專(zhuān)利名稱(chēng)：緊湊型機(jī)械自鎖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械自鎖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，特別是涉及一種緊湊型機(jī)械自鎖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)采用電機(jī)蝸輪蝸桿減速器諧波減速器的方案，電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿減速器減速后輸入諧波減速器，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)基本的旋轉(zhuǎn)功能，但存在以下缺點(diǎn)①傳統(tǒng)方案體積較大，重量較重，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力增大，電池續(xù)航能力下降；②電機(jī)容易受到雨水等外界條件影響。③占用空間大，外觀(guān)不夠美觀(guān)成本相對(duì)高昂。傳統(tǒng)的機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生以上缺點(diǎn)的原因如下①結(jié)構(gòu)不緊湊，有多余重量，體積大；②電機(jī)外置，暴露在大氣中；③傳統(tǒng)方案要使電機(jī)等傳動(dòng)裝置置于關(guān)節(jié)內(nèi)部難度很大；④諧波減速機(jī)的柔性元件-柔輪自身有使用壽命短的缺陷，且制造相對(duì)復(fù)雜?！?br>
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題而提供一種制造成本低、電機(jī)使用壽命長(zhǎng)、重量輕和體積小的緊湊型機(jī)械自鎖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種緊湊型機(jī)械自鎖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，包括關(guān)節(jié)殼體、電機(jī)、機(jī)械臂，所述機(jī)械臂安裝于所述關(guān)節(jié)殼體上，所述機(jī)械自鎖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)還包括行星減速器、蝸輪和蝸桿，所述電機(jī)的輸出軸與所述行星減速器的輸入軸連接，所述行星減速器的輸出軸與所述蝸桿的一端連接，所述蝸桿上設(shè)有嚙齒，所述蝸輪與所述蝸桿上的嚙齒嚙合連接，所述蝸輪的蝸輪軸為動(dòng)力輸出端。通過(guò)改變傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式，降低了機(jī)械臂的重量,從而減小電機(jī)功率,延長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間，并且使關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)更加緊湊，易于實(shí)現(xiàn)模塊化，外形更美觀(guān)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述電機(jī)安裝于所述機(jī)械臂的臂管內(nèi)。將電機(jī)內(nèi)置在機(jī)械臂內(nèi)，易于保護(hù)電機(jī)，延長(zhǎng)電機(jī)壽命本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)改變傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式，降低了機(jī)械臂的重量,從而減小電機(jī)功率,延長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間，并且使關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)更加緊湊，易于實(shí)現(xiàn)模塊化，外形更美觀(guān)；將電機(jī)內(nèi)置在機(jī)械臂內(nèi)，易于保護(hù)電機(jī)，延長(zhǎng)電機(jī)壽命，此外，本實(shí)用新型未使用諧波減速器，降低了制造成本。

圖I是本實(shí)用新型緊湊型機(jī)械自鎖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)去掉機(jī)械臂后的立體圖；圖2是本實(shí)用新型緊湊型機(jī)械自鎖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的內(nèi)部主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型緊湊型機(jī)械自鎖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的左視圖；圖4是本實(shí)用新型緊湊型機(jī)械自鎖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的去掉關(guān)節(jié)殼體后的立體圖。[0014]圖中1_關(guān)節(jié)殼體，2_機(jī)械臂,3-電機(jī),4_行星減速器,5_蝸桿,6_蝸輪,7_蝸輪軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明如圖I至圖4所示，本實(shí)用新型緊湊型機(jī)械自鎖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，包括關(guān)節(jié)殼體I、機(jī)械臂2、電機(jī)3、行星減速器4、蝸桿5和蝸輪6，機(jī)械臂2安裝于關(guān)節(jié)殼體I上，電機(jī)2的輸出軸與行星減速器4的輸入軸連接，行星減速器4的輸出軸與蝸桿5的一端連接，蝸桿5上設(shè)有嚙齒，蝸輪6與蝸桿5上的嚙齒嚙合連接，所述蝸輪6的蝸輪軸7為動(dòng)力輸出端。本實(shí)用新型通過(guò)改變傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式，降低了機(jī)械臂2的重量，從而減小電機(jī)功率，延長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間，并且使關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)更加緊湊，易于實(shí)現(xiàn)模塊化，外形更美觀(guān)。電機(jī)3安裝于機(jī)械臂2的臂管內(nèi)。將電機(jī)3內(nèi)置在機(jī)械臂2內(nèi)，易于保護(hù)電機(jī)3，延長(zhǎng)電機(jī)3壽命。電機(jī)3沿機(jī)械臂2的臂管軸向安裝。在本實(shí)施例中，采用的電機(jī)3為直流電機(jī)。最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種緊湊型機(jī)械自鎖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，包括關(guān)節(jié)殼體、電機(jī)和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂安裝于所述關(guān)節(jié)殼體上，其特征在于所述機(jī)械自鎖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)還包括行星減速器、蝸輪和蝸桿，所述電機(jī)的輸出軸與所述行星減速器的輸入軸連接，所述行星減速器的輸出軸與所述蝸桿的一端連接，所述蝸桿上設(shè)有嚙齒，所述蝸輪與所述蝸桿上的嚙齒嚙合連接，所述蝸輪的蝸輪軸為動(dòng)力輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的緊湊型機(jī)械自鎖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于所述電機(jī)安裝于所述機(jī)械臂的臂管內(nèi)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種緊湊型機(jī)械自鎖旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，包括關(guān)節(jié)殼體、電機(jī)、機(jī)械臂、行星減速器、蝸輪和蝸桿，所述機(jī)械臂安裝于所述關(guān)節(jié)殼體上，所述電機(jī)的輸出軸與所述行星減速器的輸入軸連接，所述行星減速器的輸出軸與所述蝸桿的一端連接，所述蝸桿上設(shè)有嚙齒，所述蝸輪與所述蝸桿上的嚙齒嚙合連接，所述蝸輪的蝸輪軸為動(dòng)力輸出端。本實(shí)用新型通過(guò)改變傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式，降低了機(jī)械臂的重量，從而減小電機(jī)功率，延長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間，并且使關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)更加緊湊，易于實(shí)現(xiàn)模塊化，外形更美觀(guān)；將電機(jī)內(nèi)置在機(jī)械臂內(nèi)，易于保護(hù)電機(jī)，延長(zhǎng)電機(jī)壽命，此外，本實(shí)用新型未使用諧波減速器，降低了制造成本。
文檔編號(hào)F16H37/00GK202597626SQ20122015946
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者宋暉, 任春勇, 冰晶雅枝, 王琴, 羅偉 申請(qǐng)人:成都慧拓自動(dòng)控制技術(shù)有限公司