專利名稱：扭力可調(diào)蝸輪蝸桿減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蝸輪蝸桿減速機(jī)，尤其是一種設(shè)有扭力保護(hù)裝置，并且可以調(diào)節(jié)輸出扭力大小的減速機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的蝸輪蝸桿減速機(jī)一般都沒(méi)有安裝扭力過(guò)載保護(hù)裝置，在減速機(jī)的負(fù)載超過(guò)其最大輸出扭力時(shí)，如果不能及時(shí)停機(jī)就有可能損壞減速機(jī)。目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)的扭力過(guò)載保護(hù)裝置，又稱扭力限制器、安全離合器、扭力聯(lián)軸器，常安裝在動(dòng)力傳動(dòng)的主、被動(dòng)側(cè)之間，當(dāng)發(fā)生過(guò)載故障時(shí)(扭矩超過(guò)設(shè)定值)，扭矩限制器便會(huì)產(chǎn)生分離，從而有效保護(hù)驅(qū)動(dòng)機(jī)械以及負(fù)載，常見(jiàn)裝置為磨擦式扭矩限制器及滾珠式扭矩限制器。 上述扭力限制器主要是利用超越離合器的工作原理，應(yīng)用于電機(jī)與減速機(jī)，能同時(shí)起到保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)的作用。但是這種扭力限制器的結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，并且扭力保護(hù)的設(shè)定值通常不便調(diào)節(jié)，工作時(shí)往往不能主動(dòng)斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)械的電源，有時(shí)不僅浪費(fèi)電能，而且仍有可能損壞機(jī)器設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上現(xiàn)有減速機(jī)保護(hù)裝置的不足，本發(fā)明的目的是提供一種用于蝸輪蝸桿減速機(jī)的扭力保護(hù)裝置，該裝置便于調(diào)節(jié)減速機(jī)輸出扭矩的大小，同時(shí)能防止蝸桿的軸向竄動(dòng)，并能及時(shí)斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)械的電源。本發(fā)明的目的是通過(guò)采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的扭力可調(diào)蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括減速機(jī)殼體、蝸輪和蝸桿，所述蝸輪與蝸桿嚙合時(shí)，蝸桿可以相對(duì)蝸輪進(jìn)行軸向竄動(dòng)，所述蝸桿的一端設(shè)為動(dòng)力輸入端，蝸桿的另一端設(shè)有扭力調(diào)節(jié)裝置和微動(dòng)開(kāi)關(guān)；所述扭力調(diào)節(jié)裝置包括扭力調(diào)整螺母、壓蓋、軸承、彈性部件，所述蝸桿的端部設(shè)有與扭力調(diào)整螺母相適配的螺紋，所述彈性部件套設(shè)在扭力調(diào)整螺母與減速機(jī)殼體之間的蝸桿上，扭力調(diào)整螺母通過(guò)軸承和壓蓋擰緊彈性部件；所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)與蝸桿連接，蝸桿軸向竄動(dòng)時(shí)可以觸動(dòng)所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)并使其產(chǎn)生動(dòng)作。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述扭力調(diào)節(jié)裝置還包括螺桿、杠桿和鉸鏈，所述杠桿的一端通過(guò)鉸鏈與設(shè)在減速機(jī)殼體上的鉸鏈座連接和固定，杠桿的另一端通過(guò)螺桿與鉸鏈座連接，所述螺桿上設(shè)有彈性部件和扭力調(diào)整螺母，彈性部件設(shè)在扭力調(diào)整螺母和杠桿之間；所述蝸桿的端面設(shè)有所述壓蓋，壓蓋設(shè)為球面帽形狀，球面帽通過(guò)所述軸承與蝸桿連接和固定，所述扭力調(diào)整螺母擰緊彈性部件，使杠桿的側(cè)面保持與所述球面帽接觸連接； 所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)在杠桿和鉸鏈座之間，所述蝸桿軸向竄動(dòng)時(shí)帶動(dòng)杠桿觸動(dòng)所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)，并使微動(dòng)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生動(dòng)作。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述彈性部件包括圓錐形彈簧、圓柱形彈簧或彈性橡膠套筒。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述蝸桿軸向竄動(dòng)的距離為O. 5毫米至30毫米。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述減速機(jī)還設(shè)有控制裝置和相序繼電器，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)與控制裝置電路連接，控制裝置通過(guò)相序繼電器與減速機(jī)動(dòng)力裝置電路連接。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制裝置與聲光報(bào)警器電路連接。本發(fā)明的有益效果是相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸桿伸出端安裝扭力調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)扭力調(diào)整螺母和圓錐形彈簧實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)蝸輪輸出扭力的大?。皇褂眠^(guò)程中，扭力保護(hù)裝置可以根據(jù)負(fù)載的大小，方便調(diào)節(jié)和設(shè)定扭力保護(hù)值，不僅能避免蝸桿 高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸向竄動(dòng)，還能及時(shí)斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)械的電源，有效保護(hù)電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)，避免因負(fù)載過(guò)大損壞電機(jī)和減速機(jī)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、操作控制方便、使用安全可靠。


下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、減速機(jī)殼體，2、扭力調(diào)整螺母，3、圓錐形彈簧，4、螺桿，5、微動(dòng)開(kāi)關(guān)，6、杠桿，7、球面帽，8、鉸鏈，9、軸承，10、蝸桿，11、鉸鏈座。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一扭力可調(diào)蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括減速機(jī)殼體、蝸輪和蝸桿，蝸輪與蝸桿嚙合時(shí)，蝸桿可以相對(duì)蝸輪進(jìn)行軸向竄動(dòng)，蝸桿的一端設(shè)為動(dòng)力輸入端，蝸桿的另一端設(shè)有扭力調(diào)節(jié)裝置和微動(dòng)開(kāi)關(guān)。所述扭力調(diào)節(jié)裝置包括扭力調(diào)整螺母、壓蓋、軸承、彈性部件，蝸桿的端部設(shè)有與扭力調(diào)整螺母相適配的螺紋，所述彈性部件套設(shè)在扭力調(diào)整螺母與減速機(jī)殼體之間的蝸桿上，扭力調(diào)整螺母通過(guò)軸承和壓蓋擰緊彈性部件。所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)與蝸桿連接，蝸桿軸向竄動(dòng)時(shí)可以觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)并使其產(chǎn)生動(dòng)作。本實(shí)施例所述彈性部件包括圓錐形彈簧、圓柱形彈簧或彈性橡膠套筒。該實(shí)施例主要用于軸向竄動(dòng)的作用力相對(duì)較小的小功率蝸輪蝸桿減速機(jī)。實(shí)施例二如圖I所示，扭力可調(diào)蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括減速機(jī)殼體I、蝸輪和蝸桿10，蝸輪與蝸桿10嚙合時(shí)，蝸桿可以相對(duì)蝸輪進(jìn)行軸向竄動(dòng)；蝸桿的一端設(shè)為動(dòng)力輸入端，蝸桿的另一端設(shè)有扭力調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括扭力調(diào)整螺母2、螺桿4、彈性部件、杠桿6、鉸鏈8和微動(dòng)開(kāi)關(guān)5，所述杠桿6的一端通過(guò)鉸鏈8與設(shè)在減速機(jī)殼體I上的鉸鏈座11連接和固定，杠桿6的另一端通過(guò)螺桿4與鉸鏈座11連接，螺桿4上設(shè)有彈性部件和扭力調(diào)整螺母2，彈性部件設(shè)在扭力調(diào)整螺母2和杠桿6之間。蝸桿的端面設(shè)有球面帽7，球面帽7通過(guò)軸承9與蝸桿連接和固定，所述杠桿6通過(guò)扭力調(diào)整螺母I擰緊彈性部件，使杠桿6的側(cè)面保持與球面帽7的接觸連接；所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)5設(shè)在杠桿6和鉸鏈座11之間，蝸桿10軸向竄動(dòng)時(shí)帶動(dòng)杠桿6觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)5，并使微動(dòng)開(kāi)關(guān)5產(chǎn)生動(dòng)作。本實(shí)施例中，所述蝸桿軸向竄動(dòng)的距離為O. 5毫米至30毫米。所述彈性部件包括圓錐形彈簧3、圓柱形彈簧或彈性橡膠套筒。作為較佳的實(shí)施方式，采用圓錐形彈簧能夠便于調(diào)節(jié)和設(shè)定扭力調(diào)節(jié)裝置的扭力保護(hù)值。本實(shí)施例主要用于軸向竄動(dòng)的作用力相對(duì)較大的大功率蝸輪蝸桿減速機(jī)。本發(fā)明蝸輪蝸桿減速機(jī)還設(shè)有控制裝置和相序繼電器，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)5與控制裝置電路連接，控制裝置通過(guò)相序繼電器與減速機(jī)動(dòng)力裝置電路連接，控制裝置還與聲光報(bào)警器電路連接。相序繼電器的主要作用是在電機(jī)接線相反后避免電機(jī)啟動(dòng)，從而保護(hù)蝸輪蝸桿減速機(jī)和扭力調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明使用過(guò)程中，不僅能避免蝸桿10高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸向竄動(dòng)，還能及時(shí)斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)械的電源，有效保護(hù)電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)，避免因負(fù)載過(guò)大損壞電機(jī)和減速機(jī)，使用
安全可靠。
權(quán)利要求
1.一種扭力可調(diào)蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括減速機(jī)殼體、蝸輪和蝸桿，所述蝸輪與蝸桿嚙合時(shí)，蝸桿可以相對(duì)蝸輪進(jìn)行軸向竄動(dòng)，其特征是所述蝸桿的一端設(shè)為動(dòng)力輸入端，蝸桿的另一端設(shè)有扭力調(diào)節(jié)裝置和微動(dòng)開(kāi)關(guān)； 所述扭力調(diào)節(jié)裝置包括扭力調(diào)整螺母、壓蓋、軸承、彈性部件，所述蝸桿的端部設(shè)有與扭力調(diào)整螺母相適配的螺紋，所述彈性部件套設(shè)在扭力調(diào)整螺母與減速機(jī)殼體之間的蝸桿上，扭力調(diào)整螺母通過(guò)軸承和壓蓋擰緊彈性部件； 所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)與蝸桿連接，蝸桿軸向竄動(dòng)時(shí)可以觸動(dòng)所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)并使其產(chǎn)生動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的扭力可調(diào)蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征是所述扭力調(diào)節(jié)裝置還包括螺桿、杠桿和鉸鏈，所述杠桿的一端通過(guò)鉸鏈與設(shè)在減速機(jī)殼體上的鉸鏈座連接和固定，杠桿的另一端通過(guò)螺桿與鉸鏈座連接，所述螺桿上設(shè)有彈性部件和扭力調(diào)整螺母，彈性部件設(shè)在扭力調(diào)整螺母和杠桿之間； 所述蝸桿的端面設(shè)有所述壓蓋，壓蓋設(shè)為球面帽形狀，球面帽通過(guò)所述軸承與蝸桿連接和固定，所述扭力調(diào)整螺母擰緊彈性部件，使杠桿的側(cè)面保持與所述球面帽接觸連接； 所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)在杠桿和鉸鏈座之間，所述蝸桿軸向竄動(dòng)時(shí)帶動(dòng)杠桿觸動(dòng)所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)，并使微動(dòng)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的扭力可調(diào)蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征是所述彈性部件包括圓錐形彈簧、圓柱形彈簧或彈性橡膠套筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的扭力可調(diào)蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征是所述蝸桿軸向竄動(dòng)的距離為O. 5毫米至30毫米。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的扭力可調(diào)蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征是所述減速機(jī)還設(shè)有控制裝置和相序繼電器，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)與控制裝置電路連接，控制裝置通過(guò)相序繼電器與減速機(jī)動(dòng)力裝置電路連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扭力可調(diào)蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征是所述控制裝置與聲光報(bào)警器電路連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及扭力可調(diào)蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括減速機(jī)殼體、蝸輪和蝸桿，蝸桿一端設(shè)有扭力調(diào)節(jié)裝置，包括扭力調(diào)整螺母、螺桿、彈性部件、杠桿、鉸鏈和微動(dòng)開(kāi)關(guān)，杠桿一端通過(guò)鉸鏈與設(shè)在減速機(jī)殼體上的鉸鏈座連接，杠桿另一端通過(guò)螺桿與鉸鏈座連接，螺桿上設(shè)有彈性部件和扭力調(diào)整螺母；蝸桿端面設(shè)有球面帽，球面帽通過(guò)軸承與蝸桿連接，杠桿通過(guò)扭力調(diào)整螺母擰緊彈性部件，使杠桿的側(cè)面保持與所述球面帽的接觸連接；蝸桿軸向竄動(dòng)時(shí)帶動(dòng)杠桿觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。本發(fā)明通過(guò)扭力調(diào)整螺母和圓錐形彈簧調(diào)節(jié)輸出扭力的大小，使用過(guò)程中，不僅能避免蝸桿高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸向竄動(dòng)，還能保護(hù)蝸輪蝸桿，避免因負(fù)載過(guò)大損壞電機(jī)和減速機(jī)。
文檔編號(hào)F16H57/039GK102927205SQ201210427479
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者錢宇峰 申請(qǐng)人:姜堰市中鑫機(jī)床設(shè)備有限公司