專利名稱：一種清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及食品、醫(yī)藥包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封
裝直。
背景技術(shù)：
在立式洗瓶機(jī)中，機(jī)械手的作用是實(shí)現(xiàn)對瓶體的夾持和翻轉(zhuǎn)，完成瓶體的清洗和充氣工序。機(jī)械手的運(yùn)動是通過機(jī)械手臂來實(shí)現(xiàn)的，因此，機(jī)械手臂相對于轉(zhuǎn)盤，既有軸向移動，又有周向轉(zhuǎn)動。由于位于轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)帶動機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)部件需打油潤滑，油與轉(zhuǎn)盤內(nèi)的水汽結(jié)合后滴落在機(jī)械手臂上，機(jī)械手臂軸向移動時(shí)會將油污帶到轉(zhuǎn)盤外側(cè)，污染轉(zhuǎn)盤外側(cè)的水源。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、密封效果好、可防止油液污染水源的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，包括裝設(shè)于機(jī)械手臂與轉(zhuǎn)盤之間的導(dǎo)向套組件，所述導(dǎo)向套組件的一端開設(shè)有與機(jī)械手臂同軸的圓形槽，所述圓形槽中裝設(shè)有可在擠壓力作用下產(chǎn)生徑向擴(kuò)張變形的密封圈組件，所述圓形槽的槽口螺接一螺紋鎖緊件，所述密封圈組件與螺紋鎖緊件套設(shè)于機(jī)械手臂上并壓緊配合。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述密封圈組件包括沿著從轉(zhuǎn)盤外至轉(zhuǎn)盤內(nèi)的方向依次套設(shè)于機(jī)械手臂上的內(nèi)錐筒、錐形密封套和外錐筒，所述錐形密封套夾設(shè)于內(nèi)錐筒的錐形外壁與外錐筒的錐形內(nèi)壁之間。所述圓形槽開設(shè)于導(dǎo)向套組件靠近轉(zhuǎn)盤外側(cè)的一端，所述外錐筒與圓形槽的槽底相抵接，所述內(nèi)錐筒與螺紋鎖緊件相抵接。所述螺紋鎖緊件與內(nèi)錐筒之間設(shè)有壓縮彈簧。所述螺紋鎖緊件與機(jī)械手臂之間設(shè)有密封圈。所述螺紋鎖緊件與導(dǎo)向套組件的端面之間設(shè)有密封墊。所述錐形密封套為彈性軟質(zhì)密封套。所述導(dǎo)向套組件為導(dǎo)向套或者導(dǎo)向套與法蘭軸承的組合，所述法蘭軸承套設(shè)于機(jī)械手臂與導(dǎo)向套之間。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉，通過在導(dǎo)向套組件的圓形槽中裝設(shè)一可在擠壓力作用下產(chǎn)生徑向擴(kuò)張變形的密封圈組件，并采用螺紋鎖緊件將密封圈組件壓緊，給密封圈組件提供擠壓力，使密封圈組件產(chǎn)生徑向擴(kuò)張變形，貼緊機(jī)械手臂和導(dǎo)向套組件，實(shí)現(xiàn)密封，其具有很好的密封效果，可避免轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)的油液通過機(jī)械手臂帶出到轉(zhuǎn)盤外側(cè)而污染水源。
圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例I在具體應(yīng)用實(shí)例中的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例3的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例4的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、轉(zhuǎn)盤；2、機(jī)械手臂；3、導(dǎo)向套組件；31、導(dǎo)向套；32、法蘭軸承；33、圓形槽；5、密封圈；6、螺紋鎖緊件；7、密封墊；8、墊片；9、壓縮彈簧；10、內(nèi)錐筒；11、錐形密封
套；12、外錐筒；13、壓環(huán)；14、密封環(huán)；15、支撐環(huán)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例I :如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，包括裝設(shè)于機(jī)械手臂2與轉(zhuǎn)盤I之間的導(dǎo)向套組件3，導(dǎo)向套組件3的臺階部與轉(zhuǎn)盤I外側(cè)壁之間設(shè)有墊片8。導(dǎo)向套組件3的一端開設(shè)有與機(jī)械手臂2同軸的圓形槽33，圓形槽33中裝設(shè)有可在擠壓力作用下產(chǎn)生徑向擴(kuò)張變形的密封圈組件，圓形槽33的槽口開設(shè)內(nèi)螺紋并螺接一螺紋鎖緊件6。密封圈組件與螺紋鎖緊件6套設(shè)于機(jī)械手臂2上并壓緊配合，即螺紋鎖緊件6將密封圈組件壓緊于圓形槽33中，給密封圈組件提供擠壓力，使密封圈組件產(chǎn)生徑向擴(kuò)張變形，貼緊機(jī)械手臂2和導(dǎo)向套組件3，實(shí)現(xiàn)密封。本實(shí)施中，密封圈組件包括內(nèi)錐筒10、外錐筒12和一個(gè)以上的錐形密封套11，錐形密封套11作為密封介質(zhì)，由彈性軟質(zhì)材料制成；內(nèi)錐筒10和外錐筒12可由硬質(zhì)材料制成，用于擠壓錐形密封套11使錐形密封套11產(chǎn)生變形。內(nèi)錐筒10、錐形密封套11和外錐筒12沿著從轉(zhuǎn)盤I外至轉(zhuǎn)盤I內(nèi)的方向依次套設(shè)于機(jī)械手臂2上，且錐形密封套11夾設(shè)于內(nèi)錐筒10的錐形外壁與外錐筒12的錐形內(nèi)壁之間。在螺紋鎖緊件6的鎖緊力作用下，內(nèi)錐筒10和外錐筒12向中間擠壓錐形密封套11，使錐形密封套11的大徑端向外擴(kuò)張貼緊導(dǎo)向套組件3，錐形密封套11的小徑端向內(nèi)擴(kuò)張貼緊機(jī)械手臂2，以實(shí)現(xiàn)密封。當(dāng)機(jī)械手臂2向轉(zhuǎn)盤I外側(cè)軸向移動時(shí)，錐形密封套11的小徑端可將附著在機(jī)械手臂2上的油液刮下，具有很好的密封效果。本實(shí)施例中，圓形槽33開設(shè)于導(dǎo)向套組件3靠近轉(zhuǎn)盤I外側(cè)的一端，即圓形槽33的槽口朝向轉(zhuǎn)盤I外側(cè)。安裝密封圈組件時(shí)，使外錐筒12與圓形槽33的槽底相抵接，內(nèi)錐筒10與螺紋鎖緊件6相抵接。本實(shí)施例中，螺紋鎖緊件6與內(nèi)錐筒10之間設(shè)有壓縮彈簧9，在壓縮彈簧9的預(yù)緊力作用下，可使錐形密封套11 一直受到擠壓力，持續(xù)保持?jǐn)U張變形，保證密封效果，即使螺紋鎖緊件6出現(xiàn)細(xì)微松動也不會對錐形密封套11的密封效果造成影響。本實(shí)施例中，螺紋鎖緊件6與機(jī)械手臂2之間設(shè)有密封圈5，螺紋鎖緊件6與導(dǎo)向套組件3的端面之間設(shè)有密封墊7，以防止轉(zhuǎn)盤I外側(cè)的水汽進(jìn)入轉(zhuǎn)盤I內(nèi)側(cè)，形成交叉污染。[0028]本實(shí)施例中，導(dǎo)向套組件3為導(dǎo)向套31。實(shí)施例2 如圖3所示，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例I基本相同，不同之處在于導(dǎo)向套組件3為導(dǎo)向套31與法蘭軸承32的組合，法蘭軸承32套設(shè)于機(jī)械手臂2與導(dǎo)向套31之間。實(shí)施例3:如圖4所示，本實(shí)施例中，密封圈組件為V型組合密封圈，V型組合密封圈由壓環(huán)13、支撐環(huán)15和一個(gè)以上的密封環(huán)14組成，壓環(huán)13、密封環(huán)14和支撐環(huán)15沿著從轉(zhuǎn)盤I外至轉(zhuǎn)盤I內(nèi)的方向依次套設(shè)于機(jī)械手臂2上。在螺紋鎖緊件6的鎖緊力作用下，壓環(huán)13和支撐環(huán)15向中間擠壓密封環(huán)14，使密封環(huán)14的外唇部向外擴(kuò)張貼緊導(dǎo)向套組件3，密封環(huán)14的內(nèi)唇部向內(nèi)擴(kuò)張貼緊機(jī)械手臂2，以實(shí)現(xiàn)密封。當(dāng)機(jī)械手臂2向轉(zhuǎn)盤I外側(cè)軸向移動時(shí)，密封環(huán)14的內(nèi)唇部可將附著在機(jī)械手臂2上的油液刮下，具有很好的密封效果。本實(shí)施例中，圓形槽33開設(shè)于導(dǎo)向套組件3靠近轉(zhuǎn)盤I內(nèi)側(cè)的一端，即圓形槽33的槽口朝向轉(zhuǎn)盤I內(nèi)側(cè)。安裝V型組合密封圈時(shí)，使壓環(huán)13與圓形槽33的槽底相抵接，支撐環(huán)15與螺紋鎖緊件6相抵接。本實(shí)施例中，螺紋鎖緊件6與支撐環(huán)15之間設(shè)有壓縮彈簧9，在壓縮彈簧9的預(yù)緊力作用下，可使密封環(huán)14 一直受到擠壓力，持續(xù)保持?jǐn)U張變形，保證密封效果，即使螺紋鎖緊件6出現(xiàn)細(xì)微松動也不會對密封環(huán)14的密封效果造成影響。本實(shí)施例中，導(dǎo)向套組件3為導(dǎo)向套31。實(shí)施例4 如圖5所示，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例3基本相同，不同之處在于導(dǎo)向套組件3為導(dǎo)向套31與法蘭軸承32的組合，法蘭軸承32套設(shè)于機(jī)械手臂2與導(dǎo)向套31之間。以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，包括裝設(shè)于機(jī)械手臂(2)與轉(zhuǎn)盤(I)之間的導(dǎo)向套組件(3)，其特征在于所述導(dǎo)向套組件(3)的一端開設(shè)有與機(jī)械手臂(2)同軸的圓形槽(33)，所述圓形槽(33)中裝設(shè)有可在擠壓力作用下產(chǎn)生徑向擴(kuò)張變形的密封圈組件，所述圓形槽(33)的槽ロ螺接ー螺紋鎖緊件(6)，所述密封圈組件與螺紋鎖緊件(6)套設(shè)于機(jī)械手臂(2)上并壓緊配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，其特征在于所述密封圈組件包括沿著從轉(zhuǎn)盤(I)外至轉(zhuǎn)盤(I)內(nèi)的方向依次套設(shè)于機(jī)械手臂(2)上的內(nèi)錐筒(10)、錐形密封套(11)和外錐筒(12 )，所述錐形密封套(11)夾設(shè)于內(nèi)錐筒(10 )的錐形外壁與外錐筒(12)的錐形內(nèi)壁之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，其特征在于所述圓形槽(33)開設(shè)于導(dǎo)向套組件(3 )靠近轉(zhuǎn)盤(I)外側(cè)的一端，所述外錐筒(12 )與圓形槽(33 )的槽底相抵接，所述內(nèi)錐筒(10)與螺紋鎖緊件(6)相抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，其特征在于所述螺紋鎖緊件(6)與內(nèi)錐筒(10)之間設(shè)有壓縮彈簧(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，其特征在于所述螺紋鎖緊件(6 )與機(jī)械手臂(2 )之間設(shè)有密封圈(5 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，其特征在于所述螺紋鎖緊件(6)與導(dǎo)向套組件(3)的端面之間設(shè)有密封墊(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任意一項(xiàng)所述的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，其特征在于所述錐形密封套(11)為彈性軟質(zhì)密封套。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至6任意一項(xiàng)所述的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，其特征在于所述導(dǎo)向套組件(3)為導(dǎo)向套(31)或者導(dǎo)向套(31)與法蘭軸承(32)的組合，所述法蘭軸承(32)套設(shè)于機(jī)械手臂(2)與導(dǎo)向套(31)之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，包括裝設(shè)于機(jī)械手臂與轉(zhuǎn)盤之間的導(dǎo)向套組件，導(dǎo)向套組件的一端開設(shè)有與機(jī)械手臂同軸的圓形槽，圓形槽中裝設(shè)有可在擠壓力作用下產(chǎn)生徑向擴(kuò)張變形的密封圈組件，圓形槽的槽口螺接一螺紋鎖緊件，密封圈組件與螺紋鎖緊件套設(shè)于機(jī)械手臂上并壓緊配合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、密封效果好、可防止轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)的油液被帶動轉(zhuǎn)盤外側(cè)污染水源。
文檔編號F16J15/56GK202527434SQ201220159419
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者劉道文, 邱永謀 申請人:楚天科技股份有限公司