一種工業(yè)機器人安裝底座的制作方法
【專利摘要】一種工業(yè)機器人安裝底座，其包括方管、與方管固定連接的第一固定底板、與方管固定連接的第二固定底板以及設(shè)于方管上用以安裝工業(yè)機器人的連接板，所述第一固定底板上設(shè)有利用地腳螺栓固定整個安裝底座的地腳螺栓孔和利用螺栓調(diào)整安裝底座水平度的調(diào)節(jié)孔，所述第二固定底板上設(shè)有利用地腳螺栓固定整個安裝底座的地腳螺栓孔，所述連接板上設(shè)有用以固定工業(yè)機器人的定位螺紋孔。本發(fā)明的工業(yè)機器人安裝底座，能夠在保證功能要求以及經(jīng)濟(jì)成本的前提下，結(jié)構(gòu)簡單并具有較高的可靠性，質(zhì)量較輕且便于運輸。
【專利說明】一種工業(yè)機器人安裝底座
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機械自動化加工領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機器人安裝底座。
【背景技術(shù)】
[0002]科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步使得工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越為廣泛，在自動化生產(chǎn)中工業(yè)機器人是不可缺少的儀器。由于它的廣泛使用，各個廠家生產(chǎn)的工業(yè)機器人的每個零部件幾乎都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。然而，對于工業(yè)機器人的固定安裝，不同的使用者會采用不同的安裝方式。目前常采用的安裝方式，主要有兩類:第一類是早期較為傳統(tǒng)的安裝方式，直接在地面上打出安裝孔，利用地腳螺栓將機器人固定于地面上；第二類是目前較為普遍的方式，機器人固定在一塊厚鋼板上，鋼板通過地腳螺栓固定在地面上。
[0003]雖然工業(yè)機器人的安裝方式不是關(guān)鍵技術(shù)難點，而且各種方式均可實現(xiàn)固定安裝，但是之所以沒有出現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的安裝方式，主要是因為現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點:上述第一類技術(shù)對地面的平整度要求過高，而且需根據(jù)工業(yè)機器人底部安裝孔進(jìn)行地面打孔，施工不方便，而且安裝工序繁瑣；上述第二類技術(shù)，主要是因為厚鋼板過于笨重，不便于運輸，而且材料成本較高。
[0004]因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種具有改良結(jié)構(gòu)的工業(yè)機器人安裝底座，以克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)機器人安裝底座，能夠在保證功能要求以及經(jīng)濟(jì)成本的前提下，結(jié)構(gòu)簡單并具有較高的可靠性，質(zhì)量較輕且便于運輸。最重要的是，本發(fā)明可以為工業(yè)機器人安裝底座的標(biāo)準(zhǔn)化以及模塊化提供設(shè)計依據(jù)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種工業(yè)機器人安裝底座，其包括方管、與方管固定連接的第一固定底板、與方管固定連接的第二固定底板以及設(shè)于方管上用以安裝工業(yè)機器人的連接板，所述第一固定底板上設(shè)有利用地腳螺栓固定整個安裝底座的地腳螺栓孔和利用螺栓調(diào)整安裝底座水平度的調(diào)節(jié)孔，所述第二固定底板上設(shè)有利用地腳螺栓固定整個安裝底座的地腳螺栓孔，所述連接板上設(shè)有用以固定工業(yè)機器人的定位螺紋孔。
[0008]優(yōu)選的，在上述工業(yè)機器人安裝底座中，所述方管呈四方形，所述第一固定底板包括四塊第一子固定底板，該四塊第一子固定底板分別設(shè)置于方管的四個頂角處。
[0009]優(yōu)選的，在上述工業(yè)機器人安裝底座中，所述調(diào)節(jié)孔包括兩個，該方管呈四方形，所述第二固定底板包括四塊第二子固定底板，該四塊第二子固定底板分別設(shè)置于方管四個邊靠中間的位置。
[0010]優(yōu)選的，在上述工業(yè)機器人安裝底座中，所述連接板包括至少四個，所述至少四個連接板分別均布于方管的兩側(cè)。
[0011 ] 優(yōu)選的，在上述工業(yè)機器人安裝底座中，所述調(diào)節(jié)孔包括兩個，該兩個調(diào)節(jié)孔分別位于地腳螺栓孔的兩側(cè)。
[0012]從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例的工業(yè)機器人安裝底座，能夠在保證功能要求以及經(jīng)濟(jì)成本的前提下，結(jié)構(gòu)簡單并具有較高的可靠性，質(zhì)量較輕且便于運輸。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0014](I)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，質(zhì)量較輕便于運輸，經(jīng)濟(jì)成本低，便于模塊化處理或者作為底座安裝方式的標(biāo)準(zhǔn)。
[0015](2)采用雙孔調(diào)整高度方式，方便快捷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明工業(yè)機器人安裝底座的立體示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明工業(yè)機器人安裝底座的俯視圖。
[0019]其中:1、方管；2、第一固定底板；3、第二固定底板；4、連接板；5、定位螺紋孔；6、調(diào)節(jié)孔；7、地腳螺栓孔。
【具體實施方式】
[0020]本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人安裝底座，能夠在保證功能要求以及經(jīng)濟(jì)成本的前提下，結(jié)構(gòu)簡單并具有較高的可靠性，質(zhì)量較輕且便于運輸。最重要的是，本發(fā)明可以為工業(yè)機器人安裝底座的標(biāo)準(zhǔn)化以及模塊化提供設(shè)計依據(jù)。
[0021]該工業(yè)機器人安裝底座，其包括方管、與方管固定連接的第一固定底板、與方管固定連接的第二固定底板以及設(shè)于方管上用以安裝工業(yè)機器人的連接板，所述第一固定底板上設(shè)有利用地腳螺栓固定整個安裝底座的地腳螺栓孔和利用螺栓調(diào)整安裝底座水平度的調(diào)節(jié)孔，所述第二固定底板上設(shè)有利用地腳螺栓固定整個安裝底座的地腳螺栓孔，所述連接板上設(shè)有用以固定工業(yè)機器人的定位螺紋孔。
[0022]進(jìn)一步的，所述方管呈四方形，所述第一固定底板包括四塊第一子固定底板，該四塊第一子固定底板分別設(shè)置于方管的四個頂角處。
[0023]進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)孔包括兩個，該方管呈四方形，所述第二固定底板包括四塊第二子固定底板，該四塊第二子固定底板分別設(shè)置于方管四個邊靠中間的位置。
[0024]進(jìn)一步的，所述連接板包括至少四個，所述至少四個連接板分別均布于方管的兩側(cè)。
[0025]進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)孔包括兩個，該兩個調(diào)節(jié)孔分別位于地腳螺栓孔的兩側(cè)。
[0026]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]如圖1及圖2所示，本發(fā)明公開的工業(yè)機器人安裝底座，其包括方管1、與方管I固定連接的第一固定底板2、與方管I固定連接的第二固定底板3以及設(shè)于方管I上用以安裝工業(yè)機器人的連接板4。第一固定底板2上設(shè)有利用地腳螺栓固定整個安裝底座的地腳螺栓孔7。第一固定底板2上設(shè)有利用地腳螺栓固定整個安裝底座的地腳螺栓孔7。連接板4上設(shè)有用以固定工業(yè)機器人的定位螺紋孔5。本發(fā)明通過地腳螺栓達(dá)成第一固定底板2及第一固定底板2與安裝面之間的定位，且通過螺紋連接達(dá)成整個安裝底座與工業(yè)機器人之間的定位，施工方便，而且安裝工序簡單。而且，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，質(zhì)量較輕便于運輸，經(jīng)濟(jì)成本低，便于模塊化處理或者作為底座安裝方式的標(biāo)準(zhǔn)。
[0028]如圖2所示，第一固定底板2上還設(shè)有利用螺栓調(diào)整安裝底座水平度的調(diào)節(jié)孔6。在具體操作中，根據(jù)安裝底座水平度的具體情況，通過調(diào)節(jié)螺栓與調(diào)節(jié)孔6之間的旋合度來達(dá)到間接調(diào)整安裝底面水平度的目的。在本發(fā)明實施例中，調(diào)節(jié)孔6包括兩個，該兩個調(diào)節(jié)孔6分別位于地腳螺栓孔的兩側(cè)。如此設(shè)置，采用雙孔調(diào)整高度方式，方便快捷。當(dāng)然，在其他實施方式中，可以根據(jù)實際需要設(shè)置大于兩個的調(diào)節(jié)孔6，本發(fā)明界定的兩個調(diào)節(jié)孔6并不能限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，多于兩個調(diào)節(jié)孔6的實施例也均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0029]在本發(fā)明實施例中，方管I呈四方形，第一固定底板2包括四塊第一子固定底板，該四塊第一子固定底板分別設(shè)置于方管I的四個頂角處。在本發(fā)明實施例中，第二固定底板3包括四塊第二子固定底板，該四塊第二子固定底板分別設(shè)置于方管I四個邊靠中間的位置。本發(fā)明通過第一固定底板2及第二固定底板3上的地腳螺栓孔7實現(xiàn)整個安裝底座的固定，然后通過第一固定底板2上的調(diào)節(jié)孔6實現(xiàn)安裝底面水平度的調(diào)節(jié)。位于四個角的四個第一子固定底板上均設(shè)有調(diào)節(jié)孔6，如此設(shè)置，從四個頂角處更容易掌控安裝底面水平度的調(diào)節(jié)。
[0030]在本發(fā)明實施例中，連接板4包括四個，該四個連接板4分別兩兩平行均布于方管I的兩側(cè)。每側(cè)的兩個連接板4沿著方管I的側(cè)邊延伸方向平行排布。連接板4上的定位螺紋孔5的位置是根據(jù)工業(yè)機器人底部安裝孔的位置設(shè)置的。由于一般工業(yè)機器人都是模塊化生產(chǎn)，工業(yè)機器人底部安裝孔的位置是固定的，如此設(shè)置，連接板4上的定位螺紋孔5的位置跟需要安裝的工業(yè)機器人底部安裝孔是配合設(shè)計的，如此便于本發(fā)明實施例的工業(yè)機器人安裝底座的模塊化生產(chǎn)。在其他工業(yè)機器人的應(yīng)用實例中，連接板4的個數(shù)可以并不局限于四個，可以設(shè)置大于四個，主要的設(shè)計數(shù)量還是需要根據(jù)具體工業(yè)機器人底部安裝孔的數(shù)量來決定。
[0031]本發(fā)明實施例的工業(yè)機器人安裝底座，能夠在保證功能要求以及經(jīng)濟(jì)成本的前提下，結(jié)構(gòu)簡單并具有較高的可靠性，質(zhì)量較輕且便于運輸。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0033]( I)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，質(zhì)量較輕便于運輸，經(jīng)濟(jì)成本低，便于模塊化處理或者作為底座安裝方式的標(biāo)準(zhǔn)。
[0034](2)采用雙孔調(diào)整高度方式，方便快捷。
[0035]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0036]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)機器人安裝底座，其特征在于:其包括方管、與方管固定連接的第一固定底板、與方管固定連接的第二固定底板以及設(shè)于方管上用以安裝工業(yè)機器人的連接板，所述第一固定底板上設(shè)有利用地腳螺栓固定整個安裝底座的地腳螺栓孔和利用螺栓調(diào)整安裝底座水平度的調(diào)節(jié)孔，所述第二固定底板上設(shè)有利用地腳螺栓固定整個安裝底座的地腳螺栓孔，所述連接板上設(shè)有用以固定工業(yè)機器人的定位螺紋孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人安裝底座，其特征在于:所述方管呈四方形，所述第一固定底板包括四塊第一子固定底板，該四塊第一子固定底板分別設(shè)置于方管的四個頂角處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人安裝底座，其特征在于:所述方管呈四方形，所述第二固定底板包括四塊第二子固定底板，該四塊第二子固定底板分別設(shè)置于方管四個邊靠中間的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人安裝底座，其特征在于:所述連接板包括至少四個，所述至少四個連接板分別均布于方管的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人安裝底座，其特征在于:所述調(diào)節(jié)孔包括兩個，該兩個調(diào)節(jié)孔分別位于地腳螺栓孔的兩側(cè)。
【文檔編號】F16M5/00GK103791199SQ201210429211
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月31日
【發(fā)明者】雷恩·李·哈里森, 張淑云 申請人:蘇州久工自動化科技有限公司