專利名稱：新型帶雙制動(dòng)的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪邊驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是新型帶雙制動(dòng)的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置一般是由支承座、支承套、液壓馬達(dá)、多級(jí)行星齒輪減速器、內(nèi)齒輪殼體、駐車制動(dòng)器等構(gòu)成，駐車制動(dòng)器只能在輪胎停止后才能起作用，而當(dāng)輪胎處于正常行駛時(shí)，由于輪式驅(qū)動(dòng)裝置的行走速度較快，因此必須在輪胎上另外再加一副蹄式行車制動(dòng)器或碟式行車制動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)行車制動(dòng)功能，該行車制動(dòng)器通常是直接沿軸向安裝在多級(jí)行星齒輪減速器上的。這樣一來，原本安裝空間有限的輪胎上更顯得捉襟見肘，這不但降低了驅(qū)動(dòng)裝置的工作效率、影響傳遞扭矩，而且也影響使用可靠性。公開的中國專利號(hào)為201110436587. 7的“多功能礦用工程機(jī)械輪邊行走驅(qū)動(dòng)裝置”是一種同時(shí)具備駐車制動(dòng)功能和行車制動(dòng)功能的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置，它的行車制動(dòng)器主要是由活塞、外殼、多組鋼片和多組動(dòng)摩擦片等構(gòu)成，并直接安裝在支承套和內(nèi)齒輪殼體外，支承套又通過螺釘與內(nèi)齒輪殼體連接固定，因此整個(gè)結(jié)構(gòu)在軸向尺寸上進(jìn)行了縮短，解決了上述輪胎安裝空間小的問題。然而，該行車制動(dòng)器的多組鋼片和多組動(dòng)摩擦片主要是安裝在支承套外，尤其是多組動(dòng)摩擦片均安裝在支承套外所設(shè)的花鍵內(nèi)，工作時(shí)通過活塞壓緊多組鋼片和多組動(dòng)摩擦片以剎緊支承套，進(jìn)而達(dá)到剎緊內(nèi)齒輪殼體以形成制動(dòng)的目的，該制動(dòng)過程中，由于內(nèi)齒輪殼體是作為帶動(dòng)支承套轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)件，故直接剎緊支承套會(huì)造成支承套與內(nèi)齒輪殼體之間連接的扭矩增大，無法達(dá)到較好的制動(dòng)效果。同時(shí)，上述專利所披露的技術(shù)方案中，多組鋼片和多組動(dòng)摩擦片是直接進(jìn)行相間排列的，而且在該行車制動(dòng)器上也不具備相應(yīng)的冷卻裝置，因此在制動(dòng)過程中，由于有時(shí)在鋼片和動(dòng)摩擦片之間的液壓油會(huì)存在粘滯現(xiàn)象、及鋼片和動(dòng)摩擦片之間的摩擦高溫變形等因素的影響下，當(dāng)行車制動(dòng)器在解除制動(dòng)時(shí)，相鄰鋼片和動(dòng)摩擦片之間往往存在無法完全脫開的現(xiàn)象，造成了行車制動(dòng)器的制動(dòng)失敗，并帶來安全隱患。而行車制動(dòng)器不具備冷卻裝置，其在行車制動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的大量熱量也會(huì)對(duì)各個(gè)零部件造成損壞。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，行車制動(dòng)可靠、安全，使用壽命長的新型帶雙制動(dòng)的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
一種新型帶雙制動(dòng)的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置，包括安裝在車架上的支承座，該支承座內(nèi)安裝有液壓馬達(dá)，支承座一端設(shè)有行星齒輪減速器；所述的行星齒輪減速器包括連接軸、一級(jí)中心輪、二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)、內(nèi)齒輪殼體和蓋板；所述的連接軸作軸向往復(fù)移動(dòng)，該連接軸輸入端與液壓馬達(dá)的輸出軸之間設(shè)有作傳動(dòng)連接的花鍵連接套，連接軸上設(shè)有傳動(dòng)連接的一級(jí)中心輪；所述的二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)分別與一級(jí)中心輪、內(nèi)齒輪殼體的內(nèi)齒圈相嚙合，該內(nèi)齒輪殼體上安裝有輪轂；所述的蓋板連接在內(nèi)齒輪殼體上，并將連接軸、一級(jí)中心輪和二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)封閉在內(nèi)齒輪殼體內(nèi)；所述的支承座外設(shè)有密封套裝的支承套，該支承套與內(nèi)齒輪殼體相連接，支承套與支承座之間設(shè)有作轉(zhuǎn)動(dòng)支承的軸承；所述的支承座與花鍵連接套之間設(shè)有駐車制動(dòng)器；所述的支承套和內(nèi)齒輪殼體外設(shè)有行車制動(dòng)器，該行車制動(dòng)器包括活塞、外殼、多組鋼片和多組動(dòng)摩擦片，該外殼通過支承板連接在支承座上，所述的外殼、活塞和內(nèi)齒輪殼體之間形成剎車腔，該剎車腔內(nèi)設(shè)有沿軸向相間排列的多組鋼片和多組動(dòng)摩擦片，多組鋼片同時(shí)串裝在剎車腔內(nèi)沿軸向安裝的連接桿上，多組動(dòng)摩擦片分別嵌裝在內(nèi)齒輪殼體外所設(shè)的花鍵內(nèi)；所述的每相鄰鋼片與動(dòng)摩擦片之間均設(shè)有橡膠圈；所述的行車制動(dòng)器上還設(shè)有冷卻循環(huán)系統(tǒng)，該冷卻循環(huán)系統(tǒng)包括設(shè)置在支承板內(nèi)的冷油進(jìn)口和設(shè)置在外殼內(nèi)的熱油出口，還包括設(shè)置在活塞、支承板、支承座和支承套之間的油室；所述的冷油進(jìn)口經(jīng)活塞與支承板之間的通油間隙連通油室；所述的油室經(jīng)活塞與支承套之間的通油間隙連通剎車腔，該剎車腔與熱油出口相連通；所述的支承套和內(nèi)齒輪殼體上分別設(shè)有多個(gè)對(duì)應(yīng)相通的通油孔，該通油孔分別與油室、剎車腔相連通。所述的支承套和內(nèi)齒輪殼體上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)相通的通油孔為8 12個(gè)，該支承套上的通油孔連通油室，該內(nèi)齒輪殼體上的通油孔通過多個(gè)小孔連通剎車腔。所述的連接軸輸出端設(shè)有手動(dòng)脫開裝置，該手動(dòng)脫開裝置包括作軸向往復(fù)移動(dòng)的脫開軸，該脫開軸一端連接在連接軸輸出端上，另一端伸出蓋板外露，在脫開軸與蓋板之間設(shè)有密封圈，脫開軸外套裝有復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧兩端分別頂推在脫開軸的外肩與蓋板上。所述行車制動(dòng)器的活塞套裝設(shè)置在支承套外，并作軸向往復(fù)移動(dòng)，該活塞內(nèi)設(shè)有多個(gè)開口向外的彈簧槽，每一彈簧槽內(nèi)均設(shè)置頂推彈簧；所述的外殼密封套裝設(shè)置在活塞和內(nèi)齒輪殼體外，該外殼與活塞之間形成油腔，外殼內(nèi)還設(shè)有分別連通油腔和外界的輸油通道；該支承板與所述彈簧槽內(nèi)的頂推彈簧外露端相接觸。所述的駐車制動(dòng)器包括套裝在花鍵連接套外的固定套、濕式剎車片組和活塞套；所述的固定套作軸向定位安裝，該固定套與花鍵連接套之間設(shè)有作轉(zhuǎn)動(dòng)支承的軸承；所述的濕式剎車片組安裝在固定套與活塞套之間；所述的活塞套與支承座之間作密封安裝，兩者之間還形成有油腔，并在支承座內(nèi)設(shè)有分別連通油腔和外界的輸油通道；所述的活塞套內(nèi)設(shè)有開口向外的彈簧槽，并在所述彈簧槽內(nèi)設(shè)置頂推彈簧；所述的活塞套一側(cè)設(shè)有軸向定位安裝的固定板，該固定板與彈簧槽內(nèi)的頂推彈簧外露端相接觸。所述的支承座與支承套之間設(shè)有構(gòu)成密封套裝結(jié)構(gòu)的重載浮動(dòng)密封圈。所述的外殼與內(nèi)齒輪殼體之間設(shè)有構(gòu)成密封套裝結(jié)構(gòu)的重載浮動(dòng)密封圈。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明主要是在行星齒輪減速器的內(nèi)齒輪殼體外設(shè)計(jì)有花鍵，然后將行車制動(dòng)器的多組動(dòng)摩擦片分別嵌裝在該花鍵內(nèi)，而多組鋼片則同時(shí)串裝在沿軸向安裝的連接桿上，且每相鄰鋼片和動(dòng)摩擦片之間均設(shè)有橡膠圈，當(dāng)利用油腔的充油或頂推彈簧的彈力來實(shí)現(xiàn)活塞的軸向往復(fù)移動(dòng)，就能使得多組鋼片和多組動(dòng)摩擦片受擠壓或放松，從而達(dá)到輪胎的行車制動(dòng)或行走目的，由于是對(duì)內(nèi)齒輪殼體進(jìn)行直接制動(dòng)，故制動(dòng)更為可靠，而通過橡膠圈的彈性力輔助鋼片和動(dòng)摩擦片之間的完全脫開，還能避免造成動(dòng)作失效，該行車制動(dòng)器上還增設(shè)有冷卻循環(huán)系統(tǒng)，可用于消除行車制動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的大量熱量，避免零部件在高溫運(yùn)行下?lián)p壞，延長使用壽命，改進(jìn)后的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置整體軸向尺寸更短、結(jié)構(gòu)更加緊湊，故工作效率更高、傳遞扭矩增大，特別適合在安裝空間有限的輪胎驅(qū)動(dòng)中使用。
圖1為本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為行車制動(dòng)器的制動(dòng)狀態(tài)剖視結(jié)構(gòu)放大圖(通油孔未剖視)。圖3為行車制動(dòng)器的未制動(dòng)狀態(tài)剖視結(jié)構(gòu)放大圖(通油孔已剖視)。圖4為駐車制動(dòng)器的剖視結(jié)構(gòu)放大圖。圖5為手動(dòng)脫開裝置的剖視結(jié)構(gòu)放大圖。
具體實(shí)施例方式下面將按上述附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例再作詳細(xì)說明。如圖f圖5所示，1.液壓馬達(dá)、2.支承座、3.重載浮動(dòng)密封圈、4.支承板、5.行車制動(dòng)器、51.活塞、52.外殼、53.連接桿、54.安裝板、55.鋼片、56.動(dòng)摩擦片、57.橡膠圈、58.內(nèi)齒輪殼體、6.冷卻循環(huán)系統(tǒng)、61.冷油進(jìn)口、62.通油間隙、63.油室、64.熱油出口、65.通油孔、7.蓋板、8.手動(dòng)脫開裝置、81.脫開軸、82.復(fù)位彈簧、83.封蓋、9.駐車制動(dòng)器、91.卡圈、92.固定板、93.活塞套、94.濕式剎車片組、95.固定套、96.軸承、10.油腔、11. 二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)、12. —級(jí)中心輪、13.連接軸、14.花鍵連接套、15.輸油通道、16.支承套、17.頂推彈簧。新型帶雙制動(dòng)的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置，如圖1所示，它涉及一種用于輪胎駐車制動(dòng)和行車制動(dòng)的雙制動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)主要是由支承座2、液壓馬達(dá)1、行星齒輪減速器、駐車制動(dòng)器9和行車制動(dòng)器5等構(gòu)成。所述的支承座2通過螺釘安裝到車架(圖中未示)上，它是一個(gè)中空的錐套結(jié)構(gòu)，以圖1、圖4所示左端為大開口端、右端為小開口端，并從支承座2左端裝入液壓馬達(dá)1，該液壓馬達(dá)采用變量高速液壓馬達(dá)，它可通過高低速切換實(shí)現(xiàn)輪胎在不同路面上的速度變化；支承座2右端設(shè)置行星齒輪減速器，該行星齒輪減速器主要包括水平設(shè)置的連接軸13、一級(jí)中心輪12、二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)11、內(nèi)齒輪殼體58和蓋板7，其中，連接軸13可作軸向往復(fù)移動(dòng)，該連接軸輸入端與液壓馬達(dá)I的輸出軸之間設(shè)有作傳動(dòng)連接的花鍵連接套14，故輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)連接軸13作同步轉(zhuǎn)動(dòng)；連接軸13上設(shè)有鍵連接的一級(jí)中心輪12，而二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)11分別與一級(jí)中心輪12、內(nèi)齒輪殼體58的內(nèi)齒圈相嚙合，該內(nèi)齒輪殼體通過螺釘連接有輪轂(圖中未示)；連接軸13輸出端設(shè)有手動(dòng)脫開裝置8 ;所述的蓋板7通過螺釘連接在內(nèi)齒輪殼體58的右端，并將連接軸13、一級(jí)中心輪12和二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)11封閉在內(nèi)齒輪殼體58內(nèi)以進(jìn)行保護(hù)。該行星齒輪減速器的動(dòng)力傳遞過程為液壓馬達(dá)I啟動(dòng)通過輸出軸、花鍵連接套14帶動(dòng)連接軸13同步轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而將動(dòng)力依次經(jīng)一級(jí)中心輪12、二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)11減速后傳遞至內(nèi)齒輪殼體58上，并驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪殼體和安裝在內(nèi)齒輪殼體上的輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輪胎的運(yùn)動(dòng)。所述的手動(dòng)脫開裝置8如圖5所示，包括一根水平安裝的脫開軸81，該脫開軸左端連接在連接軸13輸出端，故可通過脫開軸帶動(dòng)連接軸作軸向往復(fù)移動(dòng)，脫開軸81右端伸出蓋板7外露，可用于進(jìn)行操作，還設(shè)有螺釘連接在蓋板上的封蓋83以保護(hù)脫開軸；在脫開軸81與蓋板7之間設(shè)有密封圈以進(jìn)行脫開軸的運(yùn)動(dòng)密封，脫開軸外設(shè)有外肩，還套裝有復(fù)位彈簧82，該復(fù)位彈簧兩端分別頂推在脫開軸81的外肩與蓋板7上，工作時(shí)可通過復(fù)位彈簧82的壓縮和彈性復(fù)位以操作脫開軸81帶動(dòng)連接軸13的軸向往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)該輪邊驅(qū)動(dòng)裝置的行走拖動(dòng)功能。該手動(dòng)脫開裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單實(shí)用、操作可靠性較高且易于實(shí)現(xiàn)。所述的支承座2與花鍵連接套14之間設(shè)有駐車制動(dòng)器9，它是一種濕式多片駐車制動(dòng)器，可用于輪胎停止時(shí)的制動(dòng)，該駐車制動(dòng)器如圖4所示，主要包括套裝在花鍵連接套14外的固定套95、濕式剎車片組94和活塞套93。其中，固定套95右側(cè)可通過設(shè)置在支承座2內(nèi)的卡圈91實(shí)現(xiàn)軸向定位安裝，即固定套95無法作軸向向右運(yùn)動(dòng)，該固定套與花鍵連接套14之間還設(shè)有軸承96以作轉(zhuǎn)動(dòng)支承；所述的濕式剎車片組94安裝在固定套95與活塞套93之間，起到花鍵連接套14的停轉(zhuǎn)制動(dòng)作用；所述的活塞套93與支承座2之間通過密封圈作密封安裝，同時(shí)在兩者之間還形成有油腔10，而支承座2內(nèi)設(shè)有可分別連通油腔和外界的輸油通道15，在活塞套93左端設(shè)有多個(gè)開口向左的彈簧槽，每一彈簧槽內(nèi)均設(shè)置有頂推彈簧17，同時(shí)在活塞套左側(cè)設(shè)有固定板92，該固定板左側(cè)可通過設(shè)置在支承座2內(nèi)的卡圈91實(shí)現(xiàn)軸向定位安裝，即固定板92無法作軸向向左運(yùn)動(dòng)，而上述彈簧槽的頂推彈簧17左側(cè)外露并接觸在固定板92上，故通過頂推彈簧的彈力可使活塞套93具備一個(gè)軸向向右移動(dòng)的預(yù)壓力。所述的駐車制動(dòng)器9工作方式為輪胎停止需要原地駐車制動(dòng)時(shí)，通過多個(gè)頂推彈簧17推動(dòng)活塞套93作軸向向右移動(dòng)，進(jìn)而頂推擠壓安裝在活塞套93與固定套95之間的濕式剎車片組94，并通過該濕式剎車片組將花鍵連接套14進(jìn)行制動(dòng)；當(dāng)解除駐車制動(dòng)時(shí)，只需通過支承座2內(nèi)的輸油通道15向活塞套93與支承座2之間的油腔10內(nèi)輸入液壓油，在液壓油的推動(dòng)下使得活塞套93克服頂推彈簧17的彈力作軸向向左移動(dòng)，解除了濕式剎車片組94的頂推擠壓，此時(shí)該輪邊驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。所述的支承座2外設(shè)有支承套16，該支承套與內(nèi)齒輪殼體58相連接，故與內(nèi)齒輪殼體之間作同步轉(zhuǎn)動(dòng)；支承套16與支承座2之間設(shè)有一對(duì)抗污染能力較強(qiáng)的重載浮動(dòng)密封圈3，可形成支承套與支承座之間的套裝動(dòng)密封結(jié)構(gòu)，這種動(dòng)密封結(jié)構(gòu)能適應(yīng)輪胎在各種道路狀況下的行走，并提高使用壽命；同時(shí)，支承套16與支承座2之間還設(shè)有一對(duì)大圓錐滾子軸承，輪胎的重量和受力可通過這對(duì)圓錐滾子軸承、及支承座2傳遞至車架上。所述的支承套16和內(nèi)齒輪殼體58外設(shè)有行車制動(dòng)器5，該行車制動(dòng)器可與手動(dòng)脫開裝置8進(jìn)行結(jié)合以實(shí)現(xiàn)拖車功能，當(dāng)操作手動(dòng)脫開裝置8帶動(dòng)連接軸13脫開后，解除行車制動(dòng)器5的制動(dòng)，輪胎即可被拖動(dòng)行走。所述的行車制動(dòng)器如圖2、圖3所示，主要包括設(shè)置在支承套16外的活塞51、及密封套裝設(shè)置在活塞和內(nèi)齒輪殼體58外的外殼52，而外殼是通過安裝在外殼右端的安裝板54與內(nèi)齒輪殼體58之間實(shí)現(xiàn)密封的，并且安裝板54與內(nèi)齒輪殼體58之間也設(shè)有一對(duì)抗污染能力較強(qiáng)的重載浮動(dòng)密封圈3，它可形成安裝板與內(nèi)齒輪殼體之間的套裝動(dòng)密封結(jié)構(gòu)，這種動(dòng)密封結(jié)構(gòu)能適應(yīng)輪胎在各種道路狀況下的行走，并提高使用壽命；外殼52還通過支承板4與支承座2相連接。所述的活塞51左端設(shè)有多個(gè)開口向左的彈簧槽，每一彈簧槽內(nèi)均設(shè)置有頂推彈簧17，該頂推彈簧外露的左端均接觸在支承板4上，故通過頂推彈簧的彈力可使活塞51具備一個(gè)軸向向右移動(dòng)的預(yù)壓力；所述的活塞與外殼52之間形成有油腔10，而外殼內(nèi)還設(shè)有可分別連通油腔和外界的輸油通道15。所述的外殼52、活塞51右端、安裝板54和內(nèi)齒輪殼體58之間共同形成有剎車腔，該剎車腔內(nèi)設(shè)有沿軸向安裝的連接桿53，連接桿的兩端分別固定在外殼52和安裝板54上，同時(shí)在剎車腔內(nèi)還設(shè)有相間排列的多組鋼片55和多組動(dòng)摩擦片56，該多組鋼片同時(shí)串裝在連接桿53上，該多組動(dòng)摩擦片則分別對(duì)應(yīng)嵌裝在內(nèi)齒輪殼體58外所設(shè)的花鍵內(nèi)，當(dāng)相間排列的多組鋼片55和多組動(dòng)摩擦片56在剎車腔內(nèi)安裝到位后，最左端的鋼片或動(dòng)摩擦片與受頂推彈簧17的彈力頂推的活塞51右端相接觸。上述這種行車制動(dòng)器5的安裝結(jié)構(gòu)能最大限度的縮短輪邊驅(qū)動(dòng)裝置的軸向安裝尺寸，方便在安裝空間有限的輪胎上進(jìn)行合理放置。該行車制動(dòng)器5在設(shè)計(jì)上是采用常閉式彈簧制動(dòng)、液壓釋放的多片式結(jié)構(gòu)，其工作方式為在常閉狀態(tài)時(shí)如圖2所示，圓柱型的頂推彈簧17通過活塞51將正壓力傳遞給相間排列的多組鋼片55和動(dòng)摩擦片56，其中多組鋼片是通過連接桿53固定在外殼52上，多組動(dòng)摩擦片56是通過內(nèi)齒輪殼體58上的花鍵將制動(dòng)力傳遞到輪胎輪轂上，通過多組鋼片55和多組動(dòng)摩擦片56之間產(chǎn)生的摩擦力即可保持輪胎的行車制動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)液壓油通過輸油通道15進(jìn)入油腔10內(nèi)，并使得活塞51如圖3所示克服頂推彈簧17的彈力作軸向向左移動(dòng)，松開了鋼片55與動(dòng)摩擦片56之間的正壓力，也就解除了輪胎的制動(dòng)狀態(tài)；同時(shí)，當(dāng)行走制動(dòng)時(shí)，將油腔10內(nèi)的液壓油通過輸油通道15迅速導(dǎo)回油箱，活塞51在頂推彈簧17的彈力作用下作軸向向右移動(dòng)，并迅速壓緊多組鋼片55和多組動(dòng)摩擦片56，從而又能實(shí)現(xiàn)輪胎的行走制動(dòng)。所述的每相鄰鋼片55與動(dòng)摩擦片56之間還需要設(shè)置“0”型橡膠圈57，它能保證行車制動(dòng)器5安全迅速的完全解除制動(dòng)，這是由于有時(shí)在鋼片55和動(dòng)摩擦片56之間的液壓油會(huì)存在粘滯現(xiàn)象、及鋼片55和動(dòng)摩擦片56變形等因素的影響下，液壓釋放使得活塞51作軸向向左移動(dòng)并解除對(duì)多組鋼片55和多組動(dòng)摩擦片56的頂推擠壓時(shí)，卻不能保證鋼片55和動(dòng)摩擦片56之間能完全脫開，這樣輪胎行走時(shí)就會(huì)造成制動(dòng)器部份局部摩擦過熱甚至燒結(jié)、損壞，以致產(chǎn)品失效，而每相鄰鋼片55和動(dòng)摩擦片56之間均放置了 “0”型橡膠圈57，可以有效保證活塞51解除制動(dòng)時(shí)，能通過“0”型橡膠圈57的彈性力輔助鋼片55和動(dòng)摩擦片56之間的完全脫開。同時(shí)，由于輪邊驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)間長，實(shí)際安裝空間小，加上行車制動(dòng)時(shí)鋼片55與動(dòng)摩擦片56之間的摩擦發(fā)熱，容易導(dǎo)致裝置內(nèi)部產(chǎn)生大量熱量難以被帶走，造成一些密封件的快速老化、失效，及部分零部件的燒灼、損壞。為了解決這一嚴(yán)重影響輪邊驅(qū)動(dòng)裝置使用可靠性的問題，故在行車制動(dòng)器上特別配置了冷卻循環(huán)系統(tǒng)6，它主要通過冷卻油的循環(huán)工作以熱交換原理帶走裝置內(nèi)部熱量，并帶走行車制動(dòng)器磨損下來的顆粒、雜質(zhì)等臟東西。所述的冷卻循環(huán)系統(tǒng)6如圖3所示，其包括設(shè)置在支承板4內(nèi)的冷油進(jìn)口 61和設(shè)置在外殼52內(nèi)的熱油出口 64，還包括設(shè)置在活塞51、支承板4、支承座2和支承套16之間的油室63，而活塞51與支承板4之間、活塞51與支承套16之間均設(shè)有通油間隙62，冷油進(jìn)口 61主要通過活塞51與支承板4之間的通油間隙62與油室63相連通，而油室主要通過活塞51與支承套16之間的通油間隙62與剎車腔相連通，而剎車腔又與熱油出口 64相連通；同時(shí)，在支承套16和內(nèi)齒輪殼體58上分別設(shè)有8 12個(gè)圓周均布的通油孔65，支承套16和內(nèi)齒輪殼體58上設(shè)計(jì)的通油孔65數(shù)量是相同并一一對(duì)應(yīng)相通的，而支承套16上的通油孔65還直接連通油室63，內(nèi)齒輪殼體58上的通油孔通過多個(gè)小孔連通剎車腔。冷卻循環(huán)系統(tǒng)6的工作過程按照?qǐng)D2、圖3的箭頭所示，冷卻油經(jīng)冷油進(jìn)口 61、通油間隙62進(jìn)入油室63，該油室內(nèi)的冷卻油一路經(jīng)通油間隙62直接進(jìn)入剎車腔，另一路經(jīng)支承套16和內(nèi)齒輪殼體58上的通油孔65也進(jìn)入剎車腔，然后通過各個(gè)鋼片55和動(dòng)摩擦片56之間的間隙，最后將帶有熱量的熱油從熱油出口 64帶出整個(gè)輪邊驅(qū)動(dòng)裝置?？梢钥闯?，鋼片55與動(dòng)摩擦片56之間的“0”型橡膠圈57加大了脫開行程，減小了冷卻油沖洗時(shí)的壓力損失，這種沖洗回路有效保證了整個(gè)輪邊驅(qū)動(dòng)裝置的制動(dòng)可靠性、安全性，也延長了使用壽命。本發(fā)明在滿足正常工作需要的前提下，能最大限度的縮短輪胎內(nèi)的安裝空間尺寸，提高輪胎行走通過能力。其中，駐車制動(dòng)器9和行車制動(dòng)器5集合在一起、并與行星齒輪減速器構(gòu)成了一個(gè)整體，這使得軸向尺寸縮短、整體結(jié)構(gòu)更加緊湊、功能齊全、工作效率高、可控變速、傳遞扭矩大、也提高使用可靠性，故特別適合在輪胎驅(qū)動(dòng)中使用，而行車制動(dòng)器5所采用的內(nèi)置多片式制動(dòng)結(jié)構(gòu)具有維護(hù)簡(jiǎn)單、壽命長、成本低、可控變速、綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)置小巧的手動(dòng)脫開裝置8還能實(shí)現(xiàn)行走拖動(dòng)功能，避免傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案中還需采用液壓馬達(dá)I先通過離合器、再到多級(jí)行星齒輪減速器的方式來實(shí)現(xiàn)，操作動(dòng)作簡(jiǎn)單，也同樣減少了安裝的空間尺寸。
權(quán)利要求
1.一種新型帶雙制動(dòng)的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置，包括安裝在車架上的支承座(2)，該支承座內(nèi)安裝有液壓馬達(dá)(1)，支承座一端設(shè)有行星齒輪減速器；所述的行星齒輪減速器包括連接軸(13 )、一級(jí)中心輪(12 )、二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(11 )、內(nèi)齒輪殼體(58 )和蓋板(7 );所述的連接軸(13)作軸向往復(fù)移動(dòng)，該連接軸輸入端與液壓馬達(dá)(I)的輸出軸之間設(shè)有作傳動(dòng)連接的花鍵連接套(14)，連接軸(13)上設(shè)有傳動(dòng)連接的一級(jí)中心輪(12);所述的二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(11)分別與一級(jí)中心輪(12 )、內(nèi)齒輪殼體(58 )的內(nèi)齒圈相嚙合，該內(nèi)齒輪殼體(58 )上安裝有輪轂；所述的蓋板(7)連接在內(nèi)齒輪殼體(58)上，并將連接軸(13)、一級(jí)中心輪(12)和二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(11)封閉在內(nèi)齒輪殼體(58 )內(nèi)；所述的支承座(2 )外設(shè)有密封套裝的支承套(16)，該支承套與內(nèi)齒輪殼體(58)相連接，支承套(16)與支承座(2)之間設(shè)有作轉(zhuǎn)動(dòng)支承的軸承；所述的支承座(2)與花鍵連接套(14)之間設(shè)有駐車制動(dòng)器(9);所述的支承套(16)和內(nèi)齒輪殼體(58)外設(shè)有行車制動(dòng)器(5)，該行車制動(dòng)器包括活塞(51)、外殼(52)、多組鋼片(55)和多組動(dòng)摩擦片(56)，該外殼通(52)過支承板(4)連接在支承座(2)上，其特征在于 a、所述的外殼(52)、活塞(51)和內(nèi)齒輪殼體(58 )之間形成剎車腔，該剎車腔內(nèi)設(shè)有沿軸向相間排列的多組鋼片(55)和多組動(dòng)摩擦片(56)，多組鋼片(55)同時(shí)串裝在剎車腔內(nèi)沿軸向安裝的連接桿(53 )上，多組動(dòng)摩擦片(56 )分別嵌裝在內(nèi)齒輪殼體(58 )外所設(shè)的花鍵內(nèi)； b、所述的每相鄰鋼片(55)與動(dòng)摩擦片(56)之間均設(shè)有橡膠圈(57); C、所述的行車制動(dòng)器(5)上還設(shè)有冷卻循環(huán)系統(tǒng)(6)，該冷卻循環(huán)系統(tǒng)包括設(shè)置在支承板(4)內(nèi)的冷油進(jìn)口(61)和設(shè)置在外殼(52)內(nèi)的熱油出口(64)，還包括設(shè)置在活塞(51)、支承板(4)、支承座(2)和支承套(16)之間的油室(63);所述的冷油進(jìn)口(61 )、油室(63)和剎車腔相連通，該剎車腔又與熱油出口(64)相連通；所述的支承套(16)和內(nèi)齒輪殼體(58 )上分別設(shè)有多個(gè)對(duì)應(yīng)相通的通油孔(65 )，該通油孔分別與油室(63 )、剎車腔相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型帶雙制動(dòng)的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的支承套(16)和內(nèi)齒輪殼體(58)上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)相通的通油孔(65)為8 12個(gè)，該支承套(16)上的通油孔(65 )連通油室(63 )，該內(nèi)齒輪殼體(58 )上的通油孔(65 )通過多個(gè)小孔連通剎車腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型帶雙制動(dòng)的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的連接軸(13)輸出端設(shè)有手動(dòng)脫開裝置(8)，該手動(dòng)脫開裝置包括作軸向往復(fù)移動(dòng)的脫開軸(81)，該脫開軸一端連接在連接軸(13 )輸出端上，另一端伸出蓋板(7 )外露，在脫開軸(81)與蓋板(7)之間設(shè)有密封圈，脫開軸(81)外套裝有復(fù)位彈簧(82)，該復(fù)位彈簧兩端分別頂推在脫開軸(81)的外肩與蓋板(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型帶雙制動(dòng)的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述行車制動(dòng)器(5 )的活塞(51)套裝設(shè)置在支承套(16 )外，并作軸向往復(fù)移動(dòng)，該活塞(51)內(nèi)設(shè)有多個(gè)開口向外的彈簧槽，每一彈簧槽內(nèi)均設(shè)置頂推彈簧(17);所述的外殼(52)密封套裝設(shè)置在活塞(51)和內(nèi)齒輪殼體(58)外，該外殼(52)與活塞(51)之間形成油腔(10)，外殼(52)內(nèi)還設(shè)有分別連通油腔(10)和外界的輸油通道(15);該支承板(4)與所述彈簧槽內(nèi)的頂推彈簧(17)外露端相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型帶雙制動(dòng)的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的駐車制動(dòng)器(9)包括套裝在花鍵連接套(14)外的固定套(95)、濕式剎車片組(94)和活塞套(93);所述的固定套(95)作軸向定位安裝，該固定套與花鍵連接套(14)之間設(shè)有作轉(zhuǎn)動(dòng)支承的軸承(96);所述的濕式剎車片組(94)安裝在固定套(95)與活塞套(93)之間；所述的活塞套與支承座(2)之間作密封安裝，兩者之間還形成有油腔(10)，并在支承座(2)內(nèi)設(shè)有分別連通油腔(10)和外界的輸油通道(15);所述的活塞套(93)內(nèi)設(shè)有開口向外的彈簧槽，并在所述彈簧槽內(nèi)設(shè)置頂推彈簧(17);所述的活塞套(93)—側(cè)設(shè)有軸向定位安裝的固定板(92)，該固定板與彈簧槽內(nèi)的頂推彈簧(17)外露端相接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型帶雙制動(dòng)的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的支承座(2)與支承套(16)之間設(shè)有構(gòu)成密封套裝結(jié)構(gòu)的重載浮動(dòng)密封圈(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1飛任一項(xiàng)所述的新型帶雙制動(dòng)的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的外殼(52)與內(nèi)齒輪殼體(58)之間設(shè)有構(gòu)成密封套裝結(jié)構(gòu)的重載浮動(dòng)密封圈(3)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種新型帶雙制動(dòng)的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置，涉及一種用于輪胎駐車制動(dòng)和行車制動(dòng)的雙制動(dòng)裝置，其包括支承座、液壓馬達(dá)、行星齒輪減速器、駐車制動(dòng)器和行車制動(dòng)器等，該行車制動(dòng)器的多組動(dòng)摩擦片分別嵌裝在行星齒輪減速器的內(nèi)齒輪殼體外所設(shè)花鍵內(nèi)，而多組鋼片同時(shí)串裝在連接桿上，且每相鄰鋼片與動(dòng)摩擦片之間均設(shè)有橡膠圈，由于對(duì)內(nèi)齒輪殼體直接制動(dòng)，故制動(dòng)更為可靠、安全，而通過橡膠圈的彈性力輔助鋼片和動(dòng)摩擦片之間的完全脫開，還能避免造成動(dòng)作失效，該行車制動(dòng)器上增設(shè)的冷卻循環(huán)系統(tǒng)，可消除行車制動(dòng)所產(chǎn)生的熱量，避免零部件在高溫下?lián)p壞，延長使用壽命，改進(jìn)后的輪邊驅(qū)動(dòng)裝置還具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作效率高、傳遞扭矩大等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16D55/24GK103032560SQ201210526230
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者胡世璇, 江峰 申請(qǐng)人:意寧液壓股份有限公司