專利名稱：軟桿皮帶輪連桿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械連接。
背景技術(shù)：
在典型的連桿機(jī)構(gòu)中，各搖桿均與固定的機(jī)架鉸接，無(wú)法實(shí)現(xiàn)搖桿鉸接點(diǎn)的動(dòng)態(tài)變換。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明意在提供一種軟桿皮帶輪連桿機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中連桿機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)搖桿鉸接點(diǎn)動(dòng)態(tài)變換的問題。本方案中的軟桿皮帶輪連桿機(jī)構(gòu)，包括構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)的第一搖桿、第二搖桿和連桿，其特征在于還包括兩半徑相等的皮帶輪，兩皮帶輪間繞設(shè)有撓性軟桿，第一搖桿和第二搖桿的搖動(dòng)支點(diǎn)鉸接在撓性軟桿上，還包括有第三搖桿，第三搖桿一端的搖動(dòng)支點(diǎn)鉸接在撓性軟桿上，第三搖桿另一端與連桿的一端鉸接。上述技術(shù)方案的特點(diǎn)是提供了一種搖動(dòng)支點(diǎn)可變的連桿機(jī)構(gòu)，可以用于各種特殊需求的裝置之中。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示本實(shí)施中的軟桿皮帶輪連桿機(jī)構(gòu)包括第一搖桿1、第二搖桿2、第三搖桿3和連桿4，其特征在于還包括兩半徑相等的皮帶輪5，兩皮帶輪間繞設(shè)的皮帶上附設(shè)有撓性軟桿6，第一搖桿和第二搖桿的搖動(dòng)支點(diǎn)鉸接在撓性軟桿上，第三搖桿一端的搖動(dòng)支點(diǎn)鉸接在撓性軟桿上，第三搖桿另一端與連桿的一端鉸接。當(dāng)?shù)谝粨u桿、第二搖桿和第三搖桿的搖動(dòng)支點(diǎn)在同一直線時(shí)，第一搖桿、第二搖桿和第三搖桿相對(duì)于撓性軟桿處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)?shù)诙u桿或第三搖桿其一的搖動(dòng)支點(diǎn)沿皮帶輪的圓弧部分運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿、第一搖桿、第二搖桿和第三搖桿相對(duì)于撓性軟桿轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)僅第一搖桿的搖動(dòng)支點(diǎn)沿皮帶輪的圓弧部分運(yùn)動(dòng)時(shí)，僅第一搖桿和連桿相對(duì)于撓性軟桿轉(zhuǎn)動(dòng)。以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
權(quán)利要求
1.軟桿皮帶輪連桿機(jī)構(gòu)，包括構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)的第一搖桿、第二搖桿和連桿，其特征在于還包括兩半徑相等的皮帶輪，兩皮帶輪間繞設(shè)有撓性軟桿，第一搖桿和第二搖桿的搖動(dòng)支點(diǎn)鉸接在撓性軟桿上，還包括有第三搖桿，第三搖桿一端的搖動(dòng)支點(diǎn)鉸接在撓性軟桿上， 第三搖桿另一端與連桿的一端鉸接。
全文摘要
一種軟桿皮帶輪連桿機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中連桿機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)搖桿鉸接點(diǎn)動(dòng)態(tài)變換的問題。本方案中的軟桿皮帶輪連桿機(jī)構(gòu)，包括構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)的第一搖桿、第二搖桿和連桿，其特征在于還包括兩半徑相等的皮帶輪，兩皮帶輪間繞設(shè)有撓性軟桿，第一搖桿和第二搖桿的搖動(dòng)支點(diǎn)鉸接在撓性軟桿上，還包括有第三搖桿，第三搖桿一端的搖動(dòng)支點(diǎn)鉸接在撓性軟桿上，第三搖桿另一端與連桿的一端鉸接。上述技術(shù)方案的特點(diǎn)是提供了一種搖動(dòng)支點(diǎn)可變的連桿機(jī)構(gòu)，可以用于各種特殊需求的裝置之中。
文檔編號(hào)F16H37/12GK103016672SQ20121053115
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者張信聰, 黃書榮 申請(qǐng)人:重慶信奇建材機(jī)械制造有限公司