專利名稱：潤滑脂噴涂小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械的潤滑裝置，更具體地，涉及一種潤滑脂噴涂小車。
背景技術(shù)：
汽車起重機(jī)的主臂是起重機(jī)的核心部件，是汽車起重機(jī)吊載作業(yè)最重要的承重結(jié)構(gòu)件；起重臂的伸縮通過滑塊在各節(jié)臂滑道面上的相對運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)；由于起重臂自重較重，滑塊與臂之間的摩擦力非常大，如果沒有潤滑或者潤滑效果不好，會出現(xiàn)爬行、抖動等現(xiàn)象，造成起重機(jī)工作性能不穩(wěn)定。 目前，對起重臂臂筒內(nèi)部進(jìn)行潤滑工藝，主要是在長桿一端包裹布料，沾上潤滑脂推到臂筒里進(jìn)行涂抹，或由裝配工人直接鉆入臂筒進(jìn)行涂抹。這樣容易造成臂筒內(nèi)部潤滑脂涂抹不均勻，生產(chǎn)效率低，且操作人員的勞動強(qiáng)度大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提出一種潤滑脂噴涂小車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中臂筒內(nèi)部潤滑工藝容易造成潤滑脂涂抹不均勻，生產(chǎn)效率低，且操作人員勞動強(qiáng)度大的問題。本實(shí)用新型提供了一種潤滑脂噴涂小車，用于對筒體內(nèi)壁潤滑，該潤滑脂噴涂小車包括車架，車架底部安裝由第一動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動的車輪；導(dǎo)向臂，安裝在車架上，導(dǎo)向臂的末端與筒體內(nèi)壁相配合；噴嘴，安裝在車架上，噴嘴通過輸油管與高壓潤滑脂油源連接。進(jìn)一步地，該潤滑脂噴涂小車還包括設(shè)置在車架上的第二動力機(jī)構(gòu)，第二動力機(jī)構(gòu)的輸出軸上連接有主動齒輪；噴嘴上設(shè)置有從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合。進(jìn)一步地，噴嘴包括柱形筒部，與車架轉(zhuǎn)動配合，柱形筒部的開口端與輸油管密封連接，從動齒輪套裝在柱形筒部上；安裝在柱形筒部側(cè)壁上的多個噴頭，各噴頭的自由端設(shè)有錐形收縮的噴油孔。進(jìn)一步地，導(dǎo)向臂為伸縮臂，且導(dǎo)向臂的末端設(shè)有壓緊輪。進(jìn)一步地，車架上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)向臂由氣缸驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動并可沿導(dǎo)軌移動。進(jìn)一步地，氣缸驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)包括氣缸，安裝在車架上；連桿，其第一端與氣缸的活塞桿外端連接，第二端與導(dǎo)向臂連接。進(jìn)一步地，導(dǎo)向臂為三個，其包括左伸縮導(dǎo)向臂、右伸縮導(dǎo)向臂和頂伸縮導(dǎo)向臂；左伸縮導(dǎo)向臂和右伸縮導(dǎo)向臂關(guān)于頂伸縮導(dǎo)向臂對稱設(shè)置；至少頂伸縮導(dǎo)向臂上的壓緊輪與筒體內(nèi)壁抵壓接觸；安裝在車架上的氣缸為一個，左伸縮導(dǎo)向臂、右伸縮導(dǎo)向臂和頂伸縮導(dǎo)向臂分別通過對應(yīng)的連桿與氣缸的活塞桿連接。進(jìn)一步地，左伸縮導(dǎo)向臂和右伸縮導(dǎo)向臂的伸縮方向均為水平方向，頂伸縮導(dǎo)向臂的伸縮方向?yàn)樨Q直方向。進(jìn)一步地，車架包括圓形立架，氣缸安裝在圓形立架的中部；與各導(dǎo)向臂配合的導(dǎo)軌設(shè)置于圓形立架上；圓形立架上設(shè)置有減重孔。進(jìn)一步地，第一動力機(jī)構(gòu)和第二動力機(jī)構(gòu)均為伺服電機(jī)。[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，將潤滑脂噴涂小車放置在筒體內(nèi)，在導(dǎo)向臂的作用下，潤滑脂噴涂小車直線運(yùn)行，同時，高壓潤滑脂呈細(xì)柱狀從噴嘴中噴出，并隨著小車的行走均勻噴涂到筒體內(nèi)壁，使得長筒狀工件內(nèi)壁的潤滑脂涂抹工藝的自動化程度高且生產(chǎn)效率高，還大大降低了操作人員的勞動強(qiáng)度并減少了潤滑脂的浪費(fèi)。另外，還可以通過調(diào)整小車行走速度和配置不同規(guī)格的噴嘴，來滿足各種截面的長筒狀工件的潤滑脂噴涂需求，使得該潤滑脂噴涂小車的通用性強(qiáng)。

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示意性示出了本實(shí)用新型所提供實(shí)施例的潤滑脂噴涂小車的主視結(jié)構(gòu)； 圖2示意性示出了本實(shí)用新型所提供實(shí)施例的潤滑脂噴涂小車的右視結(jié)構(gòu)；以及，圖3示意性示出了本實(shí)用新型所提供實(shí)施例的潤滑脂噴涂小車的立體結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。參見圖I至圖3，示出了本實(shí)用新型的潤滑脂噴涂小車的優(yōu)選實(shí)施例，該潤滑脂噴涂小車用于對筒體內(nèi)壁潤滑。如圖所示，潤滑脂噴涂小車至少包括車架I、導(dǎo)向臂和噴嘴6。車架I的底部安裝有車輪10，車輪10由第一動力機(jī)構(gòu)7驅(qū)動，該第一動力機(jī)構(gòu)7例如為伺服電機(jī)，由圖I中可以看出，該伺服電機(jī)7與位于小車后部的車輪10驅(qū)動連接，進(jìn)而驅(qū)動潤滑脂噴涂小車的整體前進(jìn)和后退運(yùn)動。導(dǎo)向臂安裝在車架I上。導(dǎo)向臂的末端與筒體內(nèi)壁相配合，以對潤滑脂噴涂小車的運(yùn)行起到防滑和導(dǎo)向的作用，使得潤滑脂噴涂小車可以穩(wěn)定地直線運(yùn)行。容易理解，導(dǎo)向臂通常為多個，多個導(dǎo)向臂的設(shè)置位置根據(jù)長筒狀工件(例如為起重機(jī)的臂筒)的截面形狀合理設(shè)置。優(yōu)選地，導(dǎo)向臂為伸縮臂，通過控制導(dǎo)向臂的伸縮長度，可以使導(dǎo)向臂與不同截面的長筒狀工件的內(nèi)壁配合，以提高潤滑脂噴涂小車的通用性。在導(dǎo)向臂的末端設(shè)有與筒體內(nèi)壁滾動配合的壓緊輪。結(jié)合參考圖I和圖2可以看出，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向臂包括三個伸縮臂，分別為左伸縮導(dǎo)向臂22、右伸縮導(dǎo)向臂23和頂伸縮導(dǎo)向臂21。左伸縮導(dǎo)向臂22和右伸縮導(dǎo)向臂23關(guān)于頂伸縮導(dǎo)向臂21對稱設(shè)置，各伸縮導(dǎo)向臂的末端分別設(shè)有壓緊輪220、230和210。左伸縮導(dǎo)向臂22和右伸縮導(dǎo)向臂23主要用于限制潤滑脂噴涂小車的直線行走，頂伸縮導(dǎo)向臂21主要用于適當(dāng)加大潤滑脂噴涂小車的運(yùn)行阻力，防止車輪打滑，因此，至少頂伸縮導(dǎo)向臂21上的壓緊輪210與筒體頂壁抵壓接觸，左伸縮導(dǎo)向臂22和右伸縮導(dǎo)向臂23上的壓緊輪與筒體側(cè)壁可以不是抵壓接觸的關(guān)系。顯然，各伸縮導(dǎo)向臂上的壓緊輪也可以均與筒體內(nèi)壁抵壓接觸。設(shè)置在各伸縮導(dǎo)向臂上的壓緊輪一方面可以避免潤滑脂噴涂小車運(yùn)行過程中對筒體內(nèi)壁造成劃傷；另一方面，與筒體內(nèi)壁抵壓接觸的壓緊輪可以適當(dāng)增加潤滑脂噴涂小車的運(yùn)行阻力，避免車輪10在筒體內(nèi)打滑致使小車不能正常行走的現(xiàn)象，尤其是設(shè)置在頂伸縮導(dǎo)向臂21上的壓緊輪210和筒體頂壁壓緊可以有效防止?jié)櫥瑖娡啃≤囓囕喸谕搀w內(nèi)的打滑現(xiàn)象。優(yōu)選地，左伸縮導(dǎo)向臂22和右伸縮導(dǎo)向臂23的伸縮方向均為水平方向，頂伸縮導(dǎo)向臂21的伸縮方向?yàn)樨Q直方向。工作時，調(diào)整各伸縮導(dǎo)向臂的伸縮程度，使頂伸縮導(dǎo)向臂21上的壓緊輪210緊壓筒體內(nèi)壁的頂壁、左伸縮導(dǎo)向臂22的壓緊輪220緊壓筒體內(nèi)壁的左側(cè)壁、右伸縮導(dǎo)向臂23的壓緊輪230緊壓筒體內(nèi)壁的右側(cè)壁，在各壓緊輪與車架底部車輪10的配合下，潤滑脂噴涂小車即可沿直線運(yùn)行且不容易滑倒。噴嘴6安裝在車架I上，噴嘴6通過輸油 管8與高壓潤滑脂油源連接，噴嘴6用于將潤滑脂噴涂到筒體內(nèi)壁上。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，示出了噴嘴6的優(yōu)選實(shí)施方式噴嘴6包括柱形筒部61和安裝在柱形筒部61側(cè)壁上的多個噴頭62。其中，柱形筒部61與車架I轉(zhuǎn)動配合，柱形筒部61的開口端與輸油管8例如通過旋轉(zhuǎn)接頭密封連接，在柱形筒部上還套裝有從動齒輪52 ;各噴頭62的自由端設(shè)有錐形收縮的噴油孔。車架I上設(shè)置有第二動力機(jī)構(gòu)4，該第二動力機(jī)構(gòu)4例如也為伺服電機(jī)，其輸出軸上連接有主動齒輪51，主動齒輪51和從動齒輪52嚙合配合。這樣，伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)動時，主動齒輪51帶動從動齒輪52轉(zhuǎn)動，從動齒輪進(jìn)而帶動噴嘴柱形筒部61做周向轉(zhuǎn)動，高壓潤滑脂呈細(xì)柱狀從噴頭62中噴出，并隨著小車的直線行走呈螺旋狀均勻噴涂到筒體內(nèi)壁，使得長筒狀工件內(nèi)壁的潤滑脂涂抹工藝的自動化程度高且生產(chǎn)效率高，還大大降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。另外，還可以通過調(diào)整小車行走速度和配置不同規(guī)格的噴嘴，并可通過PLC控制形成間歇式噴涂，來滿足各種截面的長筒狀工件的各種潤滑脂噴涂需求，使得該潤滑脂噴涂小車的通用性強(qiáng)。此外，容易理解，在實(shí)際應(yīng)用中噴嘴6并不限于上述的具體實(shí)施方式
，例如在一種未示出的方式中，噴嘴呈圓筒形并固定在車架I上，圓筒形噴嘴的開口端與輸油管8密封連接，在圓筒形噴嘴的側(cè)壁上沿周向開設(shè)有多個通孔，供高壓油脂噴出，這樣也可以達(dá)到隨著潤滑脂噴涂小車的運(yùn)行，高壓潤滑脂被均勻地涂覆在筒體內(nèi)壁的效果。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，各導(dǎo)向臂的伸縮是這樣實(shí)現(xiàn)的在車架I上設(shè)有導(dǎo)軌，各導(dǎo)向臂由氣缸驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動，并可沿對應(yīng)的導(dǎo)軌移動，實(shí)現(xiàn)各導(dǎo)向臂的伸縮效果。如圖所示，頂伸縮導(dǎo)向臂21沿對應(yīng)的導(dǎo)軌211縱向移動，左伸縮導(dǎo)向臂22和右伸縮導(dǎo)向臂23也沿各自對應(yīng)的導(dǎo)軌水平移動。氣缸驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)包括安裝在車架I上的氣缸3和連接在氣缸活塞桿31外端的連桿。結(jié)合圖2和圖3可以看出，安裝在車架上的氣缸3只有一個，左伸縮導(dǎo)向臂22、右伸縮導(dǎo)向臂23和頂伸縮導(dǎo)向臂21分別通過對應(yīng)的連桿與氣缸3的活塞桿31連接。具體地，連桿213的第一端與活塞桿31外端連接，第二端與頂伸縮導(dǎo)向臂21連接；連桿223的第一端與活塞桿31外端連接，第二端與左伸縮導(dǎo)向臂22連接；連桿233的第一端與活塞桿31外端連接，第二端與右伸縮導(dǎo)向臂23連接。活塞桿31伸出時，連桿動作，各伸縮導(dǎo)向臂向內(nèi)縮回，可以適應(yīng)較小尺寸的筒體內(nèi)壁；活塞桿31縮回時,連桿動作,各伸縮導(dǎo)向臂向外伸出，可以適應(yīng)較大尺寸的筒體內(nèi)壁，這樣，通過合理設(shè)置各連桿的長度，通過一個氣缸即可達(dá)到各導(dǎo)向臂的壓緊輪與筒體內(nèi)壁抵壓接觸的效果，優(yōu)化了潤滑脂噴涂小車的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，車架I包括圓形立架11，氣缸3安裝在圓形立架11的中部；與各導(dǎo)向臂配合的導(dǎo)軌也設(shè)置于圓形立架11上，這樣容易保證各導(dǎo)軌的平面度。另外，在圓形立架11上設(shè)置有減重孔，以減輕整車重量。需要說明的是，在本實(shí)施例中，潤滑脂噴涂小車具有三個伸縮導(dǎo)向臂，左、右伸縮導(dǎo)向臂均為水平伸縮臂，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)實(shí)際操作環(huán)境以及長筒狀工件內(nèi)壁的截面，對潤滑脂噴涂小車可以只設(shè)置左、右伸縮導(dǎo)向臂，且左右伸縮導(dǎo)向臂可以傾斜設(shè)置，只要能夠使?jié)櫥瑖娡啃≤囍本€運(yùn)行即可。另外，在本實(shí)施例中，與三個伸縮導(dǎo)向臂連接的三個連桿與同一個氣缸的活塞桿連接，在其他實(shí)施例中，與三個伸縮導(dǎo)向臂連接的三個連桿例如可以分別與三個不同氣缸的活塞桿連接，各伸縮導(dǎo)向臂在對應(yīng)的連桿和活塞桿的配合下，只要能沿對應(yīng)的導(dǎo)軌滑動，實(shí)現(xiàn)伸縮功能即可。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1 .一種潤滑脂噴涂小車，用于對筒體內(nèi)壁潤滑，包括車架(I)，所述車架(I)底部安裝由第一動力機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動的車輪(10);其特征在于，還包括 導(dǎo)向臂，安裝在所述車架(I)上，所述導(dǎo)向臂的末端與所述筒體內(nèi)壁相配合； 噴嘴(6)，安裝在所述車架(I)上，所述噴嘴(6)通過輸油管(8)與高壓潤滑脂油源連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的潤滑脂噴涂小車，其特征在于，還包括設(shè)置在所述車架上的第二動力機(jī)構(gòu)(4)，所述第二動力機(jī)構(gòu)(4)的輸出軸上連接有主動齒輪(51);所述噴嘴(6)上設(shè)置有從動齒輪(52)，所述主動齒輪(51)與所述從動齒輪(52)相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的潤滑脂噴涂小車，其特征在于，所述噴嘴(6)包括柱形筒部(61)，與所述車架(I)轉(zhuǎn)動配合，所述柱形筒部￠1)的開口端與所述輸油管(8)密封連接，所述從動齒輪(52)套裝在所述柱形筒部￠1)上；安裝在所述柱形筒部￠1)側(cè)壁上的多個噴頭(62)，各所述噴頭￠2)的自由端設(shè)有錐形收縮的噴油孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的潤滑脂噴涂小車，其特征在于，所述導(dǎo)向臂為伸縮臂，且所述導(dǎo)向臂的末端設(shè)有壓緊輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的潤滑脂噴涂小車，其特征在于，所述車架(I)上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向臂由氣缸驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動并可沿所述導(dǎo)軌移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的潤滑脂噴涂小車，其特征在于，所述氣缸驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)包括氣缸(3)，安裝在所述車架(I)上；連桿，其第一端與所述氣缸(3)的活塞桿(31)外端連接，第二端與所述導(dǎo)向臂連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的潤滑脂噴涂小車，其特征在于，所述導(dǎo)向臂為三個，其包括左伸縮導(dǎo)向臂(22)、右伸縮導(dǎo)向臂(23)和頂伸縮導(dǎo)向臂(21);所述左伸縮導(dǎo)向臂(22)和所述右伸縮導(dǎo)向臂(23)關(guān)于所述頂伸縮導(dǎo)向臂(21)對稱設(shè)置；至少所述頂伸縮導(dǎo)向臂上的壓緊輪與所述筒體內(nèi)壁抵壓接觸；安裝在所述車架上的氣缸為一個，所述左伸縮導(dǎo)向臂(22)、右伸縮導(dǎo)向臂(23)和頂伸縮導(dǎo)向臂(21)分別通過對應(yīng)的連桿與所述氣缸(3)的活塞桿(31)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的潤滑脂噴涂小車，其特征在于，所述左伸縮導(dǎo)向臂(22)和右伸縮導(dǎo)向臂(23)的伸縮方向均為水平方向，所述頂伸縮導(dǎo)向臂(21)的伸縮方向?yàn)樨Q直方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的潤滑脂噴涂小車，其特征在于，所述車架(I)包括圓形立架(11)，所述氣缸(3)安裝在所述圓形立架(11)的中部；與各所述導(dǎo)向臂配合的所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述圓形立架(11)上；所述圓形立架(11)上設(shè)置有減重孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的潤滑脂噴涂小車，其特征在于，所述第一動力機(jī)構(gòu)(7)和所述第二動力機(jī)構(gòu)(4)均為伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種潤滑脂噴涂小車，用于對筒體內(nèi)壁潤滑，該潤滑脂噴涂小車包括車架，車架底部安裝由第一動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動的車輪；導(dǎo)向臂，安裝在車架上，導(dǎo)向臂的末端與筒體內(nèi)壁相配合；噴嘴，安裝在車架上，噴嘴通過輸油管與高壓潤滑脂油源連接。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以高效率地對長筒狀工件的內(nèi)壁進(jìn)行潤滑脂的均勻噴涂，大大降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。
文檔編號F16N9/00GK202647152SQ20122017429
公開日2013年1月2日 申請日期2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月23日
發(fā)明者黎飛龍, 劉江來, 冉隆強(qiáng) 申請人:三一汽車起重機(jī)械有限公司