混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)定位控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，包括：檢測(cè)自適應(yīng)定位控制的使能條件；當(dāng)所述使能條件得到滿(mǎn)足時(shí)，控制電機(jī)穩(wěn)定工作在特定的轉(zhuǎn)速下，設(shè)定離合器吻點(diǎn)的傳遞扭矩為扭矩限值，控制使離合器摩擦片靠近，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降時(shí)的實(shí)驗(yàn)點(diǎn)為離合器力矩吻點(diǎn)的初始值；以及通過(guò)所述初始值得到自適應(yīng)更新值，并通過(guò)所述自適應(yīng)更新值控制力矩吻點(diǎn)的位置。通過(guò)使用本發(fā)明可以提高混合動(dòng)力汽車(chē)的控制質(zhì)量，減少事故，使汽車(chē)更加安全地運(yùn)行。
【專(zhuān)利說(shuō)明】混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)定位控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電驅(qū)變速箱離合器技術(shù)，特別涉及混合動(dòng)力汽車(chē)的電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)調(diào)整。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力總成系統(tǒng)包括了發(fā)動(dòng)機(jī)、兩個(gè)電機(jī)、電驅(qū)變速箱、高壓和低壓電池等多個(gè)子系統(tǒng)，其中電驅(qū)變速箱是這些多種動(dòng)力源的核心動(dòng)力分配和驅(qū)動(dòng)的樞紐。離合器系統(tǒng)的有效控制，直接關(guān)系著各種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式的平穩(wěn)模式切換，關(guān)系著電驅(qū)變速箱不同檔位的高效、平順換擋。因此離合器的定位系統(tǒng)的控制質(zhì)量好壞，直接決定著電驅(qū)變速箱的功能能否成功實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在技術(shù)只是在電驅(qū)變速箱產(chǎn)品下線(xiàn)時(shí)，做一次性定位標(biāo)定，這給汽車(chē)的安全性和可靠性帶來(lái)一些潛在的風(fēng)險(xiǎn)。首先，這樣無(wú)法從根本上解決個(gè)體電驅(qū)變速箱離合器由于制造、安裝造成的定位差異；其次，這樣做更是無(wú)法解決由于車(chē)輛長(zhǎng)期行駛、震動(dòng)等造成的電驅(qū)變速箱離合器的定位差異。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中有一些針對(duì)離合器磨損后的運(yùn)行間隙改變的解決方案，例如申請(qǐng)?zhí)枮?00810097630.X的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種動(dòng)力換擋變速箱離合器系統(tǒng)，其用于具有供能和失能位置的液壓操作的離合器，包括:一具有一活塞腔的離合器殼；一液壓離合器活塞，其設(shè)置在所述活塞腔內(nèi)并在所述活塞腔內(nèi)軸向滑動(dòng)，以接合同軸設(shè)置在所述活塞腔內(nèi)的一系列離合器隔離片和摩擦片；一受壓的液壓流體，其在所述活塞腔內(nèi)提供力以軸向推動(dòng)所述液壓離合器活塞；一離合器鼓輪，其焊接在離合器殼上并具有圓柱狀主體和花鍵齒，以接合所述的系列離合器隔離片和摩擦片；一離合器輪毅表面，其同軸地設(shè)置在所述離合器鼓輪內(nèi)并具有所述圓柱狀主體和花鍵齒，以接合所述的系列離合器隔離片和摩擦片；一離合器片組，其可操作地設(shè)置在所述離合器鼓輪與所述離合器輪毅表面之間，并接合所述的系列離合器隔離片和摩擦片；一制動(dòng)器，其固定在所述離合器殼內(nèi)；一套筒，其被壓入配合在所述液壓離合器活塞上以調(diào)節(jié)和定位所述活塞，以控制預(yù)定的離合器運(yùn)行間隙量，在所述離合器失能時(shí)所述離合器輪毅表面阻止所述套筒的軸向運(yùn)動(dòng)，在所述離合器被供能時(shí)所述制動(dòng)器用作止擋以限制所述套筒的行程距離；一彈簧，其可操作地設(shè)置在所述制動(dòng)器和所述離合器輪毅表面之間，在所述離合器失能時(shí)，該彈簧把所述套筒和活塞向所述離合器輪毅表面方向推動(dòng)。
[0004]盡管上述方案聲稱(chēng)可以通過(guò)自動(dòng)維持離合器片組的理想的運(yùn)行間隙來(lái)解決離合器的磨損，但現(xiàn)有技術(shù)并沒(méi)有徹底解決制造、安裝以及長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器的定位差異的問(wèn)題。因此，還是需要有一種能夠解決上述問(wèn)題的方案，進(jìn)而提高增程式混合動(dòng)力汽車(chē)的電驅(qū)變速箱模式切換扭矩、速度的切換品質(zhì)，提高控制質(zhì)量，減少事故，使混合動(dòng)力汽車(chē)更加安全地運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明公開(kāi)了一種混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，包括:檢測(cè)自適應(yīng)定位控制的使能條件；當(dāng)所述使能條件得到滿(mǎn)足時(shí)，控制電機(jī)穩(wěn)定工作在特定的轉(zhuǎn)速下，設(shè)定離合器吻點(diǎn)的傳遞扭矩為扭矩限值，控制使離合器摩擦片靠近，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降時(shí)的實(shí)驗(yàn)點(diǎn)為離合器力矩吻點(diǎn)的初始值；以及通過(guò)所述初始值得到自適應(yīng)更新值，并通過(guò)所述自適應(yīng)更新值控制力矩吻點(diǎn)的位置。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，其中，通過(guò)所述自適應(yīng)更新值控制力矩吻點(diǎn)的位置包括將所述自適應(yīng)更新值乘以放大系數(shù)并增加偏移量以控制力矩吻點(diǎn)的位置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，其中當(dāng)放大后的自適應(yīng)更新值大于預(yù)定的最大校準(zhǔn)更新值時(shí)，按照約定的方式提示離合器吻點(diǎn)自適應(yīng)失效。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，其中所述定位控制的使能條件包括換擋桿位于駐車(chē)檔；車(chē)速大于校準(zhǔn)值；當(dāng)前沒(méi)有診斷缺省動(dòng)作；以及沒(méi)有發(fā)生換擋。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，其中在每一鑰匙循環(huán)之后，針對(duì)每一離合器，開(kāi)始所述檢測(cè)自適應(yīng)定位控制的使能條件的步驟。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，其中在預(yù)定數(shù)量的換擋動(dòng)作發(fā)生之后，開(kāi)始所述檢測(cè)自適應(yīng)定位控制的使能條件的步驟。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，其中在駕駛員發(fā)出重啟力矩吻點(diǎn)自適應(yīng)更新的指令后開(kāi)始所述檢測(cè)自適應(yīng)定位控制的使能條件的步驟。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，其中所述放大系數(shù)或偏移量可由手動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，其中所述最大校準(zhǔn)更新值被存儲(chǔ)在汽車(chē)控制模塊的存儲(chǔ)器中。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]為便于理解，下面參照附圖通過(guò)非限定性例子來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖中:
圖1示出了電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法的主要流程:
圖2示出了電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法的使能條件的判斷流程。
【具體實(shí)施方式】
[0015]混合動(dòng)力汽車(chē)的電驅(qū)變速箱離合器的定位主要是指吻點(diǎn)的定位。這里，吻點(diǎn)是指離合器開(kāi)始傳輸力矩并且離合器力矩是非零的離合器位置。
[0016]在電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制中，首先要確定的是控制時(shí)機(jī)問(wèn)題。過(guò)于頻繁的控制不僅沒(méi)有必要，而且會(huì)浪費(fèi)能量，額外地引入磨損。按照本發(fā)明的設(shè)計(jì)，啟動(dòng)定位控制的方式有兩種，其一是駕駛員根據(jù)駕駛情況發(fā)出重啟力矩吻點(diǎn)自適應(yīng)更新的指令，其二是由汽車(chē)控制模塊的管理吻點(diǎn)學(xué)習(xí)子模塊來(lái)啟動(dòng)。對(duì)于第二種方式，管理吻點(diǎn)學(xué)習(xí)子模塊可以是在每一鑰匙循環(huán)之后才啟動(dòng)對(duì)每一個(gè)離合器的定位控制。這里一個(gè)鑰匙循環(huán)指的是從鑰匙的關(guān)，到運(yùn)行，到點(diǎn)火，再到關(guān)這樣的一個(gè)循環(huán)?；蛘?，作為一種替代，汽車(chē)控制模塊可以對(duì)換擋的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)換擋動(dòng)作達(dá)到了預(yù)定的數(shù)量之后，管理吻點(diǎn)學(xué)習(xí)子模塊啟動(dòng)定位控制。這里計(jì)數(shù)裝置可以設(shè)置在汽車(chē)的行車(chē)電腦中。
[0017]不論定位控制是由哪種方式啟動(dòng)的，在啟動(dòng)之后，為了保證控制的順利實(shí)施，首先必需檢測(cè)一系列的車(chē)輛狀態(tài)條件(圖1步驟101)，檢測(cè)的順序可以如圖2所示。在步驟201首先由行車(chē)電腦對(duì)換擋桿的位置進(jìn)行判斷，在P/R/N/D/L等檔位中，僅有當(dāng)換擋桿位于駐車(chē)檔(P擋)時(shí)才進(jìn)行后續(xù)判斷，否則結(jié)束本次定位控制過(guò)程。接下來(lái)，在步驟202進(jìn)行車(chē)速判斷，如果車(chē)速大于預(yù)定的校準(zhǔn)值就放棄本次定位控制過(guò)程，否者進(jìn)入下一步判斷。隨后在步驟203中對(duì)診斷缺省動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行檢查，只有在沒(méi)有診斷缺省動(dòng)作時(shí)才進(jìn)入一下步的判斷，否則結(jié)束本次定位控制過(guò)程。最后，在步驟204確定當(dāng)前駕駛員沒(méi)有進(jìn)行換擋，如果駕駛員正在進(jìn)行換擋則結(jié)束本次定位控制過(guò)程。在上述的檢查都通過(guò)之后，系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)行定位控制了。
[0018]接下來(lái)進(jìn)入吻點(diǎn)初始值獲取步驟(如圖1中102所示)，汽車(chē)控制模塊首先控制電機(jī)工作在特定轉(zhuǎn)速，設(shè)定離合器吻點(diǎn)的傳遞扭矩為扭矩限值，控制使離合器摩擦片靠近，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)始下降，此時(shí)的實(shí)驗(yàn)點(diǎn)為離合器力矩吻點(diǎn)初始值。
[0019]然后，由初始值得到自適應(yīng)更新值，通過(guò)自適應(yīng)更新值控制力矩吻點(diǎn)的位置。此時(shí)另一應(yīng)該被考慮的因素是增益值和偏移量，增益值和偏移量是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或者其它途徑獲取的因子，其可以作為自適應(yīng)更新值的放大系數(shù)。通過(guò)用放大系數(shù)乘上吻點(diǎn)初始值再加上偏移量可以控制在確定吻點(diǎn)的過(guò)程中使用的改變的幅度。需要注意的是，過(guò)大的改變必須被抑制。這是因?yàn)?，其一，過(guò)大的改變很可能是由于錯(cuò)誤判斷造成的；其二，這可能超過(guò)離合器自身的調(diào)節(jié)能力，并因而造成器件的損壞。因此，當(dāng)放大后的自適應(yīng)更新值大于預(yù)定的最大校準(zhǔn)更新值時(shí)，按照約定的方式提示離合器吻點(diǎn)自適應(yīng)失效。
[0020]上述實(shí)施方案通過(guò)基于模型的控制策略開(kāi)發(fā)過(guò)程，可以實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)驗(yàn)證和自動(dòng)代碼生成，可以有效地提高新型增程式混合動(dòng)力汽車(chē)的電驅(qū)變速箱換擋品質(zhì)，減少換擋事故，使混合動(dòng)力汽車(chē)安全運(yùn)行。
[0021]雖然附圖和前面的詳述中介紹了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于具體公布的實(shí)施方案，在不偏離權(quán)利要求規(guī)定的范圍的前提下，仍然可以有多種的修改和變形。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，包括: 檢測(cè)自適應(yīng)定位控制的使能條件； 當(dāng)所述使能條件得到滿(mǎn)足時(shí)，控制電機(jī)穩(wěn)定工作在特定的轉(zhuǎn)速下，設(shè)定離合器吻點(diǎn)的傳遞扭矩為扭矩限值，控制使離合器摩擦片靠近，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降時(shí)的實(shí)驗(yàn)點(diǎn)為離合器力矩吻點(diǎn)的初始值；以及 通過(guò)所述初始值得到自適應(yīng)更新值，并通過(guò)所述自適應(yīng)更新值控制力矩吻點(diǎn)的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，其中，通過(guò)所述自適應(yīng)更新值控制力矩吻點(diǎn)的位置包括將所述自適應(yīng)更新值乘以放大系數(shù)并增加偏移量以控制力矩吻點(diǎn)的位置。
3.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，其中當(dāng)放大后的自適應(yīng)更新值大于預(yù)定的最大校準(zhǔn)更新值時(shí)，按照約定的方式提示離合器吻點(diǎn)自適應(yīng)失效。
4.如權(quán)利要求1或2所述的混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，其中所述定位控制的使能條件包括換擋桿位于駐車(chē)檔；車(chē)速為零；當(dāng)前沒(méi)有診斷缺省動(dòng)作；以及沒(méi)有發(fā)生換擋。
5.如權(quán)利要求1或2所述的混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，其中在每一鑰匙循環(huán)之后，針對(duì)每一離合器，開(kāi)始所述檢測(cè)自適應(yīng)定位控制的使能條件的步驟。
6.如權(quán)利要求1或2所述的混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，其中在預(yù)定數(shù)量的換擋動(dòng)作發(fā)生之后，開(kāi)始所述檢測(cè)自適應(yīng)定位控制的使能條件的步驟。
7.如權(quán)利要求1或2所述的混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，其中在駕駛員發(fā)出重啟力矩吻點(diǎn)自適應(yīng)更新的指令后開(kāi)始所述檢測(cè)自適應(yīng)定位控制的使能條件的步驟。
8.如權(quán)利要求1或2所述的混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，其中所述放大系數(shù)或偏移量可由手動(dòng)調(diào)節(jié)。
9.如權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)變速箱離合器力矩吻點(diǎn)的自適應(yīng)定位控制方法，其中所述最大校準(zhǔn)更新值被存儲(chǔ)在汽車(chē)控制模塊的存儲(chǔ)器中。
【文檔編號(hào)】F16D48/06GK103851109SQ201210514770
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月5日
【發(fā)明者】張鵬, 冷宏祥, 林雙武, 陳婷, 朱明
申請(qǐng)人:上海汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司