專利名稱：外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)于一種傳動(dòng)的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是指一種藉由外筒殼轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到減速功效的外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)行星傳動(dòng)中，以擺輪傳動(dòng)應(yīng)用較廣，其行星齒輪齒廓采用短幅外擺線的平行曲線，加工復(fù)雜，精度較難掌控，短幅系數(shù)差距大，容易發(fā)生根切和應(yīng)力集中現(xiàn)象?！銈鹘y(tǒng)的滾柱式傳動(dòng)減速機(jī)，請(qǐng)參考美國(guó)公告第US5431605號(hào)專利,其揭露一種滾柱波動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括與入力軸相連的偏心圓激波器，裝置在偏心圓上和輸出軸相連的中間傳動(dòng)件，以及排列于固定針輪機(jī)璧上的針輪齒輪，其中間傳動(dòng)件為由多個(gè)能自由滾動(dòng)的圓形滾柱環(huán)繞排列于滾柱保持架孔內(nèi)，滾柱保持架的外緣略小于外環(huán)針輪齒的齒根圓直徑，滾柱保持架內(nèi)有與輸出軸連接的輸出軸銷，滾柱保持架和偏心圓用雙排結(jié)構(gòu)，兩偏心 圓對(duì)稱180度排列。由于必須使用到出力軸，因此零件較多、結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且整體厚度較大，無(wú)法符合薄型化的市場(chǎng)趨勢(shì)。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的目的在于解決上述問(wèn)題而提供一種無(wú)須使用到出力軸，僅利用外筒殼的轉(zhuǎn)動(dòng)即可達(dá)到減速功效的外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種節(jié)省零件、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降地成本，并使整體厚度變小，以符合目前薄型化的市場(chǎng)趨勢(shì)外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供一種外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括一外筒殼，包括一后蓋、一內(nèi)滾柱環(huán)座及一前擋環(huán)，該內(nèi)滾柱環(huán)座的兩端分別連接該后蓋及該前擋環(huán)，該后蓋、該內(nèi)滾柱環(huán)座及該前擋環(huán)以若干螺栓可拆卸地連接或一體成型，該內(nèi)滾柱環(huán)座內(nèi)表面設(shè)置有若干軸向且等角度間隔設(shè)置的內(nèi)滾柱；一第一輪盤，設(shè)置在該內(nèi)滾柱環(huán)座內(nèi)并鄰近該后蓋，該第一輪盤周緣等角度間隔地凹設(shè)有若干第一外滾柱，該等第一外滾柱與該等內(nèi)滾柱作動(dòng)，且該第一輪盤中心處具有一第一軸孔，該第一輪盤上角度間隔地設(shè)置有至少二第一穿孔；一第二輪盤，設(shè)置在該內(nèi)滾柱環(huán)座內(nèi)并貼近該第一輪盤遠(yuǎn)離該后蓋的一側(cè)，該第二輪盤周緣等角度間隔地凹設(shè)有若干第二外滾柱，該等第二外滾柱與該等內(nèi)滾柱作動(dòng)，該第二外滾柱以180度與該等第一外滾柱交錯(cuò)設(shè)置，且該第二輪盤中心處具有一第二軸孔，與該第一軸孔同軸設(shè)置，該第二輪盤上角度間隔地設(shè)置有至少二第二穿孔，相對(duì)應(yīng)該二第一穿孔設(shè)置；—后擋環(huán),設(shè)置在該外筒殼內(nèi)并位在該第一輪盤與該后蓋之間；—內(nèi)座環(huán),設(shè)置在該外筒殼內(nèi)并與該第二輪盤遠(yuǎn)離該第一輪盤的一側(cè)貼近,該內(nèi)座環(huán)中心處具有一第三軸孔，與該第一輪盤的該第一軸孔及該第二輪盤的該第二軸孔同軸設(shè)置，且該后擋環(huán)以等角度相間隔交錯(cuò)設(shè)置的至少二螺栓及至少二軸銷穿過(guò)各該第一穿孔及各該第二穿孔而鎖固在該內(nèi)座環(huán)，且各該螺栓及各該軸銷的外徑小于各該第一穿孔的內(nèi)徑及各該第二穿孔的內(nèi)徑；以及一偏心凸輪，具有一第一軸部及一第二軸部，該第一軸部與該第二軸部偏心地相互連接，該偏心凸輪穿設(shè)在該第一軸孔與該第二軸孔，該第一軸部相對(duì)應(yīng)該第一軸孔設(shè)置，該第二軸部相對(duì)應(yīng)該第二軸孔設(shè)置。其中，該偏心凸輪更包括一第一柱部及一第二柱部，該第一柱部由該第一軸部向外延伸，該第二柱部由該第二軸部向外延伸，該第一柱部相對(duì)應(yīng)該后擋環(huán)設(shè)置，該第二柱部相對(duì)應(yīng)該內(nèi)座環(huán)設(shè)置。其中，該偏心凸輪的該第一軸部與該第一輪盤之間設(shè)置有一第一軸承,該偏心凸輪的該第二軸部與該第二輪盤之間設(shè)置有一第二軸承，該第一柱部與該后擋環(huán)之間套設(shè)有 一第三軸承，該第二柱部與該內(nèi)座環(huán)之間套設(shè)有一第四軸承。其中，該后擋環(huán)與該外筒殼之間套設(shè)有一第五軸承，該內(nèi)座環(huán)與該外筒殼之間套設(shè)有一第六軸承。其中，各該軸銷外更套設(shè)有一套筒。本實(shí)用新型的有益效果藉由上述結(jié)構(gòu)，無(wú)須使用到出力軸，僅利用外筒殼的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)達(dá)到減速的功效，藉以節(jié)省零件，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降地成本；再者，整體厚度變小，以符合目前薄型化的市場(chǎng)趨勢(shì)。

圖I為本實(shí)用新型外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的外觀圖。圖2為本實(shí)用新型外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分解圖。圖3為本實(shí)用新型外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的剖視示意圖。圖4為本實(shí)用新型外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的正視部份透視圖。主要組件符號(hào)說(shuō)明I外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；2外筒殼；20螺栓；21后蓋；22內(nèi)滾柱環(huán)座；23前擋環(huán)；24內(nèi)滾柱；3后擋環(huán)；301螺栓；302軸銷；303套筒；4第一輪盤；41第一軸孔；42第一外滾柱；43第一穿孔；5第二輪盤；51第二軸孔；52第二外滾柱；53第二穿孔；6內(nèi)座環(huán)；61第三軸孔；7偏心凸輪；71第一軸部；72第二軸部；73第一柱部；74第二柱部；81第一軸承；82第二軸承；83第三軸承；84第四軸承；85第五軸承；86第六軸承。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參考圖I至圖4，本實(shí)用新型外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)I包括一外筒殼2、一后擋環(huán)3、一第一輪盤4、一第二輪盤5、一內(nèi)座環(huán)6以及一偏心凸輪7。外筒殼2包括一后蓋21、一內(nèi)滾柱環(huán)座22及一前擋環(huán)23，內(nèi)滾柱環(huán)座22的兩端分別連接后蓋21及前擋環(huán)23，后蓋21、內(nèi)滾柱環(huán)座22及前擋環(huán)23以若干螺栓20可拆卸地連接或一體成型，內(nèi)滾柱環(huán)座22內(nèi)表面設(shè)置有若干軸向且等角度間隔設(shè)置的內(nèi)滾柱24。[0032]后擋環(huán)3設(shè)置在外筒殼2內(nèi)并位在第一輪盤4與后蓋21之間。第一輪盤4及第二輪盤5的結(jié)構(gòu)相同。第一輪盤4設(shè)置在內(nèi)滾柱環(huán)座22內(nèi)并鄰近后蓋21，第一輪盤4周緣等角度間隔地凹設(shè)有若干第一外滾柱42，各第一外滾柱42與各內(nèi)滾柱24作動(dòng)，且第一輪盤4中心處具有一第一軸孔41，在第一輪盤4上角度間隔地(或等角度間隔地)設(shè)置有至少二第一穿孔43。第二輪盤5設(shè)置在內(nèi)滾柱環(huán)座22內(nèi)并貼近第一輪盤4遠(yuǎn)離后蓋21的一側(cè)，第二輪盤5周緣等角度間隔地凹設(shè)有若干第二外滾柱52，各第二外滾柱52與各內(nèi)滾柱24作動(dòng)，第二外滾柱52以180度與第一輪盤4的第一外滾柱42交錯(cuò)設(shè)置，且第二輪盤5中心處具有一第二軸孔51，與第一輪盤4的第一軸孔41同軸設(shè)置,第二輪盤5上角度間隔地(或等角度間隔地)設(shè)置有至少二第二穿孔53，相對(duì)應(yīng)第一輪盤4的二第一穿孔43設(shè)置。 內(nèi)座環(huán)6設(shè)置在外筒殼2內(nèi)并與第二輪盤5遠(yuǎn)離第一輪盤4的一側(cè)貼近，內(nèi)座環(huán)6中心處具有一第三軸孔61,與第一輪盤4第一軸孔41及第二輪盤5的第二軸孔51同軸設(shè)置，且后擋環(huán)3以等角度相間隔交錯(cuò)設(shè)置的至少二螺栓301及至少二軸銷302 (本實(shí)用新型以四個(gè)螺栓及四個(gè)軸銷進(jìn)行說(shuō)明，但并不以此為限)穿過(guò)第一輪盤4各第一穿孔43及第二輪盤5的各第二穿孔53而鎖固在內(nèi)座環(huán)6，且各螺栓301及各軸銷302的外徑小于各第一穿孔43的內(nèi)徑及各第二穿孔53的內(nèi)徑，藉此使第一輪盤4及第二輪盤5可部分地相互交錯(cuò)移動(dòng)。再者，各軸銷302外更套設(shè)有一套筒303，使本實(shí)用新型于作動(dòng)時(shí)，減少各軸銷302與第一穿孔43及第二穿孔53之間的摩擦。偏心凸輪7具有一第一軸部71及一第二軸部72，第一軸部71與第二軸部72偏心地相互連接，偏心凸輪7穿設(shè)在第一軸孔41與第二軸孔51，第一軸部71相對(duì)應(yīng)第一軸孔41設(shè)置，第二軸部72相對(duì)應(yīng)第二軸孔51設(shè)置；再者，偏心凸輪7更包括一第一柱部73及一第二柱部74，第一柱部73由第一軸部71向外延伸，第二柱部74由第二軸部72向外延伸，第一柱部73相對(duì)應(yīng)后擋環(huán)3設(shè)置，第二柱部74相對(duì)應(yīng)內(nèi)座環(huán)6設(shè)置。其中,偏心凸輪7的第一軸部71與第一輪盤4之間設(shè)置有一第一軸承81,偏心凸輪 的第二軸部72與第二輪盤5之間設(shè)置有一第二軸承82，第一柱部73與后擋環(huán)3之間套設(shè)有一第三軸承83，第二柱部74與內(nèi)座環(huán)6之間套設(shè)有一第四軸承84。再者，后擋環(huán)3與外筒殼2之間套設(shè)有一第五軸承85，內(nèi)座環(huán)6與外筒殼2之間套設(shè)有一第六軸承86。因此，當(dāng)一馬達(dá)(圖未示)的一主軸(圖未示)插置到偏心凸輪7內(nèi)并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于后擋環(huán)3以等角度間隔交錯(cuò)設(shè)置的至少二螺栓301及至少二軸銷302穿過(guò)第一輪盤4之各第一穿孔43及第二輪盤5的各第二穿孔53而鎖固在內(nèi)座環(huán)6，且各螺栓301及各軸銷302的外徑小于各第一穿孔43的內(nèi)徑及各第二穿孔53的內(nèi)徑，使第一軸部71與第二軸部72的偏心設(shè)置，分別透過(guò)第一軸承81及第二軸承82而帶動(dòng)第一輪盤4及第二輪盤5交錯(cuò)移動(dòng),再進(jìn)而藉由其第一外滾柱42及第二外滾柱52對(duì)各內(nèi)滾柱24推進(jìn)，以帶動(dòng)外筒殼2的轉(zhuǎn)動(dòng),藉此以達(dá)到減速的功效。藉由上述結(jié)構(gòu)，相對(duì)應(yīng)現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)結(jié)構(gòu)而言，本實(shí)用新型的外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)I無(wú)須使用到出力軸，僅利用外筒殼2的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)達(dá)到減速的功效，藉以節(jié)省零件，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降地成本；再者，整體厚度變小，以符合目前薄型化的市場(chǎng)趨勢(shì)。
以上所述實(shí)施例的揭示僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型，并非用以限制本實(shí)用新型，故舉凡數(shù)值的變更或等效組件的置換仍應(yīng)隸屬本實(shí)用新型范疇。
權(quán)利要求1.一種外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括一外筒殼，包括一后蓋、一內(nèi)滾柱環(huán)座及一前擋環(huán)，該內(nèi)滾柱環(huán)座的兩端分別連接該后蓋及該前擋環(huán)，該后蓋、該內(nèi)滾柱環(huán)座及該前擋環(huán)以若干螺栓可拆卸地連接或一體成型，該內(nèi)滾柱環(huán)座內(nèi)表面設(shè)置有若干軸向且等角度間隔設(shè)置的內(nèi)滾柱；一第一輪盤，設(shè)置在該內(nèi)滾柱環(huán)座內(nèi)并鄰近該后蓋，該第一輪盤周緣等角度間隔地凹設(shè)有若干第一外滾柱，該等第一外滾柱與該等內(nèi)滾柱作動(dòng)，且該第一輪盤中心處具有一第一軸孔，該第一輪盤上角度間隔地設(shè)置有至少二第一穿孔；一第二輪盤，設(shè)置在該內(nèi)滾柱環(huán)座內(nèi)并貼近該第一輪盤遠(yuǎn)離該后蓋的一側(cè)，該第二輪盤周緣等角度間隔地凹設(shè)有若干第二外滾柱，該等第二外滾柱與該等內(nèi)滾柱作動(dòng)，該第二外滾柱以180度與該等第一外滾柱交錯(cuò)設(shè)置，且該第二輪盤中心處具有一第二軸孔，與該第一軸孔同軸設(shè)置，該第二輪盤上角度間隔地設(shè)置有至少二第二穿孔，相對(duì)應(yīng)該二第一穿孔設(shè)置；一后擋環(huán)，設(shè)置在該外筒殼內(nèi)并位在該第一輪盤與該后蓋之間；一內(nèi)座環(huán)，設(shè)置在該外筒殼內(nèi)并與該第二輪盤遠(yuǎn)離該第一輪盤的一側(cè)貼近，該內(nèi)座環(huán)中心處具有一第三軸孔,與該第一輪盤的該第一軸孔及該第二輪盤的該第二軸孔同軸設(shè)置，且該后擋環(huán)以等角度相間隔交錯(cuò)設(shè)置的至少二螺栓及至少二軸銷穿過(guò)各該第一穿孔及各該第二穿孔而鎖固在該內(nèi)座環(huán)，且各該螺栓及各該軸銷的外徑小于各該第一穿孔的內(nèi)徑及各該第二穿孔的內(nèi)徑；以及一偏心凸輪，具有一第一軸部及一第二軸部，該第一軸部與該第二軸部偏心地相互連接，該偏心凸輪穿設(shè)在該第一軸孔與該第二軸孔，該第一軸部相對(duì)應(yīng)該第一軸孔設(shè)置，該第二軸部相對(duì)應(yīng)該第二軸孔設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該偏心凸輪更包括一第一柱部及一第二柱部，該第一柱部由該第一軸部向外延伸，該第二柱部由該第二軸部向外延伸，該第一柱部相對(duì)應(yīng)該后擋環(huán)設(shè)置，該第二柱部相對(duì)應(yīng)該內(nèi)座環(huán)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該偏心凸輪的該第一軸部與該第一輪盤之間設(shè)置有一第一軸承，該偏心凸輪的該第二軸部與該第二輪盤之間設(shè)置有一第二軸承，該第一柱部與該后擋環(huán)之間套設(shè)有一第三軸承，該第二柱部與該內(nèi)座環(huán)之間套設(shè)有一第四軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該后擋環(huán)與該外筒殼之間套設(shè)有一第五軸承，該內(nèi)座環(huán)與該外筒殼之間套設(shè)有一第六軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，各該軸銷外更套設(shè)有一套筒。
專利摘要本實(shí)用新型有關(guān)一種外轉(zhuǎn)式全滾柱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括外筒殼，其后蓋、內(nèi)滾柱環(huán)座及前擋環(huán)可拆卸地連接或一體成型，內(nèi)滾柱環(huán)座內(nèi)置若干軸向滾柱；后擋環(huán)，設(shè)置在外筒殼內(nèi)并鄰近后蓋；第一及第二輪盤，設(shè)置在內(nèi)滾柱環(huán)座內(nèi)并相互貼近，其周緣的第一及第二齒牙分別與各滾柱作動(dòng)，第一及第二齒牙以180度交錯(cuò)設(shè)置；內(nèi)座環(huán)，設(shè)置在外筒殼內(nèi)并與第二輪盤遠(yuǎn)離第一輪盤側(cè)貼近，后擋環(huán)以螺栓及軸銷穿過(guò)第一及第二輪盤之第一及第二穿孔而鎖固在內(nèi)座環(huán)，螺栓及軸銷外徑小于第一穿孔及第二穿孔內(nèi)徑；及偏心凸輪，具偏心連接的第一及一第二軸部，穿設(shè)并相對(duì)應(yīng)第一及第二輪盤之第一與第二軸孔設(shè)置。
文檔編號(hào)F16H25/06GK202468887SQ201220014770
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者姚村田 申請(qǐng)人:姚村田