自移動(dòng)處理裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明自移動(dòng)處理裝置包括機(jī)體和位于機(jī)體頂部的攝像頭組件，所述攝像頭組件和機(jī)體之間設(shè)有升降單元，在所述升降單元的上升或下降過(guò)程中，所述攝像頭組件距離機(jī)體的高度相應(yīng)增大或減小。本發(fā)明自移動(dòng)處理裝置根據(jù)實(shí)際環(huán)境的需要，通過(guò)升降單元實(shí)現(xiàn)攝像頭組件分階段升高，從而使自移動(dòng)處理裝置的視野擴(kuò)大，有利于自移動(dòng)處理裝置的監(jiān)控工作。
【專利說(shuō)明】自移動(dòng)處理裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于清潔設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種自移動(dòng)處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，安保機(jī)器人等自移動(dòng)處理裝置作為一種智能產(chǎn)品，進(jìn)入千家萬(wàn)戶。自移動(dòng)處理裝置一般通過(guò)其頭部的攝像頭和其它傳感器來(lái)監(jiān)控周邊環(huán)境，如進(jìn)行火警、小偷入室報(bào)警、畫面拍照或攝影監(jiān)控等。但目前的自移動(dòng)處理裝置上的攝像頭組件的高度是固定的，可視的范圍不變或較小，不利于自移動(dòng)處理裝置的監(jiān)控工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自移動(dòng)處理裝置，可以根據(jù)需要，攝像頭組件可以調(diào)整距離機(jī)體的高度，擴(kuò)大攝像頭組件的視野范圍。
[0004]本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種自移動(dòng)處理裝置包括機(jī)體和位于機(jī)體頂部的攝像頭組件，所述攝像頭組件和機(jī)體之間設(shè)有升降單元，在所述升降單元的上升或下降過(guò)程中，所述攝像頭組件距離機(jī)體的高度相應(yīng)增大或減小。
[0006]所述機(jī)體設(shè)有控制單元，所述升降單元包含相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)體連接，升降機(jī)構(gòu)的另一端與攝像頭組件相連，在控制單元的控制下，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭組件上升或下降。
[0007]—種方案中，所述升降機(jī)構(gòu)包含第一伸縮筒組件，所述第一伸縮筒組件包含第一、第二和第三伸縮筒，其中，第三伸縮筒套在第二伸縮筒的內(nèi)部，套在第二伸縮筒外部的第一伸縮筒與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二伸縮筒固定連接機(jī)體，第一伸縮筒的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋上升的第一滑軌，第三伸縮筒的外壁底端設(shè)有第三凸柱，第二伸縮筒的筒壁設(shè)有豎直的第二滑槽，第三凸柱穿過(guò)第二滑槽放置在第一滑軌中；當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，第一伸縮筒旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三伸縮筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)，或者第一伸縮筒旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三伸縮筒沿第二伸縮筒上的第二滑槽上升或下降。
[0008]第三凸柱的數(shù)量為2_5個(gè),均勻分布在第三伸縮筒的外壁。優(yōu)選地,第三凸柱的數(shù)量為3個(gè)。
[0009]另一種方案中，所述升降機(jī)構(gòu)為升降支架機(jī)構(gòu)，所述升降支架機(jī)構(gòu)中升降支架的伸縮帶動(dòng)攝像頭組件的上升或下降；或者，所述升降機(jī)構(gòu)為齒輪齒條伸縮機(jī)構(gòu)，齒輪齒條伸縮機(jī)構(gòu)中的齒條伸縮帶動(dòng)攝像頭組件的上升或下降。
[0010]進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)還包括第二伸縮筒組件，第二伸縮筒組件包含第四、五伸縮筒，第五伸縮筒套在第四伸縮筒的內(nèi)部，第三伸縮筒套在第四伸縮筒的外部；第三伸縮筒的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋上升的第三滑軌，第五伸縮筒的外壁設(shè)有第五凸柱，第四伸縮筒筒壁設(shè)有豎直的第四滑槽，第五凸柱穿過(guò)第四滑槽放置在第三滑軌中，當(dāng)?shù)谝簧炜s筒的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三伸縮筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第五伸縮筒沿第四滑槽上升或下降，第四伸縮筒相對(duì)第二伸縮筒靜止。[0011]第五凸柱的數(shù)量為2-5個(gè),均勻分布在第五伸縮筒的外壁。優(yōu)選地,第五凸柱17的數(shù)量為3個(gè)。
[0012]自移動(dòng)處理裝置還包括升降上限位元件和升降下限位元件，分別設(shè)置在第二伸縮筒內(nèi)壁，用于對(duì)第三伸縮筒的升降進(jìn)行限位。
[0013]所述機(jī)體包含功能處理單元和移動(dòng)單元，功能處理單元為空氣凈化單元或空氣加濕/除濕單元，對(duì)空氣進(jìn)行凈化處理或加濕/除濕處理。
[0014]本發(fā)明自移動(dòng)處理裝置根據(jù)實(shí)際環(huán)境的需要，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)攝像頭組件分階段升高，從而使攝像頭組件的視野擴(kuò)大，有利于自移動(dòng)處理裝置進(jìn)行監(jiān)視工作，及時(shí)避讓障礙物。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明自移動(dòng)處理裝置立體圖；
[0016]圖2為本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記:
[0018]1.第一伸縮筒 2.第二伸縮筒 3.第三伸縮筒
[0019]4.第四伸縮筒 5.第五伸縮筒6.伸縮筒蓋
[0020]8.升降上限位元件 9.第三滑軌10.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0021]11.軸承固定架組件 12.第一滑軌13.第二滑槽
[0022]7.升降下限位元件 14.第三凸柱15.第四凸柱
`[0023]16.第四滑槽 17.第五凸柱31.功能處理單元
[0024]32.移動(dòng)單元 33.升降機(jī)構(gòu)34.攝像頭組件
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]如圖1所示，本發(fā)明自移動(dòng)處理裝置包括機(jī)體和位于機(jī)體頂部的攝像頭組件34，其中攝像頭組件34和機(jī)體之間設(shè)有升降單元，在升降單元的上升或下降過(guò)程中，攝像頭組件距離機(jī)體的高度相應(yīng)增大或減小。從而使得攝像頭組件視野擴(kuò)大或縮小，即機(jī)器人可以監(jiān)控周圍環(huán)境不同高度的畫面。
[0027]所述機(jī)體設(shè)有控制單元，所述升降單元包含相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10和升降機(jī)構(gòu)33，升降機(jī)構(gòu)33的一端與機(jī)體連接，另一端與攝像頭組件34相連，在控制單元的控制下，升降機(jī)構(gòu)33帶動(dòng)攝像頭組件34上升或下降。
[0028]在一種方案中，所述升降機(jī)構(gòu)33也可以為升降支架機(jī)構(gòu)，所述升降支架機(jī)構(gòu)中升降支架的伸縮帶動(dòng)攝像頭組件的上升或下降；或者，所述升降機(jī)構(gòu)33為齒輪齒條伸縮機(jī)構(gòu)，齒條伸縮機(jī)構(gòu)中的齒條伸縮帶動(dòng)攝像頭組件的上升或下降。
[0029]在另一種方案中，如圖2所示，升降機(jī)構(gòu)33包含第一伸縮筒組件，第一伸縮筒組件包含第一、第二和第三伸縮筒1、2、3，第三伸縮筒3套在第二伸縮筒2的內(nèi)部，套在第二伸縮筒2外部的第一伸縮筒I與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10連接，第二伸縮筒2固定連接機(jī)體，第一伸縮筒I的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋上升的第一滑軌12，第三伸縮筒3的外壁底端設(shè)有第三凸柱14，第二伸縮筒2的筒壁設(shè)有豎直的第二滑槽13，第三凸柱14穿過(guò)第二滑槽13放置在第一滑軌12中。
[0030]當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10工作，第三伸縮筒3套在第二伸縮筒2的內(nèi)部時(shí)，第一伸縮筒I旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三伸縮筒3沿第二伸縮筒2上的第二滑槽13上升。當(dāng)?shù)谌炜s筒3上升到第二伸縮筒2的頂部時(shí)，第一伸縮筒I繼續(xù)保持原有的旋轉(zhuǎn)方向，則會(huì)帶動(dòng)第三伸縮筒3同步轉(zhuǎn)動(dòng)。如果第一伸縮筒I采用相反方向旋轉(zhuǎn)，位于第二伸縮筒2的頂部的第三伸縮筒3會(huì)沿第二伸縮筒2上的第二滑槽13下降，第三伸縮筒3進(jìn)入第二伸縮筒2的內(nèi)部。在第一伸縮筒I旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，第二伸縮筒2保持靜止不動(dòng)。
[0031]第三凸柱14的數(shù)量為2-5個(gè),均勻分布在第三伸縮筒3的外壁。優(yōu)選地,第三凸柱的數(shù)量為3個(gè)。
[0032]進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案中，升降機(jī)構(gòu)33還包括第二伸縮筒組件，第二伸縮筒組件包含第四和第五伸縮筒4、5，第五伸縮筒5套在第四伸縮筒4的內(nèi)部，第三伸縮筒3套在第四伸縮筒4的外部。
[0033]第三伸縮筒3的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋上升的第三滑軌9，第五伸縮筒5的外壁設(shè)有第五凸柱17，第四伸縮筒4筒壁設(shè)有豎直的第四滑槽16，第五凸柱17穿過(guò)第四滑槽16放置在第二滑軌9中。
[0034]當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10工作，第三伸縮筒3上升到第二伸縮筒2的頂部時(shí)，第一伸縮筒I的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三伸縮筒3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第五伸縮筒5沿第四滑槽16上升或下降，第四伸縮筒4相對(duì)第二伸縮筒2靜止。第二伸縮筒2、第四伸縮筒4都保持靜止不動(dòng)。
[0035]當(dāng)?shù)谌炜s筒3上升到第二伸縮筒2的頂部時(shí)，第一伸縮筒I繼續(xù)保持原有的旋轉(zhuǎn)方向，則會(huì)帶動(dòng)第三伸縮筒3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第五伸縮筒5沿第四滑槽16上升。當(dāng)?shù)谝簧炜s筒I采用與原來(lái)相反方向旋轉(zhuǎn)，第三伸縮筒3還在第二伸縮筒2的頂部時(shí)，而第五伸縮筒5沿第四伸縮筒4第四滑槽16下降。接著，位于第二伸縮筒2的頂部的第三伸縮筒3沿第二伸縮筒2上的第二滑槽13下降。
[0036]第五凸柱17的數(shù)量為2-5個(gè),均勻分布在第五伸縮筒5的外壁。優(yōu)選地,第五凸柱17的數(shù)量為3個(gè)。
[0037]自移動(dòng)處理裝置還包括升降上限位元件8和升降下限位元件7，分別設(shè)置在第二伸縮筒2的內(nèi)壁。當(dāng)控制單元接收到升降上限位元件8或升降下限位元件7發(fā)出的信號(hào)后，向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10發(fā)出指令，升降機(jī)構(gòu)33停止上升或下降，從而避免過(guò)度旋轉(zhuǎn)造而無(wú)法上升或下降時(shí)，造成齒輪損壞。
[0038]機(jī)體包含相互連接的功能處理單元31和移動(dòng)單元32。所述功能處理單元31為空氣凈化單元或空氣加濕/除濕單元，對(duì)空氣進(jìn)行凈化處理或加濕/除濕處理。
【權(quán)利要求】
1.一種自移動(dòng)處理裝置，包括機(jī)體和位于機(jī)體頂部的攝像頭組件(34)，其特征在于:所述攝像頭組件(34)和機(jī)體之間設(shè)有升降單元，在所述升降單元的上升或下降過(guò)程中，所述攝像頭組件(34)距離機(jī)體的高度相應(yīng)增大或減小。
2.如權(quán)利要求1所述的自移動(dòng)處理裝置，其特征在于:所述機(jī)體設(shè)有控制單元，所述升降單元包含相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)和升降機(jī)構(gòu)(33)，升降機(jī)構(gòu)(33)的一端與機(jī)體連接，升降機(jī)構(gòu)(33)的另一端與攝像頭組件(34)相連，在控制單元的控制下，升降機(jī)構(gòu)(33)帶動(dòng)攝像頭組件(34)上升或下降。
3.如權(quán)利要求2所述的自移動(dòng)處理裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(33)包含第一伸縮筒組件，所述第一伸縮筒組件包含第一、第二和第三伸縮筒(1、2、3)，其中，第三伸縮筒(3)套在第二伸縮筒(2)的內(nèi)部，套在第二伸縮筒(2)外部的第一伸縮筒(I)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)連接，第二伸縮筒(2)固定連接機(jī)體，第一伸縮筒(I)的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋上升的第一滑軌(12)，第三伸縮筒(3)的外壁底端設(shè)有第三凸柱(14)，第二伸縮筒(2)的筒壁設(shè)有豎直的第二滑槽(13)，第三凸柱(14)穿過(guò)第二滑槽(13)放置在第一滑軌(12)中；當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)工作時(shí)，第一伸縮筒(I)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三伸縮筒(3)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，或者第一伸縮筒(I)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三伸縮筒(3)沿第二伸縮筒(2)上的第二滑槽(13)上升或下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自移動(dòng)處理裝置，其特征在于:第三凸柱(14)的數(shù)量為2-5個(gè)，均勻分布在第三伸縮筒(3)的外壁。
5.如權(quán)利要求2所述的自移動(dòng)處理裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(33)為升降支架機(jī)構(gòu)，所述升降支架機(jī)構(gòu)中升降支架的伸縮帶動(dòng)攝像頭組件的上升或下降；或者，所述升降機(jī)構(gòu)為齒輪齒條伸縮機(jī)構(gòu)，齒輪齒條伸縮機(jī)構(gòu)中的齒條伸縮帶動(dòng)攝像頭組件的上升或下降。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自移動(dòng)處理裝置，其特征在于:升降機(jī)構(gòu)(33)還包括第二伸縮筒組件，第二伸縮筒組件包含第四和第五伸縮筒(4、5)，第五伸縮筒(5)套在第四伸縮筒(4)的內(nèi)部，第三伸縮筒(3)套在第四伸縮筒(4)的外部；第三伸縮筒(3)的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋上升的第三滑軌(9)，第五伸縮筒(5)的外壁設(shè)有第五凸柱(17)，第四伸縮筒(4)筒壁設(shè)有豎直的第四滑槽(16)，第五凸柱(17)穿過(guò)第四滑槽(16)放置在第三滑軌(9)中；當(dāng)?shù)谝簧炜s筒(I)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三伸縮筒(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第五伸縮筒(5)沿第四滑槽(16)上升或下降，第四伸縮筒(4)相對(duì)第二伸縮筒(2)靜止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自移動(dòng)處理裝置，其特征在于:第五凸柱(17)的數(shù)量為2-5個(gè)，均勻分布在第五伸縮筒(5)的外壁。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自移動(dòng)處理裝置，其特征在于:第五凸柱(17)的數(shù)量為3個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的自移動(dòng)處理裝置，其特征在于:還包括升降上限位元件(8)和升降下限位元件(7)，分別設(shè)置在第二伸縮筒(2)內(nèi)壁。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自移動(dòng)處理裝置，其特征在于:所述機(jī)體包含功能處理單元(31)和移動(dòng)單元(32)，所述功能處理單元(31)為空氣凈化單元或空氣加濕/除濕單元，對(duì)空氣進(jìn)行凈化處理或加濕/除濕處理。
【文檔編號(hào)】F16M11/26GK103731591SQ201210387549
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月12日
【發(fā)明者】王學(xué)斌, 孫奇 申請(qǐng)人:科沃斯機(jī)器人科技(蘇州)有限公司