噴氣式污水管道機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種噴氣式污水管道機(jī)器人，包含：帶壓縮機(jī)的拖拽裝置(1)、壓縮空氣管和電源信號(hào)復(fù)合拖拽線(2)、機(jī)器人外殼(3)、壓縮空氣罐(4)、攝相頭(5)、控制模塊(6)、后噴氣嘴(7)、右噴氣嘴(8)、左噴氣嘴(9)、后噴氣嘴電磁閥(10)、右噴氣嘴電磁閥(11)、左噴氣嘴電磁閥(12)。
【專利說明】噴氣式污水管道機(jī)器人
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種噴氣式污水管道機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:
當(dāng)前，地下排水管道通過人工檢查其工作情況，同時(shí)由于工作環(huán)境惡劣，急需使用機(jī)器人來代替人進(jìn)行這項(xiàng)工作，同時(shí)，因?yàn)橹髋潘艿来嬗幸欢康奈鬯?，為噴氣式污水管道機(jī)器人應(yīng)用提供了條件。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明涉及一種噴氣式污水管道機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)用機(jī)器人代替人進(jìn)行管道檢查。
[0003]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種噴氣式污水管道機(jī)器人，包含:
帶壓縮機(jī)的拖拽裝置(I)、壓縮空氣管和電源信號(hào)復(fù)合拖拽線(2)、機(jī)器人外殼(3)、壓縮空氣罐(4)、攝相頭(5)、控制模塊(6)、后噴氣嘴(7)、右噴氣嘴(8)、左噴氣嘴
(9)、后噴氣嘴電磁閥(10)、右噴氣嘴電磁閥(11)、左噴氣嘴電磁閥(12);如附圖1所
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[0004]以下結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)造及方法:壓縮空氣罐(4)安裝于機(jī)器人外殼(3)中，壓縮空氣罐(4)通過壓縮空氣管和電源信號(hào)復(fù)合拖拽線(2)與帶壓縮機(jī)的拖拽裝置(I)相連，由帶壓縮機(jī)的拖拽裝置(I)為壓縮空氣罐(4)提供壓縮空氣，為機(jī)器人前進(jìn)和左右移動(dòng)提供一定量的壓力空氣，后噴氣嘴(7)通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有后噴氣嘴電磁閥(10)，后噴氣嘴電磁閥(10)由控制模塊(6)通過連接信號(hào)線進(jìn)行控制，當(dāng)需要前進(jìn)時(shí)，控制模塊(6)打開后噴氣嘴電磁閥(10)，由后噴氣嘴電磁閥(10)向后噴出高速高壓氣體，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)，右噴氣嘴(8)通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有右噴氣嘴電磁閥(11)，右噴氣嘴電磁閥(11)由控制模塊(6)通過連接信號(hào)線進(jìn)行控制，左移時(shí)，由控制模塊(6)打開右噴氣嘴電磁閥(11)，由右噴氣嘴(8)噴出高速高壓氣體，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向左移動(dòng)，左噴氣嘴(9)通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有左噴氣嘴電磁閥(12)，左噴氣嘴電磁閥(12)由控制模塊(6)通過連接信號(hào)線進(jìn)行控制，右移時(shí)由控制模塊(6)打開左噴氣嘴電磁閥(12)，由左噴氣嘴(9)噴出高速高壓氣體，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向右移動(dòng)，攝相頭(5)通過連接線與控制模塊(6)相連，控制模塊(6)通過壓縮空氣管和電源信號(hào)復(fù)合拖拽線(2)與帶壓縮機(jī)的拖拽裝置(I)相連，同時(shí)傳輸控制信號(hào)和視頻信號(hào)。
[0005]本發(fā)明的有益效果:工作可靠，運(yùn)動(dòng)迅速。
[0006]【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖 【具體實(shí)施方式】:
為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明，此處所描述的具體實(shí)例，僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0007]實(shí)施例: 請(qǐng)參閱附圖1所示，壓縮空氣罐(4)安裝于機(jī)器人外殼(3)中，壓縮空氣罐(4)通過壓縮空氣管和電源信號(hào)復(fù)合拖拽線(2)與帶壓縮機(jī)的拖拽裝置(I)相連，由帶壓縮機(jī)的拖拽裝置(I)為壓縮空氣罐(4)提供壓縮空氣，為機(jī)器人前進(jìn)和左右移動(dòng)提供一定量的壓力空氣，后噴氣嘴(7)通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有后噴氣嘴電磁閥(10)，后噴氣嘴電磁閥(10)由控制模塊(6)通過連接信號(hào)線進(jìn)行控制，當(dāng)需要前進(jìn)時(shí)，控制模塊
(6)打開后噴氣嘴電磁閥(10)，由后噴氣嘴電磁閥(10)向后噴出高速高壓氣體，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)，右噴氣嘴(8)通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有右噴氣嘴電磁閥
(11)，右噴氣嘴電磁閥(11)由控制模塊(6)通過連接信號(hào)線進(jìn)行控制，左移時(shí)，由控制模塊(6)打開右噴氣嘴電磁閥(11)，由右噴氣嘴(8)噴出高速高壓氣體，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向左移動(dòng)，左噴氣嘴(9)通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連,管中間安裝有左噴氣嘴電磁閥(12)，左噴氣嘴電磁閥(12)由控制模塊(6)通過連接信號(hào)線進(jìn)行控制，右移時(shí)由控制模塊(6)打開左噴氣嘴電磁閥(12)，由左噴氣嘴(9)噴出高速高壓氣體，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向右移動(dòng)，攝相頭(5)通過連接線與控制模塊(6)相連，控制模塊(6)通過壓縮空氣管和電源信號(hào)復(fù)合拖拽線(2)與帶壓縮機(jī)的拖拽裝置(I)相連，同時(shí)傳輸控制信號(hào)和視頻信號(hào)。
【權(quán)利要求】
1.一種噴氣式污水管道機(jī)器人，包含:帶壓縮機(jī)的拖拽裝置(I)、壓縮空氣管和電源信號(hào)復(fù)合拖拽線(2)、機(jī)器人外殼(3)、壓縮空氣罐(4)、攝相頭(5)、控制模塊(6)、后噴氣嘴(7)、右噴氣嘴(8)、左噴氣嘴(9)、后噴氣嘴電磁閥(10)、右噴氣嘴電磁閥(11)、左噴氣嘴電磁閥(12);其特征在于:壓縮空氣罐(4)安裝于機(jī)器人外殼(3)中,壓縮空氣罐(4)通過壓縮空氣管和電源信號(hào)復(fù)合拖拽線(2)與帶壓縮機(jī)的拖拽裝置⑴相連，由帶壓縮機(jī)的拖拽裝置(I)為壓縮空氣罐(4)提供壓縮空氣，為機(jī)器人前進(jìn)和左右移動(dòng)提供一定量的壓力空氣，后噴氣嘴(7)通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有后噴氣嘴電磁閥(10)，后噴氣嘴電磁閥(10)由控制模塊(6)通過連接信號(hào)線進(jìn)行控制，當(dāng)需要前進(jìn)時(shí)，控制模塊(6)打開后噴氣嘴電磁閥(10)，由后噴氣嘴電磁閥(10)向后噴出高速高壓氣體，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)，右噴氣嘴(8)通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有右噴氣嘴電磁閥(11)，右噴氣嘴電磁閥(11)由控制模塊(6)通過連接信號(hào)線進(jìn)行控制，左移時(shí)，由控制模塊(6)打開右噴氣嘴電磁閥(11)，由右噴氣嘴(8)噴出高速高壓氣體，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向左移動(dòng)，左噴氣嘴(9)通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有左噴氣嘴電磁閥(12)，左噴氣嘴電磁閥(12)由控制模塊(6)通過連接信號(hào)線進(jìn)行控制，右移時(shí)由控制模塊(6)打開左噴氣嘴電磁閥(12)，由左噴氣嘴(9)噴出高速高壓氣體，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向右移動(dòng)，攝相頭(5)通過連接線與控制模塊(6)相連，控制模塊(6)通過壓縮空氣管和電源信號(hào)復(fù)合拖拽線(2)與帶壓縮機(jī)的·拖拽裝置(I)相連，同時(shí)傳輸控制信號(hào)和視頻信號(hào)。
【文檔編號(hào)】F16L101/30GK103851305SQ201210494800
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】高潔, 淡博 申請(qǐng)人:哈爾濱市三和佳美科技發(fā)展有限公司