減振方法及減振系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種多功能機的減振方法，其包括：提供活動連接輸出軸并與其同步擺動的平衡模塊；獲取輸出軸對于軸套的至少兩個交錯方向的擠壓參數(shù)；判斷每個擠壓參數(shù)是否均屬于預設(shè)閾值范圍，若是，繼續(xù)保持平衡模塊與輸出軸同步擺動；若否，改變平衡模塊與輸出軸的相對位置，以調(diào)整每個擠壓參數(shù)至預設(shè)閾值范圍。該減振方法通過比對所有擠壓參數(shù)來調(diào)整輸出軸與平衡模塊的相對位置，直到每個擠壓參數(shù)均屬于預設(shè)閾值范圍時，保持平衡模塊與輸出軸同步擺動，此時，多功能機振動最小。本發(fā)明還提供了對應(yīng)該減振方法的減振系統(tǒng)。
【專利說明】減振方法及減振系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及多功能機減振【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動運行的減振方法及對應(yīng)該減振方法的減振系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上較為常見的多功能機，一般包括馬達，馬達的馬達軸連接有偏心銷，在偏心銷上套設(shè)有軸承，從而構(gòu)成一個偏心輪結(jié)構(gòu)。當馬達軸旋轉(zhuǎn)時，偏心輪結(jié)構(gòu)可以圍繞馬達軸的軸心線做偏心旋轉(zhuǎn)運動。多功能機的輸出軸是垂直于馬達軸設(shè)置的，在輸出軸上固定的連接有一個撥叉組件，撥叉組件形成有相對的兩個延伸臂，將偏心輪結(jié)構(gòu)包圍，兩個延伸臂的內(nèi)側(cè)均與偏心輪結(jié)構(gòu)中的軸承緊密接觸，從而當偏心輪做偏心旋轉(zhuǎn)時，偏心輪結(jié)構(gòu)會帶動撥叉產(chǎn)生水平方向上的擺動運動，又借助撥叉與輸出軸的固定連接，使輸出軸圍繞其擺動軸線做旋轉(zhuǎn)擺動。這樣，在輸出軸的自由端連接有不同的附件工作頭后，如直鋸片、圓鋸片、三角形磨砂盤等，多功能機即可以實現(xiàn)多種操作。
[0003]然而，多功能機在工作時，撥叉、輸出軸以及工作頭三者作為擺動整體共同運動，由于撥叉以及工作頭都具有一定質(zhì)量，使得擺動整體質(zhì)心并不在輸出軸的擺動軸線上，造成擺動整體偏心擺動，這種偏心擺動不可避免會產(chǎn)生較大的振動，這種振動會一直作用在輸出軸以及套持于輸出軸外側(cè)的軸套上，進而傳遞至用戶手上，用戶在長時間使用多功能機的情況下，會產(chǎn)生較大的麻手感覺，不利于用戶使用，也有害于用戶的手部健康。
[0004]因此，有必要提出一種新的應(yīng)用于多功能機的減振方法以及減振系統(tǒng)以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種根據(jù)多功能機工作頭的不同、及工況的變化能夠自動完成減振處理的減振方法、對應(yīng)該減振方法的減振系統(tǒng)。
[0006]為達到上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明提供了一種減振方法，用于多功能機減振，所述多功能機包括用于連接工作頭的輸出軸、及套持于所述輸出軸外圍的軸套，其中，所述減振方法包括:
[0007]提供平衡模塊，活動連接所述輸出軸并與其同步擺動；
[0008]獲取所述輸出軸對軸套的至少兩個交錯方向的擠壓參數(shù)；
[0009]判斷每個擠壓參數(shù)是否均屬于預設(shè)閾值范圍，若是，繼續(xù)保持所述平衡模塊與所述輸出軸同步擺動；若否，改變所述平衡模塊與所述輸出軸的相對位置，以調(diào)整每個擠壓參數(shù)至預設(shè)閾值范圍。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述擠壓參數(shù)包括擠壓力、或所述擠壓力的變化率、或前述二者的組合。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述“改變所述平衡模塊與所述輸出軸的相對位置”步驟包括:比對所有擠壓參數(shù)來獲取所述平衡模塊圍繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)的待轉(zhuǎn)角度，控制所述平衡模塊圍繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)所述待轉(zhuǎn)角度至目標位置。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述“控制所述平衡模塊圍繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)所述待轉(zhuǎn)角度至目標位置”步驟還包括:獲取所述平衡模塊相對于所述輸出軸的初始位置，計算所述初始位置到所述目標位置的最短路徑，控制所述平衡模塊以該最短路徑旋轉(zhuǎn)至目標位置。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述“改變所述平衡模塊與所述輸出軸的相對位置”步驟包括:比對所有擠壓參數(shù)來獲取所述平衡模塊朝向或遠離所述輸出軸平移的待移距離，驅(qū)動所述平衡模塊平移所述待移距離。
[0014]為達到上述另一發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了一種減振系統(tǒng)，用于多功能機減振，所述多功能機包括用于連接工作頭的輸出軸、及套持于所述輸出軸外圍的軸套，其中，所述減振系統(tǒng)包括:
[0015]平衡模塊，活動連接所述輸出軸并與其同步擺動；
[0016]驅(qū)動模塊，驅(qū)動所述平衡模塊移動；
[0017]至少兩個壓力感應(yīng)模塊，獲取所述輸出軸對軸套的至少兩個交錯方向的擠壓參數(shù)；
[0018]控制模塊，自所述壓力感應(yīng)模塊獲取所有擠壓參數(shù)并判斷每個擠壓參數(shù)是否均屬于預設(shè)閾值范圍，若是，所述控制模塊控制所述驅(qū)動模塊來保持所述平衡模塊與所述輸出軸同步擺動；若否，所述控制模塊控制所述驅(qū)動模塊來改變所述平衡模塊與所述輸出軸的相對位置，以調(diào)整每個擠壓參數(shù)至預設(shè)閾值范圍。
[0019]作為本發(fā)明的進一步改進，所述擠壓參數(shù)包括擠壓力、或所述擠壓力的變化率、或前述二者的組合。
[0020]作為本發(fā)明的進一步改進，所述控制模塊比對所有擠壓參數(shù)以獲取所述平衡模塊圍繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)的待轉(zhuǎn)角度，所述驅(qū)動模塊帶動所述平衡模塊圍繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)角度至目標位置。
[0021]作為本發(fā)明的進一步改進，所述減振系統(tǒng)還包括位置感應(yīng)模塊，所述位置感應(yīng)模塊感應(yīng)所述平衡模塊獲取所述平衡模塊相對于所述輸出軸的初始位置并傳遞至控制模塊，所述控制模塊計算所述初始位置到所述目標位置的最短路徑，所述驅(qū)動模塊帶動所述平衡模塊以該最短路徑旋轉(zhuǎn)至目標位置。
[0022]作為本發(fā)明的進一步改進，所述控制模塊比對所有擠壓參數(shù)來獲取所述平衡模塊朝向或遠離所述輸出軸平移的待移距離，所述驅(qū)動模塊帶動所述平衡模塊平移所述待移距離。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的減振方法及減振系統(tǒng)通過比對輸出軸對于軸套的擠壓力來調(diào)整輸出軸與平衡模塊的相對位置，直到輸出軸對于軸套的擠壓力至預設(shè)閾值范圍時，保持平衡模塊與輸出軸同步擺動，此時，輸出軸對于軸套的擠壓最小，即多功能機振動最小，同時所述減振方法能夠循環(huán)進行，保證對多功能機的持續(xù)減振，使得多功能機采用不同的工作頭、或工況變化時候，都能自動開始減振處理，具有很強的實用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]以上所述的本發(fā)明的目的、技術(shù)方案以及有益效果可以通過下面的能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的具體實施例的詳細描述，同時結(jié)合附圖描述而清楚地獲得。
[0025]圖1為本發(fā)明一實施例中包括減振系統(tǒng)的多功能機去除部分機殼后的側(cè)視圖。
[0026]圖2為圖1所示多功能機A區(qū)域的放大圖。
[0027]圖3為圖2所示多功能機A區(qū)域放大圖另一角度的側(cè)視圖，其中省略了多功能機的全部外殼。
[0028]圖4為本發(fā)明另一實施例中包括減振系統(tǒng)的多功能機去除部分機殼后的側(cè)視圖。
[0029]圖5為圖4所示多功能機B區(qū)域的放大圖，其中省略了多功能機的部分外殼。
[0030]圖6為本發(fā)明的減振方法于第一實施例中流程圖。
[0031]圖7為本發(fā)明的減振方法于第二實施例中流程圖。
[0032]圖8為本發(fā)明的減振方法于第三實施例中流程圖。
[0033]圖9為圖6至圖7所示的減振方法所對應(yīng)減振系統(tǒng)的模塊圖。
[0034]圖示中的相關(guān)元件對應(yīng)編號如下:
[0035]多功能機，100工作頭，24控制模塊，33
[0036]偏心件，10減振系統(tǒng)，30第一驅(qū)動模塊，32a
[0037]新擺動整體，20 平衡模塊，31第一抵持桿，321a
[0038]撥叉，21弧形導引槽，311第一驅(qū)動電機，322a
[0039]輸出軸，22驅(qū)動模塊，32第二驅(qū)動模塊，32b
[0040]導引部，221抵持桿，321第二抵持桿，321b
[0041]軸套，23驅(qū)動電機，322第二驅(qū)動電機，322b
【具體實施方式】
[0042]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0043]參圖1至圖5所示，本發(fā)明一實施例中，具有減振系統(tǒng)30的多功能機100包括偏心件10、撥叉21、與撥叉21固定連接的輸出軸22、及套持于輸出軸22外圍的軸套23、及連接于輸出軸22自由端的工作頭24。多功能機100包括馬達，馬達驅(qū)動偏心件10偏心轉(zhuǎn)動，偏心件10驅(qū)動撥叉21與輸出軸22往復運動，進而帶動工作頭24往復擺動。
[0044]其中，由于撥叉21以及工作頭24都具有一定質(zhì)量，撥叉21、輸出軸22以及工作頭24三者共同偏心擺動，這種偏心擺動不可避免會產(chǎn)生較大的振動，這種振動會一直作用在輸出軸22以及套持于輸出軸22外側(cè)的軸套23上，并通過軸套23后續(xù)傳遞至用戶手部，損害用戶手部健康。
[0045]參圖6至圖8所示，本發(fā)明所提供減振方法，用于多功能機100減振，其具體包括:
[0046]S1、提供平衡模塊31，平衡模塊31活動連接輸出軸22并與其同步擺動；平衡模塊31與撥叉21、輸出軸22以及工作頭24共同組成擺動整體20，平衡模塊31仍可相對于輸出軸22移動，進而調(diào)整擺動整體20的質(zhì)心；
[0047]S2、獲取輸出軸22對于軸套23的至少兩個交錯方向的擠壓參數(shù)；其中，擠壓參數(shù)包括擠壓力、或擠壓力的變化率、或前述二者的組合。任意兩個擠壓力的方向均不在同一直線上，便于準確獲取輸出軸22對軸套23的所有擠壓參數(shù)，通過所有擠壓參數(shù)來判斷擺動整體20的質(zhì)心位置；
[0048]S3、判斷每個擠壓參數(shù)是否均屬于預設(shè)閾值范圍，若是，繼續(xù)保持平衡模塊31與輸出軸22同步擺動；若否，改變平衡模塊31與輸出軸22的相對位置，以調(diào)整每個擠壓參數(shù)至預設(shè)閾值范圍。
[0049]其中，每個擠壓參數(shù)均屬于預設(shè)閾值范圍時，輸出軸22對于軸套23的擠壓力最小，擺動整體20擺動所產(chǎn)生的振動最小，此時擺動整體20的質(zhì)心位于擺動軸線，因而無需調(diào)整平衡模塊31的位置，后續(xù)保持平衡模塊31與輸出軸22的同步擺動后并返回執(zhí)行S2步驟與S3步驟，使得減振方法的自啟動，使得多功能機100在長期使用過程中，一直保持減振處理。
[0050]對應(yīng)的，有至少一個擠壓參數(shù)超出預設(shè)閾值范圍時，調(diào)整平衡模塊31相對于輸出軸22的位置，進而調(diào)整擺動整體20的質(zhì)心至擺動軸線上。
[0051]具體的，平衡模塊31的移動方式包括:圍繞輸出軸旋轉(zhuǎn)、朝向或遠離輸出軸22平移、或前述兩種運動方式的組合，通過判斷擺動整體20當前質(zhì)心位置來采用前述三種移動方式之一來移動平衡模塊31。
[0052]本發(fā)明中，預設(shè)閾值范圍為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，所有的擠壓參數(shù)均屬于預設(shè)閾值范圍時，多功能機100的握持點的振動小于20m/s2，此時，多功能機100的振動不會引起使用者的不適，有效的保護了使用者的手部健康。
[0053]具體的，減振方法還包括SO步驟:設(shè)定預設(shè)閾值范圍，其中，SO步驟位于S3步驟之前。
[0054]本發(fā)明中，采用擠壓力數(shù)值、或擠壓力變化率、或擠壓力數(shù)值與擠壓力變化率組合作為擠壓參數(shù)來實施減振方法的步驟均相同，因此僅采用擠壓力數(shù)值作為擠壓參數(shù)來具體描述減振方法，對于采用其余兩種參數(shù)來實施的減振方法步驟，在此不作贅述。
[0055]具體參圖6所示，減振方法的第一實施例中，SO步驟位于SI步驟之前。
[0056]本實施例中，S3步驟具體包括:
[0057]S31:判斷每個擠壓力是否均屬于預設(shè)閾值范圍，若是，繼續(xù)保持平衡模塊31與輸出軸22同步擺動；
[0058]S32:前述S31步驟中，若有至少一個擠壓力超出預設(shè)閾值范圍，獲取平衡模塊31相對于輸出軸22的初始位置，比對所有擠壓力來獲取平衡模塊31相對于輸出軸22旋轉(zhuǎn)的待轉(zhuǎn)角度、及經(jīng)過旋轉(zhuǎn)后的目標位置；
[0059]S33:計算平衡模塊31自初始位置移動至目標位置的最短路徑；
[0060]S34:控制平衡模塊31以最短路徑旋轉(zhuǎn)至目標位置后返回執(zhí)行S2步驟。
[0061]本實施例中，比對所有擠壓力后，判定平衡模塊31僅需圍繞輸出軸22旋轉(zhuǎn)至目標位置即可實現(xiàn)調(diào)整擺動整體20的質(zhì)心，并在執(zhí)行完S34步驟后返回執(zhí)行S2步驟，保證了減振方法的自動化運行。
[0062]其中，平衡模塊31的旋轉(zhuǎn)方式包括圍繞輸出軸22螺旋移動，此時，目標位置非表明一個點位，而是一條位于輸出軸22外側(cè)表面的線段，此線段的延伸方向與擺動軸線平行，平衡模塊31移動至此線段上改變擺動整體20質(zhì)心的效果相同。
[0063]S33步驟中，平衡模塊31自初始位置可沿相反的兩個方向轉(zhuǎn)動至目標位置，因此具有不同的兩條旋轉(zhuǎn)路徑，其中較短的路徑為最短路徑。通過使得平衡模塊31在最短路徑移動，有效的降低了調(diào)整平衡模塊31位置的時間，提高了減振效率。
[0064]S34步驟中，平衡模塊31在移動至目標位置后，返回執(zhí)行S2步驟，使得減振工藝的自動進行，保證多功能機100始終處于減振狀態(tài)。
[0065]具體參圖7所示，減振方法的第二實施例中，SO步驟位于SI步驟之前。
[0066]本實施例中，S3步驟具體包括:
[0067]S31:判斷每個擠壓力是否均屬于預設(shè)閾值范圍，若是，繼續(xù)保持平衡模塊31與輸出軸22同步擺動；
[0068]S32:前述S31步驟中，若有至少一個擠壓力超出預設(shè)閾值范圍，比對所有擠壓力來獲取平衡模塊31需要朝向或遠離輸出軸22平移的待移距離；
[0069]S33:控制平衡模塊31垂直擺動軸線平移待移距離后返回執(zhí)行S2步驟。
[0070]本實施例中，比對所有擠壓力后，判定平衡模塊31相對輸出軸22平移待移距離即可實現(xiàn)調(diào)整擺動整體20的質(zhì)心。
[0071]優(yōu)選的，S33步驟中，平衡模塊31垂直于擺動軸線移動，從而使其待移距離最短，提聞了減振效率。
[0072]其中，S33步驟中，平衡模塊31在平移結(jié)束后，返回執(zhí)行S2步驟，使得減振工藝的自動進行，保證多功能機100始終處于減振狀態(tài)。
[0073]具體參圖8所示，減振方法的第三實施例中，SO步驟位于SI步驟之前。
[0074]本實施例中，S3步驟具體包括:
[0075]S31:判斷每個擠壓力是否均屬于預設(shè)閾值范圍，若是，繼續(xù)保持平衡模塊31與輸出軸22同步擺動；
[0076]S32:前述S31步驟中，若有至少一個擠壓力超出預設(shè)閾值范圍，獲取平衡模塊31相對于輸出軸22的初始位置，比對所有擠壓力來獲取平衡模塊31相對于輸出軸22旋轉(zhuǎn)的待轉(zhuǎn)角度、及經(jīng)過旋轉(zhuǎn)后的目標位置、及平衡模塊31移動至目標位置之后朝向或遠離輸出軸22平移的待移距離；
[0077]S33:計算平衡模塊31自初始位置旋轉(zhuǎn)至目標位置的最短路徑；
[0078]S34:控制平衡模塊31以最短路徑旋轉(zhuǎn)至目標位置；
[0079]S35:控制平衡模塊31垂直擺動軸線平移待移距離后返回執(zhí)行S2步驟。
[0080]本實施例中，比對所有擠壓力后，判定平衡模塊31在圍繞輸出軸22旋轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)角度后，控制平衡模塊31相對輸出軸22平移待移距離才可實現(xiàn)調(diào)整擺動整體20的質(zhì)心。
[0081]S33步驟中，平衡模塊31自初始位置可沿相反的兩個方向轉(zhuǎn)動至目標位置，因此具有不同的兩條旋轉(zhuǎn)路徑，其中較短的路徑為最短路徑。優(yōu)選的，使得平衡模塊31沿最短路徑移動，有效的降低了調(diào)整平衡模塊31位置的時間，提高了減振效率。
[0082]其中，平衡模塊31的旋轉(zhuǎn)方式包括圍繞輸出軸22螺旋移動，此時，目標位置非表明一個點位，而是一條位于輸出軸22外側(cè)表面的線段，此線段的延伸方向與擺動軸線平行，平衡模塊31在此線段上改變擺動整體20質(zhì)心的效果相同。
[0083]S35步驟中，優(yōu)選的，平衡模塊31垂直于擺動軸線移動，使得待移距離最短，提高了減振效率。
[0084]其中，平衡模塊31在完成平移后，仍然返回執(zhí)行S2步驟，使得減振工藝的自動進行，保證多功能機100始終處于減振狀態(tài)。[0085]應(yīng)當注意，本實施例中，S34步驟與S35步驟的先后順序并不限定為前述描述的順序，兩個步驟作順序變化仍可可實現(xiàn)減振處理，在此不做贅述。
[0086]綜上所述，本發(fā)明所提供的減振方法，通過比對輸出軸22對于軸套23的所有擠壓參數(shù)來調(diào)整輸出軸22與平衡模塊31的相對位置，直到輸出軸22對于軸套23的所有擠壓力在預設(shè)閾值范圍時，保持平衡模塊31與輸出軸22同步擺動，此時，輸出軸22對于軸套23的擠壓力最小，即多功能機100振動最小，同時減振方法能夠自動運行，保證對多功能機100的持續(xù)減振，使得多功能機100采用不同的工作頭24、或工況變化時候，都能自動開始減振處理，具有很強的實用性。
[0087]參圖1至圖5與圖9所示，本發(fā)明還提供了對應(yīng)減振方法的減振系統(tǒng)30，其包括:
[0088]平衡模塊31，活動連接輸出軸22并與其同步擺動，平衡模塊31與撥叉21、輸出軸22以及工作頭24共同組成擺動整體20 ；
[0089]驅(qū)動模塊32，驅(qū)動平衡模塊31移動，進而調(diào)整擺動整體20的質(zhì)心；
[0090]至少兩個壓力感應(yīng)模塊(未圖示)，設(shè)置于軸套23與輸出軸22接觸的內(nèi)側(cè)表面，輸出軸22的橫截面為圓形，任意兩個壓力感應(yīng)模塊均不在橫截面的同一直徑上，從而通過至少兩個壓力感應(yīng)模塊獲取輸出軸22對于軸套23的至少兩個交錯方向的擠壓力，便于準確獲取輸出軸22對軸套23的所有擠壓力，通過所有擠壓力來判斷擺動整體20的質(zhì)心位置；
[0091]控制模塊33，自壓力感應(yīng)模塊獲取所有擠壓力并判斷每個擠壓力是否均屬于預設(shè)閾值范圍，若是，控制模塊33控制驅(qū)動模塊32來保持平衡模塊31與輸出軸22同步擺動；若否，控制模塊33控制驅(qū)動模塊32來改變平衡模塊31與輸出軸22的相對位置，以調(diào)整每個擠壓力至預設(shè)閾值范圍。
[0092]減振系統(tǒng)30中，當每個擠壓力均屬于預設(shè)閾值范圍時，輸出軸22對于軸套23的擠壓力最小,擺動整體20擺動所產(chǎn)生的振動最小，此時擺動整體20的質(zhì)心位于擺動軸線，因而無需調(diào)整平衡模塊31的位置，保持平衡模塊31與輸出軸22的同步擺動。
[0093]對應(yīng)的，有至少一個擠壓力超出預設(shè)閾值范圍時，驅(qū)動模塊32調(diào)整平衡模塊31相對于輸出軸22的位置，進而調(diào)整擺動整體20的質(zhì)心至擺動軸線上。
[0094]在多功能機100的使用過程中，壓力感應(yīng)模塊持續(xù)獲取擠壓力，在完成單次減振處理后，控制模塊33仍然繼續(xù)自壓力感應(yīng)模塊獲取當前的擠壓力并判斷當前每個擠壓力是否屬于預設(shè)閾值范圍，并根據(jù)前述判斷結(jié)果來調(diào)整平衡模塊31，使得減振系統(tǒng)30能夠持續(xù)運行，保證了多功能機100在長期使用過程中，一直保持減振處理。
[0095]具體的，驅(qū)動模塊32驅(qū)動平衡模塊31的移動方式包括:相對于輸出軸轉(zhuǎn)動、朝向或遠離輸出軸平移、或前述兩種運動方式的組合，通過判斷擺動整體20當前質(zhì)心位置來選擇前述三種移動方式之一來完成減振處理。
[0096]對應(yīng)的，減振系統(tǒng)30采用擠壓力的變化率、或擠壓力與擠壓力的變化率的組合作為擠壓參數(shù)時，壓力感應(yīng)模塊將實時采集的擠壓力傳遞至控制模塊，控制模塊獲取擠壓力的變化率，再通過擠壓力的變化率來作為擠壓參數(shù)來調(diào)整平衡模塊31的位置，其減振原理不變。
[0097]參圖1至圖3以及圖9所示，本發(fā)明一實施例中，減振系統(tǒng)30中，控制模塊33設(shè)定預設(shè)閾值范圍，平衡模塊31的數(shù)量設(shè)置為兩個，兩個平衡模塊31相互交錯設(shè)置，每個控制模塊31均連接有一驅(qū)動模塊32，兩個驅(qū)動模塊32共同連接一控制模塊33，控制模塊33控制兩個驅(qū)動模塊32帶動兩個平衡模塊31分別運動以調(diào)整擺動整體20的質(zhì)心。
[0098]其中，輸出軸22的外側(cè)固定有兩個導引部221，每個平衡模塊31對應(yīng)插置于一個導引部221并均在導引部221內(nèi)部移動，同時，平衡模塊31通過導引部221與輸出軸22同步擺動。
[0099]特別的，控制模塊33獲取輸出軸22的擺動軸線，驅(qū)動模塊32控制平衡模塊31垂直于擺動軸線移動，從而提高減振效率。
[0100]本實施例中，通過設(shè)置導引部221的結(jié)構(gòu)，限定平衡模塊31僅能垂直于擺動軸線平移。
[0101]本實施例中，平衡模塊31包括弧形導弓丨槽311，弧形導弓丨槽311的延伸方向與平衡模塊31的擺動路徑對應(yīng)，從而使得平衡模塊31在隨著輸出軸22擺動過程中，驅(qū)動模塊32與平衡模塊31始終保持接觸狀態(tài)，便于隨時調(diào)整平衡模塊31的位置。
[0102]對應(yīng)的，驅(qū)動模塊32包括抵持桿321以及驅(qū)動抵持桿321平移的驅(qū)動電機322，驅(qū)動電機322與抵持桿321之間設(shè)置有傳動結(jié)構(gòu)以轉(zhuǎn)化驅(qū)動電機322輸出軸的轉(zhuǎn)動為抵持桿321的平移運動，抵持桿321前端設(shè)置有能自由轉(zhuǎn)動的滾珠(未圖示)，滾珠抵持弧形導引槽311以帶動平衡模塊31朝向輸出軸22移動，同時由于滾珠能夠自由轉(zhuǎn)動，使得平衡模塊31平移結(jié)束后，驅(qū)動模塊32不會影響擺動整體20的擺動。
[0103]特別的，驅(qū)動模塊32還包括位于導引部221內(nèi)部的復位彈簧(未圖示)，復位彈簧兩端分別連接導引部221以及平衡模塊31，抵持桿321抵持平衡模塊31朝向輸出軸22移動過程中，復位彈簧被拉伸，在需要平衡模塊31反向移動時，抵持桿321遠離輸出軸22移動，復位彈簧拉動平衡模塊31遠離輸出軸22移動。
[0104]驅(qū)動模塊32通過抵持桿321與復位彈簧配合來帶動兩個平衡模塊31的朝向或遠離輸出軸22移動，從而實現(xiàn)任意調(diào)整擺動整體20的質(zhì)心位置，從而完成減振處理。
[0105]特別的，控制模塊33比對所有擠壓力獲取每個平衡模塊31所需要移動的待移距離，驅(qū)動模塊32帶動每個平衡模塊31移動其所對應(yīng)的待移距離，從而提高減振效率。
[0106]應(yīng)當注意的是，在完成單次減振處理后，控制模塊33仍持續(xù)從壓力感應(yīng)模塊獲取擠壓力，并根據(jù)當前的擠壓力來確定是否需要減振，從而使得減振系統(tǒng)30能夠自啟動，保證多功能機100的持續(xù)減振。
[0107]本實施例中，控制模塊33與驅(qū)動模塊32均固定于多功能機100的外殼內(nèi)部，進而保證了減振系統(tǒng)30的穩(wěn)定工作。
[0108]參圖4、圖5與圖9所示，本發(fā)明的另一實施例中，控制模塊33設(shè)定預設(shè)閾值范圍，平衡模塊31的數(shù)量設(shè)置為一個，平衡模塊31連接有第一驅(qū)動模塊32a、第二驅(qū)動模塊32b，控制模塊33連接第一驅(qū)動模塊32a、第二驅(qū)動模塊32b，通過第一驅(qū)動模塊32a、第二驅(qū)動模塊32b調(diào)整平衡模塊31的位置。
[0109]本實施例中，輸出軸22的外側(cè)設(shè)置有一導引部221，且導引部221與輸出軸22螺紋連接。
[0110]平衡模塊31對應(yīng)插置于導引部221并均在導引部221內(nèi)部移動，同時，平衡模塊31通過導引部221與輸出軸22同步擺動。
[0111]本實施例中，平衡模塊31包括弧形導弓丨槽311，弧形導弓丨槽311的延伸方向與平衡模塊31的擺動路徑相同，從而使得平衡模塊31在隨著輸出軸22擺動過程中，第一驅(qū)動模塊32a與弧形導引槽311始終保持接觸狀態(tài)，便于隨時調(diào)整平衡模塊31的位置。
[0112]具體的，第一驅(qū)動模塊32a包括第一抵持桿321a以及驅(qū)動第一抵持桿321a平移的第一驅(qū)動電機322a,第一驅(qū)動電機322a與第一抵持桿321a之間設(shè)置有傳動結(jié)構(gòu)以轉(zhuǎn)化第一驅(qū)動電機322a輸出軸的轉(zhuǎn)動為第一抵持桿321a的平移運動,第一抵持桿321a前端設(shè)置有能自由轉(zhuǎn)動的滾珠(未圖示)，滾珠抵持弧形導引槽311以帶動平衡模塊31朝向輸出軸22移動，同時由于滾珠能夠自由轉(zhuǎn)動，使得平衡模塊31平移結(jié)束后，第一驅(qū)動模塊32a不會影響擺動整體20的擺動。
[0113]特別的，第一驅(qū)動模塊32a還包括位于導引部221內(nèi)部的第一復位彈簧(未圖示)，第一復位彈簧兩端分別連接導引部221以及平衡模塊31，第一抵持桿321a抵持平衡模塊31朝向輸出軸22移動過程中,第一復位彈簧被拉伸,在需要平衡模塊31反向移動時，第一抵持桿321a遠離輸出軸22移動，第一復位彈簧拉動平衡模塊31遠離輸出軸22移動。
[0114]第一驅(qū)動模塊32a通過第一抵持桿321a與復位彈簧配合來帶動平衡模塊31的朝向或遠離輸出軸22移動，從而完成部分減振處理。
[0115]特別的，控制模塊33比對所有擠壓力來獲取平衡模塊31朝向或遠離輸出軸22平移的待移距離，第一驅(qū)動模塊32a帶動平衡模塊31平移待移距離。
[0116]本實施例中，通過設(shè)置導引部221的結(jié)構(gòu)，限定平衡模塊31僅能垂直于擺動軸線平移。
[0117]減振系統(tǒng)30還包括第二驅(qū)動模塊32b，第二驅(qū)動模塊32b同樣包括第二抵持桿321b以及驅(qū)動第二抵持桿321b平移的第二驅(qū)動電機322b，第二驅(qū)動電機322b與第二抵持桿321b之間設(shè)置有傳動結(jié)構(gòu)以轉(zhuǎn)化第二驅(qū)動電機322b輸出軸的轉(zhuǎn)動為第二抵持桿321b的平移運動，且第二抵持桿321b的移動方向與輸出軸22平行，即第二抵持桿321b的平移方向與第一抵持桿321a移動方向垂直。
[0118]特別的，第二抵持桿321b前端設(shè)置有能自由轉(zhuǎn)動的滾珠(未圖示)，滾珠抵持平衡模塊31的頂壁，以帶動平衡模塊31沿著輸出軸22的延伸方向移動，由于導引部221與輸出軸31螺紋連接，則平衡模塊31跟隨導引部221沿著輸出軸22螺旋移動，同時由于滾珠能夠自由轉(zhuǎn)動，使得平衡模塊31螺旋移動結(jié)束后，第二驅(qū)動模塊32b不會影響擺動整體20的擺動。
[0119]本實施例中，平衡模塊31的頂壁為平面壁，避免第二抵持桿321b影響平衡模塊31擺動。
[0120]第二驅(qū)動模塊32還包括位于輸出軸22外側(cè)的第二復位彈簧(未圖示)，第二抵持桿321b與第二復位彈簧分置于導引部221的兩側(cè)，二者配合來帶動導引部221與平衡模塊31沿著輸出軸22螺旋移動。第二復位彈簧兩端分別連接導引部221以及多功能及機殼內(nèi)偵牝第二抵持桿321b抵持平衡模塊31沿著輸出軸22移動過程中，第二復位彈簧被擠壓，在需要平衡模塊31反向移動過程中，第二抵持桿321b回移，第二復位彈簧復位以推動平衡模塊31回位。
[0121]減振系統(tǒng)30還包括位置感應(yīng)模塊(未圖示)，位置感應(yīng)模塊感應(yīng)平衡模塊31相對于輸出軸22的初始位置并傳遞至控制模塊33，控制模塊33計算初始位置到目標位置的最短路徑，第二驅(qū)動模塊32b帶動平衡模塊31以該最短路徑旋轉(zhuǎn)至目標位置。[0122]控制模塊33根據(jù)最短路徑來控制第二抵持桿321b的移動方向，配合第二復位彈簧配合控制平衡模塊31沿最短路徑移動。
[0123]第二驅(qū)動模塊32b控制平衡模塊31旋轉(zhuǎn)至目標位置后，控制模塊33判斷當前每個擠壓力數(shù)據(jù)是否均屬于閾值范圍，若是，控制模塊33保持平衡模塊31與輸出軸22同步擺動；若否，第一驅(qū)動模塊32a與第二驅(qū)動模塊32b共同改變平衡模塊31與輸出軸22的相對位置。
[0124]本實施例中，通過第一驅(qū)動模塊32a與第二驅(qū)動模塊32b配合使得平衡模塊31能夠完成圍繞輸出軸22旋轉(zhuǎn)、或朝向或遠離輸出軸22平移、或前述兩種移動方式的組合，從而使得減振系統(tǒng)30快速完成減振需求，具有很高的減振效率。
[0125]控制模塊33、第一驅(qū)動模塊32a以及第二驅(qū)動模塊32b均固定于多功能機100的外殼內(nèi)部，進而保證了減振系統(tǒng)30的穩(wěn)定工作。
[0126]本發(fā)明所提供的采用前述減振系統(tǒng)30的多功能機100，在工作過程中，振動最小，保護了用戶的手部安全，同時在多功能機100采用不同的工作頭24、或工況變化時候，減振系統(tǒng)30自動開啟并持續(xù)運行，具有很強的實用性。
[0127]應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
[0128]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種減振方法，用于多功能機減振，所述多功能機包括用于連接工作頭的輸出軸、及套持于所述輸出軸外圍的軸套，其特征在于，所述減振方法包括: 提供平衡模塊，活動連接所述輸出軸并與其同步擺動； 獲取所述輸出軸對軸套的至少兩個交錯方向的擠壓參數(shù)； 判斷每個擠壓參數(shù)是否均屬于預設(shè)閾值范圍，若是，繼續(xù)保持所述平衡模塊與所述輸出軸同步擺動；若否，改變所述平衡模塊與所述輸出軸的相對位置，以調(diào)整每個擠壓參數(shù)至預設(shè)閾值范圍。
2.如權(quán)利要求1所述的減振方法，其特征在于，所述擠壓參數(shù)包括擠壓力、或所述擠壓力的變化率、或前述二者的組合。
3.如權(quán)利要求1所述的減振方法，其特征在于，所述“改變所述平衡模塊與所述輸出軸的相對位置”步驟包括: 比對所有擠壓參數(shù)來獲取所述平衡模塊圍繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)的待轉(zhuǎn)角度，控制所述平衡模塊圍繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)所述待轉(zhuǎn)角度至目標位置。
4.如權(quán)利要求3所述的減振方法，其特征在于，所述“控制所述平衡模塊圍繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)所述待轉(zhuǎn) 角度至目標位置”步驟還包括: 獲取所述平衡模塊相對于所述輸出軸的初始位置，計算所述初始位置到所述目標位置的最短路徑，控制所述平衡模塊以該最短路徑旋轉(zhuǎn)至目標位置。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的減振方法，其特征在于，所述“改變所述平衡模塊與所述輸出軸的相對位置”步驟包括: 比對所有擠壓參數(shù)來獲取所述平衡模塊朝向或遠離所述輸出軸平移的待移距離，驅(qū)動所述平衡模塊平移所述待移距離。
6.一種減振系統(tǒng)，用于多功能機減振，所述多功能機包括用于連接工作頭的輸出軸、及套持于所述輸出軸外圍的軸套，其特征在于，所述減振系統(tǒng)包括: 平衡模塊，活動連接所述輸出軸并與其同步擺動； 驅(qū)動模塊，驅(qū)動所述平衡模塊移動； 至少兩個壓力感應(yīng)模塊，獲取所述輸出軸對軸套的至少兩個交錯方向的擠壓參數(shù)； 控制模塊，自所述壓力感應(yīng)模塊獲取所有擠壓參數(shù)并判斷每個擠壓參數(shù)是否均屬于預設(shè)閾值范圍，若是，所述控制模塊控制所述驅(qū)動模塊來保持所述平衡模塊與所述輸出軸同步擺動；若否，所述控制模塊控制所述驅(qū)動模塊來改變所述平衡模塊與所述輸出軸的相對位置，以調(diào)整每個擠壓參數(shù)至預設(shè)閾值范圍。
7.如權(quán)利要求6所述的減振方法，其特征在于，所述擠壓參數(shù)包括擠壓力、或所述擠壓力的變化率、或前述二者的組合。
8.如權(quán)利要求6中所述的減振系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊比對所有擠壓參數(shù)以獲取所述平衡模塊圍繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)的待轉(zhuǎn)角度，所述驅(qū)動模塊帶動所述平衡模塊圍繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)角度至目標位置。
9.如權(quán)利要求8所述的減振系統(tǒng)，其特征在于，所述減振系統(tǒng)還包括位置感應(yīng)模塊，所述位置感應(yīng)模塊感應(yīng)所述平衡模塊獲取所述平衡模塊相對于所述輸出軸的初始位置并傳遞至控制模塊，所述控制模塊計算所述初始位置到所述目標位置的最短路徑，所述驅(qū)動模塊帶動所述平衡模塊以該最短路徑旋轉(zhuǎn)至目標位置。
10.如權(quán)利要求6至9中任一項所述的減振系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊比對所有擠壓參數(shù)來獲取所述平衡模塊朝向或遠離所述輸出軸平移的待移距離，所述驅(qū)動模塊帶動所述平衡模塊平移所述待移距離。
【文檔編號】F16F15/22GK103836110SQ201210484493
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月23日
【發(fā)明者】王家達 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司