專利名稱：軸承脂潤滑動(dòng)平衡擺線三環(huán)減速器的制作方法
軸承脂潤滑動(dòng)平衡擺線三環(huán)減速器技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及現(xiàn)有三環(huán)板少齒差減速技術(shù)領(lǐng)域，一種軸承脂潤滑動(dòng)平衡擺線三環(huán)減速器，機(jī)座內(nèi)擺線輪嚙合副用齒輪油潤滑、滾動(dòng)軸承用軸承脂潤滑。背景技術(shù)：
主要有《三環(huán)減速傳動(dòng)裝置》(85106692)之后，有(1)大連交通大學(xué)《同步帶雙曲柄環(huán)板式針擺減速器》96207312與《雙曲柄環(huán)板式針擺行星減速器》02231994 ；上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院《內(nèi)齒板式行星齒輪傳動(dòng)裝置》200420107933; (3)天津天重中直科技工程公司《銷除三環(huán)減速器齒輪嚙合沖擊的仿法》200810053910 ; (4)遼寧工業(yè)大學(xué)《全平衡雙驅(qū)動(dòng)三環(huán)減速器》200920012531 ； (5)高承載力三環(huán)減速器(201110153532. 5)等。
背景技術(shù)：
主要問題是齒輪油在同時(shí)潤滑滾動(dòng)軸承與擺線輪嚙合副時(shí)，由于擺線輪與針銷嚙合時(shí)、鑄鐵針齒圈半埋孔中的針銷與半埋孔壁的滑動(dòng)摩擦，會使齒輪油很快變臟，軸承損壞，導(dǎo)致減速器因故障仃機(jī)。 “減速器故障在煤礦設(shè)備故障中約占40%。軸承是減速器中非常容易損壞的另件。軸承破壞形式軸承劃傷、軸承粘著、軸承侵入雜質(zhì)、軸承保持架斷裂等。原因潤滑油中大顆粒雜質(zhì)含量較高，加重軸承磨損程度。”《礦用減速器的破壞原因及處理方法》(一 )軸承故障率高的根本原因“潤滑不良是引起軸承早期破壞的主要原因”(劉澤九《滾動(dòng)軸承應(yīng)用手冊》891頁)“…軸承早期失效往往不是材質(zhì)引起的疲勞破壞，而是污染物進(jìn)入軸承內(nèi)部后潤滑脂質(zhì)逐漸變壞，在滾動(dòng)接觸面上產(chǎn)生壓痕所致。”(《密封深溝球軸承的密封技術(shù)》軸承2009. 05)向心球軸承接觸應(yīng)力σ jmax = 5000Mpa( P · A .別捷爾曼的《滾動(dòng)軸承手冊》134頁)為擺線σ jmax = 1200Mpa的3_4倍，因此軸承潤滑脂(油)的清潔度應(yīng)遠(yuǎn)高于齒輪的潤滑油。(a)上海機(jī)械學(xué)院《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》上103頁“齒輪傳動(dòng)裝備使用一段時(shí)間后拆下可發(fā)現(xiàn)輪齒表面出現(xiàn)磨損痕跡，特別在潤滑較差或潤滑油不純潔的條件下，磨損現(xiàn)象更為明顯，輪齒根部磨損較頂部嚴(yán)重，小齒輪磨損又較大齒輪嚴(yán)重。磨損是由于接觸面之間有作用力和相對滑動(dòng)造成的?！X廓間有了相對滑動(dòng)長度AS，表明齒廓要磨損?！?b)朱孝錄《齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊》94頁在動(dòng)力齒輪傳動(dòng)中，輪齒表面由于滑動(dòng)磨損、腐蝕、過熱等等，因而出現(xiàn)齒面損耗是不可避免的；(二)理論上要求軸承用脂潤滑(或不含添加劑礦物油)，齒輪用含添加劑的潤滑油(a)劉澤九《滾動(dòng)軸承應(yīng)用手冊》893頁“當(dāng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)或高溫下工作的軸承，在無法使用潤滑脂潤滑時(shí)或軸承鄰近的另件(如齒輪)用潤滑油潤滑時(shí)，軸承才用潤滑油潤滑?！?21頁“…滾動(dòng)軸承的潤滑一般用不含添加劑的礦物油”；(b)朱孝錄《齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊》1087頁處于邊界潤滑狀態(tài)下的齒輪，應(yīng)使用含極壓抗磨劑(添加劑)的潤滑油。SH/T0017-1990 L-FC 一等品軸承油運(yùn)動(dòng)粘度為90-100 ；比齒輪油粘度為288-352小得多。結(jié)論軸承故障率高的根本原因是用齒輪油同時(shí)潤滑齒輪與滾動(dòng)軸承。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的提供一種使用壽命長的軸承脂潤滑動(dòng)平衡擺線三環(huán)減速器。技術(shù)方案第一輸入軸上順次裝置第一密封軸承、第一隔圈、第一偏心套、第二隔圈、兩只中間偏心套、第三隔圈、第二偏心套、第四隔圈及第二密封軸承，第一、第二密封軸承分別置于機(jī)體兩側(cè)壁內(nèi)孔用以支承第一輸入軸；第一環(huán)板的偏心軸承包括兩只第三密封軸承與裝在軸承內(nèi)孔的第一偏心套，第二環(huán)板的偏心軸承包括兩只第四密封軸承與裝在軸承內(nèi)孔的第二偏心套，中間環(huán)板的偏心軸承包括四只密封軸承與裝在軸承內(nèi)孔的兩只中間偏心套，第一、第二偏心套與中間偏心套相位差180°，三密封軸承相同，三偏心套相同；輸出軸兩端用第一、第二軸承分別支承在機(jī)體兩側(cè)壁內(nèi)孔，第一軸承兩側(cè)有第一、第二密封件 用以防止機(jī)體外灰塵、機(jī)體內(nèi)臟油進(jìn)入軸承，第二軸承有一只防止機(jī)體內(nèi)臟油進(jìn)入軸承的第三密封件。脂潤滑軸承的可行性陳述如下①埃斯曼《滾動(dòng)軸承設(shè)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊》221頁“當(dāng)結(jié)構(gòu)緊湊時(shí)，最好使用裝有兩面密封的向心球軸承。裝有兩面密封圈的向心球軸承已裝入足夠軸承整個(gè)使用期限的潤滑脂?！雹诓费住秾?shí)用軸承技術(shù)手冊》95頁“在那些結(jié)構(gòu)緊湊、軸向尺寸要求小、密封要求嚴(yán)格、維護(hù)補(bǔ)油困難，不便采用附加密封裝置的地方，可以優(yōu)先選用密封軸承?！雹蹌删拧稘L動(dòng)軸承應(yīng)用手冊》593頁“密封軸承既可以有一個(gè)良好密封潤滑環(huán)境，同時(shí)也省去復(fù)雜的潤滑系統(tǒng)。所以在結(jié)構(gòu)緊湊、密封要求嚴(yán)格部位，均建議使用密封軸承?！敝煨洝洱X輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊》1096頁“齒輪潤滑油和齒輪及其他另件一樣都有它的使用壽命，油品的使用壽命又與使用工況和保養(yǎng)技術(shù)密切相關(guān)?！话愎I(yè)齒輪正常運(yùn)轉(zhuǎn)2500h.或6個(gè)月必須換油。”劉澤九《滾動(dòng)軸承應(yīng)用手冊》913頁換脂周期經(jīng)驗(yàn)公式如下T=L 475 · IO6Kki 99ci8-L 025 · IO6ITc1.8626 (h.)式中系數(shù)K = Kf · η · Dm(r · mm/s)(球軸承 Kf = O. 9-1.1), Dm = (D+d) /2計(jì)算結(jié)果密封軸承的換脂周期大于規(guī)定的2500 (h.)換脂周期，因而證明了密封軸承已裝入足夠軸承整個(gè)使用期限的潤滑脂。電機(jī) Ii1 = IOOOrpm, NAD i = 6. 3、n = 158. 7rpm, NBD i = 40、n = 25rpm 換脂周
期
m, I 軸徑丨 μ Y ~[Z.NAD i=6.3、n=158.7rpm NBD i=40、n=25rpm機(jī)型D軸承規(guī)格 一■■換脂周期為TTh「)- ■_- 換脂周期丸~
315~120130 X 230 X 40180__3279 — 5023__20463 — 24734_
3551 40150 X 270 X 45210 _2814 — 4397__17565 — 21654_
400170180X 320 X 52250 2368 — 3783 平均值 3076__14778 - 18630_
500200220X400X65310 1913 一 3143 平均值 2528__11942 — 15476_
560220240 X 440 X 72340 1746 — 2902 平均值 2324__10897 一 14290_
有益效果技術(shù)效果是軸承運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，因而減速器使用壽命長、噪聲低。
圖1，本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明詳加描述參照圖1. 一種軸承脂潤滑動(dòng)平衡擺線三環(huán)減速器，包括機(jī)座1、輸出軸2、三片環(huán)板、兩相同的第一、第二平行輸入軸12、14、擺線輪及針輪，所述針輪包括針齒圈及半埋在針齒圈上的針銷，所述三片環(huán)板用偏心軸承分別支承在相對于輸出軸2兩側(cè)對稱的第一、第二輸入軸12、14上，所述兩側(cè)第一、第二環(huán)板91、92的中心孔內(nèi)分別裝配第一、第二針齒圈51、52，所述針齒圈中分別半埋第一、第二針銷171、172，所述中間環(huán)板10的中心孔內(nèi)裝配中間針齒圈6，所述針齒圈中半埋中間針銷18，所述輸出軸2上順次聯(lián)接與針銷相嚙合的第一擺線輪41、中間擺線輪13與第二擺線輪42，所述中間環(huán)板10厚度為兩側(cè)等厚第一、第二環(huán)板91、92的兩倍，所述擺線輪、針齒圈寬度及針銷長度均與環(huán)板厚度相等，其特征在于所述第一輸入軸12上順次裝置第一密封軸承(A)、第一隔圈(a)、第一偏心套81、第二隔圈(b)、兩具中間偏心套11、第三隔圈(C)、第二偏心套82、第四隔圈(d)及第二密封軸承(B)，第一、第二密封軸承(A、B)分別置于機(jī)座I兩側(cè)內(nèi)孔用以支承第一輸入軸12 ；所述第一環(huán)板91的偏心軸承包括兩只第三密封軸承71與裝在軸承內(nèi)孔的第一偏心套81，所述中間環(huán)板10的偏心軸承包括四只第四密封軸承7與裝在軸承內(nèi)孔的中間偏心套11，所述第二環(huán)板92的偏心軸承包括兩只第五密封軸承72與裝在軸承內(nèi)孔的第二偏心套82，所述第一、第二偏心套81、82與中間偏心套11相位差180°，所述三密封軸承71、7及72為同一規(guī)格軸承，所述三偏心套81、8及82偏心距相同；所述輸出軸2兩端用第一、第二軸承3、15分別支承在機(jī)座I兩側(cè)壁內(nèi)孔，所述第一軸承3兩側(cè)有第一、第二密封件31、32，用以防止機(jī)座外灰塵、機(jī)座內(nèi)臟油進(jìn)入軸承，所述第二軸承15有一只防止機(jī)座內(nèi)臟油進(jìn)入軸承的第三密封件16 ;所述密封軸承為接觸式徑向密封軸承，如RK、或RS、或HMS (A)、或MHS (A)型，所述密封件為旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈、或車氏組合密封(成大先《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》卷3-10-269、300頁)；“軸承的自身密封按結(jié)構(gòu)形式分為接觸式和非接觸式密封。按接觸式可分為徑向密封和軸向密封。按密封圈的構(gòu)造可分為 單唇密封和雙唇密封?！?劉澤九《滾動(dòng)軸承應(yīng)用手冊》593頁)。
權(quán)利要求
1. 一種軸承脂潤滑動(dòng)平衡擺線三環(huán)減速器，包括機(jī)座(I)、輸出軸(2)、三片環(huán)板、兩相同的第一、第二平行輸入軸(12、14)、擺線輪及針輪，所述針輪包括針齒圈及半埋在針齒圈上的針銷，所述三片環(huán)板用偏心軸承分別支承在相對于輸出軸(2)兩側(cè)對稱的第一、第二輸入軸(12、14)上，所述兩側(cè)第一、第二環(huán)板(91、92)的中心孔內(nèi)分別裝配第一、第二針齒圈(51、52)，所述針齒圈中分別半埋第一、第二針銷(171、172)，所述中間環(huán)板(10)的中心孔內(nèi)裝配中間針齒圈(6)，所述針齒圈中半埋中間針銷(18)，所述輸出軸(2)上順次聯(lián)接與針銷相嚙合的第一擺線輪(41)、中間擺線輪(13)與第二擺線輪(42)，所述三片環(huán)板的中間環(huán)板(10)厚度為兩側(cè)等厚第一、第二環(huán)板(91、92)的兩倍，所述擺線輪、針齒圈的寬度及針銷長度與環(huán)板厚度相等，其特征在于所述第一輸入軸(12)上順次裝置第一密封軸承(A)、第一隔圈(a)、第一偏心套(81)、 第二隔圈(b)、中間偏心套(11)、第三隔圈(C)、第二偏心套(82)、第四隔圈(d)及第二密封軸承(B)，所述第一、第二密封軸承(A、B)分別置于機(jī)座(I)兩側(cè)壁內(nèi)孔用以支承第一輸入軸(12)；所述第一環(huán)板(91)的偏心軸承包括兩只第三密封軸承(71)與裝在軸承內(nèi)孔第一偏心套(81)，所述中間環(huán)板(10)的偏心軸承包括四只第四密封軸承(7)與裝在軸承內(nèi)孔的中間偏心套(11)，所述第二環(huán)板(92)的偏心軸承包括兩只第五密封軸承(72)與裝在軸承內(nèi)孔的第二偏心套(82)，所述第一、第二偏心套(81,82)與中間偏心套(11)相位差180°，所述三密封軸承(71、7及72)為同一規(guī)格軸承，所述三偏心套(81、8及82)偏心距相同；所述輸出軸(2)兩端用第一、第二軸承(3、15)分別支承在機(jī)座(I)兩側(cè)壁內(nèi)孔，所述第一軸承(3)兩側(cè)有第一、第二密封件(31、32)，用以防止機(jī)座外灰塵、機(jī)座內(nèi)臟油進(jìn)入軸承，所述第二軸承(15)有一只防止機(jī)座內(nèi)臟油進(jìn)入軸承的第三密封件(16)；所述密封軸承為接觸式徑向密封軸承，如RK、或RS、或HMS (A)、或MHS (A)型，所述密封件為旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈、或車氏組合密封。
全文摘要
本發(fā)明涉及三環(huán)減速技術(shù)領(lǐng)域，一種軸承脂潤滑動(dòng)平衡擺線三環(huán)減速器，包括機(jī)座、輸出軸、三環(huán)板、二平行輸入軸、擺線輪及針輪，其特征在于輸入軸上順次裝置密封軸承、隔圈、偏心套、隔圈、中間偏心套、隔圈、偏心套、隔圈及密封軸承，二密封軸承分別置于機(jī)體兩側(cè)壁內(nèi)孔用以支承第一輸入軸；偏心軸承包括密封軸承與偏心套，兩側(cè)偏心套與中間偏心套相位差180°；輸出軸兩端用軸承分別支承在機(jī)座兩側(cè)壁，前軸承兩側(cè)有密封件，分別用來防塵、防機(jī)座內(nèi)臟油，后軸承有一只防止機(jī)座內(nèi)臟油進(jìn)入軸承的密封件。有益效果減速器使用壽命長、噪聲低。
文檔編號F16H57/021GK102996774SQ20121040827
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者吳聲震 申請人:吳小杰