專利名稱：全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中的分體式垂直傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)，尤其涉及到全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中用來(lái)驅(qū)動(dòng)彎管臂的傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)是彎曲中小管件最理想的加工設(shè)備之一，主要應(yīng)用在汽車產(chǎn)業(yè)、健康運(yùn)動(dòng)器材、家俱業(yè)、醫(yī)療器材、工程機(jī)械設(shè)備等領(lǐng)域的零配件制造上。目前常用的全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中用來(lái)驅(qū)動(dòng)彎管臂的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)包括機(jī)頭，在機(jī)頭上固定安裝有油缸，油缸的活塞桿與齒排螺紋連接，齒排與齒輪相嚙合，齒輪通 過(guò)鍵連接安裝在主軸上，彎管臂通過(guò)兩平鍵與彎管臂支承板裝在主軸上。上述結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中用來(lái)驅(qū)動(dòng)彎管臂的傳動(dòng)裝置的工作原理如下控制油缸動(dòng)作，油缸的活塞桿推動(dòng)齒排前進(jìn)，通過(guò)齒排與齒輪的傳動(dòng)，帶動(dòng)彎管臂旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到彎管的目的。上述結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置存在的缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率低、占用空間大、彎曲精度不高、機(jī)頭加工難度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種彎曲精度高、傳動(dòng)力矩大、占用空間小，并且機(jī)頭容易加工的全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中的分體式垂直傳動(dòng)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案。全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中的分體式垂直傳動(dòng)裝置，包括分體式的機(jī)頭和水平滑板，機(jī)頭固定在水平滑板上，主軸通過(guò)一對(duì)軸承設(shè)置于機(jī)頭中，主軸上固定安裝有主軸錐齒輪，主軸的下端固定有與彎管臂相固定的彎管臂支承板；減速機(jī)固定安裝在機(jī)頭上，減速機(jī)的輸出軸伸入機(jī)頭中，減速機(jī)的輸出軸上固定有主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪與主軸錐齒輪相互嚙合傳動(dòng)，伺服電機(jī)與減速機(jī)相連接，減速機(jī)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步地，前述的全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中的分體式垂直傳動(dòng)裝置，其中機(jī)頭通過(guò)緊固螺栓和平鍵與水平滑板相互固定連接。進(jìn)一步地，前述的全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中的分體式垂直傳動(dòng)裝置，其中主軸錐齒輪通過(guò)一對(duì)主軸平鍵固定安裝在主軸上，用以鎖緊主軸錐齒輪的精密螺母和齒輪定位圈安裝于主軸上；主軸上端的軸承上方設(shè)置有軸承壓蓋和機(jī)頭上蓋，機(jī)頭上蓋固定在機(jī)頭上端；機(jī)頭下蓋固定于機(jī)頭下端，主軸的下端伸出機(jī)頭下蓋外，主軸與機(jī)頭下蓋之間依次設(shè)置有端蓋軸承和端蓋油封。進(jìn)一步地，前述的全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中的分體式垂直傳動(dòng)裝置，其中減速機(jī)通過(guò)減速機(jī)墊塊安裝在機(jī)頭上，主動(dòng)錐齒輪通過(guò)主動(dòng)平鍵固定安裝在減速機(jī)的輸出軸上，主動(dòng)錐齒輪與減速機(jī)墊塊之間設(shè)置有墊塊軸承，
主動(dòng)錐齒輪與減速機(jī)輸出軸之間還安裝有軸用擋圈和齒輪定位片。
進(jìn)一步地，前述的全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中的分體式垂直傳動(dòng)裝置，其中減速機(jī)與伺服電機(jī)均位于水平滑板的底下。本發(fā)明的有益效果利用主動(dòng)錐齒輪與主軸錐齒輪互相垂直傳動(dòng)，錐齒輪嚙合傳動(dòng)力矩大、精度高、穩(wěn)定性好、耐磨損，并且具有最大彎曲空間和干涉少的特點(diǎn)；機(jī)頭與水平滑板分開(kāi)做，加工方便、節(jié)約成本；減速機(jī)與伺服電機(jī)均位于水平滑板的底下，占用空間小、外形美觀。


圖I是本發(fā)明所述的全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中的分體式垂直傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的分解裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
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下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中的分體式垂直傳動(dòng)裝置作進(jìn)一步的說(shuō)明。參見(jiàn)圖I、圖2所示，本發(fā)明所述的全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中的分體式垂直傳動(dòng)裝置，包括分體式的機(jī)頭6和水平滑板19，機(jī)頭6固定在水平滑板19上——本實(shí)施例中機(jī)頭6通過(guò)緊固螺栓20和平鍵52與水平滑板19相互固定連接，主軸4通過(guò)一對(duì)軸承即軸承
3、軸承31設(shè)置于機(jī)頭6中，主軸4上固定安裝有主軸錐齒輪8——本實(shí)施例中主軸錐齒輪8通過(guò)一對(duì)主軸平鍵即主軸平鍵5、主軸平鍵51固定安裝在主軸4上，用以鎖緊主軸錐齒輪8的精密螺母9和齒輪定位圈7安裝于主軸4上；主軸4上端的軸承3上方設(shè)置有軸承壓蓋2和機(jī)頭上蓋I，機(jī)頭上蓋I固定在機(jī)頭6上纟而；機(jī)頭下蓋10固定于機(jī)頭6下纟而，王軸4的下端伸出機(jī)頭下蓋10外，主軸4與機(jī)頭下蓋10之間依次設(shè)置有端蓋軸承32和端蓋油封11，主軸4的下端固定有與彎管臂相固定的彎管臂支承板12，工作時(shí)，彎管臂支承板12固定安裝在彎管臂上；減速機(jī)17固定安裝在機(jī)頭6上，減速機(jī)17的輸出軸171伸入機(jī)頭6中，減速機(jī)17的輸出軸171上固定有主動(dòng)錐齒輪13——本實(shí)施例中減速機(jī)17通過(guò)減速機(jī)墊塊16安裝在機(jī)頭6上，主動(dòng)錐齒輪13通過(guò)主動(dòng)平鍵53固定安裝在減速機(jī)17的輸出軸171上，主動(dòng)錐齒輪13與減速機(jī)墊塊16之間設(shè)置有墊塊軸承33，主動(dòng)錐齒輪13與減速機(jī)17輸出軸171之間還安裝有軸用擋圈14和齒輪定位片15 ;主動(dòng)錐齒輪13與主軸錐齒輪8相互嚙合傳動(dòng)，伺服電機(jī)18與減速機(jī)17相連接，減速機(jī)17由伺服電機(jī)18驅(qū)動(dòng)，減速機(jī)17與伺服電機(jī)18均位于水平滑板19的底下。本發(fā)明所述的全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中的分體式垂直傳動(dòng)裝置的工作原理如下伺服電機(jī)18驅(qū)動(dòng)減速機(jī)17旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)17帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪13旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)錐齒輪13與主軸錐齒輪8相互嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)主軸4傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與彎管臂支承板12相連接的彎管臂轉(zhuǎn)動(dòng)。上述的傳動(dòng)裝置，利用主動(dòng)錐齒輪13與主軸錐齒輪8互相垂直傳動(dòng)，錐齒輪嚙合傳動(dòng)力矩大、精度高、穩(wěn)定性好、耐磨損，并且具有最大彎曲空間和干涉少的特點(diǎn)；機(jī)頭6與水平滑板19分開(kāi)做，加工方便、節(jié)約成本；減速機(jī)17與伺服電機(jī)18均位于水平滑板19的底下，占用空間小、外形美觀。
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中的分體式垂直傳動(dòng)裝置，其特征在于包括分體式的機(jī)頭和水平滑板，機(jī)頭固定在水平滑板上，主軸通過(guò)一對(duì)軸承設(shè)置于機(jī)頭中，主軸上固定安裝有主軸錐齒輪，主軸的下端固定有與彎管臂相固定的彎管臂支承板；減速機(jī)固定安裝在機(jī)頭上，減速機(jī)的輸出軸伸入機(jī)頭中，減速機(jī)的輸出軸上固定有主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪與主軸錐齒輪相互嚙合傳動(dòng)，伺服電機(jī)與減速機(jī)相連接，減速機(jī)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中的分體式垂直傳動(dòng)裝置，其特征在于機(jī)頭通過(guò)緊固螺栓和平鍵與水平滑板相互固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中的分體式垂直傳動(dòng)裝置，其特征在于主軸錐齒輪通過(guò)一對(duì)主軸平鍵固定安裝在主軸上，用以鎖緊主軸錐齒輪的精密螺母和齒輪定位圈安裝于主軸上；主軸上端的軸承上方設(shè)置有軸承壓蓋和機(jī)頭上蓋，機(jī)頭上蓋固定在機(jī)頭上端；機(jī)頭下蓋固定于機(jī)頭下端，主軸的下端伸出機(jī)頭下蓋外，主軸與機(jī)頭下蓋之間依次設(shè)置有端蓋軸承和端蓋油封。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中的分體式垂直傳動(dòng)裝置，其特征在于減速機(jī)通過(guò)減速機(jī)墊塊安裝在機(jī)頭上，主動(dòng)錐齒輪通過(guò)主動(dòng)平鍵固定安裝在減速機(jī)的輸出軸上，主動(dòng)錐齒輪與減速機(jī)墊塊之間設(shè)置有墊塊軸承，主動(dòng)錐齒輪與減速機(jī)輸出軸之間還安裝有軸用擋圈和齒輪定位片。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中的分體式垂直傳動(dòng)裝置，其特征在于減速機(jī)與伺服電機(jī)均位于水平滑板的底下。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)數(shù)控液壓彎管機(jī)中的分體式垂直傳動(dòng)裝置，包括分體式的機(jī)頭和水平滑板，機(jī)頭固定在水平滑板上，主軸通過(guò)一對(duì)軸承設(shè)置于機(jī)頭中，主軸上固定安裝有主軸錐齒輪，主軸的下端固定有與彎管臂相固定的彎管臂支承板；減速機(jī)固定安裝在機(jī)頭上，減速機(jī)的輸出軸伸入機(jī)頭中，減速機(jī)的輸出軸上固定有主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪與主軸錐齒輪相互嚙合傳動(dòng)，伺服電機(jī)與減速機(jī)相連接，減速機(jī)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。上述的傳動(dòng)裝置，錐齒輪嚙合傳動(dòng)力矩大、精度高、穩(wěn)定性好、耐磨損，并且具有最大彎曲空間和干涉少的特點(diǎn)；機(jī)頭與水平滑板分開(kāi)做，加工方便、節(jié)約成本；占用空間小、外形美觀。
文檔編號(hào)F16H57/025GK102886398SQ201210389309
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月15日
發(fā)明者徐乾保 申請(qǐng)人:和和機(jī)械(張家港)有限公司