專利名稱：雙出桿氣囊式磁流變減振器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種減振器，具體涉及一種雙出桿氣囊式磁流變減振器。
背景技術(shù)：
儀器特別是精密儀器往往都需要放置到一個(gè)振動(dòng)極小工作環(huán)境，人們通過(guò)在儀器下墊一層海綿墊或設(shè)計(jì)了各種不同的“被動(dòng)式減振器”來(lái)滿足各種不同的儀器減振，如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?009100625007的“充氣式減振器”就是其中之一，盡管這種充氣式減振器的結(jié)構(gòu)緊湊、剛性可調(diào)，但因其是采用充放氣來(lái)調(diào)節(jié)其減振性能的，因此，其減振性能調(diào)節(jié)粗糙，難以適用于不同儀器對(duì)減振的不同要求
發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有充氣式減振器減振性能調(diào)節(jié)粗糙的不足，本發(fā)明提出了一種雙出桿氣囊式磁流變減振器。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種雙出桿氣囊式磁流變減振器，其包括工作缸，電磁鐵、兩根減振桿和氣囊，其中工作缸為圓筒形，在工作缸的上、下兩端均固定有端蓋，在端蓋的中心有孔，在孔內(nèi)安裝有密封裝置和軸承，工作缸的內(nèi)徑大于氣囊的外徑，工作缸上、下端蓋之間的間距大于氣囊的高度，氣囊的兩端分別與兩根減振桿的一端固定，兩根減振桿的另一端分別通過(guò)工作缸上、下兩個(gè)端蓋的密封裝置和軸承從工作缸內(nèi)伸出，在工作缸內(nèi)注入磁流變液的高度大于氣囊的高度，工作缸內(nèi)注入磁流變液的高度小于工作缸上、下端蓋之間的間距，電磁鐵固定在工作缸的外圓周上，且氣囊為鼓形，氣囊的兩個(gè)圓面均由不導(dǎo)磁剛性材料構(gòu)成，其圓周面由高分子彈性材料構(gòu)成，在氣囊內(nèi)充有一定壓力的氣體，工作缸和兩根減振桿由不導(dǎo)磁材料構(gòu)成，在工作缸的上端蓋上還設(shè)置有至少一個(gè)排氣通孔。本發(fā)明的功能是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的雙出桿氣囊式磁流變減振器為豎向安裝，一根減振桿與地面(或基座)固定，另一根減振桿與負(fù)載固定，并保持氣囊在工作缸內(nèi)中下部的磁流變液中，當(dāng)負(fù)載引起減振桿的向下振動(dòng)時(shí)，兩個(gè)減振桿將會(huì)擠壓鼓形氣囊，因鼓形氣囊內(nèi)充有一定壓力的氣體，且鼓形氣囊的圓周面是由高分子彈性材料構(gòu)成的，這樣，一方面使鼓形氣囊內(nèi)的氣體受到進(jìn)一步的壓縮，另一方面又使鼓形氣囊的外圓周面在受到氣囊內(nèi)壓縮氣體的擠壓下發(fā)生變形(被壓扁)，鼓形氣囊的變形會(huì)擠壓其四周(也就是工作缸內(nèi))的磁流變液，由鼓形氣囊發(fā)生變形或減振桿的進(jìn)入引起工作缸內(nèi)磁流變液的液面高度變化，使工作缸內(nèi)磁流變液上方空氣可通過(guò)上端蓋上的排氣孔進(jìn)出；因此，當(dāng)工作缸外圓周上的電磁鐵沒有通電時(shí)，工作缸內(nèi)的磁流變液的粘度很低，當(dāng)負(fù)載引起減振桿向下振動(dòng)時(shí)，減振桿使鼓形氣囊產(chǎn)生變形并擠壓其四周(即工作缸內(nèi))的磁流變液時(shí)所產(chǎn)生的阻尼力較??；當(dāng)工作缸外圓周上的電磁鐵通入電流后，工作缸外圓周上的電磁鐵就會(huì)產(chǎn)生電磁場(chǎng)，該電磁場(chǎng)使工作缸內(nèi)的磁流變液的粘度變高，這樣，當(dāng)負(fù)載引起減振桿向下振動(dòng)時(shí)，兩個(gè)減振桿使鼓形氣囊產(chǎn)生變形并擠壓其四周(即工作缸內(nèi))的磁流變液時(shí)所產(chǎn)生的阻尼力就較大，因此，通過(guò)調(diào)整進(jìn)入工作缸外圓周上電磁鐵中的電流大小，即可調(diào)整本發(fā)明的雙出桿氣囊式磁流變減振器的阻尼力大小，從而降低負(fù)載的振動(dòng)，當(dāng)負(fù)載引起減振桿的向上振動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生效果與上述相反，此處不再贅述。與現(xiàn)有的充氣式減振器相比，本發(fā)明的雙出桿氣囊式磁流變減振器，因可以通過(guò)調(diào)整其電磁鐵的勵(lì)磁電流大小來(lái)連續(xù)調(diào)整氣囊的剛度來(lái)進(jìn)行“主動(dòng)減振”，使其能適用于不同的減振場(chǎng)合及滿足不同儀器減振需求，使雙出桿氣囊式磁流變減振器的使用范圍得到拓展。


圖I是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的剖視圖。圖3是本發(fā)明在工作時(shí)的一種示意圖。 圖4是本發(fā)明在應(yīng)用時(shí)的一種示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)
參見圖I和圖2，此為本發(fā)明的一種具體結(jié)構(gòu)，一種雙出桿氣囊式磁流變減振器，其包括由不導(dǎo)磁材料構(gòu)成的工作缸5，電磁鐵14、鼓形氣囊8、由不導(dǎo)磁材料構(gòu)成的減振桿2和減振桿21，其中鼓形氣囊8的兩個(gè)圓面6和11均由不導(dǎo)磁剛性材料構(gòu)成，鼓形氣囊8的圓周面8由高分子彈性材料構(gòu)成，在鼓形氣囊8內(nèi)充有一定壓力的氣體12，工作缸5是在圓筒7的上、下兩端均固定有端蓋4和端蓋10，在端蓋4的中心有孔，在孔內(nèi)安裝有密封裝置和軸承3，在端蓋10的中心有孔，在孔內(nèi)安裝有密封裝置和軸承20，工作缸5的內(nèi)徑大于鼓形氣囊8的外徑，工作缸5端蓋4與端蓋10之間的間距大于鼓形氣囊8的高度，鼓形氣囊8的兩端分別與減振桿2和減振桿21的一端固定，減振桿2和減振桿21的另一端分別通過(guò)工作缸5端蓋4和端蓋10上的密封裝置和軸承3和20從工作缸5內(nèi)伸出，在工作缸5內(nèi)注入磁流變液9的高度13大于鼓形氣囊8的高度，工作缸5內(nèi)注入磁流變液9的高度小于工作缸5端蓋4與端蓋10之間的間距，電磁鐵14固定在工作缸5的外圓周上，在工作缸5的上端蓋4上還設(shè)置有至少一個(gè)排氣通孔I。下面結(jié)合附圖3和圖4對(duì)本發(fā)明的一種雙出桿氣囊式磁流變減振器的工作狀態(tài)進(jìn)行描述控制電源16通過(guò)導(dǎo)線15與電磁鐵14連接(詳見圖3)，將四只雙出桿氣囊式磁流變減振器5的一個(gè)減振桿2通過(guò)發(fā)蘭盤19固定在儀器18的四只腳上，將四只雙出桿氣囊式磁流變減振器5的另一個(gè)減振桿21通過(guò)發(fā)蘭盤19固定在基座上，將工作缸5通過(guò)支架22也固定在基座上(詳見圖4)，當(dāng)控制電源16沒有向工作缸5外圓周上的電磁鐵14輸出電流時(shí)，工作缸5內(nèi)的磁流變液9的粘度很低，當(dāng)儀器18引起減振桿2向下振動(dòng)時(shí)，減振桿2和減振桿21使鼓形氣囊8產(chǎn)生變形，鼓形氣囊8變形后擠壓工作缸5內(nèi)的磁流變液9時(shí)所產(chǎn)生的阻尼力較??；當(dāng)控制電源16向工作缸5外圓周上的電磁鐵14輸出電流后，工作缸5外圓周上的電磁鐵14就會(huì)產(chǎn)生電磁場(chǎng)，該電磁場(chǎng)使工作缸5內(nèi)的磁流變液9的粘度變高，這樣，當(dāng)儀器18引起減振桿2向下振動(dòng)時(shí)，減振桿2和減振桿21使鼓形氣囊8產(chǎn)生變形并擠壓工作缸5內(nèi)粘度較高的磁流變液9時(shí)所產(chǎn)生的阻尼力就較大，因此，通過(guò)調(diào)整進(jìn)入工作缸5外圓周上電磁鐵14中的電流大小，即可調(diào)整本發(fā)明的雙出桿氣囊式磁流變減振器的阻尼力大小，從而降低儀器18的振動(dòng)，當(dāng)儀器18引起減振桿2的向上振動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生效果與上 述相反，此處不再贅述。
權(quán)利要求
1.一種雙出桿氣囊式磁流變減振器，其包括工作缸，電磁鐵、兩根減振桿和氣囊，其特征在于所述工作缸為圓筒形，在工作缸的上、下兩端均固定有端蓋，在端蓋的中心有孔，在孔內(nèi)安裝有密封裝置和軸承，工作缸的內(nèi)徑大于氣囊的外徑，工作缸上、下端蓋之間的間距大于氣囊的高度，氣囊的兩端分別與兩根減振桿的一端固定，兩根減振桿的另一端分別通過(guò)工作缸上、下兩個(gè)端蓋的密封裝置和軸承從工作缸內(nèi)伸出，在工作缸內(nèi)注入磁流變液的高度大于氣囊的高度，工作缸內(nèi)注入磁流變液的高度小于工作缸上、下端蓋之間的間距，電磁鐵固定在工作缸的外圓周上。
2.如權(quán)利要求I所述的一種雙出桿氣囊式磁流變減振器，其特征在于所述氣囊為鼓形，氣囊的兩個(gè)圓面均由不導(dǎo)磁剛性材料構(gòu)成，其圓周面由高分子彈性材料構(gòu)成，在氣囊內(nèi)充有一定壓力的氣體。
3.如權(quán)利要求I所述的一種雙出桿氣囊式磁流變減振器，其特征在于所述工作缸和兩根減振桿由不導(dǎo)磁材料構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求I所述的一種雙出桿氣囊式磁流變減振器，其特征在于所述工作缸的上端蓋上還設(shè)置有至少一個(gè)排氣通孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙出桿氣囊式磁流變減振器，其包括工作缸，電磁鐵、兩根減振桿和氣囊，其中工作缸為圓筒形，在工作缸的上、下兩端均固定有端蓋，在端蓋的中心有孔，在孔內(nèi)安裝有密封裝置和軸承，工作缸的內(nèi)徑大于氣囊的外徑，工作缸上、下端蓋之間的間距大于氣囊的高度，氣囊的兩端分別與兩根減振桿的一端固定，兩根減振桿的另一端分別通過(guò)工作缸兩端蓋的密封裝置和軸承從工作缸內(nèi)伸出，在工作缸內(nèi)注入磁流變液的高度大于氣囊的高度，工作缸內(nèi)注入磁流變液的高度小于工作缸上、下端蓋之間的間距，電磁鐵固定在工作缸的外圓周上。
文檔編號(hào)F16F9/53GK102817956SQ20121032255
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者譚和平, 謝寧, 劉強(qiáng), 譚曉婧 申請(qǐng)人:譚曉婧