專利名稱：齒輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒輪裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)I中公開有安裝于外殼的下表面而使用的齒輪裝置。該齒輪裝置具有輸入軸與輸出軸，且將外殼的下表面用作安裝面，使用于例如橋式起重機(jī)等非常大型的驅(qū)動裝置。該專利文獻(xiàn)I中公開的齒輪裝置中，因?yàn)槭谴笮?，所以其外殼?gòu)成為通過將2個對開外殼的分割面之間對接來確保能夠在該2個對開外殼的內(nèi)部容納齒輪機(jī)構(gòu)的空間。作為齒輪裝置整體呈大致長方體的形狀。專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-21986號公報這種下表面安裝型的齒輪裝置大多具有非常大的重量，在制造、組裝、搬運(yùn)、安裝等所有方面存在操作困難之類的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這種問題點(diǎn)而完成的，其課題在于提供一種既維持與以往相同的或比以往更高的強(qiáng)度，又更加緊湊且輕質(zhì)并且操作輕松的齒輪裝置。本發(fā)明通過如下解決上述課題:一種齒輪裝置，其具有輸入軸與輸出軸，且安裝外殼的下表面來進(jìn)行使用，其中，該齒輪裝置的外殼的上表面從輸出軸側(cè)朝向輸入軸側(cè)下行傾斜，并且在該下行傾斜的上述上表面的一部分具備比該上表面突出的肋。在本發(fā)明的齒輪裝置中，該齒輪裝置的外殼上表面從輸出軸側(cè)朝向輸入軸側(cè)下行傾斜。而且，在該下行傾斜的上表面的一部分具備比該上表面突出的肋。其中，“從輸出軸側(cè)朝向輸入軸側(cè)下行傾斜”是指就從外殼的下表面(安裝面)到上表面的距離而言，輸入軸的位置低于輸出軸的位置。這種齒輪裝置的輸出軸的附近由于傳遞轉(zhuǎn)矩的關(guān)系而組裝有較大的齒輪，所以內(nèi)部空間幾乎沒有多余的空間，但是在輸入軸的附近存在有空余空間。本發(fā)明著眼于該狀態(tài)，將外殼的上表面形成為從輸出軸側(cè)朝向輸入軸側(cè)下行傾斜。由此，能夠相應(yīng)地進(jìn)一步縮小外殼整體的大小(容積)量，且能夠進(jìn)一步輕質(zhì)化。并且，另一方面，本發(fā)明中在上表面的一部分具備從該上表面突出的肋。由此，不僅能夠使外殼整體的大小緊湊化、輕質(zhì)化，而且還能夠?qū)⒃撏鈿さ膹?qiáng)度(容許轉(zhuǎn)矩)維持成與以往的非傾斜外殼相同或其以上。這可通過發(fā)明人的FEM分析來確定。其結(jié)果，既能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪裝置整體的緊湊化、輕質(zhì)化，又能夠?qū)⑼鈿さ娜菰S轉(zhuǎn)矩維持在與以往相等或相等以上的值。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，既能夠較高地維持齒輪裝置的容許轉(zhuǎn)矩，又能夠?qū)崿F(xiàn)該齒輪裝置整體的緊湊化、輕質(zhì)化。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的齒輪裝置的立體圖。圖2是僅將上述齒輪裝置的外殼從與圖1不同的角度觀察的立體圖。圖3是示意地表示上述齒輪裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖4是上述齒輪裝置的主視圖。圖5是上述齒輪裝置的俯視圖。圖6是上述齒輪裝置的左側(cè)視圖。圖7是上述齒輪裝置的右側(cè)視圖。圖8是上述齒輪裝置的仰視圖。 圖9是上述齒輪裝置的后視圖。圖中:12_齒輪裝置，14-輸入軸，16-輸出軸，18-外殼，20-底面，32-下表面，26-上部外殼，28-下部外殼，30-上表面，34-腳部，141 143-上表面肋，P-分割面。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的齒輪裝置。圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的齒輪裝置的立體圖，圖2是僅將該齒輪裝置的外殼從與圖1不同的角度觀察的立體圖。并且，圖3是示意地表示上述齒輪裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖4 圖9分別是該齒輪裝置的6面圖。該齒輪裝置12是具有輸入軸14與輸出軸16,且將外殼18的下表面安裝于橋式起重機(jī)的臺車或底面20等被安裝面而使用的所謂下表面安裝型的齒輪裝置。以下的實(shí)施方式中，作為安裝于底面20的情況進(jìn)行說明。該齒輪裝置12的外殼18由以包含輸入軸14的軸心O I與輸出軸16的軸心O 2的水平的分割面P分割的上部外殼26及下部外殼28構(gòu)成。上部外殼26及下部外殼28兩者皆呈大致長方體形狀。但是，如后述上部外殼26的上表面30呈從輸出軸16到輸入軸14下行傾斜的面。從下部外殼28的結(jié)構(gòu)開始進(jìn)行說明。下部外殼28的下表面32構(gòu)成用于安裝在底面20的安裝面。具體而言，如圖4的主視圖、圖8的仰視圖所示，在下部外殼28的下表面32，在4角及長邊方向X的中央的合計6處配置有矩形的腳部34 (34A 34F)。另外，本實(shí)施方式中，連結(jié)輸入軸14的軸心OI與輸出軸16的軸心O 2的方向成為齒輪裝置12的“長邊方向V，。在腳部34A 34F形成有用于插通未圖示的螺栓的螺栓孔38 (38A 38F)(參考圖8)。下部外殼28 (及連結(jié)于該下部外殼28的上部外殼26)通過該6個腳部34A 34F安裝于底面20。從下部外殼28的下表面32以連續(xù)的狀態(tài)豎起四個垂直面，即主要是圖4所示的(輸入軸14及輸出軸16突出的)下部正面42、在圖6所示的下部左側(cè)面44、圖7所示的下部右側(cè)面46、圖9所示的下部背面48。下部外殼28的上表面50構(gòu)成作為所述分割面P的一方的下部分割面Pl。下部外殼28的上表面朝向上方開放。另一方面，上部外殼26的上表面30從輸出軸16側(cè)朝向輸入軸14側(cè)下行傾斜。即，就從外殼18的下表面32 (安裝面)到上表面30的距離而言，輸入軸14的位置低于輸出軸16的位置。該實(shí)施方式中，由于輸入軸14的軸心O I與輸出軸16的軸心O 2設(shè)定為距下表面32 (安裝面)相同的高度(由于是水平)，因此若著眼于上部外殼26，則也可理解為從輸入軸14的軸心O I到上表面30的距離L2小于從輸出軸16的軸心O 2到上表面30的距離(尺寸)LI。還能夠理解為距離L1、距離L2分別為從輸出軸16及輸入軸14的位置處的分割面P到上表面30的距離。從上部外殼26的上表面30的周圍以連續(xù)的狀態(tài)豎起4個垂直面，即圖4所示的(輸入軸14及輸出軸16突出的)上部正面52、圖6所示的上部左側(cè)面54、圖7所示的上部右側(cè)面56、圖9所不的上部背面58。上部外殼26的下表面60構(gòu)成與下部外殼28的下部分割面Pl對置/抵接的上部分割面P2。上部外殼26的下表面60朝向下方開放。下部外殼28及上部外殼26在以分割面P (P1、P2)抵接的狀態(tài)下通過螺栓66A 66P連結(jié)。圖2的符號67A 67P是為其存在的螺栓孔(只圖示在圖2中看得見的范圍)。各螺栓66A 66P距分割面P的高度(厚度)hi h3不同是因?yàn)椋菟?6A 66P所承受的荷載不同(參考圖4)。圖3中不出該齒輪裝置12的驅(qū)動系統(tǒng)。另外，雖然圖3相當(dāng)于將上部外殼26拆除的狀態(tài)的俯視圖，但是未示出螺栓或螺栓孔等，整體被示意化，詳細(xì)部分中未必一定與其他圖面采取正確的匹配性。該齒輪裝置12的驅(qū)動系統(tǒng)具備輸入軸14、第I中間軸71、第2中間軸72及輸出軸16，具有由設(shè)置于輸入軸14的第I小齒輪74及設(shè)置于第I中間軸71的第I齒輪76構(gòu)成的第I螺旋齒輪組78、由設(shè)置于第I中間軸71的第2小齒輪80及設(shè)置于第2中間軸72的第2齒輪82構(gòu)成的第2螺旋齒輪組84、以及由設(shè)置于第2中間軸72的第3小齒輪86及設(shè)置于輸出軸16的輸出齒輪88構(gòu)成的輸出段螺旋齒輪組90。另外,該實(shí)施方式中,輸入軸14及第I中間軸71之間配置有惰軸92，惰輪94介于第I螺旋齒輪組78的第I小齒輪74與第I齒輪76之間。其意在靈活地對應(yīng)由于用途上的原因而想要調(diào)整輸入軸14與輸出軸16之間的心間距離L3這樣的要求。因此，該惰軸92及惰輪94不太有助于驅(qū)動系統(tǒng)的“減速作用”。因此，沒有特別要求調(diào)整心間距離L3的情況下可以省略。該實(shí)施方式中，各軸14、軸16、軸71、軸72、軸92為了承受由各螺旋齒輪組產(chǎn)生的推力荷載，通過分別設(shè)置有I對的圓錐滾子軸承101、自動調(diào)心滾子軸承102 105支承于下部外殼28及上部外殼26的軸承孔111 115、軸承孔116 120。如圖2所示，通過分別在下部外殼28形成下側(cè)的半圓孔IllA 115A在上部外殼26形成上側(cè)的半圓孔IllB 115B,由此形成正面?zhèn)鹊妮S承孔111 115整體(圓形的軸承孔111 115)。雖然未圖示，但背面?zhèn)纫渤释瑯拥慕Y(jié)構(gòu)。另外，軸承的種類并不限定于上述例子。例如，可以是如角接觸滾子軸承這樣的(能夠承受推力荷載的)其他軸承。在以不產(chǎn)生推力荷載的正齒輪組構(gòu)成驅(qū)動系統(tǒng)時，也可以是通常滾子軸承。并且，無需使用高轉(zhuǎn)矩時，滾動體未必一定是滾子(滾輪)類，也可以是球(滾珠)類。該實(shí)施方式中，雖然輸入軸14及輸出軸16從下部正面42或上部正面52突出，但是輸入軸14及輸出軸16的背面?zhèn)燃暗贗中間軸71、第2中間軸72及惰軸92被容納于外殼18內(nèi)(不突出)，軸承孔111 115、軸承孔116 120通過螺栓129被閉塞板121 128所閉塞。如圖1、圖2、圖4詳細(xì)所不，該實(shí)施方式中，上部外殼26的上表面30若去掉一部分(后述的肋或檢查口)，則以高度從輸出軸側(cè)朝向輸入軸側(cè)變低的下行傾斜形成。更具體而言，輸出軸16的軸心O 2的正上方位置Pol附近成為曲率半徑rl (=Ll)的第I曲線部30C1，從由該正上方位置Pol稍靠近輸入軸側(cè)的位置Po2(以軸心O 2為中心的該曲率半徑rl的切線Tl距水平的傾斜(Θ I)與第I直線部30S1的傾斜Θ I 一致的位置)形成有相對下表面32以直線狀傾斜的第I直線部30S1。第I直線部30S1經(jīng)曲率半徑r3的第2曲線部30C2(從位置Po3到位置Po4的范圍)與傾斜Θ 2的相對于下表面32呈直線狀傾斜的第2直線部30S2平滑地連續(xù)。第2直線部30S2進(jìn)一步經(jīng)曲率半徑r5的第3曲線部30C3 (從位置Po5到位置Po6的范圍)直接與上部右側(cè)面56連續(xù)。第I直線部30S1的傾斜Θ I與第2直線部30S2的傾斜Θ 2中，輸入軸側(cè)的第2直線部30S2的傾斜Θ 2較大。由此，能夠使傾斜從輸出軸側(cè)朝向輸入軸側(cè)依次變大的同時，使上表面30的下行傾斜與相鄰的上部右側(cè)面56平滑地連續(xù)。另外，該實(shí)施方式中，上部外殼26的上表面30中輸出軸16的與輸入軸相反的一偵牝所述曲率半徑rl的第I曲線部30C1以沿輸出齒輪88的齒頂圓的方式連續(xù)，且以與輸出軸16大致同軸的形狀彎曲。由此，實(shí)現(xiàn)上部外殼26的上表面30與上部左側(cè)面54的角部周邊的緊湊化及減輕重量。另外，符號64是用于插進(jìn)檢油棒(檢測油量的棒)的檢油孔。在下行傾斜的上表面30設(shè)置有從該上表面30向上方突出高度h4的上表面肋
141。該實(shí)施方式中，由于上表面30的下行傾斜,設(shè)置有該上表面肋141的部分的上表面30的高度(距分割面P的尺寸)h5與輸出軸16側(cè)相比相當(dāng)?shù)?，因此被抑制在比上表面?41的前端(上端)141A的高度h6還低。該上表面肋141跨越與上表面30相鄰的上部正面52及上部背面58連續(xù)地形成，且與設(shè)置于輸入軸14的附近(上方)的正面上部肋151及背面上部肋161成一體化。具體而言，上表面肋141及與該上表面肋141連續(xù)地形成的正面上部肋151、背面上部肋161設(shè)置于從上下方向觀察時與輸入軸14的軸承孔111重疊的位置。該實(shí)施方式中，在輸出軸16的上方也形成有比上表面30突出的上表面肋142、上表面肋143。形成于輸出軸16的上方的上表面肋142、上表面肋143的數(shù)量在該例子中是2條，多于形成在輸入軸14的附近的上表面肋141的數(shù)量(該例子中是I條)。并且，該實(shí)施方式中，設(shè)置于輸出軸16的上方的上表面肋142、上表面肋143也橫跨與上表面30相鄰的上部正面52及上部背面58連續(xù)地形成，且與設(shè)置于輸出軸16的附近(上方)的正面上部肋152、正面上部肋153及背面上部肋162、背面上部肋163成一體化。具體而言，上表面肋
142、上表面肋143及與該上表面肋142、上表面肋143連續(xù)地形成的正面上部肋152、正面上部肋153、背面上部肋162、背面上部肋163設(shè)置于從上下方向觀察時與輸出軸16的軸承孔115重疊的位置。并且，本實(shí)施方式中，不只是輸入軸14及輸出軸16的附近，而且在第I中間軸71、第2中間軸72的附近及惰軸92的附近的偏靠第I中間軸也分別形成有正面上部肋154 156及背面上部肋164 166。即，分別形成有6條正面上部肋151 156及6條背面上部肋161 166。但是，該實(shí)施方式中，在這些正面上部肋154 156及背面上部肋164 166的位置中，通過后述的檢查口 190的突出配置來進(jìn)行加強(qiáng)，因此沒有形成從上表面突出的肋。并且，該實(shí)施方式中，在下部外殼28的下方，在與正面上部肋151、正面上部肋154、正面上部肋156對應(yīng)的長邊方向位置也形成有正面下部肋171、正面下部肋174、正面下部肋176，在與背面上部肋161、背面上部肋164、背面上部肋166對應(yīng)的長邊方向位置也形成有背面下部肋181、背面下部肋184、背面下部肋186 (因強(qiáng)度關(guān)系在與正面上部肋155及背面上部肋165對應(yīng)的位置，省略形成正面下部肋及背面下部肋)。并且，在輸出軸16的附近(下方)，在正面及背面形成有與軸承孔大致同一寬度的正面厚壁部177、背面厚壁部187。這是因?yàn)?，本齒輪裝置12通過將下部外殼28的腳部34下表面)固定于底面20上而進(jìn)行安裝，因此荷載特別容易集中在下部外殼28的從輸出軸16到輸出軸16附近的腳部34A 34D的部分。另外，在上部外殼26的上表面30設(shè)置有用于檢查齒輪裝置12的內(nèi)部的檢查口190。檢查口 190使可視性優(yōu)先，配置于該上表面30(長度L5)中包含長邊方向X的中央Cl的位置。檢查口 190從(呈下行傾斜的)上表面30突出且水平地形成。具體而言，由于上表面30本身下行傾斜，因此就突出高度而言，輸入軸側(cè)的突出高度hll大于輸出軸側(cè)的突出高度hlO。檢查口 190的該“突出”(設(shè)置有一般而言成為降低上表面的強(qiáng)度的主要原因的檢查口的同時)防止強(qiáng)度降低，或者反而有助于強(qiáng)度增強(qiáng)。即，該實(shí)施方式中的檢查口 190作為一種加強(qiáng)上表面30的肋發(fā)揮作用。因此，如前述，正面上部肋154 156或背面上部肋164 166的位置(檢查口 190的附近位置)中，不需要從上表面30突出的肋。在檢查口190的上部通過螺栓196安裝有蓋體194。另外，上部外殼26的上部正面52與上部背面58、下部外殼28的下部正面42與下部背面48只是基本上分別成為所謂“鏡像對稱”而對稱地形成。因此，該實(shí)施方式中，雖然從正面?zhèn)仁馆斎胼S14及輸出軸16突出，但根據(jù)用途，能夠改變?yōu)閺谋趁鎮(zhèn)仁馆斎胼S或輸出軸突出。接著，對該實(shí)施方式所涉及的齒輪裝置的作用進(jìn)行說明。本實(shí)施方式中，由于上部外殼26的上表面30成為下行傾斜面，因此齒輪裝置12整體的容積較小(緊湊型)，所以其重量也相應(yīng)地減輕，因此制造、組裝、搬運(yùn)、安裝等操作(與以往相比)較輕松。但是，盡管如此，還是充分維持了必要的強(qiáng)度。以下，更加具體地進(jìn)行說明。若輸入軸14通過未圖示的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)夾著惰輪94的第I螺旋齒輪組78、第2螺旋齒輪組84及輸出段螺旋齒輪組90從輸出軸16輸出轉(zhuǎn)矩增強(qiáng)的減速旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施方式的情況，各軸14、軸16、軸71、軸72、軸92所涉及的徑向荷載及推力荷載，從軸承孔111 115、軸承孔116 120傳遞至上部外殼26及下部外殼28。齒輪裝置12通過設(shè)置于下部外殼28的下部的腳部34安裝于底面20，因此在下部外殼28的腳部34附近產(chǎn)生集中荷載。另一方面，上部外殼26側(cè)由于沒有基于底面20等的從外部的按壓(限制)，因此上部外殼26側(cè)容易產(chǎn)生變形或振動。在此，若上部外殼26的上表面30的剛性較低，則該上表面30的變形量或振動的振幅變大，該影響波及下部外殼28而成為在該下部外殼28的腳部34附近進(jìn)一步產(chǎn)生集中荷載的主要原因。并且，在上表面30的振動振幅增大，不僅是噪音變大，而且還成為軸承101 105等齒輪裝置12的各個部件的壽命降低的主要原因。該實(shí)施方式中，由于在上部外殼26的上表面30中的輸入軸14的上方形成有從上表面30突出的上表面肋141，因此特別利用輸入軸14附近的空間來實(shí)現(xiàn)輕質(zhì)化的構(gòu)造，同時能夠較高地維持上部外殼26的該輸入軸14附近(上方)的上表面30的強(qiáng)度。并且，特別是形成于輸入軸14的上方的上表面肋141形成于因傾斜而與分割面P的距離變小的位置，因此該上表面肋141的前端141A的高度h6被抑制得較低，且也無損于緊湊性。并且，該實(shí)施方式中，由于該上表面30的下行傾斜從第I曲線部30C1經(jīng)第I直線部30S1，進(jìn)一步經(jīng)第2曲線部30C2而與第2直線部30S2連結(jié)，使下行傾斜從Θ I增大到Θ 2的同時，經(jīng)第3曲線部C3向相鄰的上部右側(cè)面56平滑地連續(xù)，因此與例如形成階梯差式(階梯式)下行傾斜的結(jié)構(gòu)相比，能夠防止在上表面30應(yīng)力局部集中，并能夠確保更高的強(qiáng)度。并且，由于輸入軸14側(cè)的第2直線部30S2的傾斜Θ 2大于輸出軸16側(cè)的第I直線部30S1的傾斜Θ 1，因此既能夠確保必要強(qiáng)度，又能夠進(jìn)一步緊湊化。并且，因?yàn)橛行渲糜?個第I直線部30S1、第2直線部30S2，所以制造輕松，又能夠抑制成本。并且，將傾斜不同的(Θ I < Θ2)第I直線部30S1、第2直線部30S2經(jīng)曲線(第2曲線部30C2)連結(jié)，因此整體呈平滑的“向上凸的形狀”。因此，與僅以直線性傾斜的結(jié)構(gòu)(上表面整體呈單一平板狀的結(jié)構(gòu))相比，能夠進(jìn)一步抑制在上表面30產(chǎn)生的振動，還能夠進(jìn)一步降低產(chǎn)生的噪音。并且，本實(shí)施方式中，除輸入軸14的上方外，更在輸出軸16的上方也形成有比輸入軸14的上方更多數(shù)量的上表面肋142、上表面肋143，并且，齒輪裝置12的正面及背面也形成有正面上部肋151 156、背面上部肋161 166或正面下部肋171、正面下部肋174、正面下部肋176、背面下部肋181、背面下部肋184、背面下部肋186。并且，輸出軸16的下部成為并不具有所謂肋，而是具有將從輸出軸16到腳部34的部分整體設(shè)為厚壁的正面厚壁部177、背面厚壁部187的結(jié)構(gòu)。并且，特別是將上表面肋141 143遍及與上表面30相鄰的上部正面52及上部背面58連續(xù)形成，且使其與正面上部肋151 153、背面上部肋161 163 —體化。S卩，上表面肋141 143、正面上部肋151 153、背面上部肋161 163形成為作為整體包圍上部外殼26的輸入軸14及輸出軸16的上方部。因此，加強(qiáng)效果非常高。這些多個結(jié)構(gòu)有助于單獨(dú)或共同作用而進(jìn)一步增強(qiáng)強(qiáng)度。另外，該實(shí)施方式中，通過如此以直線與曲線的組合形成下行傾斜，雖然在強(qiáng)度上獲得了更加優(yōu)異的特長，但在本發(fā)明中，上表面的下行傾斜未必一定限定于此，例如可將整個下行傾斜形成為直線狀或曲線狀。進(jìn)一步，也可設(shè)置階梯狀的部分。并且,上述實(shí)施方式中，不僅在上部外殼的輸入軸的上方還在輸出軸的上方也突出形成從上表面突出的上表面肋，從而兼顧了由于避免厚壁化而導(dǎo)致的重量增加的抑制和強(qiáng)度維持，但在本發(fā)明中，對如何配置、配置幾條上表面肋，沒有特別限定。并且，形成于上表面的檢查口其周圍從上表面突出形成，但在本發(fā)明中，(特別是對于輸出軸側(cè))未必一定要以周圍突出的狀態(tài)形成。反之，不僅是輸入軸側(cè)，輸出軸側(cè)也可以以更明顯地且較高地突出的狀態(tài)形成，突出部分的厚度也可以厚于上述例子。由此，能夠期待進(jìn)一步增強(qiáng)強(qiáng)度。并且，上述實(shí)施方式中，不僅是從上表面突出的上表面肋，在上部外殼的正面及背面也分別形成正面上部肋及背面上部肋，并且在下部外殼的正面及背面也分別形成正面下部肋及背面下部肋。然而，本發(fā)明中，關(guān)于這些正面肋及背面肋，未必一定要形成。關(guān)于形狀或形成間隔、形成條數(shù)，也不限定于上述實(shí)施方式的例子。上表面肋與正面肋及背面肋的一體化也未必一定是必須的。并且，上述實(shí)施方式中，示出了若去除上表面肋141 143及檢查口 190，則上表面30從輸出軸側(cè)向輸入軸側(cè)始終如一地下行傾斜的例子，但本發(fā)明中，上表面若從輸出軸側(cè)向輸入軸側(cè)整體呈下行傾斜，則僅在上表面的一部分存在凸起部分也無妨。此時，該凸起部分還能夠理解為肋或加強(qiáng)部。并且,上述實(shí)施方式中，齒輪裝置雖被分割為下部外殼與上部外殼，但對于齒輪外殼整體以何種形態(tài)被分割(或被一體化)，本發(fā)明沒有特別限定。在由上部外殼與下部外殼構(gòu)成時，也包含固定該上部外殼與下部外殼的螺栓，對于各部的螺栓條數(shù)或大小，也不限定于上述實(shí)施方式的條數(shù)或大小。并且，腳部34的個數(shù)也沒有限定。例如，腳部34A和腳部34B、腳部34C和腳部34D、腳部34E和腳部34F分別連結(jié)而成為I個腳部，合計3個腳部也可。反之，再追加I組，合計8個腳部也可。本申請主張基于2011年12月28日申請的日本專利申請第2011-289251號的優(yōu)先權(quán)。其申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
權(quán)利要求
1.一種齒輪裝置，其具有輸入軸與輸出軸，且安裝外殼的下表面來進(jìn)行使用，其特征在于， 該齒輪裝置的外殼的上表面從輸出軸側(cè)朝向輸入軸側(cè)下行傾斜，并且， 在該下行傾斜的所述上表面的一部分具備從該上表面突出的肋。
2.如權(quán)利要求1所述的齒輪裝置，其特征在于， 從所述下行傾斜的上表面突出的肋形成于輸入軸的上方。
3.如權(quán)利要求2所述的齒輪裝置，其特征在于， 在所述輸出軸的上方的上表面也形成有肋，并且，其數(shù)量多于形成在所述輸入軸的上方的所述肋。
4.如權(quán)利要求2或3所述的齒輪裝置，其特征在于， 在所述輸入軸與輸出軸之間形成有肋， 所述輸入軸的上方的肋在所述上表面及與該上表面相鄰的面上突出，并且， 所述輸入軸與輸出軸之間的肋雖然在與所述上表面相鄰的面上突出，但在上表面并不突出。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的齒輪裝置，其特征在于， 在與所述下行傾斜的上表面相鄰的面上也形成有肋，并且， 該形成于相鄰的面上的肋與所述下行傾斜的上表面的肋連續(xù)而形成為一體。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的齒輪裝置，其特征在于， 在所述下行傾斜的上表面設(shè)置有檢查口， 該檢查口從該上表面突出而形成。
7.如權(quán)利要求6所述的齒輪裝置，其特征在于， 所述檢查口配置于所述上表面中包含長邊方向的中央的位置。
8.如權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的齒輪裝置，其特征在于， 所述上表面具有至少2個相對于所述下表面以直線狀傾斜的部分，并且， 輸入軸側(cè)的以直線狀傾斜的部分的傾斜度大于輸出軸側(cè)的以直線狀傾斜的部分的傾斜度。
9.如權(quán)利要求1 8中任一項(xiàng)所述的齒輪裝置，其特征在于， 所述上表面具有以曲線狀傾斜的部分。
10.如權(quán)利要求1 9中任一項(xiàng)所述的齒輪裝置，其特征在于， 所述齒輪裝置的外殼包括上部外殼及下部外殼，且所述上部外殼及下部外殼由以包含所述輸入軸的軸心與所述輸出軸的軸心的分割面分割而成， 所述下行傾斜的上表面為所述上部外殼的上表面。
全文摘要
本發(fā)明提供一種齒輪裝置，其不會降低齒輪裝置的容許轉(zhuǎn)矩就能實(shí)現(xiàn)該齒輪裝置整體的緊湊化、輕質(zhì)化。本發(fā)明的齒輪裝置(12)，其具有輸入軸(14)與輸出軸(16)，且安裝外殼(18)的下表面而使用，其中，該齒輪裝置(12)的外殼(18)(上部外殼(26))的上表面(30)從輸出軸(16)側(cè)朝向輸入軸(14)側(cè)下行傾斜，并且在該下行傾斜的上表面(30)的一部分具備比該下行傾斜的上表面(30)突出的肋(141～143)。
文檔編號F16H57/02GK103185125SQ20121057932
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者林良樹, 北野信一, 三和俊輔 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會社