專利名稱：清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及食品、醫(yī)藥包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封
>J-U裝直。
背景技術(shù)：
在立式洗瓶機(jī)中，機(jī)械手的作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶體的夾持和翻轉(zhuǎn)，完成瓶體的清洗和充氣工序。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)械手臂來實(shí)現(xiàn)的，因此，機(jī)械手臂相對(duì)于轉(zhuǎn)盤，既有軸向移動(dòng)，又有周向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于位于轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)帶動(dòng)機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)部件需打油潤(rùn)滑，油與轉(zhuǎn)盤內(nèi)的水汽結(jié)合后滴落在機(jī)械手臂上，機(jī)械手臂軸向移動(dòng)時(shí)會(huì)將油污帶到轉(zhuǎn)盤外側(cè)，污染 轉(zhuǎn)盤外側(cè)的水源。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、密封效果好、可防止油液污染水源的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，包括裝設(shè)于機(jī)械手臂與轉(zhuǎn)盤之間的導(dǎo)向套組件，所述導(dǎo)向套組件的一端開設(shè)有與機(jī)械手臂同軸的圓形槽，所述圓形槽中裝設(shè)有V型組合密封圈，所述V型組合密封圈的壓環(huán)、密封環(huán)和支撐環(huán)沿著從轉(zhuǎn)盤外至轉(zhuǎn)盤內(nèi)的方向依次套設(shè)于機(jī)械手臂上，所述圓形槽的槽口螺接一螺紋鎖緊件，所述螺紋鎖緊件與V型組合密封圈壓緊配合。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述螺紋鎖緊件與V型組合密封圈之間設(shè)有壓縮彈簧。所述圓形槽開設(shè)于導(dǎo)向套組件靠近轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)的一端，所述壓環(huán)與圓形槽的槽底相抵接，所述支撐環(huán)與壓縮彈簧相抵接。所述導(dǎo)向套組件為導(dǎo)向套或者導(dǎo)向套與法蘭軸承的組合，所述法蘭軸承套設(shè)于機(jī)械手臂與導(dǎo)向套之間。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型采用V型組合密封圈進(jìn)行密封，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉，通過螺紋鎖緊件將V型組合密封圈壓緊于導(dǎo)向套組件的圓形槽內(nèi)，V型組合密封圈的密封環(huán)受壓變形與導(dǎo)向套組件和機(jī)械手臂配合貼緊，實(shí)現(xiàn)密封；當(dāng)機(jī)械手臂向轉(zhuǎn)盤外側(cè)軸向移動(dòng)時(shí)，密封環(huán)的內(nèi)唇部可將附著在機(jī)械手臂上的油液刮下，具有很好的密封效果，從而避免轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)的油液通過機(jī)械手臂帶出到轉(zhuǎn)盤外側(cè)而污染水源。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例I在具體應(yīng)用實(shí)例中的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、轉(zhuǎn)盤；2、機(jī)械手臂；4、螺紋鎖緊件；5、導(dǎo)向套組件；51、導(dǎo)向套；52、法蘭軸承；53、圓形槽；6、墊片；7、壓環(huán)；8、密封環(huán)；9、支撐環(huán)；10、壓縮彈簧。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例I :如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，包括裝設(shè)于機(jī)械手臂2與轉(zhuǎn)盤I之間的導(dǎo)向套組件5，導(dǎo)向套組件5的臺(tái)階部與轉(zhuǎn)盤I外側(cè)壁之間設(shè)有墊片
6，導(dǎo)向套組件5的一端開設(shè)有與機(jī)械手臂2同軸的圓形槽53。圓形槽53中裝設(shè)有V型組合密封圈，V型組合密封圈由壓環(huán)7、支撐環(huán)9和一個(gè)以上的密封環(huán)8組成，壓環(huán)7、密封環(huán)8和支撐環(huán)9沿著從轉(zhuǎn)盤I外至轉(zhuǎn)盤I內(nèi)的方向依次套設(shè)于機(jī)械手臂2上。圓形槽53的槽口開設(shè)內(nèi)螺紋并螺接一螺紋鎖緊件4，螺紋鎖緊件4與V型組合密封圈壓緊配合。在壓緊力的作用下，密封環(huán)8的外唇部向外擠壓貼緊導(dǎo)向套組件5，密封環(huán)8的內(nèi)唇部向內(nèi)擠壓貼緊機(jī)械手臂2，以實(shí)現(xiàn)密封。由于密封環(huán)8的V型口朝向轉(zhuǎn)盤I內(nèi)側(cè)，當(dāng)機(jī)械手臂2向轉(zhuǎn)盤I外側(cè)軸向移動(dòng)時(shí)，密封環(huán)8的內(nèi)唇部還可將附著在機(jī)械手臂2上的油液刮下，具有很好的S封效果。本實(shí)施例中，螺紋鎖緊件4與V型組合密封圈之間設(shè)有壓縮彈簧10，在壓縮彈簧10的預(yù)緊力作用下，V型組合密封圈可一直保持壓緊效果，即使螺紋鎖緊件4出現(xiàn)細(xì)微松動(dòng)也不會(huì)對(duì)V型組合密封圈的密封效果造成影響。本實(shí)施例中，圓形槽53開設(shè)于導(dǎo)向套組件5靠近轉(zhuǎn)盤I內(nèi)側(cè)的一端，即圓形槽53的槽口朝向轉(zhuǎn)盤I內(nèi)側(cè)。安裝V型組合密封圈時(shí)，使壓環(huán)7與圓形槽53的槽底相抵接，支撐環(huán)9與壓縮彈簧10相抵接。本實(shí)施例中，導(dǎo)向套組件5為導(dǎo)向套51。實(shí)施例2:如圖3所示，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例I基本相同，不同之處在于導(dǎo)向套組件5為導(dǎo)向套51與法蘭軸承52的組合，法蘭軸承52套設(shè)于機(jī)械手臂2與導(dǎo)向套51之間。以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，包括裝設(shè)于機(jī)械手臂(2)與轉(zhuǎn)盤(I)之間的導(dǎo)向套組件(5)，其特征在于所述導(dǎo)向套組件(5)的一端開設(shè)有與機(jī)械手臂(2)同軸的圓形槽(53)，所述圓形槽(53)中裝設(shè)有V型組合密封圈，所述V型組合密封圈的壓環(huán)(7)、密封環(huán)(8)和支撐環(huán)(9)沿著從轉(zhuǎn)盤(I)外至轉(zhuǎn)盤(I)內(nèi)的方向依次套設(shè)于機(jī)械手臂(2)上，所述圓形槽(53)的槽ロ螺接ー螺紋鎖緊件(4)，所述螺紋鎖緊件(4)與V型組合密封圈壓緊配ムロ o
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，其特征在于所述螺紋鎖緊件(4)與V型組合密封圈之間設(shè)有壓縮彈簧(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，其特征在于所述圓形槽(53)開設(shè)于導(dǎo)向套組件(5)靠近轉(zhuǎn)盤(I)內(nèi)側(cè)的一端，所述壓環(huán)(7)與圓形槽(53)的槽底相抵接，所述支撐環(huán)(9)與壓縮彈簧(10)相抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，其特征在于所述導(dǎo)向套組件(5)為導(dǎo)向套(51)或者導(dǎo)向套(51)與法蘭軸承(52 )的組合，所述法蘭軸承(52)套設(shè)于機(jī)械手臂(2 )與導(dǎo)向套(51)之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，包括裝設(shè)于機(jī)械手臂與轉(zhuǎn)盤之間的導(dǎo)向套組件，導(dǎo)向套組件的一端開設(shè)有與機(jī)械手臂同軸的圓形槽，圓形槽中裝設(shè)有V型組合密封圈，V型組合密封圈的壓環(huán)、密封環(huán)和支撐環(huán)沿著從轉(zhuǎn)盤外至轉(zhuǎn)盤內(nèi)的方向依次套設(shè)于機(jī)械手臂上，圓形槽的槽口螺接一螺紋鎖緊件，螺紋鎖緊件與V型組合密封圈壓緊配合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、密封效果好、可防止轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)的油液被帶到轉(zhuǎn)盤外側(cè)污染水源。
文檔編號(hào)F16J15/32GK202527433SQ20122015939
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者劉道文, 邱永謀 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司