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      一種云臺萬向定位機構(gòu)及應(yīng)用該機構(gòu)的燈光控制臺的制作方法

      文檔序號:5540724閱讀:163來源:國知局
      專利名稱:一種云臺萬向定位機構(gòu)及應(yīng)用該機構(gòu)的燈光控制臺的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及舞臺燈光控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種云臺萬向定位機構(gòu),以及應(yīng)用該機構(gòu)的燈光控制臺。
      背景技術(shù)
      在舞臺燈光控制領(lǐng)域中,由于燈光師在操作燈光控制臺的燈光控制系統(tǒng)時會有很多切換界面,而現(xiàn)有燈光控制臺自帶的顯示器過少,一般只有兩三個,甚至有的控制臺只有一個顯示器,這會使得燈光師操作起來非常不便;而且這些顯示器只能實現(xiàn)繞某一軸線翻轉(zhuǎn),不能實現(xiàn)其他方位的調(diào)整,使得燈光師觀看角度有限,活動范圍小,容易疲勞,而且容易出現(xiàn)誤操作,嚴重影響燈光控制效果。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)顯示器全方位轉(zhuǎn)動并定位的云臺萬向定位機構(gòu)。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案,一種云臺萬向定位機構(gòu),包括支撐件和萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu);所述萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一端與支撐件可轉(zhuǎn)動連接,另一端與云臺固定連接。進一步優(yōu)選方案所述支撐件為轉(zhuǎn)軸,所述萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一支架、第二支架和第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu);所述第一支架的一端可轉(zhuǎn)動套裝在轉(zhuǎn)軸上,另一端上設(shè)置有軸;所述第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動套裝在軸上,所述第二支架的一端鉸接在第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上并能在外力作用下繞鉸軸轉(zhuǎn)動,第二支架的另一端與云臺連接。進一步優(yōu)選方案所述第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上設(shè)有凸輪;第二支架內(nèi)部設(shè)有彈簧、球型結(jié)構(gòu)和固定銷;彈簧的上端固定連接在固定銷上,下端與球型結(jié)構(gòu)固定連接,彈簧處于壓縮狀態(tài)。進一步優(yōu)選方案所述彈簧上端設(shè)置有螺母,所述固定銷上設(shè)置有螺紋,所述彈簧的上端通過螺母與固定銷螺紋連接。進一步優(yōu)選方案第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上設(shè)有凸輪,所述第二支架上設(shè)置有與凸輪相適配的弧形結(jié)構(gòu),凸輪通過轉(zhuǎn)軸與第二支架可轉(zhuǎn)動連接,第二支架內(nèi)部設(shè)有彈簧,所述彈簧的一端與凸輪的上端連接,另一端與第二支架的另一端連接,彈簧處于拉伸狀態(tài)。進一步優(yōu)選方案所述萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括第二樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、第三支架和第四支架,第二樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一端與第二支架轉(zhuǎn)動連接,另一端與第三支架轉(zhuǎn)動連接,第三支架和第四支架連接,第四支架與云臺轉(zhuǎn)動連接。進一步優(yōu)選方案所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位件,所述旋轉(zhuǎn)定位件為一設(shè)有中心孔的圓環(huán)體,在圓環(huán)體的上設(shè)有缺口槽;所述第一支架的端部外壁設(shè)有凸起的定位柱,定位柱位于缺口槽內(nèi)。進一步優(yōu)選方案所述旋轉(zhuǎn)定位件內(nèi)設(shè)有用于支持第一支架的環(huán)形體。
      本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述的任一云臺萬向定位機構(gòu)的燈光控制臺,包括燈光控制臺主體,所述云臺萬向定位機構(gòu)通過支撐件與燈光控制臺主體連接,另一端與云臺連接。進一步優(yōu)選方案所述云臺上設(shè)置有顯示器,所述顯示器與燈光控制臺主體電連接。本發(fā)明的有益效果,I、本發(fā)明通過在現(xiàn)有燈光控制臺的基礎(chǔ)上設(shè)置一個可全方位旋轉(zhuǎn)及伸展的云臺,既方便燈光師放置物品,也可以給燈光師提供額外的顯示設(shè)備;由于所增設(shè)的額外顯示設(shè)備具有較大的全方位活動空間,因此,無論燈光師操作燈光控制臺時是站姿還是坐姿,甚至處于其他位置時,都能實現(xiàn)最佳的觀看效果,不但能給燈光師提供較大的活動范圍,而且符合經(jīng)濟的人體工程學(xué),有助于緩解長時間使用燈光控制臺引起的緊張和疲勞。2、燈光師可根據(jù)需要,隨意調(diào)節(jié)云臺的位置,具有使用方便、靈活等優(yōu)點。3、由于本發(fā)明能夠讓燈光師全方位觀看顯示設(shè)備,因此不容易出現(xiàn)誤操作,從而有效保證燈光控制效果。4、本發(fā)明增設(shè)的云臺還可以提供額外的支撐架或臺面體,方便燈光師在操作燈光控制臺的時候放置筆記本電腦、平板電腦等私人物品,且不影響對燈光控制臺的操作。


      圖I為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I所示結(jié)構(gòu)A處的局部放大示意圖。圖3為圖I所示旋轉(zhuǎn)定位件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖I所示云臺萬向定位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖I所示云臺萬向定位機構(gòu)的后視立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖I所示云臺萬向定位機構(gòu)的分解示意圖。圖7為圖6所示第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與第二支架的內(nèi)部連接示意圖。
      具體實施例方式下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及工作原理。參照圖I-圖7,云臺萬向定位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸2,和萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu),所述萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一支架41、第二支架43和第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)42,第二樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)44、第三支架45和第四支架46。如圖2-3所示,轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位件3,旋轉(zhuǎn)定位件3為一設(shè)有中心孔的圓環(huán)體,旋轉(zhuǎn)定位件3固定套裝設(shè)在轉(zhuǎn)軸2上,在旋轉(zhuǎn)定位件3的圓環(huán)體的上設(shè)有缺口槽;旋轉(zhuǎn)定位件3內(nèi)設(shè)有用于支持第一支架41的環(huán)形體3 I。如圖2、圖5所示,所述第一支架41的一端可轉(zhuǎn)動套裝在轉(zhuǎn)軸2上,所述第一支架41的端部外壁設(shè)有凸起的定位柱6,定位柱6位于旋轉(zhuǎn)定位件3缺口槽內(nèi),第一支架41的端部可以繞轉(zhuǎn)軸2的軸線B轉(zhuǎn)動。定位柱6可在缺口槽中轉(zhuǎn)動一定角度,并通過缺口槽兩端的側(cè)壁限制定位柱6的滑動角度,從而實現(xiàn)對第一支架41的旋轉(zhuǎn)定位,避免顯示器轉(zhuǎn)動范圍過大而不小心碰撞燈光控制臺主體。如圖5-6所示,所述第一支架41另一端上設(shè)置有軸411 ;所述第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)42可轉(zhuǎn)動套裝在軸411上,以使得第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)42可圍繞軸411軸線C旋轉(zhuǎn);所述第二支架43的一端鉸接在第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)42上并能在外力作用下繞鉸軸的D線轉(zhuǎn)動。較佳的方式為,如圖7所示,所述第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)42上設(shè)有凸輪421 ;第二支架43內(nèi)部設(shè)有彈簧431、球型結(jié)構(gòu)432和固定銷433 ;彈簧431的上端固定連接在固定銷433上,下端與球型結(jié)構(gòu)432固定連接,彈簧431處于壓縮狀態(tài),固定銷433通過一個支架裝設(shè)在第二支架43的內(nèi)壁上。當(dāng)?shù)诙Ъ?3上承受一定得外力時,由于彈簧431的張力作用,可以保持第二支架43處于平衡狀態(tài)而不至于下降。當(dāng)然,球型結(jié)構(gòu)432也可以為圓柱型結(jié)構(gòu)。進一步改進,所述彈簧431上端設(shè)置有螺母,所述固定銷433上設(shè)置有螺紋,所述彈簧431的上端通過螺母與固定銷433螺紋連接,調(diào)節(jié)固定銷433,即可調(diào)節(jié)彈簧431的壓縮狀態(tài),可以改變第二支架43上承載重物的承受能力。另一種較佳的方式為,第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)42上設(shè)有凸輪421,所述第二支架上設(shè)置有與凸輪421相適配的弧形結(jié)構(gòu),凸輪421通過轉(zhuǎn)軸與第二支架43可轉(zhuǎn)動連接,第二支架43內(nèi)部設(shè)有彈簧431,所述彈簧431的一端與凸輪421的上端連接,另一端與第二支架43的另一端連接,彈簧處于拉伸狀態(tài)。由于彈簧彈力的牽引作用,第二支架43可以承受一定的壓力而不至于向下滑動,當(dāng)在外力作用,第二支架43可以繞鉸軸轉(zhuǎn)動。如圖5-6所示,第二支架43的另一端與第二樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)44連接,以使得第二支架43圍繞第二樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)44的軸線E轉(zhuǎn)動;第三支架45與第二樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)44轉(zhuǎn)動連接,以使得第三支架45圍繞第二樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)44的軸線F轉(zhuǎn)動;第三支架45和第四支架46連接,第四支架46與云臺連接。通過轉(zhuǎn)軸2、第一支架41、第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)42、第二支架43、第二樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)44、第三支架45以及第四支架46的相互作用,可實現(xiàn)萬向支架的全方位運動,進而實現(xiàn)云臺的全方位運動調(diào)節(jié)。如圖I所示,本發(fā)明所述的燈光控制臺,包括燈光控制臺主體I,所述云臺萬向定位機構(gòu)通過支撐件與燈光控制臺主體連接,另一端與云臺連接。所述云臺包括顯示器5,顯示器5與第四支架46連接,顯示器5的連接線與控制臺本體內(nèi)部的處理器連接。該云臺還可以包括與顯示器5連接的臺面體或支撐架(圖中未示出),用于放置其他筆記本或平板電腦等,為使用者提供多個顯示功能或輔助功能,甚至還可以放置使用者的其他私人用品。進一步地,臺面體或支撐架設(shè)置在顯示器5前方。進一步地,臺面體或支撐架為可升縮的。進一步地,支撐架為設(shè)置在顯示器5背部的可伸縮支撐架,當(dāng)需要使用時,將該可伸縮支撐架從顯示器5的側(cè)邊拉出,用于放置其他顯示器5、筆記本或平板電腦等,為使用者提供多個顯示功能及輔助功能;當(dāng)不需使用時,將該可伸縮支撐架收納于顯示器5的背部。
      權(quán)利要求
      1.一種云臺萬向定位機構(gòu),其特征在于,包括支撐件和萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu);所述萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一端與支撐件可轉(zhuǎn)動連接,另一端與云臺固定連接。
      2.如權(quán)利要求I所述的云臺萬向定位機構(gòu),其特征在于,所述支撐件為轉(zhuǎn)軸(2),所述萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一支架(41)、第二支架(43)和第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(42);所述第一支架(41)的一端可轉(zhuǎn)動套裝在轉(zhuǎn)軸(2)上,另一端上設(shè)置有軸(411);所述第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(42)可轉(zhuǎn)動套裝在軸(411)上,所述第二支架(43)的一端鉸接在第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(42)上并能在外力作用下繞鉸軸轉(zhuǎn)動,第二支架(43)的另一端與云臺連接。
      3.如權(quán)利要求2所述的云臺萬向定位機構(gòu),其特征在于,所述第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(42)上設(shè)有凸輪(421);第二支架(43)內(nèi)部設(shè)有彈簧(431)、球型結(jié)構(gòu)(432)和固定銷(433);彈簧(431)的上端固定連接在固定銷(433)上,下端與球型結(jié)構(gòu)(432)固定連接,彈簧(431)處于壓縮狀態(tài)。
      4.如權(quán)利要求3所述的云臺萬向定位機構(gòu),其特征在于,所述彈簧(43I)上端設(shè)置有螺母,所述固定銷(433)上設(shè)置有螺紋,所述彈簧(431)的上端通過螺母與固定銷(33)螺紋連接。
      5.如權(quán)利要求2所述的云臺萬向定位機構(gòu),其特征在于,第一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(42)上設(shè)有凸輪(421),所述第二支架上設(shè)置有與凸輪(421)相適配的弧形結(jié)構(gòu),凸輪(421)通過轉(zhuǎn)軸與第二支架(43)可轉(zhuǎn)動連接,第二支架(43)內(nèi)部設(shè)有彈簧(431),所述彈簧(431)的一端與凸輪(421)的上端連接,另一端與第二支架(43)的另一端連接,彈簧處于拉伸狀態(tài)。
      6.如權(quán)利要求2所述的云臺萬向定位機構(gòu),其特征在于,所述萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括第二樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(44)、第三支架(45)和第四支架(46),第二樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(44) 一端與第二支架(43)轉(zhuǎn)動連接,另一端與第三支架(45)轉(zhuǎn)動連接,第三支架(45)和第四支架(46)連接,第四支架(46)與云臺轉(zhuǎn)動連接。
      7.如權(quán)利要求2所述的云臺萬向定位機構(gòu),其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸(2)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位件(3),所述旋轉(zhuǎn)定位件(3)為一設(shè)有中心孔(31)的圓環(huán)體,在圓環(huán)體的上設(shè)有缺口槽;所述第一支架的端部外壁設(shè)有凸起的定位柱(6),定位柱(6)位于缺口槽內(nèi)。
      8.如權(quán)利要求7所述的云臺萬向定位機構(gòu),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)定位件(3)內(nèi)設(shè)有用于支持第一支架的環(huán)形體(31)。
      9.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1-8所述的任一云臺萬向定位機構(gòu)的燈光控制臺,包括燈光控制臺主體(I),所述云臺萬向定位機構(gòu)通過支撐件與燈光控制臺主體連接,另一端與云臺連接。
      10.如權(quán)利要求9所述的云臺萬向定位機構(gòu),其特征在于,所述云臺上設(shè)置有顯示器,所述顯示器與燈光控制臺主體(I)電連接。
      全文摘要
      本發(fā)明公開了一種云臺萬向定位機構(gòu),包括支撐件和萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu);所述萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一端與支撐件可轉(zhuǎn)動連接,另一端與云臺固定連接。本發(fā)明還公開了一種燈光控制臺。本發(fā)明通過在現(xiàn)有燈光控制臺的基礎(chǔ)上設(shè)置一個可全方位旋轉(zhuǎn)及伸展的云臺,既方便燈光師放置物品,也可以給燈光師提供額外的顯示設(shè)備。
      文檔編號F16C11/10GK102979812SQ20121049111
      公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
      發(fā)明者劉建華, 肖潤才, 李首衛(wèi) 申請人:廣州彩熠燈光有限公司
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