專利名稱：柔性傳動(dòng)減速齒輪箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)動(dòng)力傳輸領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性傳動(dòng)減速齒輪箱。
背景技術(shù)：
對(duì) 于大功率傳輸工況下帶載啟動(dòng)的場(chǎng)合，如果通過電機(jī)直接啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)間完全由電機(jī)特性來(lái)決定，而一般情況下，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間較短，容易形成很大的瞬時(shí)沖擊，不僅影響甚至損壞電機(jī)；特別是對(duì)于大功率長(zhǎng)距離皮帶傳輸系統(tǒng)，啟動(dòng)沖擊容易引起皮帶斷裂、機(jī)架損毀等嚴(yán)重事故。目前采用的軟啟動(dòng)設(shè)備主要包括變頻電機(jī)、液力耦合器、液粘軟啟動(dòng)裝置等，但此類軟啟動(dòng)設(shè)備都安裝在傳輸系統(tǒng)的高速軸端，對(duì)低速端負(fù)載的變化反應(yīng)緩慢，控制精度不高。于1977年公開的文獻(xiàn)號(hào)為US4047452的美國(guó)專利中提供了一種用于傳輸系統(tǒng)低速軸端的柔性傳動(dòng)減速齒輪箱，該齒輪箱利用行星齒輪的特性，在低速軸轉(zhuǎn)速一定的情況下，實(shí)現(xiàn)輸出軸的減速或加速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到軟啟動(dòng)的效果，但這種齒輪箱的結(jié)構(gòu)存在以下缺陷I、行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性低，故障幾率較高，價(jià)格昂貴；2、在工作運(yùn)行中，一旦有一個(gè)齒輪出現(xiàn)斷齒故障，因?yàn)閿帻X碎塊不會(huì)易脫離行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)內(nèi)部，因而會(huì)在齒圈內(nèi)隨著齒輪一起運(yùn)轉(zhuǎn)，并和所有的齒輪產(chǎn)生擠壓，最終導(dǎo)致所有的齒輪損壞；3、由于液壓系統(tǒng)油路、潤(rùn)滑油路、冷卻油路及齒輪傳動(dòng)公用一個(gè)油池，因此齒輪之間的嚙合運(yùn)動(dòng)造成的金屬碎屑，容易進(jìn)入液壓系統(tǒng)或摩擦片組內(nèi)，導(dǎo)致頻繁的停機(jī)更換液壓零件，更為嚴(yán)重的是金屬碎屑的切割作用使摩擦片損壞，導(dǎo)致系統(tǒng)徹底失效。4.正常工作過程中，潤(rùn)滑油是核心的液壓工作介質(zhì)，而由于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的約束，系統(tǒng)要穩(wěn)定的運(yùn)行必須頻繁的更換液壓油，并且一旦更換相當(dāng)于所以的潤(rùn)滑油必須全部更換，頻繁的換油不僅要停機(jī)，而且更換的潤(rùn)滑油量大，從而造成運(yùn)行費(fèi)用極高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種柔性傳動(dòng)減速齒輪箱，以克服上述種種缺陷。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種柔性傳動(dòng)減速齒輪箱，所述柔性傳動(dòng)減速齒輪箱包括輸入軸、低速軸、輸出軸、離合器、工作油站、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)工作油池和離合器工作油池，所述離合器包括離合器座、離合器齒圈、鋼片、摩擦片、離合器壓板、離合器活塞和離合器活塞座，所述輸入軸通過多個(gè)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)所述低速軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述低速軸與所述離合器座通過內(nèi)外花鍵連接，所述離合器齒圈與所述輸出軸固定連接，所述鋼片通過其內(nèi)齒與所述離合器座相嚙合，所述摩擦片通過其外齒與所述離合器齒圈相嚙合，所述鋼片與所述摩擦片交替排列，形成摩擦片組，所述摩擦片組的一端通過所述離合器壓板軸向定位，其另一端與所述離合器活塞相接觸，所述離合器活塞設(shè)置于所述離合器活塞座中，所述工作油站與所述離合器活塞座連接，并為所述離合器活塞供油，所述離合器位于所述離合器工作油池內(nèi)，所述多個(gè)齒輪均位于所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)工作油池內(nèi)。
進(jìn)一步的，所述離合器還包括彈簧和彈簧導(dǎo)桿，所述彈簧設(shè)置于所述離合器座中， 所述彈簧的一端與所述離合器座連接，其另一端與所述彈簧導(dǎo)桿的一端連接，所述彈簧導(dǎo)桿的另一端與所述離合器活塞的上表面相接觸。
進(jìn)一步的，所述多個(gè)齒輪具體包括第一級(jí)小齒輪、第一級(jí)大齒輪、第二級(jí)小齒輪和第二級(jí)大齒輪，所述第一級(jí)小齒輪套設(shè)于所述輸入軸上，所述第一級(jí)大齒輪與所述第一級(jí)小齒輪相互嚙合，所述第二級(jí)小齒輪套設(shè)于所述第一級(jí)大齒輪的齒輪軸上，所述第二級(jí)大齒輪與所述第二級(jí)小齒輪相互嚙合，所述第二級(jí)大齒輪的齒輪軸為低速軸。
進(jìn)一步的，所述工作油站包括液壓油箱、齒輪泵、增速大齒輪、增速小齒輪和液壓控制箱，所述增速大齒輪設(shè)置于所述第一級(jí)大齒輪的齒輪軸中，所述增速小齒輪與所述增速大齒輪相互嚙合，所述增速小齒輪用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪泵將所述液壓油箱中的液壓油泵入所述離合器活塞座中，所述液壓控制箱用于控制所述齒輪泵供油的油壓及油量。
進(jìn)一步的，所述工作油站還包括速度傳感器，所述速度傳感器用于測(cè)量所述輸出軸的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)發(fā)送至所述液壓控制箱中
進(jìn)一步的，所述柔性傳動(dòng)減速裝置還包括旋轉(zhuǎn)接頭和第一液壓管路，所述旋轉(zhuǎn)接頭安裝于所述低速軸的一端，所述低速軸及旋轉(zhuǎn)接頭中設(shè)有相連的液壓油孔，所述第一液壓管路的一端與所述工作油站連接，其另一端從所述旋轉(zhuǎn)接頭處接入，并與所述液壓油孔連接，所述液壓油孔靠近所述離合器活塞座的一端接出另一段液壓管路，這段液壓管路與所述離合器活塞座連接，液壓油穿過所述第一液壓管路、液壓油孔和另一端液壓管路進(jìn)入所述離合器活塞座內(nèi)。
進(jìn)一步的，所述齒輪泵具有高壓油輸出口和低壓油輸出口兩個(gè)液壓油輸出口，以及高壓油輸入口和低壓油輸入口兩個(gè)液壓油輸入口，所述液壓油箱與所述高壓油輸入口連接，并為所述齒輪泵提供高壓液壓油，所述齒輪傳動(dòng)工作油池與所述低壓油輸入口相連，并為所述齒輪泵提供低壓潤(rùn)滑油，所述高壓油輸出口與所述離合器活塞座連接，并為所述離合器活塞提供高壓液壓油，所述低壓油輸出口與齒輪傳動(dòng)中的軸承孔連接，并為齒輪傳動(dòng)中的軸承提供低壓潤(rùn)滑油。
進(jìn)一步的，所述柔性傳動(dòng)減速裝置還包括冷卻配油盤、第二液壓管路、齒圈連接板和外設(shè)大流量離心泵，所述離合器工作油池與所述外設(shè)大流量離心泵相連，并為所述外設(shè)大流量離心泵提供低壓冷卻油，所述冷卻配油盤設(shè)置于所述輸出軸上，所述齒圈連接板套設(shè)于所述輸出軸上，所述輸出軸通過所述齒圈連接板與所述離合器齒圈固定連接，所述冷卻配油盤、齒圈連接板及所述輸出軸上均設(shè)有相連的冷卻油孔，所述第二液壓管路的一端與所述外設(shè)大流量離心泵連接，其另一端從所述冷卻配油盤處接入，并與所述冷卻油孔連接，所述外設(shè)大流量離心泵通過所述冷卻配油盤、輸出軸及齒圈連接板中的冷卻油孔，將所述離合器工作油池中的低壓冷卻油泵入所述摩擦片組內(nèi)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果
本發(fā)明提供的柔性傳動(dòng)減速齒輪箱可以實(shí)現(xiàn)大功率傳輸工況下的帶載柔性啟動(dòng)， 并且通過調(diào)節(jié)工作油站對(duì)離合器活塞供油的壓力，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)間和啟動(dòng)特性的任意控制； 摩擦傳動(dòng)組件(離合器)位于輸出軸端，確保對(duì)負(fù)載變化的快速反應(yīng)，同時(shí)通過工作油站和電氣系統(tǒng)的有效結(jié)合，對(duì)摩擦傳動(dòng)組件進(jìn)行精確控制，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的功率平衡；將齒輪傳5動(dòng)工作油池、離合器工作油池、及液壓系統(tǒng)(工作油站)油池分開，避免齒輪嚙合形成的金屬碎屑進(jìn)入液壓系統(tǒng)或進(jìn)入到摩擦片組內(nèi)，導(dǎo)致頻繁的停機(jī)更換液壓系統(tǒng)零件，更為嚴(yán)重的是金屬碎屑的切割作用使摩擦片損壞，導(dǎo)致系統(tǒng)徹底失效，另外，由于各個(gè)油池對(duì)液壓油的清潔程度要求不同，油池的分開設(shè)計(jì)，可以根據(jù)實(shí)際使用要求對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行不同頻率的更換，減少潤(rùn)滑油的更換量，降低設(shè)備運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的柔性傳動(dòng)減速齒輪箱的剖視圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的柔性傳動(dòng)減速齒輪箱的主視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的柔性傳動(dòng)減速齒輪箱的左視圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的柔性傳動(dòng)減速齒輪箱的俯視圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的柔性傳動(dòng)減速齒輪箱中摩擦片組的結(jié)構(gòu)示意圖。
在圖I至圖5中，
I :輸入軸；2 :低速軸；3 :輸出軸；4 :離合器；41 :離合器座；42 :離合器齒圈；43 鋼片；44 :摩擦片；45 :離合器壓板；46 :離合器活塞；47 :離合器活塞座；48 :彈簧；49 :彈簧導(dǎo)桿；51 :液壓油箱；52 :齒輪泵；521 :高壓油輸出口 ；522 :低壓油輸出口 ；53 :增速大齒輪；54 :增速小齒輪；55 :液壓控制箱；56 :速度傳感器61 :第一級(jí)小齒輪；62 :第一級(jí)大齒輪；63 :第二級(jí)小齒輪；64 :第二級(jí)大齒輪；7 :齒圈連接板；8 :旋轉(zhuǎn)接頭；9 :冷卻配油盤； I :齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)工作油池；II :離合器工作油池。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的柔性傳動(dòng)減速齒輪箱作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)下面說(shuō)明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。
本發(fā)明的核心思想在于，提供一種柔性傳動(dòng)減速齒輪箱，該柔性傳動(dòng)減速齒輪箱可以實(shí)現(xiàn)大功率傳輸工況下的帶載柔性啟動(dòng)，并且通過調(diào)節(jié)工作油站對(duì)離合器活塞供油的壓力，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)間和啟動(dòng)特性的任意控制；摩擦傳動(dòng)組件(離合器)位于輸出軸端，確保對(duì)負(fù)載變化的快速反應(yīng)，同時(shí)通過工作油站和電氣系統(tǒng)的有效結(jié)合，對(duì)摩擦傳動(dòng)組件進(jìn)行精確控制，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的功率平衡；將齒輪傳動(dòng)工作油池、離合器工作油池、及液壓系統(tǒng)油池分開，避免齒輪嚙合形成的金屬碎屑進(jìn)入液壓系統(tǒng)或進(jìn)入到摩擦片組內(nèi)，導(dǎo)致頻繁的停機(jī)更換液壓系統(tǒng)零件，更為嚴(yán)重的是金屬碎屑的切割作用使摩擦片損壞，導(dǎo)致系統(tǒng)徹底失效，另外，由于各個(gè)油池對(duì)液壓油的清潔程度要求不同，油池的分開設(shè)計(jì)，可以根據(jù)實(shí)際使用要求對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行不同頻率的更換，減少潤(rùn)滑油的更換量，降低設(shè)備運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。
請(qǐng)參考圖I至圖5，圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的柔性傳動(dòng)減速齒輪箱的剖視圖；圖 2為本發(fā)明實(shí)施例提供的柔性傳動(dòng)減速齒輪箱的主視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的柔性傳動(dòng)減速齒輪箱的左視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的柔性傳動(dòng)減速齒輪箱的俯視圖；圖5 為本發(fā)明實(shí)施例提供的柔性傳動(dòng)減速齒輪箱中摩擦片組的結(jié)構(gòu)示意圖。
請(qǐng)重點(diǎn)參考圖I至圖4,如圖I至圖4所示,本發(fā)明實(shí)施例提供一種柔性傳動(dòng)減速齒輪箱，所述柔性傳動(dòng)減速齒輪箱包括輸入軸I、低速軸2、輸出軸3、離合器4、工作油站、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)工作油池I和離合器工作油池II，所述離合器4包括離合器座41、離合器齒圈42、鋼片43、摩擦片44、離合器壓板45、離合器活塞46和離合器活塞座47，所述輸入軸I通過多個(gè)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)所述低速軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述低速軸2與所述離合器座41通過內(nèi)外花鍵連接， 所述離合器齒圈42與所述輸出軸3固定連接，所述鋼片43通過其內(nèi)齒與所述離合器座41 相嚙合，所述摩擦片44通過其外齒與所述離合器齒圈42相嚙合，所述鋼片43與所述摩擦片44交替排列，形成摩擦片組，所述摩擦片組的一端通過所述離合器壓板45軸向定位，其另一端與所述離合器活塞46相接觸，所述離合器活塞46設(shè)置于所述離合器活塞座47中， 所述工作油站與所述離合器活塞座47連接，并為所述離合器活塞46供油，所述離合器4位于所述離合器工作油池I內(nèi)，所述多個(gè)齒輪均位于所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)工作油池II內(nèi)。
進(jìn)一步的，所述離合器4還包括彈簧48和彈簧導(dǎo)桿49，所述彈簧48設(shè)置于所述離合器座41中，所述彈簧48的一端與所述離合器座41連接，其另一端與所述彈簧導(dǎo)桿49 的一端連接，所述彈簧導(dǎo)桿49的另一端與所述離合器 活塞46的上表面相接觸，所述彈簧48 與彈簧導(dǎo)桿49用于在離合器活塞47松開緊貼于離合器壓板45上的摩擦片組時(shí)，通過彈簧 48的彈力將離合器活塞46回彈到其原始位置，從而使鋼片43與摩擦片44能夠迅速分開， 不再相互緊貼產(chǎn)生摩擦。
進(jìn)一步的，所述多個(gè)齒輪具體包括第一級(jí)小齒輪61、第一級(jí)大齒輪62、第二級(jí)小齒輪63和第二級(jí)大齒輪64，所述第一級(jí)小齒輪61套設(shè)于所述輸入軸I上，所述第一級(jí)大齒輪62與所述第一級(jí)小齒輪61相互嚙合，所述第二級(jí)小齒輪63套設(shè)于所述第一級(jí)大齒輪 62的齒輪軸上，所述第二級(jí)大齒輪64與所述第二級(jí)小齒輪63相互嚙合，所述第二級(jí)大齒輪 64的齒輪軸為低速軸2，通過上述多個(gè)齒輪能夠調(diào)整輸入軸的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到低速軸2所需標(biāo)準(zhǔn)。
進(jìn)一步的，所述工作油站包括液壓油箱51、齒輪泵52、增速大齒輪53、增速小齒輪 54和液壓控制箱55，所述增速大齒輪53設(shè)置于所述第一級(jí)大齒輪52的齒輪軸中，所述增速小齒輪54與所述增速大齒輪53相互嚙合，所述增速小齒輪54用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪泵52 將所述液壓油箱51中的液壓油泵入所述離合器活塞座47中，所述液壓控制箱55用于控制所述齒輪泵52供油的油壓及油量，通過將上述工作油站的組件設(shè)置于齒輪、離合器4及其油池所在的系統(tǒng)上，節(jié)省了單獨(dú)的工作油站所需的額外空間，并且齒輪泵52設(shè)置于第一級(jí)大齒輪62的齒輪軸上，通過第一級(jí)大齒輪62來(lái)驅(qū)動(dòng)齒輪泵52，省去了齒輪泵所需的齒輪驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)，既降低了該裝置的成本，又通過合理布局節(jié)省了所需空間。
進(jìn)一步的，所述工作油站還包括速度傳感器56，所述速度傳感器56用于測(cè)量所述輸出軸3的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)發(fā)送至所述液壓控制箱55中，所述液壓控制箱55內(nèi)的液壓閥控制進(jìn)入離合器的液壓油的壓力，從而控制輸出軸3的轉(zhuǎn)速，形成閉環(huán)控制。
進(jìn)一步的，所述柔性傳動(dòng)減速齒輪箱還包括旋轉(zhuǎn)接頭8和第一液壓管路，所述旋轉(zhuǎn)接頭8安裝于所述低速軸2的一端，所述低速軸2及旋轉(zhuǎn)接頭8中設(shè)有相連的液壓油孔， 所述第一液壓管路的一端與所述工作油站連接，其另一端從所述旋轉(zhuǎn)接頭8處接入，并與所述液壓油孔連接，所述液壓油孔靠近所述離合器活塞座47的一端接出另一段液壓管路， 這段液壓管路與所述離合器活塞座47連接，液壓油穿過所述第一液壓管路、液壓油孔和另7一端液壓管路進(jìn)入所述離合器活塞座47內(nèi)。
進(jìn)一步的，所述齒輪泵52具有高壓油輸出口 521和低壓油輸出口 522兩個(gè)液壓油輸出口，以及高壓油輸入口 523和低壓油輸入口 524兩個(gè)液壓油輸入口，所述液壓油箱51 與所述高壓油輸入口 523連接，并為所述齒輪泵52提供高壓液壓油，所述齒輪傳動(dòng)工作油池I與所述低壓油輸入口 524相連，并為所述齒輪泵52提供低壓潤(rùn)滑油，所述高壓油輸出口 521與所述離合器活塞座47連接，并為所述離合器活塞46提供高壓液壓油，所述低壓油輸出口 522與齒輪傳動(dòng)中的軸承孔連接，并為所述軸承提供低壓潤(rùn)滑油。
進(jìn)一步的，還包括冷卻配油盤9、第二液壓管路、齒圈連接板7和外設(shè)大流量離心泵，所述離合器工作油池II與所述外設(shè)大流量離心泵相連，并為所述外設(shè)大流量離心泵提供低壓冷卻油，所述冷卻配油盤9設(shè)置于所述輸出軸3上，所述齒圈連接板7套設(shè)于所述輸出軸3上，所述輸出軸3通過所述齒圈連接板7與所述離合器齒圈42固定連接，所述冷卻配油盤9、齒圈連接板7及所述輸出軸3上均設(shè)有相連的冷卻油孔，所述第二液壓管路的一端與所述外設(shè)大流量離心泵連接，其另一端從所述冷卻配油盤9處接入，并與所述冷卻油孔連接，所述外設(shè)大流量離心泵通過所述冷卻配油盤9、輸出軸3及齒圈連接板7中的冷卻油孔，將所述離合器工作油池II中的低壓冷卻油泵入所述摩擦片組內(nèi)。
當(dāng)裝置開始啟動(dòng)時(shí),輸入軸I開始轉(zhuǎn)動(dòng),通過多個(gè)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)低速軸2轉(zhuǎn)動(dòng),工作油站不供壓力油，摩擦片4和鋼片43之間沒有摩擦力產(chǎn)生，因而出現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)離合器座41、離合器活塞座47、離合器活塞46及鋼片43發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而摩擦片44、離合器齒圈42、 齒圈連接板7及輸出軸3靜止不動(dòng)，隨著裝置啟動(dòng)的逐漸進(jìn)行，工作油站開始供油，并緩慢地提高液壓油的壓力，液壓油通過旋轉(zhuǎn)接頭8注入低速軸2的內(nèi)部的液壓油孔，并通過液壓管路將壓力油輸送到離合器活塞座47和離合器活塞46之間的油腔中，從而推動(dòng)離合器活塞46移動(dòng)并壓緊摩擦片組，摩擦片44和鋼片43之間因相互摩擦而產(chǎn)生摩擦力，摩擦片44 在摩擦力的作用下開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)離合器齒圈42、齒圈連接板7及輸出軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸2與外部負(fù)載相連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，隨著油壓的緩慢提升，輸出速度從零緩慢增加到額定轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)柔性啟動(dòng)，當(dāng)齒輪泵52提供的液壓油壓力下降時(shí)，離合器座41內(nèi)的彈簧 48及彈簧導(dǎo)桿49推動(dòng)離合器活塞46，實(shí)現(xiàn)復(fù)位動(dòng)作。
本發(fā)明實(shí)施例提供的柔性傳動(dòng)減速齒輪箱可以實(shí)現(xiàn)大功率傳輸工況下的帶載柔性啟動(dòng)，并且通過調(diào)節(jié)工作油站對(duì)離合器活塞46供油的壓力，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)間和啟動(dòng)特性的任意控制；摩擦傳動(dòng)組件(離合器4)位于輸出軸3端，確保對(duì)負(fù)載變化的快速反應(yīng)，同時(shí)通過工作油站和電氣系統(tǒng)的有效結(jié)合，對(duì)摩擦傳動(dòng)組件進(jìn)行精確控制，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的功率平衡；將齒輪所用油池(齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)工作油池I )與離合器4所用油池(離合器工作油池II ) 分開，避免齒輪碰撞形成的金屬碎屑卷入離合器4的摩擦片組中，從而造成輸出軸3或離合器4的損壞。
顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種柔性傳動(dòng)減速齒輪箱，其特征在于，包括輸入軸、低速軸、輸出軸、離合器、工作油站、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)工作油池和離合器工作油池，所述離合器包括離合器座、離合器齒圈、鋼片、摩擦片、離合器壓板、離合器活塞和離合器活塞座，所述輸入軸通過多個(gè)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)所述低速軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述低速軸與所述離合器座通過內(nèi)外花鍵連接，所述離合器齒圈與所述輸出軸固定連接，所述鋼片通過其內(nèi)齒與所述離合器座相嚙合，所述摩擦片通過其外齒與所述離合器齒圈相嚙合，所述鋼片與所述摩擦片交替排列，形成摩擦片組，所述摩擦片組的一端通過所述離合器壓板軸向定位，其另一端與所述離合器活塞相接觸，所述離合器活塞設(shè)置于所述離合器活塞座中，所述工作油站與所述離合器活塞座連接，并為所述離合器活塞供油，所述離合器位于所述離合器工作油池內(nèi)，所述多個(gè)齒輪均位于所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)工作油池內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述柔性傳動(dòng)減速齒輪箱，其特征在于，所述離合器還包括彈簧和彈簧導(dǎo)桿，所述彈簧設(shè)置于所述離合器座中，所述彈簧的一端與所述離合器座連接，其另一端與所述彈簧導(dǎo)桿的一端連接，所述彈簧導(dǎo)桿的另一端與所述離合器活塞的上表面相接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述柔性傳動(dòng)減速齒輪箱，其特征在于，所述多個(gè)齒輪具體包括第一級(jí)小齒輪、第一級(jí)大齒輪、第二級(jí)小齒輪和第二級(jí)大齒輪，所述第一級(jí)小齒輪套設(shè)于所述輸入軸上，所述第一級(jí)大齒輪與所述第一級(jí)小齒輪相互嚙合，所述第二級(jí)小齒輪套設(shè)于所述第一級(jí)大齒輪的齒輪軸上，所述第二級(jí)大齒輪與所述第二級(jí)小齒輪相互嚙合，所述第二級(jí)大齒輪的齒輪軸為低速軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述柔性傳動(dòng)減速齒輪箱，其特征在于，所述工作油站包括液壓油箱、齒輪泵、增速大齒輪、增速小齒輪和液壓控制箱，所述增速大齒輪設(shè)置于所述第一級(jí)大齒輪的齒輪軸中，所述增速小齒輪與所述增速大齒輪相互嚙合，所述增速小齒輪用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪泵將所述液壓油箱中的液壓油泵入所述離合器活塞座中，所述液壓控制箱用于控制所述齒輪泵供油的油壓及油量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述柔性傳動(dòng)減速齒輪箱，其特征在于，所述工作油站還包括速度傳感器，所述速度傳感器用于測(cè)量所述輸出軸的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)發(fā)送至所述液壓控制箱中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述柔性傳動(dòng)減速齒輪箱，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)接頭和第一液壓管路，所述旋轉(zhuǎn)接頭安裝于所述低速軸的一端，所述低速軸及旋轉(zhuǎn)接頭中設(shè)有相連的液壓油孔，所述第一液壓管路的一端與所述工作油站連接，其另一端從所述旋轉(zhuǎn)接頭處接入，并與所述液壓油孔連接，所述液壓油孔靠近所述離合器活塞座的一端接出另一段液壓管路，這段液壓管路與所述離合器活塞座連接，液壓油穿過所述第一液壓管路、液壓油孔和另一端液壓管路進(jìn)入所述離合器活塞座內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述柔性傳動(dòng)減速齒輪箱，其特征在于，所述齒輪泵具有高壓油輸出口和低壓油輸出口兩個(gè)液壓油輸出口，以及高壓油輸入口和低壓油輸入口兩個(gè)液壓油輸入口，所述液壓油箱與所述高壓油輸入口連接，并為所述齒輪泵提供高壓液壓油，所述齒輪傳動(dòng)工作油池與所述低壓油輸入口相連，并為所述齒輪泵提供低壓潤(rùn)滑油，所述高壓油輸出口與所述離合器活塞座連接，并為所述離合器活塞提供高壓液壓油，所述低壓油輸出口與齒輪傳動(dòng)中的軸承孔連接，并為所述齒輪傳動(dòng)中的軸承提供低壓潤(rùn)滑油。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述柔性傳動(dòng)減速齒輪箱，其特征在于，還包括冷卻配油盤、第二液壓管路、齒圈連接板和外設(shè)大流量離心泵，所述離合器工作油池與所述外設(shè)大流量離心泵相連，并為所述外設(shè)大流量離心泵提供低壓冷卻油，所述冷卻配油盤設(shè)置于所述輸出軸上，所述齒圈連接板套設(shè)于所述輸出軸上，所述輸出軸通過所述齒圈連接板與所述離合器齒圈固定連接，所述冷卻配油盤、齒圈連接板及所述輸出軸上均設(shè)有相連的冷卻油孔，所述第二液壓管路的一端與所述外設(shè)大流量離心泵連接，其另一端從所述冷卻配油盤處接入，并與所述冷卻油孔連接，所述外設(shè)大流量離心泵通過所述冷卻配油盤、輸出軸及齒圈連接板中的冷卻油孔，將所述離合器工作油池中的低壓冷卻油泵入所述摩擦片組內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種柔性傳動(dòng)減速齒輪箱，所述柔性傳動(dòng)減速齒輪箱包括輸入軸、低速軸、輸出軸、離合器、工作油站、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)工作油池和離合器工作油池；可以實(shí)現(xiàn)大功率傳輸工況下的電機(jī)空載啟動(dòng)，以及啟動(dòng)時(shí)間和啟動(dòng)特性的任意控制；摩擦傳動(dòng)組件(離合器)位于輸出軸端，確保對(duì)負(fù)載變化的快速反應(yīng)，通過工作油站和電氣系統(tǒng)的有效結(jié)合，對(duì)摩擦傳動(dòng)組件進(jìn)行精確控制，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的功率平衡；將齒輪傳動(dòng)工作油池、離合器工作油池及液壓油箱分開，避免齒輪嚙合形成的金屬碎屑進(jìn)入液壓系統(tǒng)或進(jìn)入到摩擦片組內(nèi)，導(dǎo)致頻繁的停機(jī)更換液壓零件，更為嚴(yán)重的是損壞摩擦片，導(dǎo)致系統(tǒng)徹底失效，另外，通過分離油箱，可以大大降低設(shè)備運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。
文檔編號(hào)F16H47/00GK102913606SQ201210413709
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者汪永海 申請(qǐng)人:汪永海