專利名稱：非圓錐齒輪分度裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動裝置，特別是涉及一種非圓錐齒輪分度裝置。
背景技術(shù)：
隨著自動化程度的進(jìn)步和發(fā)展，組合機(jī)床越來越多的被設(shè)計(jì)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，用來提高生產(chǎn)效率，解決人力資源緊張的問題。而轉(zhuǎn)盤式組合機(jī)床由于結(jié)構(gòu)緊湊，體積相對較小，被越來越多的得到應(yīng)用，其主運(yùn)動為轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動，而要實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動必須通過機(jī)械式的分度裝置。分度裝置的性能成為制約機(jī)床加工速度，加工精度等的關(guān)鍵因素。槽輪機(jī)構(gòu)分度裝置和缺齒輪機(jī)構(gòu)分度裝置具有設(shè)計(jì)簡單、加工容易的特點(diǎn)，但動 力性能不好，精度低，無法用于高速重載的場合；凸輪式分度機(jī)構(gòu)和星輪式分度機(jī)構(gòu)具有良好的動力學(xué)性能，但加工困難，易磨損，成本高，且無法實(shí)現(xiàn)大分度數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的的目的是提供一種非圓錐齒輪分度裝置，其具有良好的動力學(xué)特性和較大的分度數(shù)，承載能力高，結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的的技術(shù)方案為包括一個(gè)箱體，其特征在于箱體上通過軸承支撐有輸入軸和輸出軸、固定在箱體上的齒輪軸、及其前端的非圓錐齒輪、行星架齒輪、輸入齒輪、行星輪軸、行星非圓錐齒輪、小圓錐齒輪、大圓錐齒輪。輸入軸和輸出軸空間交錯(cuò)布置。輸入軸上通過鍵與輸入齒輪聯(lián)接，輸入齒輪與行星架齒輪嚙合。齒輪軸上通過圓錐滾子軸承支撐著行星架齒輪，行星輪軸固定在軸承上，行星非圓錐齒輪和小圓錐齒輪通過鍵槽固定在行星輪軸兩端。其中一行星齒輪為行星非圓錐齒輪與非圓錐齒輪相嚙合，另一行星齒輪為小圓錐齒輪，與固定在輸出軸上的大圓錐齒輪
口四合。行星非圓錐齒輪和小圓錐齒輪布置在行星架齒輪的兩側(cè)，分別與非圓錐齒輪和大圓錐齒輪的不同側(cè)嚙合。可通過對行星架齒輪的質(zhì)量分布進(jìn)行調(diào)整，使機(jī)構(gòu)達(dá)到完全的靜平衡和一定程度上的動平衡，從而能適應(yīng)較高的轉(zhuǎn)速要求。動力從輸入軸輸入,經(jīng)輸入齒輪、行星架齒輪一級減速。由于非圓錐齒輪固定不動，從而行星非圓錐齒輪和輸入齒輪自轉(zhuǎn)加公轉(zhuǎn)，并將合成運(yùn)動通過大圓錐齒輪傳遞給輸出軸。本發(fā)明采用非圓錐齒輪-圓錐齒輪差動輪系，將行星架運(yùn)動作為主輸入運(yùn)動，由于太陽齒輪(非圓錐齒輪)固定，行星齒輪自轉(zhuǎn)并且公轉(zhuǎn)，通過一對圓錐齒輪將其復(fù)合運(yùn)動輸出。按照一定的傳動比函數(shù)設(shè)計(jì)非圓錐齒輪的節(jié)曲線，即可得到所需的間歇運(yùn)動輸出。非圓錐齒輪的設(shè)計(jì)采用一定的傳動比函數(shù)，計(jì)算出該對非圓錐齒輪的節(jié)錐曲面，再根據(jù)產(chǎn)形輪的相對運(yùn)動關(guān)系，通過空間嚙合關(guān)系包絡(luò)出齒廓。改變傳動比函數(shù)可使本發(fā)明具有不同動力學(xué)性能。
其中非圓錐齒輪的傳動比函數(shù)按照以下方法計(jì)算
權(quán)利要求
1.一種非圓錐齒輪分度裝置，包括一個(gè)箱體(10)，其特征在于還包括箱體(10)上通過軸承支撐有輸入軸(8 )和輸出軸(I)、固定在箱體(10 )上的齒輪軸(11 )、及其前端的非圓錐齒輪(5)、行星架齒輪(6)、輸入齒輪(9)、行星輪軸(3)、行星非圓錐齒輪(4)、大圓錐齒輪(2)、小圓錐齒輪(7 )； 輸入軸(8 )和輸出軸(I)空間交錯(cuò)布置，輸入軸上(8 )通過鍵與輸入齒輪(9 )聯(lián)接，輸入齒輪(9 )與行星架齒輪(6 )嚙合；齒輪軸(11)上通過圓錐滾子軸承支撐著行星架齒輪(6 )，行星輪軸(3)固定在軸承上，行星非圓錐齒輪(4)和小圓錐齒輪(7)通過鍵槽固定在行星輪軸(3)兩端；其中一行星齒輪為行星非圓錐齒輪(4)，與非圓錐齒輪(5)相嚙合，另一行星齒輪為小圓錐齒輪(7)，與固定在輸出軸(I)上的大圓錐齒輪(2)嚙合； 動力從輸入軸(8)輸入，經(jīng)輸入齒輪(9)、行星架齒輪(6) —級減速；由于非圓錐齒輪(5)固定不動，從而行星非圓錐齒輪(4)和輸入齒輪(9)自轉(zhuǎn)加公轉(zhuǎn)，并將合成運(yùn)動通過大圓錐齒輪(2)傳遞給輸出軸(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的非圓錐齒輪分度裝置，其特征在于行星非圓錐齒輪(4)和小圓錐齒輪(7)布置在行星架齒輪(6)的兩側(cè)，分別與非圓錐齒輪(5)和大圓錐齒輪(2)的不同側(cè)哨合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的非圓錐齒輪分度裝置，其特征在于所述的行星非圓錐齒輪(4)和非圓錐齒輪(5)為漸開線斜齒非圓錐齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的非圓錐齒輪分度裝置，其特征在于所述的行星非圓錐齒輪(4)和非圓錐齒輪(5)為圓弧斜齒非圓錐齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的非圓錐齒輪分度裝置，其特征在于所述的行星非圓錐齒輪(4)和非圓錐齒輪(5)為漸開線直齒非圓錐齒輪。
全文摘要
一種非圓錐齒輪分度裝置包括一個(gè)箱體、箱體上通過軸承支撐有輸入軸和輸出軸、固定在箱體上的齒輪軸、及其前端的非圓錐齒輪、行星架齒輪、輸入齒輪、行星輪軸、行星非圓錐齒輪、圓錐齒輪、圓錐齒輪。動力從輸入軸輸入，經(jīng)輸入齒輪、行星架齒輪一級減速。由于非圓錐齒輪固定不動，從而非圓錐齒輪和輸入齒輪自轉(zhuǎn)加公轉(zhuǎn)，并將合成運(yùn)動通過圓錐齒輪傳遞給輸出軸。由于采用了非圓錐齒輪-圓錐齒輪差動輪系組合機(jī)構(gòu)，分度運(yùn)動由行星輪和行星架運(yùn)動合成，具有良好的動力學(xué)特性和較大的分度數(shù)。齒輪選用合理的齒廓可以極大提高承載能力。非圓錐齒輪的加工工藝只需現(xiàn)有齒輪加工工藝的基礎(chǔ)上稍加改進(jìn)，就能適應(yīng)大批量生產(chǎn)。具有1/2的減速比，可選用高速電機(jī)輸入。機(jī)構(gòu)布局緊湊，易于安裝，適用于轉(zhuǎn)盤式組合機(jī)床。
文檔編號F16H55/17GK102878264SQ20121036845
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者劉有源, 鄭方焱, 孫科, 陳定方 申請人:武漢理工大學(xué)