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪41之間可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶 傳動(dòng)機(jī)構(gòu))相連接，也可以直接固定連接，或者，減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪41的中心軸 通過聯(lián)軸器相連接。
[0063]本實(shí)施例中底盤車架I的頂部固定連接有安裝板5，液壓油動(dòng)力源2設(shè)置于安裝 板5上，液壓馬達(dá)設(shè)置于底盤車架I內(nèi)。安裝板5的設(shè)置擴(kuò)大了底盤車架I的頂部的承載 面積，使底盤車架I可以承載更多的構(gòu)件。
[0064]本實(shí)施例中底盤車架I優(yōu)選為鋼管與鋼板焊接而成。鋼管與鋼板焊接而成的底盤 車架I不僅強(qiáng)度可靠，而且鋼板面積較大可以承載較多的構(gòu)件。
[0065]本例中履帶42可以為橡膠履帶板421鉸接而成。橡膠履帶板421優(yōu)選為采用高 強(qiáng)度、耐磨性好的橡膠履帶板421，以提高履帶42的安全性、可靠性以及實(shí)用性。
[0066]本實(shí)施例中控制閥3為電磁閥可以采用三聯(lián)控制閥組或電比例換向閥組，優(yōu)選為 三聯(lián)控制閥組，其中:
[0067]自行式動(dòng)力裝置還包括控制器，控制器與電磁閥之間通過線路電連接，或者，控制 器與電磁閥之間無線連接(此時(shí)控制器類似于遙控板)。
[0068]控制器用于對電磁閥發(fā)送用以切換電磁閥的工作狀態(tài)的切換信號。
[0069]電磁閥用于接收切換信號，并根據(jù)切換信號在第一工作狀態(tài)與第二工作狀態(tài)之間 切換。
[0070]通過操作控制器發(fā)送切換信號的方式可以改變電磁閥的工作狀態(tài)，進(jìn)而改變液壓 油動(dòng)力源2輸出的液壓油所要驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的類型。
[0071]當(dāng)然，使用其他閥門以替代控制閥3的技術(shù)方案也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0072]本實(shí)施例中液壓油動(dòng)力源2可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)以及液壓油泵，液壓油泵優(yōu)選為使用 雙聯(lián)齒輪泵或柱塞泵，其中:
[0073]發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與液壓油泵的動(dòng)力輸入軸相連接并能帶動(dòng)液壓油泵的動(dòng)力 輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0074]液壓油泵的液壓油入口插入于液壓油箱內(nèi)的液壓油內(nèi)。
[0075]液壓油泵的液壓油出口與控制閥3的進(jìn)油口 30相連通。
[0076]液壓油泵的動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以吸入液壓油箱內(nèi)的液壓油，并將液壓油由控制 閥3輸出以驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)4或起重機(jī)的動(dòng)力拔銷油缸10。
[0077]當(dāng)然，使用電機(jī)以取代發(fā)動(dòng)機(jī)或使用其他裝置以取代液壓油泵的技術(shù)方案也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0078]本實(shí)施例中安裝板5上固定連接有至少兩個(gè)吊裝環(huán)6，吊裝環(huán)6均勻分布于安裝板 5的邊沿處。吊裝環(huán)6的設(shè)置使本發(fā)明提供的自行式動(dòng)力裝置的吊接、運(yùn)輸操作更為容易， 且提高了吊接操作的安全性。需要維修或轉(zhuǎn)場本發(fā)明自行式動(dòng)力裝置時(shí)，可以利用吊裝環(huán) 6將本發(fā)明自行式動(dòng)力裝置轉(zhuǎn)移至所需要的地方。
[0079]當(dāng)然，在安裝板5上僅設(shè)置一個(gè)吊裝環(huán)6的技術(shù)方案，或者，在安裝板5上設(shè)置一 個(gè)或多個(gè)吊裝用通孔的技術(shù)方案也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0080]本例中安裝板5上還固定連接有工具箱51。工具箱51內(nèi)可以放置小型工具或備 件(例如拔銷油缸、銷軸、卡環(huán)、吊裝帶、索具以及扳手等)。
[0081]本實(shí)施例中底盤車架I還固定連接有推土鏟連接座7?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要在推 土鏟連接座7上連接推土鏟，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)推土功能。
[0082]本實(shí)施例中底盤車架I上還設(shè)置有牽引用通孔8。可以在牽引用通孔8上綁接或 掛接鋼絲繩或鏈條，從而使用本發(fā)明提供的自行式動(dòng)力裝置來牽引其他車輛或裝置，以實(shí) 現(xiàn)牽引功能。
[0083]如圖2?圖4所示，本發(fā)明提供的用于起重機(jī)的輔助安裝系統(tǒng)，包括本發(fā)明任一技 術(shù)方案提供的自行式動(dòng)力裝置，其中:
[0084]自行式動(dòng)力裝置內(nèi)控制閥3的第二出油口32與起重機(jī)的動(dòng)力拔銷油缸10的液壓 油進(jìn)口相連通。
[0085]起重機(jī)的動(dòng)力拔銷油缸10的液壓油出口與液壓油箱相連通。
[0086]由控制閥3的第二出油口 32輸出至起重機(jī)的動(dòng)力拔銷油缸10的液壓油進(jìn)口的液 壓油可以驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的動(dòng)力拔銷油缸10通過油缸的縮入或伸出來將臂架、轉(zhuǎn)臺等構(gòu)件的 銷軸安裝到位。
[0087]當(dāng)然，使用本發(fā)明提供的液壓油動(dòng)力源2以驅(qū)動(dòng)其他裝置或設(shè)備的技術(shù)方案也在 本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0088]上述本發(fā)明所公開或涉及的互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，除另有聲明外，固 定連接均可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不 可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用 鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0089]另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示幾何位置關(guān)系或幾何 形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。
[0090]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡 管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然 可以對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā) 明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種自行式動(dòng)力裝置，其特征在于，包括底盤車架、液壓油動(dòng)力源、控制閥以及行走機(jī)構(gòu)，其中:所述控制閥包括進(jìn)油口、第一出油口以及第二出油口，所述液壓油動(dòng)力源的液壓油出口與所述控制閥的進(jìn)油口相連通；所述控制閥存在第一工作狀態(tài)以及第二工作狀態(tài)，所述控制閥處于第一工作狀態(tài)時(shí)所述控制閥的進(jìn)油口與所述控制閥的第一出油口相連通，所述控制閥處于第二工作狀態(tài)時(shí)所述控制閥的進(jìn)油口與所述控制閥的第二出油口相連通；所述行走機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)以及至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述底盤車架之間活動(dòng)連接且能繞活動(dòng)連接處相對于所述底盤車架轉(zhuǎn)動(dòng)；所述控制閥的第一出油口與所述液壓馬達(dá)的液壓油入口相連通；所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪相連接并能帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪相對于所述底盤車架轉(zhuǎn)動(dòng)；所述行走機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪之外且與所述驅(qū)動(dòng)輪的外表面之間摩擦配合或彼此嚙合的履帶；或者，所述驅(qū)動(dòng)輪的底部抵接于地面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式動(dòng)力裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)還包括減速機(jī)， 所述減速機(jī)的動(dòng)力輸入軸與所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸相連接，所述減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪相連接并能帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪相對于所述底盤車架轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式動(dòng)力裝置，其特征在于，所述底盤車架的頂部固定連接有安裝板，所述液壓油動(dòng)力源設(shè)置于所述安裝板上，所述液壓馬達(dá)設(shè)置于所述底盤車架內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行式動(dòng)力裝置，其特征在于，所述安裝板上固定連接有至少兩個(gè)吊裝環(huán)，所述吊裝環(huán)均勻分布于所述安裝板的邊沿處。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行式動(dòng)力裝置，其特征在于，所述底盤車架還固定連接有推土鏟連接座，所述安裝板上還固定連接有工具箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式動(dòng)力裝置，其特征在于，所述底盤車架為鋼管與鋼板焊接而成，所述履帶為橡膠履帶板鉸接而成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式動(dòng)力裝置，其特征在于，所述控制閥為電磁閥，其中: 所述自行式動(dòng)力裝置還包括控制器，所述控制器與所述電磁閥之間通過線路電連接，或者，所述控制器與所述電磁閥之間無線連接；所述控制器用于對所述電磁閥發(fā)送用以切換所述電磁閥的工作狀態(tài)的切換信號； 所述電磁閥用于接收所述切換信號，并根據(jù)所述切換信號在所述第一工作狀態(tài)與所述第二工作狀態(tài)之間切換。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行式動(dòng)力裝置，其特征在于，所述液壓油動(dòng)力源包括發(fā)動(dòng)機(jī)以及液壓油泵，其中:所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述液壓油泵的動(dòng)力輸入軸相連接并能帶動(dòng)所述液壓油泵的動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述液壓油泵的液壓油入口插入于液壓油箱內(nèi)的液壓油內(nèi)；所述液壓油泵的液壓油出口與所述控制閥的進(jìn)油口相連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式動(dòng)力裝置，其特征在于，所述底盤車架上還設(shè)置有牽引用通孔。
10.一種用于起重機(jī)的輔助安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1 一 9任一所述的自行式動(dòng)力裝置，其中:所述自行式動(dòng)力裝置內(nèi)的所述第二出油口與起重機(jī)的動(dòng)力拔銷油缸的液壓油進(jìn)口相連通；所述起重機(jī)的動(dòng)力拔銷油缸·的液壓油出口與液壓油箱相連通。
【文檔編號】F16M3/00GK103574232SQ201210259823
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月26日
【發(fā)明者】彭方, 孫影, 湯洪飛 申請人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司