專利名稱：伺服彈性聯(lián)軸器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及軸連接領(lǐng)域，具體為一種伺服電機系統(tǒng)的彈性聯(lián)軸器。
背景技術(shù)：
聯(lián)軸器主要用于機械傳動中的連接，是機械傳動中的主要零件。其作用是連接主動軸和從動軸以傳遞運動及扭矩，聯(lián)軸器中間一般采用彈性體傳遞動力。現(xiàn)有的聯(lián)軸器，尤其是伺服聯(lián)軸器因為材質(zhì)和裝配精度以及加工工藝的局限，導致其補償偏心、偏角和軸向位移性能差，使用過程中容易出現(xiàn)斷裂和破損，而且現(xiàn)有的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)復雜，安裝拆卸不便壽命較短。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、扭轉(zhuǎn)剛性極高，能夠精準的控制軸的旋轉(zhuǎn)并進行高精密控制的伺服彈性聯(lián)軸器。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案為一種伺服彈性聯(lián)軸器，包括兩個夾緊套B和中間體，以及借助交錯設置的螺栓將兩個夾緊套B分別固定連接在中間體兩側(cè)的兩個金屬板彈簧組，所述的夾緊套B為圓柱形柱體結(jié)構(gòu)，在所述的夾緊套B外周緣對稱地開設有四個軸向通孔，其包括上下兩個螺栓孔和左右兩個貫穿孔；在所述的圓柱形柱體上形成有一個與其底面平行的弧形槽，在所述的弧形槽兩側(cè)形成有倒角結(jié)構(gòu)；在所述的圓柱形柱體上的側(cè)面上形成有一個直線槽，所述的直線槽位于兩個螺栓孔所在的平面上并將其連通，同時其將圓柱形柱體與中間體相異的另一表面與弧形槽連通并在側(cè)壁上留有直線切口，其中，所述的弧形槽設置在圓柱形柱體的切口一側(cè)，所述的弧形槽高度0. 5-2mm，直線槽的寬度在0. 5_2mm。優(yōu)選地，所述的夾緊套B的弧形槽為半圓形。優(yōu)選地，所述的弧形槽與金屬板彈簧組相鄰側(cè)邊的距離為夾緊套B高度的2/5-1/3。優(yōu)選地，所述的兩個夾緊套B其中一個替換為夾緊套A，所述的夾緊套A包括圓柱形柱體和與所述的圓柱形柱體一體形成且同軸設置的連接盤，在所述的夾緊套A外周緣對稱地開設有四個軸向通孔，其包括上下兩個螺栓孔和左右兩個貫穿孔，在所述的圓柱形柱體上形成有一個弧形槽，所述的弧形槽設置圓柱形柱體與所述的連接盤連接處并與所述的連接盤平行，在所述的弧形槽兩側(cè)形成倒角結(jié)構(gòu)，同時在所述的圓柱形柱體上形成有一個直線槽，所述的直線槽位于兩個螺栓孔所在的平面上且其寬度在圓柱形柱體直徑的3/5-2/3,并在圓柱形柱體上留有直線切口，所述的弧形槽位于圓柱形柱體的切口一側(cè)，其中，所述的弧形槽高度0. 5-2mm，直線槽的寬度在0. 5_2mm。優(yōu)選地，所述的夾緊套A弧形槽為半圓形。本實用新型伺服彈性聯(lián)軸器的在夾緊套上設計了半圓形弧形槽和直線槽結(jié)構(gòu)，該縫隙可減少或分散應力集中，可獲得更均勻的應力分布，從而避免產(chǎn)生裂紋或任何形式對聯(lián)軸器的損害，同時，不銹鋼材質(zhì)制成的金屬板彈簧，不宣將來自伺服馬達的熱傳導到從動軸側(cè)，可降低因熱膨脹所致的精度標準離差，是最適合伺服馬達使用的聯(lián)軸器。

圖I是本實用新型第一實施例的伺服弾性聯(lián)軸器爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型第一實施例的夾緊套B結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示夾緊套B的側(cè)視圖；圖4為圖3所示A-A'線截面視圖；圖5為本實用新型的第二實施例的伺服弾性聯(lián)軸器爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型第二實施例的夾緊套A結(jié)構(gòu)示意圖；·[0018]圖7為圖6所示夾緊套A的側(cè)視圖；圖8為圖7所不B-B線截面視圖.
具體實施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進ー步的詳細說明。 如圖1-4所示，本實用新型第一實施例的伺服弾性聯(lián)軸器包括兩個夾緊套B2和中間體3，以及兩個金屬板彈簧組4，所述的金屬板彈簧組分別設置在中間體兩側(cè)，左側(cè)的金屬板彈簧組由交錯設置的內(nèi)六角螺栓同時固定連接在夾緊套A右側(cè)和中間體的左側(cè)，右側(cè)的金屬板彈簧組由交錯設置的內(nèi)六角螺栓同時固定連接在夾緊套B的左側(cè)和中間體的右偵れ所述的夾緊套B為圓柱形柱體結(jié)構(gòu)，在所述的夾緊套B中心沿其軸向設置有軸通孔20，在所述的夾緊套B外周緣對稱地開設有四個軸向通孔，其包括上下兩個螺栓孔23和左右兩個貫穿孔24。在所述的圓柱形柱體上距離其左側(cè)邊1/3高度處向內(nèi)銑出ー個弧形槽25，所述的弧形槽與所述的底面平行，其采用圓弧銑的加工方式銑出ー個近半圓形的槽，在所述的弧形槽兩側(cè)形成倒角結(jié)構(gòu)28。所述的倒角結(jié)構(gòu)使夾緊套開槽處的外觀得到改善，同時也提高了其應カ均勻性。同時在所述的圓柱形柱體上的側(cè)面上向內(nèi)銑出ー個直線槽26，所述的直線槽位于兩個螺栓孔所在的平面上并將其連通，同時其將圓柱形柱體右表面與弧形槽連通，其在圓柱形柱體上弧形槽25對應側(cè)的側(cè)壁上留有直線切ロ，亦即加工時直線槽所留下的開ロ。其中，所述的弧形槽高度0. 5-2mm,直線槽的寬度在0. 5_2mm，其使具體型號而略有不同。在所述的夾緊套B的圓柱形柱體上、弧形槽的上方設置有與所述的夾緊套B軸向垂直的軸夾緊孔27，所述的軸夾緊孔包括設置在直線槽的切ロ兩側(cè)的兩部分固定孔，當用螺栓固定時可將所述的切ロ鎖緊已將插入軸通孔內(nèi)的軸鎖緊，提高其傳動性能防止其打滑。所述的中間體為中間形成有通孔的圓柱體形結(jié)構(gòu)，在其圓周上沿軸向均勻地設置有4個通孔，包括左右兩側(cè)的螺栓孔和上下兩側(cè)的用以容納內(nèi)六角螺栓端部的通孔。所述的金屬板彈簧組4由不銹鋼制成，其由5-8個內(nèi)部為類圓形通孔的且具有圓倒角結(jié)構(gòu)的矩形金屬板彈簧片疊加而成，在所述的金屬板彈簧組上開設有與所述的夾緊套上的螺栓孔對應的固定孔43。下面將對本實用新型的伺服彈性聯(lián)軸器的具體組裝過程進行描述，以期進一步闡釋該新型的結(jié)構(gòu)首先將兩個內(nèi)六角螺栓穿上軸稱，使其穿過左側(cè)金屬板彈簧組4的上下兩個螺栓孔后再穿上軸襯，然后插入左側(cè)夾緊套B的上下兩個螺栓孔內(nèi)，然后用額定的扭矩扳子鎖緊；再在兩個內(nèi)六角螺栓穿上軸稱，使其穿過左側(cè)夾緊套B左右兩個貫穿孔后再穿過左側(cè)金屬板彈簧組的左右兩個固定孔，再穿上一個軸襯然后插入中間體的左右兩個螺栓孔內(nèi)，即將左側(cè)的金屬板彈簧組固定連接在中間體左側(cè)，最后用內(nèi)六角扳子預緊。其次；將兩個內(nèi)六角螺栓穿上軸稱，使其穿過右側(cè)金屬板彈簧組的上下兩個螺栓孔后再穿上一個軸襯然后插入右側(cè)夾緊套B的上下兩個螺栓孔內(nèi)，然后用額定的扭矩扳子鎖緊；再在兩個內(nèi)六角螺栓穿上軸稱，使其穿過右側(cè)夾緊套B左右兩個貫穿孔后再穿過右 側(cè)金屬板彈簧組的左右兩個螺栓孔，再穿上一個軸襯然后插入中間體的左右兩個螺栓孔內(nèi)，即將右側(cè)的金屬板彈簧組固定連接在中間體右側(cè)，最后用內(nèi)六角扳子預緊。最后通過芯軸調(diào)整使自身的裝配精度能達到0 5 ii m。圖8所示為本實用新型的第二實施例，該實施例結(jié)構(gòu)與第一實施例基本相同，不同之處在一側(cè)采用夾緊套B的結(jié)構(gòu)，一側(cè)采用夾緊套A的結(jié)構(gòu)，下面僅對夾緊套A的結(jié)構(gòu)進行描述。所述的夾緊套Al包括圓柱形柱體11和與所述的圓柱形柱體一體形成且同軸設置的連接盤12，在所述的夾緊體中心沿其軸向設置有軸通孔10，在所述的夾緊套A外周緣對稱地開設有四個軸向通孔，其包括上下兩個螺栓孔13和左右兩個貫穿孔14，在所述的圓柱形柱體上向內(nèi)銑出有一個弧形槽15，所述的弧形槽設置圓柱形柱體與所述的連接盤連接處并與所述的連接盤平行，其為采用圓弧銑的加工方式銑出的一個近半圓形的槽，在所述的弧形槽兩側(cè)形成倒角結(jié)構(gòu)18，所述的倒角結(jié)構(gòu)使夾緊套開槽處的外觀得到改善，同時也提高了其應力均勻性。同時在所述的圓柱形柱體上的側(cè)面上向內(nèi)銑出一個直線槽16，所述的直線槽位于兩個螺栓孔所在的平面上且其寬度在圓柱形柱體直徑的2/3，其在圓柱形柱體上留有直線切口，亦即加工直線槽時所留下的開口。其中所述的弧形槽設置在圓柱形柱體的切口一側(cè)。所述的直線槽將圓柱形柱體與連接盤相異的表面與弧形槽連通，其中，所述的弧形槽高度0. 5-2_，直線槽的寬度在0. 5-2_，其依據(jù)具體型號而略有不同。在所述的圓柱形柱體11上、弧形槽的上方還設置有與所述的夾緊套A軸向垂直的軸夾緊孔17，所述的軸夾緊孔包括設置在直線槽的切口兩側(cè)的兩部分固定孔，當用連接兩部分固定孔的螺栓固定時可將所述的切口縮緊以將插入軸通孔內(nèi)的軸鎖緊，提高其傳動性能防止其打滑。其他結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)不同，而夾緊套A和夾緊套B主要適用于輸入軸和輸出軸不同的軸徑情況，在此不具體敘述。本實用新型的伺服彈性聯(lián)軸器，用螺栓交錯地與兩將夾緊套與中間體固定連接，靠金屬板彈簧組的彈性變形來補償所聯(lián)兩夾緊套的相對位移，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，具有最大級的扭轉(zhuǎn)剛性，實現(xiàn)高應答，遲滯現(xiàn)象小，撓性出色，使用壽命長，無旋轉(zhuǎn)間隙，不受溫度和油污影響，具有耐酸、耐堿、防腐蝕的特點，適用于高溫、高速、有腐蝕介質(zhì)工況環(huán)境的軸系傳動，廣泛用于各種機械裝置的軸系傳動。在聯(lián)軸器的夾緊套上設計了弧形槽和直線槽結(jié)構(gòu)，該縫隙可減少或分散應カ集中，可獲得更均勻的應力分布，從而避免產(chǎn)生裂紋或任何形式對聯(lián)軸器的損害，同時，不銹鋼材質(zhì)制成的金屬板彈簧，不宣將來自伺服馬達的熱傳導到從動軸側(cè)，可降低因熱膨脹所致的精度標準離差，是最適合伺服馬達使用的聯(lián)軸器。 由以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種伺服弾性聯(lián)軸器，其特征在于包括兩個夾緊套B和中間體，以及借助交錯設置的螺栓將兩個夾緊套B分別固定連接在中間體兩側(cè)的兩個金屬板彈簧組，所述的夾緊套B為圓柱形柱體結(jié)構(gòu)，在所述的夾緊套B外周緣對稱地開設有四個軸向通孔，其包括上下兩個螺栓孔和左右兩個貫穿孔；在所述的圓柱形柱體上形成有一個與其底面平行的弧形槽，在所述的弧形槽兩側(cè)形成有倒角結(jié)構(gòu)； 在所述的圓柱形柱體上的側(cè)面上形成有ー個直線槽，所述的直線槽位于兩個螺栓孔所在的平面上并將其連通，同時其將圓柱形柱體與中間體相異的另一表面與弧形槽連通并在側(cè)壁上留有直線切ロ，其中，所述的弧形槽設置在圓柱形柱體的切ロー側(cè)，所述的弧形槽高度0. 5_2mm,直線槽的寬度在0. 5_2mm。
2.如權(quán)利要求I所述的伺服弾性聯(lián)軸器，其特征在于所述的夾緊套B的弧形槽為半圓形。
3.如權(quán)利要求I所述的伺服弾性聯(lián)軸器，其特征在于所述的弧形槽與金屬板彈簧組相鄰側(cè)邊的距離為夾緊套B高度的2/5-1/3。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的伺服弾性聯(lián)軸器，其特征在于所述的兩個夾緊套B其中ー個替換為夾緊套A，所述的夾緊套A包括圓柱形柱體(11)和與所述的圓柱形柱體一體形成且同軸設置的連接盤(12)，在所述的夾緊套A外周緣對稱地開設有四個軸向通孔，其包括上下兩個螺栓孔(13)和左右兩個貫穿孔(14)，在所述的圓柱形柱體上形成有ー個弧形槽(15)，所述的弧形槽設置圓柱形柱體與所述的連接盤連接處并與所述的連接盤平行，在所述的弧形槽兩側(cè)形成倒角結(jié)構(gòu)(18)，同時在所述的圓柱形柱體上形成有ー個直線槽(16)，所述的直線槽位于兩個螺栓孔所在的平面上且其寬度在圓柱形柱體直徑的3/5-2/3，并在圓柱形柱體上留有直線切ロ，所述的弧形槽位于圓柱形柱體的切ロー側(cè)，其中，所述的弧形槽(15)高度0. 5-2_，直線槽(16)的寬度在0. 5-2_。
5.如權(quán)利要求4所述的伺服弾性聯(lián)軸器，其特征在干所述的夾緊套A的弧形槽(15)為半圓形。
專利摘要本實用新型公開了一種伺服彈性聯(lián)軸器，包括兩個夾緊套B和中間體，在所述的圓柱形柱體上形成有一個與其底面平行的弧形槽，在所述的弧形槽兩側(cè)形成有倒角結(jié)構(gòu)；在所述的圓柱形柱體上的側(cè)面上形成有一個直線槽，所述的弧形槽設置在圓柱形柱體的切口一側(cè)，所述的弧形槽高度0.5-2mm，直線槽的寬度在0.5-2mm。本實用新型的伺服彈性聯(lián)軸器在夾緊套上設計了半圓形弧形槽和直線槽結(jié)構(gòu)，該縫隙可減少或分散應力集中，可獲得更均勻的應力分布，從而避免產(chǎn)生裂紋或任何形式對聯(lián)軸器的損害，同時，不銹鋼材質(zhì)制成的金屬板彈簧，不宜將來自伺服馬達的熱傳導到從動軸側(cè)，可降低因熱膨脹所致的精度標準離差，是最適合伺服馬達使用的聯(lián)軸器。
文檔編號F16D3/79GK202560871SQ20122008205
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者楊松楷 申請人:天津龍創(chuàng)日盛機電實業(yè)有限公司