專利名稱：減速機(jī)構(gòu)以及具備該減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適用于電動(dòng)汽車的減速機(jī)構(gòu)以及具備該減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，其中，上述電動(dòng)汽車?yán)缇哂凶鳛轵?qū)動(dòng)源的電動(dòng)馬達(dá)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，存在具備電動(dòng)馬達(dá)以及減速傳遞機(jī)構(gòu)并搭載于汽車的(例如日本特開2007-218407號(hào)公報(bào))裝置。上述電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力。上述減速傳遞機(jī)構(gòu)將上述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力減速并將驅(qū)動(dòng)力傳遞至差動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述那樣的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速傳遞機(jī)構(gòu)具有一對(duì)圓板狀的公轉(zhuǎn)部件和多個(gè)內(nèi)銷。上述公轉(zhuǎn)部件通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)的帶偏心部的馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。上述外銷對(duì)這些公轉(zhuǎn)部件施加自轉(zhuǎn)力。上述內(nèi)銷在這些外銷的內(nèi)側(cè)將公轉(zhuǎn)部件的自轉(zhuǎn)力作為旋轉(zhuǎn)力而輸出至差動(dòng)機(jī)構(gòu)。一對(duì)公轉(zhuǎn)部件具有中心孔和銷插通孔。上述中心孔以與帶偏心部的馬達(dá)軸的偏心部的軸線不同的軸線為中心軸線。上述銷插通孔繞上述中心孔的中心軸線以等間隔并排排列。一對(duì)上述公轉(zhuǎn)部件經(jīng)由軸承(凸輪側(cè)的軸承)而能夠旋轉(zhuǎn)地支承于帶偏心部的馬達(dá)軸的偏心部。多個(gè)外銷繞帶偏心部的馬達(dá)軸的軸線以等間隔配置，并且安裝于減速傳遞機(jī)構(gòu)的夕卜殼。多個(gè)內(nèi)銷插通并配置于公轉(zhuǎn)部件的多個(gè)銷插通孔，并且安裝于差速器殼。在多個(gè)內(nèi)銷安裝有用于減小一對(duì)公轉(zhuǎn)部件的多個(gè)銷插通孔的內(nèi)周面之間的接觸阻力的軸承(銷側(cè)的軸承)。在日本特開2007-218407號(hào)公報(bào)所示的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置中，不僅需要準(zhǔn)備多個(gè)外銷，還需要將公轉(zhuǎn)部件的外周部形成為復(fù)雜的形狀，因而很不經(jīng)濟(jì)。因此，考慮解決上述不經(jīng)濟(jì)的問(wèn)題，而將公轉(zhuǎn)部件設(shè)為外齒輪，并且將用于對(duì)公轉(zhuǎn)部件施加自轉(zhuǎn)力的自轉(zhuǎn)力施加部件設(shè)為內(nèi)齒輪，將該內(nèi)齒輪的齒數(shù)設(shè)為比外齒輪的齒數(shù)多的齒數(shù)。但是，若將由這樣的外齒輪和內(nèi)齒輪構(gòu)成的減速傳遞機(jī)構(gòu)用于汽車的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，則作為公轉(zhuǎn)部件的外齒輪的公轉(zhuǎn)速度變得比較高。因此，在輸出時(shí)由于離心力而從公轉(zhuǎn)部件向凸輪側(cè)的軸承施加載荷。其結(jié)果是，需要使用耐久性高的軸承作為凸輪側(cè)的軸承，導(dǎo)致成本提高。另外，由于離心力而向凸輪側(cè)的軸承施加載荷還會(huì)產(chǎn)生凸輪側(cè)的軸承的壽命縮短的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一在于提供能夠?qū)崿F(xiàn)成本的低廉化以及軸承的高壽命化的減速機(jī)構(gòu)以及具備該減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置。本發(fā)明的一個(gè)方式的減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)上的特征在于，具備:旋轉(zhuǎn)軸，其具有偏心部，該偏心部繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，并以從上述第一軸線偏心的第二軸線為中心軸線；輸入部件，其由外齒輪構(gòu)成，該外齒輪配置于上述旋轉(zhuǎn)軸的外周圍，具有以第三軸線為中心軸線的中心孔、和繞上述第三軸線以等間隔并排排列的多個(gè)貫通孔，并且在上述中心孔的內(nèi)周面與上述偏心部的外周面之間夾裝軸承，該外齒輪具有以上述第三軸線為中心軸線的節(jié)圓；自轉(zhuǎn)力施加部件，其由內(nèi)齒輪構(gòu)成，該內(nèi)齒輪與上述輸入部件嚙合，具有比上述外齒輪的齒數(shù)多的齒數(shù)，并且具有以第四軸線為中心軸線的節(jié)圓；以及輸出部件，其接受由上述自轉(zhuǎn)力施加部件施加于上述輸入部件的自轉(zhuǎn)力并將該自轉(zhuǎn)力輸出，且插通多個(gè)上述貫通孔，其中，在上述軸承具有外圈和內(nèi)圈，并且上述外圈在上述旋轉(zhuǎn)軸的徑向上保持間隙地與上述中心孔嵌合、上述內(nèi)圈在上述旋轉(zhuǎn)軸的徑向上保持間隙地與上述偏心部嵌合的情況下，在以下任意狀態(tài)下，上述第二軸線與上述第三軸線之間的尺寸被設(shè)定為:將上述軸承的外徑與上述中心孔的內(nèi)徑之間的直徑差、上述軸承的內(nèi)徑與上述偏心部的外徑之間的直徑差、以及上述軸承的內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙相加所得到的尺寸的一半以下的尺寸，上述任意狀態(tài)包括:在與上述第二軸線以及上述第四軸線正交的線上，上述外齒輪的齒頂與上述內(nèi)齒輪的齒底抵接的狀態(tài)；在與上述第二軸線以及上述第四軸線正交的線上，上述外齒輪的齒底與上述內(nèi)齒輪的齒頂?shù)纸拥臓顟B(tài)；在與上述第二軸線以及上述第四軸線正交的線上，上述外齒輪的外齒嵌合于上述內(nèi)齒輪的多個(gè)內(nèi)齒中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒之間，并且上述外齒的圓周方向的一側(cè)的扭矩授受面與兩個(gè)上述內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒的扭矩授受面抵接，并且上述外齒的圓周方向的另一側(cè)的扭矩授受面與兩個(gè)上述內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒的扭矩授受面抵接的狀態(tài)；以及在與上述第二軸線以及上述第四軸線正交的線上，上述內(nèi)齒輪的內(nèi)齒嵌合于上述外齒輪的多個(gè)外齒中的相互相鄰的兩個(gè)外齒之間，并且上述內(nèi)齒的圓周方向的一側(cè)的扭矩授受面與兩個(gè)上述外齒中的一個(gè)外齒的扭矩授受面抵接，并且上述內(nèi)齒的圓周方向的另一側(cè)的扭矩授受面與兩個(gè)上述外齒中的另一個(gè)外齒的扭矩授受面抵接的狀態(tài)。


通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)描述，可知本發(fā)明的上述以及其它特征及優(yōu)點(diǎn)，其中，對(duì)相同的元素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。圖1是用于對(duì)搭載有本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的車輛的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)概略進(jìn)行說(shuō)明而示出的俯視圖。圖2是用于對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置進(jìn)行說(shuō)明而示出的剖視圖。圖3是用于對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明而示意性地示出的剖視圖。圖4是示意性地表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分的剖視圖。圖5是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速傳遞機(jī)構(gòu)的輸入部件的與自轉(zhuǎn)力施加部件的抵接狀態(tài)的剖視圖。圖6是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)的輸入部件的支承狀態(tài)的剖視圖。圖7是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)的輸入部件的支承狀態(tài)的剖視圖。圖8是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)的輸入部件的支承狀態(tài)的剖視圖。圖9是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)的輸入部件的支承狀態(tài)的剖視圖。圖10是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)的輸入部件的支承狀態(tài)的變形例(I)的剖視圖。圖11是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)的輸入部件的支承狀態(tài)的變形例(2)的剖視圖。圖12是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)的輸入部件的支承狀態(tài)的變形例(3)的剖視圖。圖13是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)的輸入部件的支承狀態(tài)的變形例(4)的剖視圖。圖14是用于對(duì)搭載有本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的車輛的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明而示出的俯視圖。圖15是用于對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置進(jìn)行說(shuō)明而示出的剖視圖。圖16是用于對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明而示意性地示出的剖視圖。圖17是示意性地示出本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速傳遞機(jī)構(gòu)的主要部分的剖視圖。圖18是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速傳遞機(jī)構(gòu)的輸入部件與自轉(zhuǎn)力施加部件的抵接狀態(tài)的剖視圖。圖19是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)的輸入部件的支承狀態(tài)的剖視圖。圖20是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)的輸入部件的支承狀態(tài)的剖視圖。圖21是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的第七實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)的輸入部件的支承狀態(tài)的剖視圖。圖22是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的第八實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)的輸入部件的支承狀態(tài)的剖視圖。圖23是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)的輸入部件的支承狀態(tài)的變形例(5)的剖視圖。圖24是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)的輸入部件的支承狀態(tài)的變形例(6)的剖視圖。圖25是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的第七實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)的輸入部件的支承狀態(tài)的變形例(7)的剖視圖。圖26是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的第八實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)的輸入部件的支承狀態(tài)的變形例(8)的剖視圖。
圖27是表示本發(fā)明的第五 第八方式的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速傳遞機(jī)構(gòu)的輸入部件與自轉(zhuǎn)力施加部件的抵接狀態(tài)的變形例的剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。圖1表示四輪驅(qū)動(dòng)車的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)。如圖1所示，四輪驅(qū)動(dòng)車101使用前輪側(cè)的動(dòng)力系統(tǒng)和后輪側(cè)的動(dòng)力系統(tǒng)，具備:馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置1、發(fā)動(dòng)機(jī)102、變速驅(qū)動(dòng)橋103、一對(duì)前輪104以及一對(duì)后輪105。上述前輪側(cè)的動(dòng)力系統(tǒng)將驅(qū)動(dòng)源作為發(fā)動(dòng)機(jī)。上述后輪側(cè)的動(dòng)力系統(tǒng)將驅(qū)動(dòng)源作為電動(dòng)馬達(dá)。馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置I配置于四輪驅(qū)動(dòng)車101的后輪側(cè)的動(dòng)力系統(tǒng)，并且支承于四輪驅(qū)動(dòng)車101的車體(未圖示)。馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置I構(gòu)成為，能夠?qū)⒒陔妱?dòng)馬達(dá)4 (圖2所示)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)力傳遞至一對(duì)后輪105。由此，電動(dòng)馬達(dá)4的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由減速傳遞機(jī)構(gòu)5和后差速器3 (均在圖2中示出)輸出至后車軸106，從而驅(qū)動(dòng)一對(duì)后輪105。馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置I等將在后面進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。發(fā)動(dòng)機(jī)102配置于四輪驅(qū)動(dòng)車101的前輪側(cè)的動(dòng)力系統(tǒng)。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由變速驅(qū)動(dòng)橋103而輸出至前車軸107，從而驅(qū)動(dòng)一對(duì)前輪104。圖2表示馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的整體。如圖2所示，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置I大體由外殼2、后差速器3、電動(dòng)馬達(dá)4以及減速傳遞機(jī)構(gòu)5構(gòu)成。上述外殼2以后車軸106 (圖1所示)的軸線(旋轉(zhuǎn)軸線O)為中心軸線。上述后差速器3將驅(qū)動(dòng)力分配至一對(duì)后輪105(圖1所示)。上述電動(dòng)馬達(dá)4產(chǎn)生用于使后差速器3動(dòng)作的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力。上述減速傳遞機(jī)構(gòu)5將電動(dòng)馬達(dá)4的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力減速并將驅(qū)動(dòng)力傳遞至后差速器3。除了后述的自轉(zhuǎn)力施加部件52之外,外殼2還具有第一外殼兀件20、第二外殼兀件21以及第三外殼兀件22,外殼2配置于車體。上述第一外殼兀件20收納后差速器3。上述第二外殼元件21收納電動(dòng)馬達(dá)4。上述第三外殼元件22關(guān)閉第二外殼元件21的單側(cè)開口部(與第一外殼元件20側(cè)的開口部相反側(cè)的開口部)。第一外殼兀件20配置于外殼2的一側(cè)(圖2的左側(cè)),整體由朝第二外殼兀件21側(cè)開口的臺(tái)階狀的有底圓筒部件形成。在第一外殼元件20的底部設(shè)置有供后車軸106(圖1所示)插通的軸插通孔20a。在第一外殼元件20的開口端面一體設(shè)置有朝第二外殼元件21側(cè)突出的圓環(huán)形的凸部23。凸部23的外周面具有比第一外殼元件20的最大外徑小的外徑，并且由以旋轉(zhuǎn)軸線O為中心軸線的圓周面形成。在第一外殼元件20的內(nèi)周面與后車軸106的外周面之間夾裝配置有封閉軸插通孔20a的密封部件24。第二外殼元件21配置于外殼2的軸線方向中間部，整體由朝旋轉(zhuǎn)軸線O的兩個(gè)方向開口的無(wú)底圓筒部件形成。在第二外殼元件21的單側(cè)開口部(第一外殼元件20側(cè)的開口部)，一體設(shè)置有夾裝在電動(dòng)馬達(dá)4與減速傳遞機(jī)構(gòu)5之間的臺(tái)階狀的內(nèi)凸緣21a。在內(nèi)凸緣21a的內(nèi)周面安裝有滾道安裝用的圓環(huán)部件25。在第二外殼元件21的單側(cè)開口端面(第一外殼元件20側(cè)的開口端面)，一體設(shè)置有朝第一外殼元件20側(cè)突出的圓環(huán)形的凸部27。凸部27的外周面具有比第二外殼元件21的最大外徑小并且與凸部23的外徑大致相同的外徑，并由以旋轉(zhuǎn)軸線O為中心軸線的圓周面形成。第三外殼兀件22配置于外殼2的另一側(cè)(圖2的右側(cè)),整體由朝第二外殼兀件21側(cè)開口的臺(tái)階狀的有底圓筒部件形成。在第三外殼元件22的底部設(shè)置有供后車軸106插通的軸插通孔22a。在軸插通孔22a的內(nèi)側(cè)開口周緣處一體設(shè)置有朝電動(dòng)馬達(dá)4側(cè)突出的定子安裝用的圓筒部22b。在第三外殼元件22的內(nèi)周面與后車軸106的外周面之間夾裝配置有封閉軸插通孔22a的密封部件28。后差速器3由錐齒輪式的差動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成,該差動(dòng)機(jī)構(gòu)具有差速器殼30、小齒輪軸31、一對(duì)小齒輪32以及一對(duì)側(cè)齒輪33。上述差動(dòng)機(jī)構(gòu)是具有一對(duì)小齒輪32和一對(duì)側(cè)齒輪33的錐齒輪式的差動(dòng)機(jī)構(gòu)。后差速器3配置于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置I的一側(cè)。由此，差速器殼30的旋轉(zhuǎn)力從小齒輪軸31經(jīng)由小齒輪32而被分配至側(cè)齒輪33。并且，差速器殼30的旋轉(zhuǎn)力從側(cè)齒輪33經(jīng)由后車軸106(圖1所示)傳遞至左右的后輪105(圖1所示)。另一方面，若在左右的后輪105之間產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)阻力差，則差速器殼30的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)小齒輪32的自轉(zhuǎn)而差動(dòng)分配至左右的后輪105。差速器殼30配置在旋轉(zhuǎn)軸線O上。并且，差速器殼30經(jīng)由滾珠軸承34能夠旋轉(zhuǎn)地支承于第一外殼元件20，并且經(jīng)由滾珠軸承35能夠旋轉(zhuǎn)地支承于電動(dòng)馬達(dá)4的馬達(dá)軸(旋轉(zhuǎn)軸)42。而且，差速器殼30構(gòu)成為，從減速傳遞機(jī)構(gòu)5受到基于電動(dòng)馬達(dá)4的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)力，而繞旋轉(zhuǎn)軸線O旋轉(zhuǎn)。在差速器殼30設(shè)置有收納空間30a和一對(duì)軸插通孔30b。上述收納空間30a收納差動(dòng)機(jī)構(gòu)部(小齒輪軸31、小齒輪32以及側(cè)齒輪33)。一對(duì)上述軸插通孔30b與收納空間30a連通并分別供左右的后車軸106插通。另外，在差速器殼30上一體設(shè)置有與減速傳遞機(jī)構(gòu)5對(duì)置的圓環(huán)形的凸緣30c。在凸緣30c設(shè)置有多個(gè)(本實(shí)施方式中為六個(gè))繞旋轉(zhuǎn)軸線O以等間隔并排排列的銷安裝孔300co小齒輪軸31在差速器殼30的收納空間30a內(nèi)配置在與旋轉(zhuǎn)軸線O正交的軸線L上，并且被銷36限制繞軸線L的旋轉(zhuǎn)和軸線L方向的移動(dòng)。一對(duì)小齒輪32能夠旋轉(zhuǎn)地支承于小齒輪軸31，并且收納于差速器殼30的收納空間 30a。一對(duì)側(cè)齒輪33具有軸連結(jié)孔33a，并收納于差速器殼30的收納空間30a。上述軸連結(jié)孔33a分別通過(guò)花鍵嵌合而與左右的后車軸106 (圖1所示)連結(jié)。而且，一對(duì)側(cè)齒輪33構(gòu)成為，使其齒輪軸與一對(duì)小齒輪32的齒輪軸正交并與一對(duì)小齒輪32嚙合。電動(dòng)馬達(dá)4具有定子40、轉(zhuǎn)子41以及馬達(dá)軸42。電動(dòng)馬達(dá)4在旋轉(zhuǎn)軸線O上經(jīng)由減速傳遞機(jī)構(gòu)5而與后差速器3連結(jié)。并且，電動(dòng)馬達(dá)4的定子40與E⑶(ElectronicControl Unit，未圖示)連接。而且，電動(dòng)馬達(dá)4構(gòu)成為，從E⑶向定子40輸入控制信號(hào)而在定子40與轉(zhuǎn)子41之間產(chǎn)生用于使后差速器3動(dòng)作的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力，從而使轉(zhuǎn)子41與馬達(dá)軸42共同旋轉(zhuǎn)。定子40配置于電動(dòng)馬達(dá)4的外周側(cè)，并且借助安裝螺栓43而被安裝于第二外殼元件21的內(nèi)凸緣21a。轉(zhuǎn)子41配置于電動(dòng)馬達(dá)4的內(nèi)周側(cè)，并且安裝于馬達(dá)軸42的外周面。
馬達(dá)軸42配置在旋轉(zhuǎn)軸線O上。并且，馬達(dá)軸42的一側(cè)端部經(jīng)由滾珠軸承44和套筒45能夠旋轉(zhuǎn)地支承于圓環(huán)部件25的內(nèi)周面，另一側(cè)端部經(jīng)由滾珠軸承46能夠旋轉(zhuǎn)地支承于第三外殼元件22的內(nèi)周面。馬達(dá)軸42的整體由供后車軸106 (圖1所示)插通的圓筒狀的軸部件形成。在馬達(dá)軸42的一側(cè)端部一體設(shè)置有:俯視觀察呈圓形的偏心部42a，其以軸線(第二軸線W1為中心軸線，上述軸線O1以偏心量δ I從偏心部42a的旋轉(zhuǎn)軸線(第一軸線)0偏心；和俯視觀察呈圓形的偏心部42b，其以軸線(第二軸線)02為中心軸線，上述軸線O2以偏心量S2G1= δ 2 = δ )從旋轉(zhuǎn)軸線O偏心。而且,一個(gè)偏心部42a與另一個(gè)偏心部42b配置于繞旋轉(zhuǎn)軸線O以等間隔(180° )并排排列的位置。即，一個(gè)偏心部42a與另一個(gè)偏心部42b以如下方式配置于馬達(dá)軸42的外周圍，即、從軸線O1到旋轉(zhuǎn)軸線O的距離與從軸線O2到旋轉(zhuǎn)軸線O的距離相等，并且軸線O1與軸線O2之間的繞旋轉(zhuǎn)軸線O的距離相等。另夕卜，偏心部42a與偏心部42b配置于沿著旋轉(zhuǎn)軸線O的方向并排排列的位置。在馬達(dá)軸42的另一側(cè)端部配置有分解器47，該分解器47夾裝在上述另一側(cè)端部的外周面與圓筒部22b的內(nèi)周面之間并作為旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)器。分解器47具有定子470和轉(zhuǎn)子471，并收納在第三外殼元件22內(nèi)。定子470安裝于圓筒部22b的內(nèi)周面，轉(zhuǎn)子471安裝于馬達(dá)軸42的外周面。圖3表不減速傳遞機(jī)構(gòu)。圖4表不輸入部件與第一軸承之間的空隙。圖5表不輸入部件與自轉(zhuǎn)力施加部件的抵接狀態(tài)。圖6表示輸入部件的支承狀態(tài)。如圖3以及4所示，減速傳遞機(jī)構(gòu)5具有一對(duì)輸入部件50、51、自轉(zhuǎn)力施加部件52以及輸出部件53。減速傳遞機(jī)構(gòu)5夾裝配置于后差速器3與電動(dòng)馬達(dá)4 (均在圖2中示出)之間。而且，如上所述，減速傳遞機(jī)構(gòu)5構(gòu)成為，將電動(dòng)馬達(dá)4的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力減速并將驅(qū)動(dòng)力傳遞至后差速器3。如圖4所示，一個(gè)輸入部件50由外齒輪構(gòu)成，該外齒輪具有以軸線(第三軸線,為中心軸線的中心孔50a。一個(gè)輸入部件50配置于另一個(gè)輸入部件51的后差速器3偵U。并且，一個(gè)輸入部件50在中心孔50a的內(nèi)周面與偏心部42a之間夾裝作為第一軸承的滾珠軸承54，從而能夠旋轉(zhuǎn) 地支承于馬達(dá)軸42。而且，一個(gè)輸入部件50構(gòu)成為，從電動(dòng)馬達(dá)4受到馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力而進(jìn)行具有偏心量S的朝箭頭!^、!!^ (圖3所示)方向的圓周運(yùn)動(dòng)(繞旋轉(zhuǎn)軸線O的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。滾珠軸承54具有:配置于其內(nèi)外側(cè)的兩個(gè)作為滾道的內(nèi)圈540、外圈
541、和在內(nèi)圈540與外圈541之間滾動(dòng)的滾動(dòng)體542。內(nèi)圈540在馬達(dá)軸42的徑向上保持空隙(間隙)地安裝于偏心部42a，外圈541在馬達(dá)軸42的徑向上保持空隙(間隙)地安裝于中心孔50a。S卩，內(nèi)圈540通過(guò)間隙配合安裝于偏心部42a的外周面，外圈541通過(guò)間隙配合安裝于中心孔50a的內(nèi)周面。此外，在圖4中表示對(duì)一個(gè)輸入部件50、內(nèi)圈540、外圈541以及滾動(dòng)體542作用有離心力P1的狀態(tài)。在一個(gè)輸入部件50設(shè)置有多個(gè)(本實(shí)施方式中為六個(gè))繞軸線O/以等間隔并排排列的銷插通孔(貫通孔)50b。將銷插通孔50b的孔徑設(shè)定為比對(duì)輸出部件53的外徑加上作為第二軸承的滾針軸承55的外徑后得到的尺寸大的尺寸。將滾針軸承55的外徑設(shè)定為比滾珠軸承54的外徑小的尺寸。在一個(gè)輸入部件50的外周面設(shè)置有具有漸開線齒形的外齒 50c。如圖5所示，外齒50c構(gòu)成為，其兩個(gè)齒面(輸入部件50的圓周方向的兩個(gè)齒面)500c,501c作為對(duì)于自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c的兩個(gè)齒面(自轉(zhuǎn)力施加部件52的圓周方向的兩個(gè)齒面)520c、521c的公轉(zhuǎn)力施加面以及自轉(zhuǎn)力接受面發(fā)揮作用。例如將外齒50c的齒數(shù)Zl設(shè)定為Zl = 195。其中，如圖6所示，在與旋轉(zhuǎn)軸線O以及軸線O1正交的線上、外齒50c的齒頂502c(圖5所示)與內(nèi)齒52c的齒底522c (圖5所示)抵接的狀態(tài)下，外圈541在馬達(dá)軸42的徑向上保持間隙地嵌合于中心孔50a,內(nèi)圈540在馬達(dá)軸42的徑向上保持間隙地嵌合于偏心部42a。因此，將軸線O1與軸線O/之間的尺寸L1設(shè)定為將滾珠軸承54的外徑D1與中心孔50a的內(nèi)徑Cl1之間的直徑差Cl1-D1、滾珠軸承54的內(nèi)徑D2與偏心部42a的外徑d2之間的直徑差D2-d2、以及滾珠軸承54的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G1相加后得到的尺寸{ Cd1-D1) +(D2-d2)+ G1I的一半以下的尺寸{ (Cl1-D1)+ (D2-d2)+ GJ/2彡U。即，將作為尺寸L1的將滾珠軸承54的外徑Dl與中心孔50a的內(nèi)徑(I1之間的直徑差((I1-D1X滾珠軸承54的內(nèi)徑D2與偏心部42a的外徑d2之間的直徑差(D2-d2)、以及滾珠軸承54的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G1相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸設(shè)定為如下尺寸，即、在一個(gè)輸入部件50從其初始狀態(tài)移動(dòng)前，能夠如圖5中實(shí)線所示那樣地使外齒50c的齒頂502c與內(nèi)齒52c的齒底522c抵接。因此，若一個(gè)輸入部件50受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P1所產(chǎn)生的載荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，則外齒50c的齒頂502c與自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c的齒底522c抵接。在該抵接位置，自轉(zhuǎn)力施加部件52從一個(gè)輸入部件50受到徑向的載荷。由此，自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c的齒底522c集中地受到來(lái)自一個(gè)輸入部件50的離心力P1所產(chǎn)生的載荷，從而抑制該離心力P1所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承54(外圈541與滾動(dòng)體542、和滾動(dòng)體542與內(nèi)圈540)。如圖4所示，另一個(gè)輸入部件51由外齒輪構(gòu)成，該外齒輪具有以軸線(第三軸線)O2'為中心軸線的中心孔51a。另一個(gè)輸入部件51配置于一個(gè)輸入部件50的電動(dòng)馬達(dá)4偵U。并且，另一個(gè)輸入 部件51在中心孔51a的內(nèi)周面與偏心部42b之間夾裝第作為一軸承的滾珠軸承56而能夠旋轉(zhuǎn)地支承于馬達(dá)軸42。而且，另一個(gè)輸入部件51構(gòu)成為，從電動(dòng)馬達(dá)4受到馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力而進(jìn)行具有偏心量δ的朝箭頭叫、!!^ (圖3所示)方向的圓周運(yùn)動(dòng)(繞旋轉(zhuǎn)軸線O的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。滾珠軸承56具有:配置于其內(nèi)外側(cè)的兩個(gè)作為滾道的內(nèi)圈560、外圈561、和在內(nèi)圈560與外圈561之間滾動(dòng)的滾動(dòng)體562。內(nèi)圈560在馬達(dá)軸42的徑向上保持空隙(間隙)地安裝于偏心部42b，外圈561在馬達(dá)軸42的徑向上保持空隙(間隙)地安裝于中心孔51a。[!卩，內(nèi)圈560通過(guò)間隙配合安裝于偏心部42b的外周面,夕卜圈561通過(guò)間隙配合安裝于中心孔51a的內(nèi)周面。此外,在圖4中表不對(duì)另一個(gè)輸入部件51、內(nèi)圈560、外圈561以及滾動(dòng)體562作用有離心力P2的狀態(tài)。在另一個(gè)輸入部件51設(shè)置有多個(gè)(本實(shí)施方式中為六個(gè))繞軸線O2'以等間隔并排排列的銷插通孔(貫通孔)51b。將銷插通孔51b的孔徑設(shè)定為比對(duì)輸出部件53的外徑加上作為第二軸承的滾針軸承57的外徑后得到的尺寸大的尺寸。將滾針軸承57的外徑設(shè)定為比滾珠軸承56的外徑小的尺寸。在另一個(gè)輸入部件51的外周面設(shè)置有具有漸開線齒形的外齒51c。如圖5所不,外齒51c構(gòu)成為,其兩個(gè)齒面(另一個(gè)輸入部件51的圓周方向的兩個(gè)齒面)510c、511c作為對(duì)于自轉(zhuǎn)力施加部件52中的內(nèi)齒52c的兩個(gè)齒面(自轉(zhuǎn)力施加部件52的圓周方向兩個(gè)齒面)520c、521c的公轉(zhuǎn)力施加面以及自轉(zhuǎn)力接受面發(fā)揮作用。例如將外齒51c的齒數(shù)Z2設(shè)定為Z2 = 195。如圖6所示，在與旋轉(zhuǎn)軸線O和軸線O2正交的線上、外齒51c的齒頂512c與內(nèi)齒52c的齒底522c抵接的狀態(tài)下，外圈561在馬達(dá)軸42的徑向上保持間隙地嵌合于中心孔51a，內(nèi)圈560在馬達(dá)軸42的徑向上保持間隙地嵌合于偏心部42b。因此，將軸線O2與軸線O2'之間的尺寸L2設(shè)定為將滾珠軸承56的外徑D3與中心孔51a的內(nèi)徑d3之間的直徑差d3_D3、滾珠軸承56的內(nèi)徑D4與偏心部42a的外徑d4之間的直徑差D4_d4、以及滾珠軸承56的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G2相加后得到的尺寸{ (d3-D3)+(D4-d4)+G2}的一半以下的尺寸{ Cd3-D3) + (D4-d4) + GJ/2彡L20即，將作為尺寸L2的將滾珠軸承56的外徑D3與中心孔51a的內(nèi)徑d3之間的直徑差(d3-D3)、滾珠軸承56的內(nèi)徑D4與偏心部42b的外徑d4之間的直徑差(D4-d4)、以及滾珠軸承56的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G2相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸設(shè)定為如下尺寸，即、在另一個(gè)輸入部件51從其初始狀態(tài)移動(dòng)前，能夠如圖5中實(shí)線所示那樣地使外齒51c的齒頂512c與內(nèi)齒52c的齒底522c抵接。因此，若另一個(gè)輸入部件51受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P2所產(chǎn)生的載荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，則外齒51c的齒頂512c與自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c的齒底522c抵接，在該抵接位置，自轉(zhuǎn)力施加部件52從另一個(gè)輸入部件51受到徑向的載荷。由此，自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c的齒底520c集中地受到來(lái)自另一個(gè)輸入部件51的離心力P2所產(chǎn)生的載荷，從而抑制該離心力P2所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承56(外圈561與滾動(dòng)體562、和滾動(dòng)體562與內(nèi)圈560)。自轉(zhuǎn)力施加部件52由以第四軸線(在本實(shí)施方式中，第四軸線與旋轉(zhuǎn)軸線O—致)為中心軸線的內(nèi)齒輪構(gòu)成，且夾裝配置于第一外殼元件20第二外殼元件21之間。自轉(zhuǎn)力施加部件52的整體由朝旋轉(zhuǎn)軸線O的兩個(gè)方向開口并構(gòu)成外殼2的一部分的無(wú)底圓筒部件形成。而且，自轉(zhuǎn)力施加部件52構(gòu)成為，與一對(duì)輸入部件50、51嚙合，朝受到電動(dòng)馬達(dá)4的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力而公轉(zhuǎn)的一個(gè)輸入部件50施加箭頭Ii1、n2方向的自轉(zhuǎn)力，并朝另一個(gè)輸入部件51施加箭頭I1U2S向的自轉(zhuǎn)力。 在自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)周面，在旋轉(zhuǎn)軸線O的方向以規(guī)定的間隔設(shè)置有與凸部23的外周面嵌合的第一嵌合部52a、和與凸部27的外周面嵌合的第二嵌合部52b。另外，在自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)周面設(shè)置有漸開線齒形的內(nèi)齒52c，該內(nèi)齒52c被夾裝在第一嵌合部52a與第二嵌合部52b之間，并與一個(gè)輸入部件50的外齒50c和另一個(gè)輸入部件51的外齒51c嚙合。例如將內(nèi)齒52c的齒數(shù)Z3設(shè)定為Z3 = 208。由此，根據(jù)α = 12/ (Ζ3-Ζ2)計(jì)算減速傳遞機(jī)構(gòu)5的減速比α。輸出部件53由多個(gè)(本實(shí)施方式中為六個(gè))在一側(cè)端部具有螺釘部53a并且在另一側(cè)端部具有頭部53b的螺栓構(gòu)成。輸出部件53插通一個(gè)輸入部件50的銷插通孔50b和另一個(gè)輸入部件51的銷插通孔51b并將螺釘部53a安裝于差速器殼30的銷安裝孔300c。另外，輸出部件53以將夾裝在頭部53b與另一個(gè)輸入部件51之間的圓環(huán)形的隔離件58的方式配置。而且，輸出部件53構(gòu)成為，從一對(duì)輸入部件50、51受到由自轉(zhuǎn)力施加部件52施加的自轉(zhuǎn)力并將該自轉(zhuǎn)力作為旋轉(zhuǎn)力而輸出至差速器殼30。在輸出部件53的外周面且在夾裝在螺釘部53a與頭部53b之間的部位，分別安裝有滾針軸承55和滾針軸承57，其中，滾針軸承55用于減少輸出部件53的外周面與一個(gè)輸入部件50的銷插通孔50b的內(nèi)周面之間的接觸阻力，滾針軸承57用于減少輸出部件53的外周面與另一個(gè)輸入部件51的銷插通孔51b的內(nèi)周面之間的接觸阻力。滾針軸承55具有能夠與一個(gè)輸入部件50的多個(gè)銷插通孔50b的內(nèi)周面接觸的滾道550、和在該滾道550與輸出部件53的外周面之間滾動(dòng)的滾針551。滾針軸承57具有能夠與另一個(gè)輸入部件51的多個(gè)銷插通孔51b的內(nèi)周面接觸的滾道570、和在該滾道570與輸出部件53的外周面之間滾動(dòng)的滾針571。接下來(lái)，使用圖f圖6對(duì)本實(shí)施方式所示的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在圖2中，若向馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置I的電動(dòng)馬達(dá)4供給電力來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)4，則該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由馬達(dá)軸42施加于減速傳遞機(jī)構(gòu)5，而使減速傳遞機(jī)構(gòu)5動(dòng)作。因此，在減速傳遞機(jī)構(gòu)5中，輸入部件50、51例如以偏心量δ沿圖3所示的箭頭In1方向進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。伴隨與此，輸入部件50 —邊使外齒50c與自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c嚙合一邊繞軸線O1 (圖3所示的箭頭Ii1方向)自轉(zhuǎn)。另外，輸入部件51—邊使外齒51c與自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c嚙合一邊繞軸線O2 (圖3所示的箭頭I1方向)自轉(zhuǎn)。在該情況下，銷插通孔50b的內(nèi)周面通過(guò)輸入部件50、51的自轉(zhuǎn)而與滾針軸承55的滾道550抵接，銷插通孔51b的內(nèi)周面通過(guò)輸入部件50、51的自轉(zhuǎn)而與滾針軸承57的滾道570抵接。因此，輸入部件50、51的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不傳遞至輸出部件53，而只有輸入部件50、51的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至傳遞輸出部件53，從而將自轉(zhuǎn)力作為差速器殼30的旋轉(zhuǎn)力而從輸入部件50、51輸出至差速器殼30。由此，后差速器3動(dòng)作，基于電動(dòng)馬達(dá)4的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)力被分配至圖1中的后車軸106，并被傳遞至 左右的后輪105。其中，在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置I中，伴隨著動(dòng)作，離心力P1基于輸入部件50的圓周運(yùn)動(dòng)而作用于該輸入部件50,離心力P2基于輸入部件51的圓周運(yùn)動(dòng)而作用于該輸入部件51。伴隨與此，輸入部件50在離心力P1的作用方向(例如圖6的下方)移動(dòng)，輸入部件51在離心力P2的作用方向(例如圖6的上方)移動(dòng)。如圖Γ圖6所示，在該情況下，若一個(gè)輸入部件50受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P1所產(chǎn)生的載荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，則將滾珠軸承54的外徑D1與中心孔50a的內(nèi)徑Cl1之間的直徑差(Cl1-D1)、滾珠軸承54的內(nèi)徑D2與偏心部42a的外徑d2之間的直徑差(D2-d2),以及滾珠軸承54的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G1相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸設(shè)定為，在發(fā)生上述移動(dòng)前能夠如圖5中實(shí)線所示那樣地使外齒50c的齒頂502c與內(nèi)齒52c的齒底522c抵接。因此，內(nèi)齒52c的齒底522c集中地受到來(lái)自一個(gè)輸入部件50的離心力P1所產(chǎn)生的載荷，從而抑制該離心力P1所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承54。同樣地，若另一個(gè)輸入部件51受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P2所產(chǎn)生的載荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，則將滾珠軸承56的外徑D3與中心孔51a的內(nèi)徑d3之間的直徑差(d3-D3)、滾珠軸承56的內(nèi)徑D4與偏心部42b的外徑d4之間的直徑差(D4_d4)、以及滾珠軸承56的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G2相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸設(shè)定為，在發(fā)生上述移動(dòng)前能夠如圖5中實(shí)線所示那樣地使外齒51c的齒頂512c與內(nèi)齒52c的齒底522c抵接。因此，內(nèi)齒52c的齒底522c集中地受到來(lái)自另一個(gè)輸入部件51的離心力P2所產(chǎn)生的載荷，從而抑制該離心力P2所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承56。因此，在本實(shí)施方式中無(wú)需使用耐久性較高的軸承作為滾珠軸承54、56。此外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)使輸入部件50、51朝箭頭Hi1方向進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)而使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置I動(dòng)作的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是使輸入部件50、51如圖3所示那樣地朝箭頭m2方向進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)也能夠使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置I與上述實(shí)施方式同樣地動(dòng)作。在該情況下，輸入部件50朝箭頭n2方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸入部件51朝箭頭12方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)以上說(shuō)明的第一實(shí)施方式，能夠得到如下效果。(1)由于無(wú)需使用耐久性較高的軸承作為滾珠軸承54、56，所以能夠?qū)崿F(xiàn)成本的低廉化。(2)不對(duì)滾珠軸承54、56施加離心力P1' P2所產(chǎn)生的載荷，能夠?qū)崿F(xiàn)滾珠軸承54、56的長(zhǎng)壽命化。接下來(lái)，使用圖5以及圖7對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖7表示輸入部件的支承狀態(tài)。在圖7中，對(duì)與圖6相同或者同等的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略詳細(xì)的說(shuō)明。如圖7所示，本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的減速傳遞機(jī)構(gòu)100 (表示一部分)的特征在于，滾珠軸承54、56的內(nèi)圈540、560通過(guò)過(guò)盈配合而安裝于偏心部42a、42b的外周面,夕卜圈541、561通過(guò)間隙配合而安裝于中心孔50a、51a的內(nèi)周面。在與旋轉(zhuǎn)軸線O和軸線O1正交的線上、外齒50c的齒頂502c (圖5所示)與內(nèi)齒52c的齒底522c(圖5所示)抵接的狀態(tài)下，外圈541在馬達(dá)軸42的徑向上保持間隙地嵌合于中心孔50a。因此，將軸線O1與軸線O/之間的尺寸L1設(shè)定為，上述尺寸L1是將滾珠軸承54的外徑D1與中心孔50a的內(nèi)徑(I1之間的直徑差(I1-D1和滾珠軸承54的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G1相加后得到的尺寸{ Cd1-D1)+^!的一半以下的尺寸{ Cd1-D1)+GJ/2 ^ L10SP，將作為尺寸L1的將滾珠軸承54的外徑D1與中心孔50a的內(nèi)徑(I1之間的直徑差((I1-D1)和滾珠軸承54的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G1相加后得到的尺寸一半以下的尺寸設(shè)定為如下尺寸，即、在一個(gè)輸入部件50從其初始狀態(tài)移動(dòng)前，能夠如圖5中實(shí)線所示那樣地使外齒50c的齒頂500c與內(nèi)齒52c的齒底520c抵接。因此，若一個(gè)輸入部件50受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P1所產(chǎn)生的載荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，則外齒50c的齒頂502c與自轉(zhuǎn)力施加部件52中的內(nèi)齒52c的齒底522c抵接。在該抵接位置，自轉(zhuǎn)力施加部件52從一個(gè)輸入部件50受到徑向的載荷。由此，自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c的齒底522c集中地受到來(lái)自一個(gè)輸入部件50的離心力P1所產(chǎn)生的載荷，從而抑制該離心力P1所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承54 (外圈541與滾動(dòng)體542、和滾動(dòng)體542與內(nèi)圈540)。在與旋轉(zhuǎn)軸線O和軸線O2正交的線上、外齒51c的齒頂512c (圖5所示)與內(nèi)齒52c的齒底522c抵接的狀態(tài)下，外圈561在馬達(dá)軸42的徑向上保持間隙地嵌合于中心孔51a。因此，將軸線O2與軸線O2'之間的尺寸L2設(shè)定為將滾珠軸承56的外徑D3與中心孔51a的內(nèi)徑d3之間的直徑差d3-D3和滾珠軸承56的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G2相加后得到的尺寸{ Cd3-D3) + GJ的一半以下的尺寸{ Cd3-D3) + GJ/2彡L2。即，將作為尺寸L2的將滾珠軸承56的外徑D3與中心孔5Ia的內(nèi)徑d3之間的直徑差(d3_D3)、和滾珠軸承56的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G2相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸設(shè)定為如下尺寸，S卩、在另一個(gè)輸入部件51從其初始狀態(tài)移動(dòng)前，能夠如圖5中實(shí)線所示那樣地使外齒51c的齒頂512c與內(nèi)齒52c的齒底522c抵接。因此，若另一個(gè)輸入部件51受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P2所產(chǎn)生的載荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，則外齒51c的齒頂512c與自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c的齒底522c抵接。在該抵接位置，自轉(zhuǎn)力施加部件52從另一個(gè)輸入部件51受到徑向的載荷。由此，自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c的齒底520c集中地受到來(lái)自另一個(gè)輸入部件51的離心力P2所產(chǎn)生的載荷?？梢种圃撾x心力P2所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承56 (外圈561與滾動(dòng)體562、和滾動(dòng)體562與內(nèi)圈560)。根據(jù)以上說(shuō)明的第二實(shí)施方式，能夠得到與第一實(shí)施方式所示的效果相同的效
果O接下來(lái)，使用圖5以及圖8對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖8表示輸入部件的支承狀態(tài)。在圖8中，對(duì)與圖6相同或者同等的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略詳細(xì)的說(shuō)明。如圖8所示，本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的減速傳遞機(jī)構(gòu)200 (表示一部分)的特征在于，滾珠軸承54、56的內(nèi)圈540、560通過(guò)間隙配合而安裝于偏心部42a、42b的外周面,夕卜圈541、561通過(guò)過(guò)盈配合而安裝于中心孔50a、51a的內(nèi)周面。在與旋轉(zhuǎn)軸線O和軸線O1正交的線上、外齒50c的齒頂502c (圖5所示)與內(nèi)齒52c的齒底522c (圖5所示)抵接的狀態(tài)下，內(nèi)圈540在馬達(dá)軸42的徑向上保持間隙地嵌合于偏心部42a。因此，將軸線O1軸線與O/之間的尺寸L1設(shè)定為將滾珠軸承54的內(nèi)徑D2與偏心部42a的外徑d 2之間的直徑差D2-d2、和滾珠軸承54的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G1相加后得到的尺寸{ (D2-Cl2)+ GJ的一半以下的尺寸{ (D2-Cl2)+GJ/2 ^ L10 S卩，將作為尺寸L1的將滾珠軸承54的內(nèi)徑D2與偏心部42a的外徑d2之間的直徑差(D2_d2)、和滾珠軸承54的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G1相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸設(shè)定為如下尺寸，即、在一個(gè)輸入部件50從其初始狀態(tài)移動(dòng)前，能夠如圖5中實(shí)線所示那樣地使外齒50c的齒頂502c與內(nèi)齒52c的齒底522c抵接。因此，若一個(gè)輸入部件50受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P1所產(chǎn)生的載荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，則外齒50c的齒頂502c與自轉(zhuǎn)力施加部件52中的內(nèi)齒52c的齒底522c抵接。在該抵接位置，自轉(zhuǎn)力施加部件52從一個(gè)輸入部件50受到徑向的載荷。由此，自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c的齒底522c集中地受到來(lái)自一個(gè)輸入部件50的離心力P1所產(chǎn)生的載荷，從而抑制該離心力P1所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承54 (外圈541與滾動(dòng)體
542、和滾動(dòng)體542與內(nèi)圈540)。在與旋轉(zhuǎn)軸線O和軸線O2正交的線上、外齒51c的齒頂512c (圖5所示)與內(nèi)齒52c的齒底522c抵接的狀態(tài)下，內(nèi)圈560保持徑向的空隙(間隙)地嵌合于偏心部42b。因此，將軸線O2與軸線O2'之間的尺寸L2設(shè)定為將滾珠軸承56的內(nèi)徑D4與偏心部42a的外徑d4之間的直徑差D4-d4、和滾珠軸承56的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G2相加后得到的尺寸{ (D4-d4) + GJ的一半以下的尺寸{ (D4-d4) + GJ/2彡L2。即，將作為尺寸L2的將滾珠軸承56的內(nèi)徑D4與偏心部42b的外徑d4之間的直徑差(D4-d4)、和滾珠軸承56的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G2相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸設(shè)定為如下尺寸，S卩、在另一個(gè)輸入部件51從其初始狀態(tài)移動(dòng)前，能夠如圖5中實(shí)線所示那樣地使外齒51c的齒頂512c與內(nèi)齒52c的齒底522c抵接。因此，若另一個(gè)輸入部件51受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P2所產(chǎn)生的載荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，則外齒51c的齒頂512c與自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c的齒底522c抵接。在該抵接位置，自轉(zhuǎn)力施加部件52從另一個(gè)輸入部件51受到徑向的載荷。由此，自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c的齒底520c集中地受到來(lái)自另一個(gè)輸入部件51的離心力P2所產(chǎn)生的載荷?？梢种圃撾x心力P2所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承56 (外圈561與滾動(dòng)體562、和滾動(dòng)體562與內(nèi)圈560)。
根據(jù)以上說(shuō)明的第三實(shí)施方式，能夠得到與第一實(shí)施方式所示的效果相同的效
果O接下來(lái)，使用圖5以及圖9對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖9表示輸入部件的支承狀態(tài)。在圖9中，對(duì)與圖6相同或者同等的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略詳細(xì)的說(shuō)明。如圖9所示，本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的減速傳遞機(jī)構(gòu)300 (表示一部分)的特征在于，滾珠軸承54、56的內(nèi)圈540、560通過(guò)過(guò)盈配合而安裝于偏心部42a、42b的外周面,夕卜圈541、561通過(guò)過(guò)盈配合而安裝于中心孔50a、51a的內(nèi)周面。將軸線O1軸線與O/之間的尺寸L1設(shè)定為，在與旋轉(zhuǎn)軸線O和軸線O1正交的線上、外齒50c的齒頂502c (圖5所示)與內(nèi)齒52c的齒底522c (圖5所示)抵接的狀態(tài)下的滾珠軸承54的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G1的一半以下的尺寸G/2 ^ U。即，將作為尺寸的滾珠軸承54的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G1的一半以下的尺寸設(shè)定為如下尺寸，即、在一個(gè)輸入部件50從其初始狀態(tài)移動(dòng)前，能夠如圖5中實(shí)線所示那樣地使外齒50c的齒頂502c與內(nèi)齒52c的齒底522c抵接。因此，若一個(gè)輸入部件50受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P1所產(chǎn)生的載荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，則外齒50c的齒頂502c與自轉(zhuǎn)力施加部件52中的內(nèi)齒52c的齒底522c抵接。在該抵接位置，自轉(zhuǎn)力施加部件52從一個(gè)輸入部件50受到徑向的載荷。由此，自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c的齒底522c集中地受到來(lái)自一個(gè)輸入部件50的離心力P1所產(chǎn)生的載荷。由此，可抑制該離心力P1所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承54 (外圈541與滾動(dòng)體542、和滾動(dòng)體542與內(nèi)圈540)。將軸線O2與軸線(V之間的尺寸L2設(shè)定為，在與軸線O2 (旋轉(zhuǎn)軸線O)正交的線上、外齒51c的齒頂512c (圖5所示)與內(nèi)齒52c的齒底522c抵接的狀態(tài)下的滾珠軸承56的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G2的一半以下的尺寸G2/2 ^ L2。即，將作為尺寸L2的滾珠軸承56的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G2的一半以下的尺寸設(shè)定為如下尺寸，即、在另一個(gè)輸入部件51從其初始狀態(tài)移動(dòng)前，能夠如圖5中實(shí)線所示那樣地使外齒51c的齒頂512c與內(nèi)齒52c的齒底522c抵接。因此，若另一個(gè)輸入部件51受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P2所產(chǎn)生的載荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，則外齒51c的齒頂512c與自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c的齒底522c抵接。在該抵接位置，自轉(zhuǎn)力施加部件52從另一個(gè)輸入部件51受到徑向的載荷。由此，自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c的齒底520c集中地受到來(lái)自另一個(gè)輸入部件51的離心力P2所產(chǎn)生的載荷。由此，可抑制該離心力P2所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承56 (外圈561與滾動(dòng)體562、和滾動(dòng)體562與內(nèi)圈560)。根據(jù)以上說(shuō)明的第四實(shí)施方式，能夠得到與第一實(shí)施方式所示的效果相同的效
果O以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。圖14表示四輪驅(qū)動(dòng)車的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)。如圖14所示，四輪驅(qū)動(dòng)車1101使用前輪側(cè)的動(dòng)力系統(tǒng)和后輪側(cè)的動(dòng)力系統(tǒng)，并具備馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置1001、發(fā)動(dòng)機(jī)1102、變速驅(qū)動(dòng)橋1103、一對(duì)前輪1104以及一對(duì)后輪1105。上述前輪側(cè)的動(dòng)力系統(tǒng)將驅(qū)動(dòng)源作為發(fā)動(dòng)機(jī)。上述后輪側(cè)的動(dòng)力系統(tǒng)將驅(qū)動(dòng)源作為電動(dòng)馬達(dá)。馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置I配置于四輪驅(qū)動(dòng)車1101的后輪側(cè)的動(dòng)力系統(tǒng)，并且支承于四輪驅(qū)動(dòng)車1101的車體(未圖示)。而且，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置1001將，基于電動(dòng)馬達(dá)1004 (圖15所示)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動(dòng)力傳遞至一對(duì)后輪1105。由此，電動(dòng)馬達(dá)1004的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由減速傳遞機(jī)構(gòu)1005以及后差速器1003 (均在圖15中示出)輸出至后車軸1106，從而驅(qū)動(dòng)一對(duì)后輪1105。后述詳細(xì)地說(shuō)明馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置1001等。發(fā)動(dòng)機(jī)1102配置于四輪驅(qū)動(dòng)車1101的前輪側(cè)的動(dòng)力系統(tǒng)。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)1102的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由變速驅(qū)動(dòng)橋1103輸出至前車軸1107，從而驅(qū)動(dòng)一對(duì)前輪1104。圖15表示馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的整體。如圖15所示，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置I大體由外殼1002、后差速器1003、電動(dòng)馬達(dá)1004以及減速傳遞機(jī)構(gòu)1005構(gòu)成。上述外殼1002以后車軸1106 (圖14所示)的軸線(作為第一軸線的旋轉(zhuǎn)軸線O)為中心軸線。上述后差速器1003將驅(qū)動(dòng)力分配至一對(duì)后輪1105(圖14所示)。上述電動(dòng)馬達(dá)1004產(chǎn)生用于使后差速器1003動(dòng)作的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力。上述減速傳遞機(jī)構(gòu)1005將電動(dòng)馬達(dá)1004的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力減速并將驅(qū)動(dòng)力傳遞至后差速器1003。除了后述的自轉(zhuǎn)力施加部件1052之外,外殼1002還具有第一外殼兀件1020、第二外殼兀件1021以及第三外殼兀件1022,外殼1002配置于車體。上述第一外殼兀件1020收納后差速器1003。上述第二外殼元件1021收納電動(dòng)馬達(dá)1004。上述第三外殼元件1022關(guān)閉第二外殼元件1021的單側(cè)開口部(與第一外殼元件1020側(cè)的開口部相反側(cè)的開口部)。第一外殼兀件1020配置于外殼1002的一側(cè)(圖15的左側(cè)),整體由朝第二外殼兀件1021側(cè)開口的臺(tái)階狀的有底圓筒部件形成。在第一外殼元件1020的底部設(shè)置有供后車軸1106 (圖14所示)插通的軸插通孔1020a。在第一外殼元件1020的開口端面一體設(shè)置有朝第二外殼元件1021側(cè)突出的圓環(huán)形的凸部1023。凸部1023的外周面具有比第一外殼元件1020的最大外徑小的外徑，并且由以旋轉(zhuǎn)軸線O為中心軸線的圓周面形成。在第一外殼元件1020的內(nèi)周面與后車軸1106的外周面之間夾裝并配置有封閉軸插通孔1020a的密封部件1024。第二外殼元件1021配置于外殼1002的軸線方向中間部，整體由朝旋轉(zhuǎn)軸線O的兩個(gè)方向開口的無(wú)底圓筒部件形成。在第二外殼元件1021的單側(cè)開口部(第一外殼元件1020側(cè)的開口部)，一體設(shè)置有夾裝在電動(dòng)馬達(dá)1004與減速傳遞機(jī)構(gòu)5之間的臺(tái)階狀的內(nèi)凸緣1021a。在內(nèi)凸緣1021a的內(nèi)周面安裝有滾道安裝用的圓環(huán)部件1025。在第二外殼元件1021的單側(cè)開口端面(第一外殼元件1020側(cè)的開口端面)，一體設(shè)置有朝第一外殼元件1020側(cè)突出的圓環(huán)形的凸部1027。凸部1027的外周面比第二外殼元件1021的最大外徑小，并且具有與凸部1023的外徑大致相同的外徑，由以旋轉(zhuǎn)軸線O為中心軸線的圓周面形成。第三外殼兀件1022配置于外殼1002的另一側(cè)(圖15的右側(cè)),整體由朝第二外殼元件1021側(cè)開口的臺(tái)階狀的有底圓筒部件形成。在第三外殼元件1022的底部設(shè)置有供后車軸1106插通的軸插通孔1022a。在軸插通孔1022a的內(nèi)側(cè)開口周緣一體設(shè)置有朝電動(dòng)馬達(dá)1004側(cè)突出的定子安裝用的圓筒部1022b。在第三外殼元件1022的內(nèi)周面與后車軸1106的外周面之間夾裝并配置有封閉軸插通孔1022a的密封部件1028。后差速器1003具有差速器殼1030、小齒輪軸1031、一對(duì)小齒輪1032以及一對(duì)半軸齒輪1033。后差速器1003由錐齒輪式的差動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，并配置于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置1001的一側(cè)。由此，差速器殼1030的旋轉(zhuǎn)力從小齒輪軸1031經(jīng)由小齒輪1032分配至半軸齒輪1033。并且，差速器殼1030的旋轉(zhuǎn)力從半軸齒輪1033經(jīng)由后車軸1106 (圖14所示)傳遞至左右的后輪1105 (圖14所示)。另一方面，若在左右的后輪1105之間產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)阻力差，則差速器殼1030的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)小齒輪1032的自轉(zhuǎn)而差動(dòng)分配至左右的后輪1105。差速器殼1030配置在與旋轉(zhuǎn)軸線O不同的軸線上，并且經(jīng)由滾珠軸承1034能夠旋轉(zhuǎn)地支承于第一外殼元件1020，經(jīng)由滾珠軸承1035能夠旋轉(zhuǎn)地支承于電動(dòng)馬達(dá)1004的馬達(dá)軸(旋轉(zhuǎn)軸)1042。而且，差速器殼1030從減速傳遞機(jī)構(gòu)1005受到基于電動(dòng)馬達(dá)1004的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。在差速器殼1030設(shè)置有收納空間1030a和一對(duì)軸插通孔1030b。上述收納空間1030a收納差動(dòng)機(jī)構(gòu)部(小齒輪軸1031、小齒輪1032以及半軸齒輪1033)。上述軸插通孔1030b與收納空間1030a連通并分別供左右的后車軸1106插通。另外，差速器殼1030 —體設(shè)置有與減速傳遞機(jī)構(gòu)1005對(duì)置的圓環(huán)形的凸緣1030c。在凸緣1030c設(shè)置有多個(gè)(本實(shí)施方式中六個(gè))繞差速器殼1030的軸線以等間隔并排排列的銷安裝孔1300c。小齒輪軸1031在差速器殼1030的收納空間1030a內(nèi)配置在與該差速器殼1030的軸線正交的軸線L上。并且，小齒輪軸1031被銷1036限制繞軸線L的旋轉(zhuǎn)和軸線L方向的移動(dòng)。一對(duì)小齒輪1032能夠旋轉(zhuǎn)地支承于小齒輪軸1031，并且收納于差速器殼1030的收納空間1030a。一對(duì)半軸齒輪1033具有軸連結(jié)孔1033a，上述軸連結(jié)孔1033a分別通過(guò)花鍵嵌合而與左右的后車軸1106 (圖14所示)連結(jié)。一對(duì)上述半軸齒輪1033收納于差速器殼1030的收納空間1030a。而且，一對(duì)半軸齒輪1033使其齒輪軸與一對(duì)小齒輪1032的齒輪軸正交并與一對(duì)小齒輪1032嚙合。電動(dòng)馬達(dá)1004具有定子1040、轉(zhuǎn)子1041以及馬達(dá)軸1042。上述電動(dòng)馬達(dá)1004在旋轉(zhuǎn)軸線O上經(jīng)由減速傳遞機(jī)構(gòu)1005與后差速器1003連結(jié)。并且，上述電動(dòng)馬達(dá)1004的定子1040與EQJ (Electronic ControlUnit,未圖示)連接。而且，電動(dòng)馬達(dá)1004構(gòu)成為，從E⑶向定子1040輸入控制信號(hào)而在定子1040與轉(zhuǎn)子1041之間產(chǎn)生用于使后差速器1003動(dòng)作的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力，從而使轉(zhuǎn)子1041與馬達(dá)軸1042共同旋轉(zhuǎn)。定子1040配置于電動(dòng)馬達(dá)1004的外周側(cè)，并且借助安裝螺栓1043而安裝于第二外殼元件1021的內(nèi)凸緣1021a。轉(zhuǎn)子1041配置于電動(dòng)馬達(dá)1004的內(nèi)周側(cè)，并且安裝于馬達(dá)軸1042的外周面。馬達(dá)軸1042配置在旋轉(zhuǎn)軸線O上。并且，馬達(dá)軸1042的一側(cè)端部經(jīng)由滾珠軸承1044和套筒1045而能夠旋轉(zhuǎn)地支承于圓環(huán)部件1025的內(nèi)周面，另一側(cè)端部經(jīng)由滾珠軸承1046而能夠旋轉(zhuǎn)地支承于第三外殼元件1022的內(nèi)周面。馬達(dá)軸1042的整體由供后車軸1106 (圖14所示)插通的圓筒狀的軸部件形成。在馬達(dá)軸1042的一側(cè)端部一體設(shè)置有:俯視觀察呈圓形的偏心部1042a，其以軸線(第二軸線)O1為中心軸線，上述軸線O1以偏心量δ I從馬達(dá)軸1042的旋轉(zhuǎn)軸線(第一軸線)0偏心；和俯視觀察呈圓形的偏心部1042b，其以軸線(第二軸線)02為中心軸線，上述軸線O2以偏心量δ 2 (S1= δ 2 = δ )從旋轉(zhuǎn)軸線O偏心。而且,一個(gè)偏心部1042a與另一個(gè)偏心部1042b配置于繞旋轉(zhuǎn)軸線O以等間隔(180° )并排排列的位置。即，一個(gè)偏心部1042a與另一個(gè)偏心部1042b以如下方式配置于馬達(dá)軸1042的外周圍，即、從軸線O1到旋轉(zhuǎn)軸線O的距離與從軸線O2到旋轉(zhuǎn)軸線O的距離相等，并且軸線O1與軸線O2之間的繞旋轉(zhuǎn)軸線O的距離相等。另外，偏心部1042a與偏心部1042b配置于沿著旋轉(zhuǎn)軸線O的方向并排排列的位置。在馬達(dá)軸1042的另一側(cè)端部配置有分解器1047，該分解器1047夾裝在上述另一側(cè)端部的外周面與圓筒部1022b的內(nèi)周面之間并作為旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)器。分解器1047具有定子1470和轉(zhuǎn)子1471，并收納在第三外殼元件1022內(nèi)。定子1470安裝于圓筒部1022b的內(nèi)周面，轉(zhuǎn)子1471安裝于馬達(dá)軸1042的外周面。圖16表不減速傳遞機(jī)構(gòu)。圖17表不輸入部件與第一軸承之間的空隙。圖18表示輸入部件與自轉(zhuǎn)力施加部件的抵接狀態(tài)。圖19表示輸入部件的支承狀態(tài)。如圖16以及17所示，減速傳遞機(jī)構(gòu)1005具有一對(duì)輸入部件1050、1051、自轉(zhuǎn)力施加部件1052以及輸出部件1053。減速傳遞機(jī)構(gòu)1005夾裝配置在后差速器1003與電動(dòng)馬達(dá)1004 (均在圖15中示出)之間。而且，如上所述，減速傳遞機(jī)構(gòu)1005將電動(dòng)馬達(dá)1004的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力減速并將驅(qū)動(dòng)力傳遞至后差速器1003。如圖17所示，一個(gè)輸入部件1050由外齒輪構(gòu)成，該外齒輪具有以軸線(第三軸線)O/為中心軸線的中心孔1050a。一個(gè)輸入部件1050配置于另一個(gè)輸入部件1051的后差速器1003側(cè)。并且，一個(gè)輸入部件1050在中心孔1050a的內(nèi)周面與偏心部1042a之間夾裝作為第一軸承的滾珠軸承1054而能夠旋轉(zhuǎn)地支承于馬達(dá)軸1042。而且，一個(gè)輸入部件1050從電動(dòng)馬達(dá)1004受到馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力而進(jìn)行具有偏心量δ的朝箭頭叫、m2 (圖16所示)方向的圓周運(yùn)動(dòng)(繞旋轉(zhuǎn)軸線O的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。滾珠軸承1054具有:配置于其內(nèi)外側(cè)的兩個(gè)作為滾道的內(nèi)圈1540、外圈1541、和在內(nèi)圈1540與外圈1541之間滾動(dòng)的滾動(dòng)體1542。內(nèi)圈1540在馬達(dá)軸1042的徑向上保持空隙(間隙)地安裝于偏心部1042a，外圈1541在馬達(dá)軸1042的徑向上保持空隙(間隙)地安裝于中心孔1050a。S卩，內(nèi)圈1540通過(guò)間隙配合安裝于偏心部1042a的外周面,外圈1541通過(guò)間隙配合安裝于中心孔1050a的內(nèi)周面。此外，在圖17中表示對(duì)一個(gè)輸入部件1050、內(nèi)圈1540、外圈1541以及滾動(dòng)體1542作用有離心力P1的狀態(tài)。在一個(gè)輸入部件1050設(shè)置有多個(gè)(本實(shí)施方式中六個(gè))繞軸線O/以等間隔并排排列的銷插通孔(貫通孔)1050b。將銷插通孔1050b的孔徑設(shè)定為比對(duì)輸出部件1053的外徑加上作為第二軸承的滾針軸承1055的外徑后得到的尺寸大的尺寸。將滾針軸承1055的外徑設(shè)定為比滾珠軸承1054的外徑小的尺寸。在一個(gè)輸入部件1050的外周面設(shè)置有具有漸開線齒形的外齒1050c。如圖18所示，外齒1050c的兩個(gè)齒面(外齒1050c的圓周方向兩側(cè)的扭矩授受面)1500c、1501c中的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1500c作為對(duì)于內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c的公轉(zhuǎn)力施加面以及自轉(zhuǎn)力接受面發(fā)揮作用，圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1501c作為對(duì)于內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c的公轉(zhuǎn)力施加面以及自轉(zhuǎn)力接受面發(fā)揮作用。例如將外齒1050c的齒數(shù)Zl設(shè)定為Zl = 195。此處，如圖18以及圖19所示，在與旋轉(zhuǎn)軸線O和軸線O1正交的線上，外齒1050c嵌合于自轉(zhuǎn)力施加部件1052的多個(gè)內(nèi)齒1052c中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒之間，并且外齒1050c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1500c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵接狀態(tài)下，以及在外齒1050c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1501c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接的狀態(tài)下，外圈1541在馬達(dá)軸1042的徑向上保持間隙地嵌合于中心孔1050a，另外內(nèi)圈1540a在馬達(dá)軸1042的徑向上保持間隙地嵌合于偏心部1042。因此，將軸線O1軸線與O1'之間的尺寸L1設(shè)定為將滾珠軸承1054的外徑D1與中心孔1050a的內(nèi)徑Cl1之間的直徑差Cl1-D1JIl珠軸承1054的內(nèi)徑D2與偏心部1042a的外徑d2之間的直徑差D2-d2、以及滾珠軸承1054的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G1相加后得到的尺寸{ Cd1-D1)+ (D2-d2)+ Gj 的一半以下的尺寸{ (Cl1-D1)+(D2-d2)+Gj/2 > Liq即，將作為尺寸L1的將滾珠軸承1054的外徑D1與中心孔1050a的內(nèi)徑Cl1之間的直徑差(Cl1-D1X滾珠軸承1054的內(nèi)徑D2與偏心部1042a的外徑d2之間的直徑差(D2_d2)、以及滾珠軸承1054的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G1相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸設(shè)定為如下尺寸，即、在一個(gè)輸入部件1050從其初始狀態(tài)移動(dòng)前，能夠如圖18中實(shí)線所示那樣地使外齒1050c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1500c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵接，并使外齒1050c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1501c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接。因此，若一個(gè)輸入部件1050受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P1所產(chǎn)生的載荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，則外齒1050c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1500c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵接，外齒1050c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1501c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接。在這些抵接位置，自轉(zhuǎn)力施加部件1052從一個(gè)輸入部件1050受到徑向的載荷。由此，自轉(zhuǎn)力施加部件1052的內(nèi)齒1052c的扭矩授受面1520c、1521c集中地受到來(lái)自一個(gè)輸入部件1050的離心力P1所產(chǎn)生的載荷，從而抑制該離心力P1所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承1054 (外圈1541與滾動(dòng)體 1542、和滾動(dòng)體1542與內(nèi)圈1540)。
如圖17所示，另一個(gè)輸入部件1051由外齒輪構(gòu)成，該外齒輪具有以軸線(第三軸線)02'為中心軸線的中心孔1051a，并配置于一個(gè)輸入部件1050的電動(dòng)馬達(dá)1004側(cè)。并且，另一個(gè)輸入部件1051在中心孔1051a的內(nèi)周面與偏心部1042b之間夾裝作為第一軸承的滾珠軸承1056而能夠旋轉(zhuǎn)地支承于馬達(dá)軸1042。而且，另一個(gè)輸入部件1051從電動(dòng)馬達(dá)1004受到馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力而進(jìn)行具有偏心量δ的朝箭頭Iiipm2(圖16所示)方向的圓周運(yùn)動(dòng) (繞旋轉(zhuǎn)軸線O的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。滾珠軸承1056具有:配置于其內(nèi)外側(cè)的兩個(gè)作為滾道的內(nèi)圈 1560、外圈1561、和在內(nèi)圈1560與外圈1561之間滾動(dòng)的滾動(dòng)體1562。內(nèi)圈1560在馬達(dá)軸 1042的徑向上保持空隙(間隙)地安裝于偏心部1042b，外圈1561在馬達(dá)軸1042的徑向上保持空隙(間隙)地安裝于中心孔1051a。S卩，內(nèi)圈1560通過(guò)間隙配合安裝于偏心部1042b 的外周面，外圈1561通過(guò)間隙配合安裝于中心孔1051a的內(nèi)周面。此外，在圖17中表示對(duì)另一個(gè)輸入部件1051、內(nèi)圈1560、外圈1561以及滾動(dòng)體1562作用有離心力P2的狀態(tài)。
在另一個(gè)輸入部件1051設(shè)置有多個(gè)(本實(shí)施方式中六個(gè))繞軸線O2'以等間隔并排排列的的銷插通孔(貫通孔)1051b。將銷插通孔1051b的孔徑設(shè)定為比對(duì)輸出部件1053 的外徑加上作為第二軸承的滾針軸承1057的外徑后得到的尺寸大的尺寸。將滾針軸承 1057的外徑設(shè)定為比滾珠軸承1056的外徑小的尺寸。在另一個(gè)輸入部件1051的外周面設(shè)置有具有漸開線齒形的外齒1051c。
如圖18所示，外齒1051c的兩個(gè)齒面(外齒1051c的圓周方向兩側(cè)的扭矩授受面) 1510cU511c中的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1510c作為對(duì)于內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052 中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c的公轉(zhuǎn)力施加面以及自轉(zhuǎn)力接受面發(fā)揮作用，圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1511c作為對(duì)于內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c的公轉(zhuǎn)力施加面以及自轉(zhuǎn)力接受面發(fā)揮作用。例如將外齒1051c的齒數(shù)Z2設(shè)定為Z2 = 195。
此處，如圖18以及圖19所示，將軸線O2軸線與(V之間的尺寸L2設(shè)定為，在與旋轉(zhuǎn)軸線O和軸線O2正交的線上、外齒1051c嵌合于自轉(zhuǎn)力施加 部件1052的多個(gè)內(nèi)齒1052c 中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒之間，并且外齒1051c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1510c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面 1520c抵接的狀態(tài)下，以及在外齒1051c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1511c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c 抵接的狀態(tài)下，可使外圈1561在馬達(dá)軸1042的徑向上保持間隙地嵌合于中心孔1051a，內(nèi)圈1560在馬達(dá)軸1042的徑向上保持間隙地嵌合于偏心部1042b。因此，將上述尺寸L2設(shè)定為將滾珠軸承1056的外徑D3與中心孔51a的內(nèi)徑d3之間的直徑差d3_D3、滾珠軸承1056的內(nèi)徑D4與偏心部1042a的外徑d4之間的直徑差D4-d4、以及滾珠軸承1056的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G2相加后得到的尺寸{ Cd3-D3)+(D4-Cl4)+GJ的一半以下的尺寸{ Cd3-D3) + (D4-d4) + G2I /2 ^ L2O
即，將作為尺寸L2的將滾珠軸承1056的外徑D3與中心孔1051a的內(nèi)徑d3之間的直徑差(d3-D3)、滾珠軸承1056的內(nèi)徑D4與偏心部1042b的外徑d4之間的直徑差(D4_d4)、 以及滾珠軸承1056中的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G2相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸設(shè)定為如下尺寸，即、在另一個(gè)輸入部件1051從其初始狀態(tài)移動(dòng)前，能夠如圖18中實(shí)線所示那樣地使外齒1051c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1510c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052 中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵接，外齒1051c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1511c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接。
因此，若另一個(gè)輸入部件1051受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生離心力P2所產(chǎn)生的載荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，貝1J夕卜齒1051c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1510c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵，夕卜齒1051c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1511c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件52中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接。在這些抵接位置，自轉(zhuǎn)力施加部件1052從另一個(gè)輸入部件1051受到徑向的載荷。由此，自轉(zhuǎn)力施加部件1052的內(nèi)齒 1052c的扭矩授受面1520c、1521c集中地受到來(lái)自另一個(gè)輸入部件1051的離心力P2所產(chǎn)生的載荷，從而抑制該離心力P2所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承1056 (外圈1561他滾動(dòng)體 1562、和滾動(dòng)體1562與內(nèi)圈1560)。
如圖17所示，自轉(zhuǎn)力施加部件1052由以第四軸線(在本實(shí)施方式中，第四軸線與旋轉(zhuǎn)軸線O —致)為中心軸線的內(nèi)齒輪構(gòu)成，夾裝并配置在第一外殼元件1020與第二外殼元件1021之間。自轉(zhuǎn)力施加部件1052的整體由朝旋轉(zhuǎn)軸線O的兩個(gè)方向開口的構(gòu)成外殼 1002的一部分的無(wú)底圓筒部件形成。而且，自轉(zhuǎn)力施加部件1052與一對(duì)輸入部件1050、 1051嚙合，朝受到電動(dòng)馬達(dá)1004的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力而公轉(zhuǎn)的一個(gè)輸入部件1050施加箭頭I^n2 方向的自轉(zhuǎn)力，朝另一個(gè)輸入部件1051施加箭頭11、12方向的自轉(zhuǎn)力。
在自轉(zhuǎn)力施加部件1052的內(nèi)周面，在旋轉(zhuǎn)軸線O的方向以規(guī)定的間隔設(shè)置有與凸部1023的外周面嵌合的第一嵌合部1052a、和與凸部1027的外周面嵌合的第二嵌合部 1052b。另外，在自轉(zhuǎn)力施加部件1052的內(nèi)周面設(shè)置有漸開線齒形的內(nèi)齒1052c，該內(nèi)齒 1052c被夾裝在第一嵌合部1052a與第二嵌合部1052b之間，并與一個(gè)輸入部件1050的外齒1050c和另一個(gè)輸入部件1051的外齒1051c嚙合。
如圖18所示，內(nèi)齒1052c的兩個(gè)齒面(內(nèi)齒1052c的圓周方向兩側(cè)的扭矩授受面) 1520c、1521c中的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1520c作為對(duì)于外齒(輸入部件1050中的相互相鄰的兩個(gè)外齒中的一個(gè)外齒)1050c的扭矩授受面1500c和外齒(輸入部件1051中的相互相鄰的兩個(gè)外齒中的一個(gè)外齒)1051c的扭矩授受面1510c的自轉(zhuǎn)力施加面以及公轉(zhuǎn)力接受面發(fā)揮作用，圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1521c作為對(duì)于外齒(輸入部件1050中的相互相鄰的兩個(gè)外齒中的另一個(gè)外齒)1050c的扭矩授受面1501c以及外齒(輸入部件1051 中的相互相鄰的兩個(gè)外齒中的另一個(gè)外齒)1051c的扭矩授受面1511c的自轉(zhuǎn)力施加面以及公轉(zhuǎn)力施加面發(fā)揮作用。例如將內(nèi)齒1052c的齒數(shù)Z3設(shè)定為Z3 = 208。由此，根據(jù)α =12/ (Ζ3-Ζ2)計(jì)算減速傳遞機(jī)構(gòu)1005的減速比α。
如圖17所示，輸出部件1053由多個(gè)(本實(shí)施方式中六個(gè))在一側(cè)端部具有螺釘部 1053a并且在另一側(cè)端部具有頭部1053b的螺栓構(gòu)成，該輸出 部件1053插通一個(gè)輸入部件 1050的銷插通孔1050b和另一個(gè)輸入部件1051的銷插通孔1051b并將螺釘部1053a安裝于差速器殼1030的銷安裝孔1300c。另外，輸出部件1053以將夾裝在頭部1053b與另一個(gè)輸入部件1051之間的圓環(huán)形的隔離件1058插通的方式配置。而且，輸出部件1053從一對(duì)輸入部件1050、1051受到由自轉(zhuǎn)力施加部件1052施加的自轉(zhuǎn)力并將該自轉(zhuǎn)力作為旋轉(zhuǎn)力而輸出至差速器殼1030。
在輸出部件1053的外周面且是在夾裝在螺釘部1053a與頭部1053b之間的部位， 分別安裝有滾針軸承1055和滾針軸承1057，其中，滾針軸承1055用于減少輸出部件1053 的外周面與一個(gè)輸入部件1050的銷插通孔1050b的內(nèi)周面之間的接觸阻力，滾針軸承1057 用于減少輸出部件1053的外周面與另一個(gè)輸入部件1051的銷插通孔151b的內(nèi)周面之間的接觸阻力。
滾針軸承1055具有能夠與一個(gè)輸入部件1050的多個(gè)銷插通孔1050b的內(nèi)周面接觸的滾道1550、和在該滾道1550與輸出部件1053的外周面之間滾動(dòng)的滾針1551。滾針軸承1057具有能夠與另一個(gè)輸入部件1051的多個(gè)銷插通孔1051b的內(nèi)周面接觸的滾道 1570、和在該滾道1570與輸出部件1053的外周面之間滾動(dòng)的滾針1571。
接下來(lái)，使用圖1Γ圖19對(duì)本實(shí)施方式所示的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
在圖15中，若向馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置1001的電動(dòng)馬達(dá)1004供給電力來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)1004，則該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)經(jīng)由力馬達(dá)軸1042施加于減速傳遞機(jī)構(gòu)5而使減速傳遞機(jī)構(gòu) 1005動(dòng)作。
因此，在減速傳遞機(jī)構(gòu)1005中，輸入部件1050、1051例如以偏心量δ沿圖16所示的箭頭Hl1方向進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。
伴隨與此，輸入部件1050 —邊使外齒1050c與自轉(zhuǎn)力施加部件1052的內(nèi)齒1052c 嚙合一邊繞軸線O1 (圖16所示的箭頭nl方向)自轉(zhuǎn)，輸入部件1051—邊使外齒1051c與自轉(zhuǎn)力施加部件1052的內(nèi)齒1052c嚙合一邊繞軸線O2 (圖16所示的箭頭11方向)自轉(zhuǎn)。 在該情況下，銷插通孔1050b的內(nèi)周面通過(guò)輸入部件1050、1051的自轉(zhuǎn)而與滾針軸承1055 的滾道1550抵接，銷插通孔1051b的內(nèi)周面通過(guò)輸入部件1050、1051的自轉(zhuǎn)而與滾針軸承 1057的滾道1570抵接。
因此，輸入部件1050、1051的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不傳遞至輸出部件1053，而只有輸入部件 1050,1051的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至輸出部件1053，從而將輸入部件1050、1051的自轉(zhuǎn)力作為差速器殼1030的旋轉(zhuǎn)力而輸出從部件1053輸出至差速器殼1030。
由此，后差速器1003動(dòng)作，基于電動(dòng)馬達(dá)1004的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)力被分配至圖 14中的后車軸1106，并被傳遞至左右的后輪1105。
此處，在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置1001中，伴隨著動(dòng)作，離心力P1基于輸入部件1050 的圓周運(yùn)動(dòng)而作用于該輸入部件1050,離心力P2基于輸入部件1051的圓周運(yùn)動(dòng)而作用于該輸入部件1050。
伴隨與此，輸入部件1050在離心力P1的作用方向(例如圖19的下方)移動(dòng)，輸入部件1051在離心力P2的作用方向(例如圖19的上方)移動(dòng)。
如圖17 圖19所示，在該情況下，若一個(gè)輸入部件1050受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P1所產(chǎn)生的載荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，則將滾珠軸承1054的外徑D1與中心孔 1050a的內(nèi)徑Cl1之間的直徑差(Cl1-D1)、滾珠軸承1054的內(nèi)徑D2與偏心部1042a的外徑d2之間的直徑差(D2-d2)、以及滾珠軸承1054的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G1相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸設(shè)定為，在發(fā)生上述移動(dòng)前能夠如圖18中實(shí)線所示那樣地使外齒1050c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1500c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi) 齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵接，并使外齒1050c的圓周方向另一側(cè)的扭 矩授受面1501c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒) 1052c的扭矩授受面1521c抵接。
因此，內(nèi)齒1052c的扭矩授受面1520c、1521c集中地受到來(lái)自一個(gè)輸入部件1050 的離心力P1所產(chǎn)生的載荷，從而抑制該離心力P1所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承1054。
同樣地，若另一個(gè)輸入部件1051受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生離心力P2所產(chǎn)生的載 荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，則將滾珠軸承1056的外徑D3與中心孔1051a的內(nèi)徑d3之間的 直徑差(d3-D3)、滾珠軸承1056的內(nèi)徑D4與偏心部1042b的外徑d4之間的直徑差(D4_d4)、 以及滾珠軸承1056的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G2相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸設(shè) 定為，在發(fā)生上述移動(dòng)前能夠如圖18中實(shí)線所示那樣地使外齒1051c的圓周方向一側(cè)的 扭矩授受面1510c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒) 1052c的扭矩授受面1520c抵接，并使外齒1051c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1511c與 內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受 面1521c抵接。
因此，內(nèi)齒1052c的扭矩授受面1520c、1521c集中地受到來(lái)自另一個(gè)輸入部件 1051的離心力P2所產(chǎn)生的載荷，從而抑制該離心力P2所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承1056。
因此，在本實(shí)施方式中無(wú)需使用耐久性較高的軸承作為滾珠軸承1054、1056。
此外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)下輸入部件1050、1051朝箭頭Hi1方向徑向圓周運(yùn)動(dòng) 而使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置1001動(dòng)作的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是使輸入部件1050、1051如圖16 所示那樣地朝箭頭m2方向進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)也能夠使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置1001與上述實(shí)施方 式同樣地動(dòng)作。在該情況下，輸入部件1050朝箭頭n2方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸入部件1051朝 箭頭I2方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)以上說(shuō)明第五實(shí)施方式能夠得到如下效果。
(I)由于可抑制輸入部件1050的離心力P1所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承1054、 輸入部件1051的離心力P2所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承1056，所以無(wú)需使用耐久性較高 的軸承作為滾珠軸承1054、1056，能夠?qū)崿F(xiàn)成本的低廉化。
(2)抑制對(duì)滾珠軸承1054作用離心力P1所產(chǎn)生的載荷、抑制對(duì)滾珠軸承1056作 用離心力P2所產(chǎn)生的載荷能夠?qū)崿F(xiàn)滾珠軸承1054、1056長(zhǎng)壽命化。
接下來(lái)，使用圖18以及圖20對(duì)本發(fā)明的第六實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞 裝置的減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖20表示輸入部件的支承狀態(tài)。在圖20中，對(duì)與圖19相同或 者同等的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖20所示，本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的減速傳遞機(jī)構(gòu)1100 (表示一部分) 的特征在于，滾珠軸承1054、1056的內(nèi)圈1540、1560過(guò)盈配合而安裝于偏心部1042a、1042b 的外周面，夕卜圈1541、1561通過(guò)間隙配合而安裝于中心孔1050a、1051a的內(nèi)周面。
在與旋轉(zhuǎn)軸線O和軸線O1正交的線上、外齒1050c嵌合于自轉(zhuǎn)力施加部件1052的 多個(gè)內(nèi)齒1052c中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒之間，并且外齒1050c的圓周方向一側(cè)的扭矩授 受面1500c (圖18所示)與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè) 內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c (圖18所示)抵接的狀態(tài)下，以及在外齒1050c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1501c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接的狀態(tài)下，外圈1541在馬達(dá)軸1042的徑向上保持間隙地嵌合于中心孔1050a，因此，將軸線O1軸線與O1，之間的尺寸L1設(shè)定為將滾珠軸承1054的外徑D1與中心孔1050a的內(nèi)徑(I1之間的直徑差(I1-D1、和滾珠軸承1054的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G1相加后得到的尺寸{ (C^-D1)+G1I的一半以下的尺寸{ Cd1-D1) + GJ/2 彡 L10
即，將作為尺寸L1的將滾珠軸承1054的外徑D1與中心孔1050a的內(nèi)徑Cl1之間的直徑差(Cl1-D1X和滾珠軸承1054的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G1相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸設(shè)定為如下尺寸，即、在一個(gè)輸入部件1050從其初始狀態(tài)移動(dòng)前，能夠如圖18 中實(shí)線所示那樣地使外齒1050c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1500c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵接，使外齒1050c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1501c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接。
因此，若一個(gè)輸入部件1050受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P1所產(chǎn)生的載荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，則外齒1050c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1500c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵接， 外齒1050c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1501c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接。在這些抵接位置，自轉(zhuǎn)力施加部件1052從一個(gè)輸入部件1050受到徑向的載荷。由此，自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的內(nèi)齒1052c的扭矩授受面1520c、1521c集中地受到來(lái)自一個(gè)輸入部件1050的離心力P1所產(chǎn)生的載荷，從而抑制該離心力P1所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承1054 (外圈1541與滾動(dòng)體1542、和滾動(dòng)體1542與內(nèi)圈1540)。
在與旋轉(zhuǎn)軸線O和軸線O2正交的線上、外齒1051c嵌合于自轉(zhuǎn)力施加部件1052的多個(gè)內(nèi)齒1052c中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒之間，并且外齒1051c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1510c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c 的扭矩授受面1520c抵接的狀態(tài)下，以及在外齒1051c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面 1511c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接的狀態(tài)下，外圈1561在馬達(dá)軸1042的徑向上保持間隙地嵌合于中心孔1051a。因此，將軸線O2與軸線(V之間的尺寸L2設(shè)定為將滾珠軸承1056的外徑D3與中心孔1051a的內(nèi)徑d3之間的直徑差d3-D3、和滾珠軸承1056的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙 G2相加后得到的尺寸{ Cd3-D3) + GJ的一半以下的尺寸{ Cd3-D3) + GJ/2 ^ L20
即，將作為尺寸L2的將滾珠軸承1056的外徑D3與中心孔1051a的內(nèi)徑d3之間的直徑差(d3-D3)、和滾珠軸承1056的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G2相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸設(shè)定為如下尺寸，即、在另一個(gè)輸入部件1051從其初始狀態(tài)移動(dòng)前，能夠如圖 18中實(shí)線所示那樣地外齒1051c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1510c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵接，并使外齒1051c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1511c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接。
因此，若另一個(gè)輸 入部件1051受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P2所產(chǎn)生的載荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，貝1J夕卜齒1051c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1510c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵接， 外齒1051c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1511c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接，在這些抵接位置，自轉(zhuǎn)力施加部件1052從另一個(gè)輸入部件1051受到徑向的載荷。由此，自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的內(nèi)齒1052c的扭矩授受面1520c、1521c集中地受到來(lái)自另一個(gè)輸入部件1051的離心力 P2所產(chǎn)生的載荷，從而抑制該離心力P2所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承1056 (外圈1561與滾動(dòng)體1562、和滾動(dòng)體1562與內(nèi)圈1560)。
根據(jù)以上說(shuō)明第六實(shí)施方式，能夠得到與第五實(shí)施方式所示的效果相同的效果。
接下來(lái)，使用圖18以及圖21對(duì)本發(fā)明的第七實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖21表示輸入部件的支承狀態(tài)。在圖21中，對(duì)與圖19相同或者同等的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖21所示，本發(fā)明的第七實(shí)施方式所涉及的減速傳遞機(jī)構(gòu)1200(表示一部分)的特征在于，滾珠軸承1054、1056的內(nèi)圈1540、1560通過(guò)間隙配合安裝于偏心部1042a、1042b 的外周面，夕卜圈1541、1561通過(guò)過(guò)盈配合安裝于中心孔1050a、1051a的內(nèi)周面。
在與旋轉(zhuǎn)軸線O和軸線O1正交的線上、外齒1050c嵌合于自轉(zhuǎn)力施加部件1052的多個(gè)內(nèi)齒1052c中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒之間，并且外齒1050c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1500c (圖18所示)與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c (圖18所示)抵接的狀態(tài)下，以及在外齒1050c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1501c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接的狀態(tài)下，內(nèi)圈1540在馬達(dá)軸1042的徑向上保持間隙地嵌合于偏心部1042a。因此，將軸線O1與軸線O/之間的尺寸L1設(shè)定為將滾珠軸承1054的內(nèi)徑D2與偏心部1042a的外徑d2之間的直徑差D2_d2、和滾珠軸承1054的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G1相加后得到的尺寸{ (D2-Cl2) +^的一半以下的尺寸{ (D2-Cl2) + GJ/2 彡 L10
即，將作為尺寸L1的將滾珠軸承1054的內(nèi)徑D2與偏心部1042a的外徑d2之間的直徑差(D2-d2)、和滾珠軸承1054的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G1相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸設(shè)定為如下尺寸，即、在一個(gè)輸入部件1050從其初始狀態(tài)移動(dòng)前，能夠如圖18 中實(shí)線所示那樣地使外齒1050c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1500c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵接，并使外齒1050c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1501c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接。
因此，若一個(gè)輸入部件1050受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P1所產(chǎn)生的載荷其方向而朝該載荷的方向移動(dòng)，貝1J夕卜齒1050c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1500c與內(nèi)齒 (自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面520c 抵接，外齒1050c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1501c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接。在這些抵接位置，自轉(zhuǎn)力施加部件1052從一個(gè)輸入部件1050受到徑向的載荷。由此，自轉(zhuǎn)力施加部件 1052中的內(nèi)齒1052c的扭矩授受面1520c、1521c集中地受到一個(gè)輸入部件1050的離心力P1所產(chǎn)生的載荷，從而抑制該離心力P1所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承1054 (外圈1541與滾動(dòng)體1542、和滾動(dòng)體1542與內(nèi)圈1540)。
在與旋轉(zhuǎn)軸線O和軸線O2正交的線上、外齒1051c嵌合于自轉(zhuǎn)力施加部件1052的多個(gè)內(nèi)齒1052c中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒之間，并且外齒1051c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1510c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵接的狀態(tài)下，以及在外齒1051c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1511c 與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接的狀態(tài)下，內(nèi)圈1560隔開徑向的空隙(間隙)地嵌合于偏心部1042b。因此， 將軸線O2與軸線(V之間的尺寸L2設(shè)定為將滾珠軸承1056的內(nèi)徑D4與偏心部1042a的外徑d4之間的直徑差D4-d4、和滾珠軸承1056的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G2相加后得到的尺寸{ (D4-d4) + GJ的一半以下的尺寸{ (D4-d4) + GJ/2彡L2。
即，將作為尺寸L2的將滾珠軸承1056的內(nèi)徑D4與偏心部1042b的外徑d4之間的直徑差(D4-d4)、和滾珠軸承1056的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G2相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸設(shè)定為如下尺寸，即、在另一個(gè)輸入部件1051從其初始狀態(tài)移動(dòng)前，能夠如圖 18中實(shí)線所示那樣地外齒1051c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1510c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵接，并使外齒1051c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1511c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接。
因此，若另一個(gè)輸入部件1051受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P2所產(chǎn)生的載荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，貝1J夕卜齒1051c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1510c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵接， 外齒1051c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1511c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接。在這些抵接位置，自轉(zhuǎn)力施加部件1052從另一個(gè)輸入部件1051受到徑向的載荷。由此，自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的內(nèi)齒1052c的扭矩授受面1520c、1521c集中地受到來(lái)自另一個(gè)輸入部件1051的離心力 P2所產(chǎn)生的載荷，從而抑制該離心力P2所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承1056 (外圈1561與滾動(dòng)體1562、和滾動(dòng)體1562與內(nèi)圈1560)。
根據(jù)以上說(shuō)明第七實(shí)施方式，能夠得到與第五實(shí)施方式所示的效果相同的效果得到。
接下來(lái)，使用圖18以及圖22對(duì)本發(fā)明的第八實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖22表示輸入部件的支承狀態(tài)。在圖22中，對(duì)與圖19相同或者同等的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖22所示，本發(fā)明的第八實(shí)施方式所涉及的減速傳遞機(jī)構(gòu)300 (表示一部分)的特征在于，滾珠軸承1054、1056的內(nèi)圈1540、1560通過(guò)過(guò)盈配合安裝于偏心部1042a、1042b 的外周面，夕卜圈1541、1561通過(guò)過(guò)盈配合安裝于中心孔1050a、1051a的內(nèi)周面。
將軸線O1與 軸線O/之間的尺寸L1設(shè)定為，在與旋轉(zhuǎn)軸線O和軸線O1正交的線上、夕卜齒1050c嵌合于自轉(zhuǎn)力施加部件1052的多個(gè)內(nèi)齒1052c中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒之間，并且外齒1050c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1500c (圖18所示)與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c(圖18所示)抵接的狀態(tài)下，以及在外齒1050c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1501c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接的狀態(tài)下，是滾珠軸承1054的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G1的一半以下的尺寸G1A ^ U。
S卩，將作為尺寸L1的、滾珠軸承1054中的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙匕的一半以下的尺寸設(shè)定為如下尺寸，即、在一個(gè)輸入部件1050從其初始狀態(tài)移動(dòng)前，能夠如圖18中實(shí)線所示那樣地使外齒1050c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1500c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件 1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵接，并使外齒 1050c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1501c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接。
因此，若一個(gè)輸入部件1050受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P1所產(chǎn)生的載荷其方向而朝該載荷的方向移動(dòng)，貝1J夕卜齒1050c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1500c與內(nèi)齒 (自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c 抵接，外齒1050c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1501c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面521c抵接，在這些抵接位置， 自轉(zhuǎn)力施加部件1052從一個(gè)輸入部件1050受到徑向的載荷。由此，自轉(zhuǎn)力施加部件1052 中的內(nèi)齒1052c的扭矩授受面1520c、1521c集中地受到來(lái)自一個(gè)輸入部件1050的離心力 P1所產(chǎn)生的載荷，從而抑制該離心力P1所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承1054 (外圈1541與滾動(dòng)體1542、和滾動(dòng)體1542與內(nèi)圈1540)。
將軸線O2軸線(V之間的尺寸L2設(shè)定為，在與旋轉(zhuǎn)軸線O和軸線O2正交的線上、 外齒1051c嵌合于自轉(zhuǎn)力施加部件1052的多個(gè)內(nèi)齒1052c中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒之間， 并且外齒1051c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1510c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵接的狀態(tài)下，以及在外齒 1051c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1511c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接的狀態(tài)下，是滾珠軸承1056 的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G2的一半以下的尺寸G2/2 ^ L2。
即，將作為尺寸L2的、滾珠軸承1056的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙G2的一半以下的尺寸設(shè)定為如下尺寸，即、在另一個(gè)輸入部件1051從其初始 狀態(tài)移動(dòng)前，能夠如圖18中實(shí)線所示那樣地外齒1051c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1510c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件 1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵接，并使外齒 1051c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1511c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接。
因此，若另一個(gè)輸入部件1051受到基于其圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力P2所產(chǎn)生的載荷而朝該載荷的方向移動(dòng)，貝1J夕卜齒1051c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1510c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1520c抵接， 外齒1051c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1511c與內(nèi)齒(自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒)1052c的扭矩授受面1521c抵接，在這些抵接位置，自轉(zhuǎn)力施加部件1052從另一個(gè)輸入部件1051受到徑向的載荷。由此，自轉(zhuǎn)力施加部件1052中的內(nèi)齒1052c的扭矩授受面1520c、1521c集中地受到來(lái)自另一個(gè)輸入部件1051的離心力 P2所產(chǎn)生的載荷，從而抑制該離心力P2所產(chǎn)生的載荷作用于滾珠軸承1056 (外圈1561與滾動(dòng)體1562、和滾動(dòng)體1562與內(nèi)圈1560)。
根據(jù)以上說(shuō)明第八實(shí)施方式，能夠得到與第五實(shí)施方式所示的效果相同的效果。
以上，結(jié)合上述實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的減速機(jī)構(gòu)以及具備該減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)以各種方式實(shí)施，例如能夠進(jìn)行如下所示的變形。
(I)在上述第一 第四實(shí)施方式中，對(duì)將一個(gè)偏心部42a和另一個(gè)偏心部42b以從軸線O1到旋轉(zhuǎn)軸線O的距離與從軸線O2到旋轉(zhuǎn)軸線O的距離相等、并且軸線O1軸線O2之間的繞旋轉(zhuǎn)軸線O的距離相等的方式設(shè)置于馬達(dá)軸42的外周面，并且將一對(duì)輸入部件50、 51配置于在電動(dòng)馬達(dá)4的馬達(dá)軸42的繞其軸線(旋轉(zhuǎn)軸線O)相互隔開等間隔(180° )地離開的部位的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但但本發(fā)明并不局限于此，能夠適當(dāng)?shù)馗淖冚斎氩考募?shù)。
即，在輸入部件為η (η彡3)個(gè)的情況下，若在與電動(dòng)馬達(dá)(馬達(dá)軸)的軸線正交的假想面中，繞馬達(dá)軸的軸線的一個(gè)方向依次配置第一偏心部的軸線、第二偏心部的軸線、…、第η偏心部的軸線，則可將各偏心部以使各偏心部的從軸線到馬達(dá)軸的軸線的距離相等、并且將由連結(jié)第一偏心部、第二偏心部、…、第η偏心部中的相互相鄰的兩個(gè)偏心部的軸線與馬達(dá)軸的軸線的線段形成的夾角設(shè)為360° /n的方式配置于馬達(dá)軸的外周圍，并且將η個(gè)輸入部件配置于馬達(dá)軸的繞其軸線的隔開360° /n的間隔地分離的部位。
例如，在輸入部件為三個(gè)的情況下，若在與馬達(dá)軸的軸線正交的假想面中，繞馬達(dá)軸的軸線的一個(gè)方向依次配置第一偏心部的軸線、第二偏心部的軸線、第三偏心部的軸線， 則可將各偏心部以使各偏心部的從軸線馬達(dá)軸的到軸線的距離相等、并且將連結(jié)第一偏心部、第二偏心部、第三偏心部中的相互相鄰的兩個(gè)偏心部的軸線與馬達(dá)軸的軸線的線段形成的夾角設(shè)為120°的方式配置于馬達(dá)軸的外周圍，并且將三個(gè)輸入部件配置于馬達(dá)軸的繞其軸線隔開120°的間隔地分離的部位。
(2 )在上述第一 第四實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)用于同時(shí)采用發(fā)動(dòng)機(jī)102和電動(dòng)馬達(dá)4作為驅(qū)動(dòng)源的四輪驅(qū)動(dòng)車101的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于此，也能夠應(yīng)用于僅以電動(dòng)馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)源的四輪驅(qū)動(dòng)車或者兩輪驅(qū)動(dòng)車的電動(dòng)汽車。另外，與上述實(shí)施方式相同，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于具有發(fā)動(dòng)機(jī)、由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)軸以及由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)軸的四輪驅(qū)動(dòng)車。
(3)在上述第一 第四實(shí)施方式中，對(duì)在輸入部件50、51的中心孔50a、51a的內(nèi)周面與偏心部42a、42b的外周面之間分別使用作為深槽滾珠軸承的滾珠軸承54、56作為第一軸承，并將輸入部件50、51能夠旋轉(zhuǎn)地支承于偏心部42a、42b的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于此，也可以代替深槽滾珠軸承而使用深槽滾珠軸承以外的滾珠軸承、滾子軸承作為第一軸承。例如列舉角接觸球軸承、滾針軸承、棒狀滾子軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、自動(dòng)調(diào)心滾子軸承等作為這樣的滾珠軸承、滾子軸承。另外，也可以代替滾動(dòng)軸承而使用滑動(dòng)軸承作為本發(fā)明的第一軸承。
例如，如圖10 圖13所示，在使用圓柱滾子軸承500 (內(nèi)圈501、外圈502、滾動(dòng)體 503)以及圓柱滾子軸承600 (內(nèi)圈601、外圈602、滾動(dòng)體603)作為第一軸承的情況下，一個(gè)輸入部件50經(jīng)由圓柱滾子軸承500能夠旋轉(zhuǎn)地支承于偏心部42a，另一個(gè)輸入部件51經(jīng)由圓柱滾子軸承600能夠旋轉(zhuǎn)地支承于偏心部42b。在該情況下，圖10與圖6對(duì)應(yīng)，圖11 與圖7對(duì)應(yīng)，圖12與圖8對(duì)應(yīng)，圖1 3與圖9對(duì)應(yīng)。在圖10 圖13中，代替上述實(shí)施方式所示的滾珠軸承54而在一個(gè)輸入部件50的中心孔50a的內(nèi)周面與偏心部42a的外周面之間夾裝配置圓柱滾子軸承500，代替上述實(shí)施方式所示的滾珠軸承56而在另一個(gè)輸入部件51 的中心孔51a的內(nèi)周面與偏心部42b的外周面之間夾裝配置圓柱滾子軸承600。
(4)在上述第一 第四實(shí)施方式中，對(duì)在輸出部件53的外周面且在夾裝在螺釘部 53a與頭部53b之間的部位，分別安裝有能夠與一個(gè)輸入部件50的銷插通孔50b的內(nèi)周面接觸的作為第二軸承的滾針軸承55、和能夠與另一個(gè)輸入部件51的銷插通孔51b的內(nèi)周面接觸的作為第二軸承的滾針軸承57的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于此，也可以代替滾針軸承而使用滾針軸承以外的滾子軸承、滾珠軸承。例如列舉深槽滾珠軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子軸承、棒狀滾子軸承、圓錐滾子軸承、自動(dòng)調(diào)心滾子軸承等作為這樣的滾珠軸承、滾子軸承。另外，也可以代替滾動(dòng)軸承而使用滑動(dòng)軸承作為本發(fā)明的第二軸承。
(5)在上述第一 第四實(shí)施方式中，對(duì)將一對(duì)輸入部件50、51以在馬達(dá)軸42的外周圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線O以等間隔配置的情況、即馬達(dá)軸42的旋轉(zhuǎn)軸線(第一軸線)0與自轉(zhuǎn)力施加部件52的軸線(第四軸線)一致的情況下，將與旋轉(zhuǎn)軸線O和第二軸線O1正交的線上的第二軸線O1與第三軸線O/之間的尺寸、和與旋轉(zhuǎn)軸線O和第二軸線O2正交的線上的第二軸線O2與第三軸線O2'之間的尺寸分別設(shè)定為規(guī)定的尺寸的實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于此，在將單個(gè)輸入部件配置于馬達(dá)軸的外周圍的情況下，或者將多個(gè)輸入部件以繞馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)軸線不以等間隔地配置的方式配置在馬達(dá)軸的外周圍的情況、即第一軸線與第四軸線不一致的情況下，也將與第二軸線和第四軸線正交的線上的第二軸線與第三軸線之間的尺寸設(shè)定為規(guī)定的尺寸(將軸承的外徑與中心孔的內(nèi)徑之間的直徑差、軸承的內(nèi)徑與偏心部的外徑之間的直徑差、以及軸承的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸)，從而能夠與上述實(shí)施方式同樣地實(shí)施。
(6)在上述第一 第四實(shí)施方式中，對(duì)在輸入部件50、51 (外齒輪)的外齒50c、51c 的齒頂502c、512c與同這些外齒50c、51c的齒頂502c、512c對(duì)應(yīng)的自轉(zhuǎn)力施加部件52(內(nèi)齒輪)的內(nèi)齒52c的齒底522c抵接的狀態(tài)下的、第二軸線O1與第三軸線O/之間的尺寸和第二軸線O2與第三軸線O2'之間的尺寸分別設(shè)定為規(guī)定的尺寸來(lái)實(shí)施的情況進(jìn)行了說(shuō)明， 但本發(fā)明并不局限于此，能夠?qū)⑼恺X輪的外齒的齒底與同該外齒的齒底對(duì)應(yīng)的內(nèi)齒輪的內(nèi)齒的齒頂?shù)纸拥臓顟B(tài)下的、第二軸線與第三軸線之間的尺寸設(shè)定為規(guī)定的尺寸(將軸承的外徑與中心孔的內(nèi)徑之間的直徑差、軸承的內(nèi)徑與偏心部的外徑之間的直徑差、以及軸承的內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸)來(lái)實(shí)施。
(7)在上述第五 第八實(shí)施方式中，將一個(gè)偏心部1042a與另一個(gè)偏心部1042b以從軸線O1到旋轉(zhuǎn)軸線O的距離與從軸線O2到旋轉(zhuǎn)軸線O的距離相等、并且軸線O1軸線O2 之間的繞旋轉(zhuǎn)軸線O的距離相等的方式設(shè)置于馬達(dá)軸1042的外周面，并且在電動(dòng)馬達(dá)1004 的馬達(dá)軸1042的繞其軸線(旋轉(zhuǎn)軸線O)相互隔開等間隔(180° )地分離的部位配置有一對(duì)輸入部件1050、1051的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于此，能夠適當(dāng)?shù)馗淖冚斎氩考募?shù)。
S卩，在輸入部件η (η彡3)個(gè)的情況，電動(dòng)馬達(dá)(馬達(dá)軸)的軸線正交的假想面中， 第一偏心部的軸線，第二偏心部的軸線，…，第η的偏心部的軸線馬達(dá)軸的軸線繞的單向地依次配置的，各偏心部的軸線馬達(dá)軸的軸線的距離相等，并且第一偏心部，第二偏心部，…， 第η的偏心部中的相互相鄰兩個(gè)偏心部的軸 線 馬達(dá)軸的軸線連結(jié)線段形成的夾角360° /n各偏心部馬達(dá)軸的外周圍配置并且，η個(gè)的輸入部件馬達(dá)軸其軸線繞360° /n的間隔具有 分離部位配置于。
例如，在輸入部件為三個(gè)的情況下，若在與馬達(dá)軸的軸線正交的假想面中，繞馬達(dá) 軸的軸線的一個(gè)方向依次配置第一偏心部的軸線、第二偏心部的軸線、第三偏心部的軸線， 則可將各偏心部以使各偏心部的從軸線到馬達(dá)軸的軸線的距離相等、并且將連結(jié)第一偏心 部、第二偏心部、第三偏心部中的相互相鄰的兩個(gè)偏心部的軸線與馬達(dá)軸的軸線的線段形 成的夾角設(shè)為120°的方式配置于馬達(dá)軸的外周圍，并且將三個(gè)輸入部件配置于馬達(dá)軸的 繞其軸線隔開120°的間隔地分離的部位。
(8)在上述第五 第八實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)用于同時(shí)采用發(fā)動(dòng)機(jī)1102和電動(dòng)馬達(dá) 1004作為驅(qū)動(dòng)源的四輪驅(qū)動(dòng)車1101的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于此，也能夠應(yīng) 用于僅以電動(dòng)馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)源的四輪驅(qū)動(dòng)車或者兩輪驅(qū)動(dòng)車的電動(dòng)汽車。另外，與上述實(shí)施 方式相同，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于具有發(fā)動(dòng)機(jī)、由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)軸以及由電動(dòng)馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)軸的四輪驅(qū)動(dòng)車。
(9)在上述第五 第八實(shí)施方式中，對(duì)在輸入部件1050、1051的中心孔1050a、 1051a的內(nèi)周面與偏心部1042a、1042b的外周面之間分別使用作為深槽滾珠軸承的滾珠軸 承1054、1056作為第一軸承，并將輸入部件1050、1051能夠旋轉(zhuǎn)地支承于偏心部1042a、 1042b的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于此，也可以代替深槽滾珠軸承而使用深槽滾 珠軸承以外的滾珠軸承、滾子軸承作為第一軸承。例如列舉角接觸球軸承、滾針軸承、棒狀 滾子軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、自動(dòng)調(diào)心滾子軸承等作為這樣的滾珠軸承、滾子 軸承。另外，也可以代替滾動(dòng)軸承而使用滑動(dòng)軸承作為本發(fā)明的第一軸承。
例如，如圖23 圖26所示，在使用圓柱滾子軸承1500(內(nèi)圈1501、外圈1502、滾動(dòng) 體1503)以及圓柱滾子軸承1600 (內(nèi)圈1601、外圈1602、滾動(dòng)體1603)作為第一軸承的情 況下，一個(gè)輸入部件1050經(jīng)由圓柱滾子軸承1500能夠旋轉(zhuǎn)地支承于偏心部1042a，另外另 一個(gè)輸入部件1051經(jīng)由圓柱滾子軸承1600能夠旋轉(zhuǎn)地支承于偏心部1042b。在該情況下， 圖23與圖19對(duì)應(yīng)，圖24與圖20對(duì)應(yīng)，圖25與圖21對(duì)應(yīng)，圖26與圖22對(duì)應(yīng)。在圖23 圖26中，代替上述實(shí)施方式所示的滾珠軸承1054而在一個(gè)輸入部件1050的中心孔1050a 的內(nèi)周面與偏心部1042a的外周面之間夾裝并配置圓柱滾子軸承1500，代替上述實(shí)施方式 所示的滾珠軸承1056而在另一個(gè)輸入部件1051的中心孔1051a的內(nèi)周面與偏心部1042b 的外周面之間夾裝并配置圓柱滾子軸承1600。
(10)在上述第五 第八實(shí)施方式中，對(duì)在輸出部件1053的外周面且是在夾裝在螺 釘部1053a與頭部1053b之間的部位分別安裝有能夠與輸入部件1050的銷插通孔1050b 的內(nèi)周面接觸的作為第二軸承的滾針軸承1055、和能夠與輸入部件1051的銷插通孔1051b 的內(nèi)周面接觸的作為第二軸承的滾針軸承1057的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于 此，也可以代替滾針軸承而使用滾針軸承以外的滾子軸承、滾珠軸承。例如列舉深槽滾珠軸 承、角接觸球軸承、圓柱滾子軸承、棒狀滾子軸承、圓錐滾子軸承、自動(dòng)調(diào)心滾子軸承等作為 這樣的滾珠軸承、滾子軸承。另外，也可以代替滾動(dòng)軸承而使用滑動(dòng)軸承作為本發(fā)明的第二 軸承。
(11)在上述第五 第八實(shí)施方式中，對(duì)在將一對(duì)輸入部件1050、1051以在馬達(dá)軸 1042的外周圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線O以等間隔配置的情況、即馬達(dá)軸1042的旋轉(zhuǎn)軸線(第一軸線)O與自轉(zhuǎn)力施加部件1052的軸線(第四軸線)一致情況下，將第二軸線O1與第三軸線O/之 間的尺寸、和第二軸線O2與第三軸線O2'之間的尺寸分別設(shè)定為規(guī)定的尺寸的實(shí)施例進(jìn)行 了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于此，在將單個(gè)輸入部件配置于馬達(dá)軸的外周圍的情況下，或者 將多個(gè)輸入部件以繞馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)軸線不以等間隔地配置的方式配置在馬達(dá)軸的外周圍 的情況、即第一軸線與第四軸線不一致的情況下，也將第二軸線與第三軸線之間的尺寸設(shè) 定為規(guī)定的尺寸(將軸承的外徑與中心孔的內(nèi)徑之間的直徑差、軸承的內(nèi)徑與偏心部的外 徑之間的直徑差、以及軸承的徑向內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙相加后得到的尺寸的一半以下的尺 寸)，從而能夠與上述實(shí)施方式同樣地實(shí)施。
(12)在上述第五 第八實(shí)施方式中，對(duì)在輸入部件1050、1051的外齒1050c、1051c 嵌合于自轉(zhuǎn)力施加部件1052的多個(gè)內(nèi)齒1052c中的相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒之間，并且外齒 1050c、1051c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1500c、1510c與一個(gè)內(nèi)齒的扭矩授受面1520c 抵接的狀態(tài)下，以及在輸入部件1050、1051的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1501c、1511c 與另一個(gè)內(nèi)齒的扭矩授受面1521c抵接的狀態(tài)下，將尺寸U、L2設(shè)定為規(guī)定的尺寸的情況 進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于此，也可以在如下所示的狀態(tài)下將尺寸U、L2設(shè)定為規(guī)定 的尺寸。即，如圖27所示，在自轉(zhuǎn)力施加部件1052的內(nèi)齒1052c嵌合于輸入部件1050的 多個(gè)外齒1050c中的相互相鄰的兩個(gè)外齒之間，并且內(nèi)齒1052c的圓周方向一側(cè)的扭矩授 受面1520c與一個(gè)外齒1050c的扭矩授受面1500c抵接的狀態(tài)下，以及在內(nèi)齒1052c的圓 周方向另一側(cè)的扭矩授受面1521c與另一個(gè)外齒1050c的扭矩授受面1501c抵接的狀態(tài) 下，將尺寸L1 (例如圖19所示)設(shè)定為規(guī)定的尺寸。另外，如圖27所示，在自轉(zhuǎn)力施加部件 1052的內(nèi)齒1052c嵌合于與輸入部件1051的多個(gè)外齒1051c中的相互相鄰的兩個(gè)外齒之 間，并且內(nèi)齒1052c的圓周方向一側(cè)的扭矩授受面1520c與另一個(gè)外齒1051c的扭矩授受 面1510c抵接的狀態(tài)下，以及在內(nèi)齒1052c的圓周方向另一側(cè)的扭矩授受面1521c與另一 個(gè)外齒1051c的扭矩授受面1511c抵接的狀態(tài)下，將尺寸L2 (例如圖19所示)設(shè)定為規(guī)定 的尺寸。
根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)成本的低廉化以及軸承的長(zhǎng)壽命化。
權(quán)利要求
1.一種減速機(jī)構(gòu),具備: 旋轉(zhuǎn)軸，其具有偏心部，該偏心部繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，并以從所述第一軸線偏心的第二軸線為中心軸線； 輸入部件，其由外齒輪構(gòu)成，該外齒輪配置于所述旋轉(zhuǎn)軸的外周圍，具有以第三軸線為中心軸線的中心孔、和繞所述第三軸線以等間隔并排排列的多個(gè)貫通孔，并且在所述中心孔的內(nèi)周面與所述偏心部的外周面之間夾裝軸承，該外齒輪具有以所述第三軸線為中心軸線的節(jié)圓； 自轉(zhuǎn)力施加部件，其由內(nèi)齒輪構(gòu)成，該內(nèi)齒輪與所述輸入部件嚙合，具有比所述外齒輪的齒數(shù)多的齒數(shù)，并且具有以第四軸線為中心軸線的節(jié)圓；以及 輸出部件，其接受由所述自轉(zhuǎn)力施加部件施加于所述輸入部件的自轉(zhuǎn)力并將該自轉(zhuǎn)力輸出，且插通多個(gè)所述貫通孔， 所述減速機(jī)構(gòu)的特征在于， 在所述軸承具有外圈和內(nèi)圈，并且所述外圈在所述旋轉(zhuǎn)軸的徑向上保持間隙地與所述中心孔嵌合、所述內(nèi)圈在所述旋轉(zhuǎn)軸的徑向上保持間隙地與所述偏心部嵌合的情況下， 在以下任意狀態(tài)下，所述第二軸線與所述第三軸線之間的尺寸被設(shè)定為:將所述軸承的外徑與所述中心孔的內(nèi)徑之間的直徑差、所述軸承的內(nèi)徑與所述偏心部的外徑之間的直徑差、以及所述軸承的內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙相加所得到的尺寸的一半以下的尺寸， 所述任意狀態(tài)包括: 在與所述第二軸線以及所述第四軸線正交的線上，所述外齒輪的齒頂與所述內(nèi)齒輪的齒底抵接的狀態(tài)、 在與所述第二軸線以及所述第四軸線正交的線上，所述外齒輪的齒底與所述內(nèi)齒輪的齒頂?shù)纸拥臓顟B(tài)、 在與所述第二軸線以及所述第四軸線正交的線上，所述外齒輪的外齒嵌合于所述內(nèi)齒輪的多個(gè)內(nèi)齒中相互相鄰的兩個(gè)內(nèi)齒之間，并且所述外齒的圓周方向的一側(cè)的扭矩授受面與兩個(gè)所述內(nèi)齒中的一個(gè)內(nèi)齒的扭矩授受面抵接，并且所述外齒的圓周方向的另一側(cè)的扭矩授受面與兩個(gè)所述內(nèi)齒中的另一個(gè)內(nèi)齒的扭矩授受面抵接的狀態(tài)、以及 在與所述第二軸線以及所述第四軸線正交的線上，所述內(nèi)齒輪的內(nèi)齒嵌合于所述外齒輪的多個(gè)外齒中相互相鄰的兩個(gè)外齒之間，并且所述內(nèi)齒的圓周方向的一側(cè)的扭矩授受面與兩個(gè)所述外齒中的一個(gè)外齒的扭矩授受面抵接，并且所述內(nèi)齒的圓周方向的另一側(cè)的扭矩授受面與兩個(gè)所述外齒中的另一個(gè)外齒的扭矩授受面抵接的狀態(tài)。
2.一種馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，具備: 電動(dòng)馬達(dá)，其產(chǎn)生馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力；和 減速傳遞機(jī)構(gòu)，其將所述電動(dòng)馬達(dá)的所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力減速并將驅(qū)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)力傳遞對(duì)象， 所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置的特征在于， 所述減速傳遞機(jī)構(gòu)是權(quán)利要求1所述的減速機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，其特征在于， 所述減速傳遞機(jī)構(gòu)將所述驅(qū)動(dòng)力傳遞到作為所述驅(qū)動(dòng)力傳遞對(duì)象的差動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供減速機(jī)構(gòu)以及具備該減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置。在該減速傳遞機(jī)構(gòu)中，在與第二軸線和第四軸線(自轉(zhuǎn)力施加部件的中心軸線)正交的線上、在輸入部件(外齒輪)的齒頂與自轉(zhuǎn)力施加部件(內(nèi)齒輪)的齒底抵接的狀態(tài)下，在滾珠軸承具有外圈和內(nèi)圈，并且外圈在馬達(dá)軸的徑向上保持間隙地與中心孔嵌合、內(nèi)圈偏心部在馬達(dá)軸的徑向上保持間隙地與嵌合的情況下，將第二軸線與第三軸線之間的尺寸設(shè)定為將滾珠軸承的外徑與中心孔的內(nèi)徑之間的直徑差、滾珠軸承的內(nèi)徑與偏心部的外徑之間的直徑差、以及滾珠軸承的內(nèi)部間隙的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸。
文檔編號(hào)F16H1/32GK103206494SQ20121058034
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者宅野博, 鈴木邦彥, 野村啟太, 小林恒, 小野崎徹, 田上將治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特