專利名稱：變速驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及用于驅(qū)動變速器的變速驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
以往，公知有將手動變速器的變速自動化了的自動控制式手動變速器(AutomatedManual Transmission)的變速裝置。在這樣的變速裝置中，具有電動致動器，該電動致動器使變速操作部件進(jìn)行換擋動作以及選擋動作，來切換變速機(jī)構(gòu)的變速擋。例如專利文獻(xiàn)I中，使用電動馬達(dá)的動力來使變速操作部件移動，由此，提出了使該變速操作部件進(jìn)行換擋動作以及選擋動作的電動致動器。該電動致動器具有一個馬達(dá)與一個能夠進(jìn)行分離、接合的離合器。專利文獻(xiàn)I :日本特開平10-148256號公報

實用新型內(nèi)容本申請發(fā)明人使用具有一個馬達(dá)與兩個能夠進(jìn)行分離、接合的離合器的電動致動器，來對切換變速機(jī)構(gòu)的換擋動作或者選擋動作的構(gòu)成進(jìn)行研究。這樣的電動致動器包括單一的電動馬達(dá)；使用來自該電動馬達(dá)的動力來使變速操作部件進(jìn)行所述的換擋動作的換擋驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)；以及使用來自電動馬達(dá)的動力來使變速操作部件進(jìn)行所述的選擋動作的選擋驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)。該電動致動器具有設(shè)置為能夠與電動馬達(dá)進(jìn)行分離、接合的第一電磁離合器、以及設(shè)置為能夠與電動馬達(dá)進(jìn)行分離、接合的第二電磁離合器。當(dāng)使變速操作部件進(jìn)行換擋動作時，使第一電磁離合器為連接狀態(tài)，并使第二電磁離合器為切斷狀態(tài)。另一方面，當(dāng)使變速操作部件進(jìn)行選擋動作時，使第一電磁離合器為切斷狀態(tài)，并使第二電磁離合器為連接狀態(tài)。換言之，通過在第一電磁離合器與第二電磁離合器之間選擇性地對處于與電動馬達(dá)連接狀態(tài)的電磁離合器進(jìn)行切換，而能夠在換擋驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)與選擋驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)之間切換電動馬達(dá)的動力的傳遞目標(biāo)。自動控制式手動變速器的變速裝置中，要求能夠盡可能地在短期間內(nèi)進(jìn)行變速動作。本實用新型是鑒于所述課題而完成的，其目的在于提供如下變速驅(qū)動裝置，即，能夠使使用了具有一個馬達(dá)與兩個能夠進(jìn)行分離、接合的離合器的電動致動器的變速裝置的變速操作在短期間內(nèi)進(jìn)行。用于達(dá)成所述目的的技術(shù)方案I記載的實用新型是搭載于具有齒輪式變速機(jī)構(gòu)(動力傳遞機(jī)構(gòu))的變速裝置的變速驅(qū)動裝置(3)，其特征在于，包括變速操作部件(15)，其用于對所述變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速操作；單一的電動馬達(dá)(23)，其能夠正反旋轉(zhuǎn)；第一離合器(43)，其能夠進(jìn)行來自所述電動馬達(dá)的動力傳遞和切斷來自所述電動馬達(dá)的動力傳遞；第一驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)(24)，其使用經(jīng)由所述第一離合器輸入的來自所述電動馬達(dá)的動力，使所述變速操作部件進(jìn)行換擋動作；第二離合器(45)，其能夠進(jìn)行來自所述電動馬達(dá)的動力傳遞和切斷來自所述電動馬達(dá)的動力傳遞；第二驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)(25)，其使用經(jīng)由所述第二離合器輸入的來自所述電動馬達(dá)的動力，使所述變速操作部件進(jìn)行選擋動作；以及控制機(jī)構(gòu)(88)，其通過使所述電動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)并使所述第一離合器為連接狀態(tài)，來使所述變速操作部件進(jìn)行所述換擋動作，通過使所述電動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)并使所述第二離合器為連接狀態(tài)，來使所述變速操作部件進(jìn)行所述選擋動作，與對應(yīng)的選擋位置相互不同的規(guī)定的M擋與規(guī)定的N擋之間的變速擋的切換相關(guān)，以使所述變速操作部件進(jìn)行用于從所述M擋向所述N擋變速的換擋動作的方式來驅(qū)動所述換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)時的所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向、以及以使所述變速操作部件進(jìn)行用于從所述M擋向所述N擋變速的選擋動作的方式來驅(qū)動所述選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)時的所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，均為規(guī)定的第一旋轉(zhuǎn)方向(R12)，所述控制機(jī)構(gòu)包括第一切換控制機(jī)構(gòu)(88)，該第一切換控制機(jī)構(gòu)(88)構(gòu)成為，與從所述M擋向所述N擋的變速相關(guān)，在為了執(zhí)行所述換擋動作以及所述選擋動作中的一個而將所述第一離合器以及所述第二離合器中的處于連接狀態(tài)的一個切換為切斷狀態(tài)之前，為了進(jìn)行接下來應(yīng)執(zhí)行的所述換擋動作以及所述選擋動作中的另一個，將所述第一以及第二離合器中的另一個從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)。此外，括弧內(nèi)的字母及數(shù)字表示后述的實施方式的對應(yīng)構(gòu)成要素等，但并不將權(quán) 利要求的范圍限定于實施方式。以下，這在本項中是相同的。 根據(jù)該構(gòu)成，變速操作部件進(jìn)行用于從M擋向N擋變速的換擋動作時的電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向、以及變速操作部件進(jìn)行用于從M擋向N擋變速的選擋動作時的電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，均為第一旋轉(zhuǎn)方向。因此，與從M擋向N擋的變速擋的切換相關(guān)，使電動馬達(dá)沿該第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，來切換各離合器的分離、接合狀態(tài)，從而能夠?qū)⒆兯俨僮鞑考膿Q擋動作切換為選擋動作，或者能夠從選擋動作向換擋動作切換。另外，從M擋向N擋的變速中，在將第一離合器以及第二離合器中的處于連接狀態(tài)的一個切換為切斷狀態(tài)之前(在換擋動作以及選擋動作中的一個的結(jié)束時刻之前)，為了進(jìn)行接下來執(zhí)行的換擋動作以及選擋動作中的另一個，將第一離合器以及第二離合器中的另一個從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)。換言之，在換擋動作以及選擋動作中的一個結(jié)束前，設(shè)為第一離合器以及第二離合器雙方成為連接狀態(tài)的期間。由此，能夠縮短從M擋向N擋變速所需要的期間。另外，第一離合器以及第二離合器雙方成為連接狀態(tài)的期間是換擋動作或者選擋動作之中的極小一部分的(短的)期間。因此，能夠使變速操作部件分別順利地進(jìn)行換擋動作以及選擋動作。此外，M擋是變速機(jī)構(gòu)具有的變速擋中的一個，N擋是變速機(jī)構(gòu)具有的變速擋中的與M擋不同的變速擋。N = M+1、或者N = M-I也可以。另外，也可以構(gòu)成為，以使所述變速操作部件進(jìn)行用于從所述N擋向所述M擋變速的換擋動作的方式來驅(qū)動所述換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)時的所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向、以及以使所述變速操作部件進(jìn)行用于從所述M擋向所述N擋變速的選擋動作的方式來驅(qū)動所述選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)時的所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，均為作為與所述第一旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的第二旋轉(zhuǎn)方向(Rll)，所述控制機(jī)構(gòu)包括第二切換控制機(jī)構(gòu)(88)，該第二切換控制機(jī)構(gòu)(88)構(gòu)成為，與從所述N擋向所述M擋的變速相關(guān)，在為了執(zhí)行所述換擋動作以及所述選擋動作中的一個而將所述第一離合器以及所述第二離合器中的處于連接狀態(tài)的一個切換為切斷狀態(tài)之前，為了進(jìn)行接下來應(yīng)執(zhí)行的所述換擋動作以及所述選擋動作中的另一個，將所述第一以及第二離合器中的另一個從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)(技術(shù)方案2)。并且，也可以構(gòu)成為，所述變速操作部件包括換擋選擇軸(15)，該換擋選擇軸
(15)具有中心軸線(17)，通過繞所述中心軸線的旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行換擋動作，并通過軸向(Mil、M12)移動來進(jìn)行選擋動作，所述第一驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)(24)，該機(jī)構(gòu)(24)使用經(jīng)由所述第一離合器輸入的來自所述電動馬達(dá)的動力使所述換擋選擇軸進(jìn)行換擋動作，所述第二驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)(25)，該機(jī)構(gòu)(25)使用經(jīng)由所述第二離合器輸入的來自所述電動馬達(dá)的動力使所述換擋選擇軸進(jìn)行選擋動作(技術(shù)方案3)。

圖I是應(yīng)用了本實用新型的一個實施方式的變速驅(qū)動裝置的變速裝置的簡要結(jié)構(gòu)的分解立體圖。圖2是表示內(nèi)操縱桿的位置與變速器的換擋位置的關(guān)系的圖。圖3是表示圖I所示的電動致動器的構(gòu)成的立體圖。圖4是表示圖I所示的電動致動器的構(gòu)成的剖視圖。圖5是以圖4的剖面線V-V剖開后的剖視圖。圖6是用于對從一擋向二擋升速的情況下的變速驅(qū)動處理進(jìn)行說明的期間圖。圖7是用于對從二擋向一擋降速的情況下的變速驅(qū)動處理進(jìn)行說明的期間圖。附圖標(biāo)記說明3...變速驅(qū)動裝置；15...換擋選擇軸；23...電動馬達(dá)；24...換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(第一驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu))；25...選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(第二驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu))；43...換擋用電磁離合器(第一離合器)；45·..選擋用電磁離合器(第二離合器)；88· . . E⑶;Μ11· 軸向；R1...旋轉(zhuǎn)方向；R11...第二旋轉(zhuǎn)方向；R12...第一旋轉(zhuǎn)方向。
具體實施方式
以下，參照附圖對本實用新型的實施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖I是應(yīng)用了本實用新型的一個實施方式的變速驅(qū)動裝置3的變速裝置I的簡要結(jié)構(gòu)的分解立體圖。變速裝置I具有變速器2、對變速器2進(jìn)行變速驅(qū)動的變速驅(qū)動裝置3。變速器2具有由公知的常嚙合式平行軸齒輪動力傳遞機(jī)構(gòu)構(gòu)成的動力傳遞機(jī)構(gòu)；變速操作機(jī)構(gòu)6，其用于在多個動力傳遞路徑之間切換動力傳遞機(jī)構(gòu)的動力傳遞路徑；以及對這些動力傳遞機(jī)構(gòu)以及變速操作機(jī)構(gòu)6進(jìn)行收納的齒輪箱7。變速器2安裝于轎車、卡車等車輛。通過動力傳遞機(jī)構(gòu)的動力傳遞路徑的切換，能夠使動力傳遞比不同。變速操作機(jī)構(gòu)6具有收納于齒輪箱7內(nèi)、且相互平行地延伸的多個撥叉軸10A、IOBUOC0撥叉軸IOA設(shè)置為能夠沿軸向Ml、M2移動。撥叉軸IOB設(shè)置為能夠沿軸向M3、M4移動。撥叉軸IOC設(shè)置為能夠沿軸向M5、M6移動。軸向M1、M3以及M5是相互朝向相同的方向且相互并行的軸向。軸向M2、M4以及M6是分別與軸向M1、M3以及M5朝向相反方向的軸向。從軸向肌、10、15(12、14、116)觀察，撥叉軸10A、10B、IOC并列設(shè)置為位于一條直線上。在各撥叉軸10A、10BU0C的中途部，固定有被變速驅(qū)動裝置3驅(qū)動的撥叉頭12A、12B、12C。這些撥叉頭12A、12B、12C在軸向M1、M3、M5上一致，并與多個選擋位置(本實施方式中，例如為三個選擋位置。例如，倒擋· 一擋用選擋位置、二擋·三擋用選擋位置以及四擋·五擋用選擋位置)對應(yīng)設(shè)置。各撥叉頭12A、12B、12C具有與變速驅(qū)動裝置3對置的對置面。各對置面具有相同平面。在各對置面形成有卡合凹處14A、14B、14C。各卡合凹處14A、14B、14C具有與對應(yīng)的撥叉軸IOA IOC的軸向Ml M6正交的內(nèi)壁200A(參照圖2)。另外，兩端側(cè)的卡合凹處14A、14C具有內(nèi)壁200B(參照圖2)，該內(nèi)壁200B與沿?fù)Q擋選擇軸15的軸向M11、M12的方向正交、并封閉各卡合凹處14A、14C的兩端側(cè)的側(cè)面。內(nèi)操縱桿16的另一端部16b進(jìn)入卡合凹處14A、14B、14C，另一端部16b通過與卡合凹處14A、14B、14C的內(nèi)壁200A以及內(nèi)壁200B抵接，來與撥叉頭12A、12B、12C卡合。內(nèi)操縱桿16的另一端部16b通過卡合凹處14A、14B、14C的內(nèi)部空間，而能夠在用于與各撥叉頭12A、12B、12C卡合的卡合位置(各選擋位置)間移動。另外，在各撥叉軸10A、10BU0C固定有換擋撥叉11(圖I中，僅表示設(shè)于撥叉軸IOA的換擋撥叉11。)，該換擋撥叉11與為了切換動力傳遞機(jī)構(gòu)的動力傳遞路徑而被操作的被操作部件(未圖示。例如為離合器套筒、同步機(jī)構(gòu)等。)卡合。通過換擋撥叉11的沿 軸向Ml M6的移動，能夠使換擋撥叉11與被操作部件卡合，能夠驅(qū)動該被操作部件。此夕卜，圖I中作為卡合凹處14A、14B、14C而表示了卡合槽，但是當(dāng)然也可以代替卡合槽而采用卡合孔。變速驅(qū)動裝置3具有圓柱狀的換擋選擇軸15，其用于使變速操作機(jī)構(gòu)6進(jìn)行換擋動作；以及電動致動器(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu))21，其作為用于使換擋選擇軸15進(jìn)行換擋動作的驅(qū)動源來使用。換擋選擇軸15具有中心軸線17。換擋選擇軸15在齒輪箱7被支承為，能夠繞中心軸線17沿旋轉(zhuǎn)方向Rl、R2旋轉(zhuǎn)，并且能夠沿軸向Mil、M12移動。換擋選擇軸15以分別與撥叉軸10A、10B、10C成為所謂的90°的交錯軸的關(guān)系的狀態(tài)配置。旋轉(zhuǎn)方向R2是與旋轉(zhuǎn)方向Rl朝向相反方向的旋轉(zhuǎn)方向。軸向Ml2是與軸向Mll朝向相反方向的軸向。在換擋選擇軸15的中途部，固定有收納于齒輪箱7內(nèi)的內(nèi)操縱桿16的一端16a。內(nèi)操縱桿16隨著換擋選擇軸15而繞換擋選擇軸15的中心軸線17旋轉(zhuǎn)。換擋選擇軸15的前端部(圖I所示的右上部)向齒輪箱7外突出。本實施方式中，在變速裝置I安裝于車輛的狀態(tài)下，圖5的換擋選擇軸15沿水平方向(圖5中鉛垂方向?；蛘吲c鉛垂方向相近的方向)延伸。例如，將換擋選擇軸15的紙面上部側(cè)作為軸向Mll，將換擋選擇軸15的紙面下部側(cè)作為軸向M12。若利用電動致動器21使換擋選擇軸15沿其軸向M11、M12移動，則使內(nèi)操縱桿16沿軸向Mil、M12移動。而且，在選擋位置，內(nèi)操縱桿16的另一端部16b與需要的撥叉頭12AU2BU2C卡合，由此達(dá)成選擋動作。另一方面，若利用電動致動器21來使換擋選擇軸15繞其中心軸線17旋轉(zhuǎn)，則使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，與內(nèi)操縱桿16卡合的撥叉頭12A、12B、12C沿?fù)懿孑S10A、10BU0C的軸向Ml M6移動，由此達(dá)成換擋動作。圖2是表示內(nèi)操縱桿16的另一端部16b的位置與變速機(jī)2的換擋位置的關(guān)系的圖。圖2中，表示內(nèi)操縱桿16的另一端部16b處于中立位置N2的狀態(tài)(圖2中以粗實線圖示)。[0037]當(dāng)內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于圖2中的一擋換擋位置(圖2中記載為“一擋”。)時(掛擋時)，被操作部件以哨合的狀態(tài)而與動力傳遞機(jī)構(gòu)的一擋輸出用的輸出齒輪卡合。通過該哨合，輸出齒輪為一擋狀態(tài)。當(dāng)內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于圖2中的二擋換擋位置(圖2中記載為“二擋”。)時，被操作部件以嚙合的狀態(tài)而與動力傳遞機(jī)構(gòu)的二擋輸出用的輸出齒輪卡合。由此，輸出齒輪為二擋狀態(tài)。當(dāng)內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于圖2中的三擋換擋位置(圖2中記載為“三擋”。)時，被操作部件以嚙合的狀態(tài)而與動力傳遞機(jī)構(gòu)的 三擋輸出用的輸出齒輪卡合。由此，輸出齒輪為三擋狀態(tài)。當(dāng)內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于圖2中的四擋換擋位置(圖2中記載為“四擋”。)時，被操作部件以嚙合的狀態(tài)而與動力傳遞機(jī)構(gòu)的四擋輸出用的輸出齒輪卡合。由此，輸出齒輪為四擋狀態(tài)。當(dāng)內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于圖2中的五擋換擋位置(圖2中記載為“五擋”。)時，被操作部件與動力傳遞機(jī)構(gòu)的五擋輸出用的輸出齒輪卡合。由此，輸出齒輪為五擋狀態(tài)。當(dāng)內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于圖2中的倒擋換擋位置(圖2中記載為“R”。)時，被操作部件與動力傳遞機(jī)構(gòu)的倒擋輸出用的輸出齒輪卡合。由此，輸出齒輪為倒擋狀態(tài)。另外，將與內(nèi)操縱桿16卡合的撥叉頭12A 12C所對應(yīng)的撥叉軸IOA IOC未進(jìn)行軸向移動的位置稱作中立位置N1、N2、N3。所述的中立位置N2指的是，內(nèi)操縱桿16的另一端部16b與撥叉頭12B卡合的中立位置。另外，中立位置NI指的是，內(nèi)操縱桿16的另一端部16b與撥叉頭12A卡合的中立位置，中立位置N3指的是，內(nèi)操縱桿16的另一端部16b與撥叉頭12C卡合的中立位置。當(dāng)位于中立位置N1、N2、N3時，輸出齒輪為中立狀態(tài)，且與內(nèi)操縱桿16的另一端部16b卡合的撥叉頭12A、12B、12C所對應(yīng)的換擋撥叉11不與被操作部件卡合。一擋換擋位置以及倒擋換擋位置是相互共同的選擋位置。二擋換擋位置以及三擋換擋位置是相互共同的選擋位置。四擋換擋位置以及五擋換擋位置是相互共同的選擋位置。從中立位置NI、N2、N3觀察，一擋換擋位置、三擋換擋位置以及五擋換擋位置分別位于共同的方向(加速方向側(cè)。圖2中的空心箭頭E1、E3以及E5所表示的方向。)。另外，從中立位置NI、N2、N3觀察，二擋換擋位置、四擋換擋位置以及倒擋換擋位置分別位于共同的方向(減速方向側(cè)。圖2所示的右側(cè)。)。接下來，參照圖I以及圖2，對一擋一二擋一三擋一四擋一五擋的升速進(jìn)行說明。對從中立位置N2向一擋的掛擋進(jìn)行說明。從內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于中立位置N2的狀態(tài)開始，驅(qū)動電動致動器21而使換擋選擇軸15沿軸向Mll移動(圖2中的空心箭頭D2。)，并使內(nèi)操縱桿16沿軸向Mll移動，從而使內(nèi)操縱桿16的另一端部16b與撥叉頭12A卡合(位于中立位置NI。)。接著，驅(qū)動電動致動器21而使換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向Rl旋轉(zhuǎn)，與之相隨地使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，從而使撥叉頭12A以及撥叉軸IOA沿軸向Ml移動(圖2中的空心箭頭E1。)。在內(nèi)操縱桿16的另一端部16b到達(dá)所述的一擋換擋位置之前，電動致動器21的驅(qū)動繼續(xù)進(jìn)行，由此達(dá)成向一擋的掛擋。接下來，對從一擋向二擋的掛擋進(jìn)行說明。從內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于所述的一擋換擋位置的狀態(tài)開始，通過驅(qū)動電動致動器21而使換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向R2旋轉(zhuǎn)，來使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，而使撥叉頭12A以及撥叉軸IOA沿軸向M2移動(圖2中的與空心箭頭El相反的方向。)，從而內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于中立位置NI。接著，驅(qū)動電動致動器21而使換擋選擇軸15沿軸向M12移動(圖2中的與空心箭頭D2相反的方向。)，并使內(nèi)操縱桿16沿軸向M12移動，從而使內(nèi)操縱桿16的另一端部16b與撥叉頭12B卡合(位于中立位置N2。)。接著，驅(qū)動電動致動器21而使換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向R2旋轉(zhuǎn)。隨著該換擋選擇軸15的旋轉(zhuǎn)而使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，從而使撥叉頭12B以及撥叉軸IOB沿軸向M4移動(圖2中的空心箭頭E2。)。在內(nèi)操縱桿16的另一端部16b到達(dá)所述的二擋換擋位置之前，電動致動器21的驅(qū)動繼續(xù)進(jìn)行，由此達(dá)成向二擋的掛擋。接下來，對從二擋向三擋的掛擋進(jìn)行說明。從內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于所 述的二擋換擋位置的狀態(tài)開始，通過驅(qū)動電動致動器21，而使換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向Rl旋轉(zhuǎn)，來使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，而使撥叉頭12B以及撥叉軸IOB沿軸向M3移動(圖2中的與空心箭頭E2相反的方向。)，從而內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于中立位置N2。接著，通過驅(qū)動電動致動器21，而使換擋選擇軸15進(jìn)一步沿旋轉(zhuǎn)方向Rl旋轉(zhuǎn)，來使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，而使撥叉頭12B以及撥叉軸IOB沿軸向M3移動(圖2中的空心箭頭E3。)。在內(nèi)操縱桿16的另一端部16b到達(dá)所述的三擋換擋位置之前，電動致動器21的驅(qū)動繼續(xù)進(jìn)行，由此達(dá)成向三擋的掛擋。接下來，對從三擋向四擋的掛擋進(jìn)行說明。從內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于所述的三擋換擋位置的狀態(tài)開始，驅(qū)動電動致動器21而使換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向R2旋轉(zhuǎn)，與之相隨地使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，而使撥叉頭12B以及撥叉軸IOB沿軸向M4移動(圖2中的與空心箭頭E3相反的方向。)，從而使內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于中立位置N2。接著，驅(qū)動電動致動器21而使換擋選擇軸15沿軸向M12移動(圖2中的空心箭頭Dl。)，并使內(nèi)操縱桿16沿軸向M12移動，從而使內(nèi)操縱桿16的另一端部16b與撥叉頭12C卡合(位于中立位置N3。)。接著，驅(qū)動電動致動器21而使換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向R2旋轉(zhuǎn)。隨著該換擋選擇軸15的旋轉(zhuǎn)而地使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，而使撥叉頭12C以及撥叉軸IOC沿軸向M6移動(圖2中的空心箭頭E4。)。在內(nèi)操縱桿16的另一端部16b到達(dá)所述的四擋換擋位置之前，電動致動器21的驅(qū)動繼續(xù)進(jìn)行，由此達(dá)成向四擋的掛擋。接下來，對從四擋向五擋的掛擋進(jìn)行說明。從內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于所述的四擋換擋位置的狀態(tài)開始，通過驅(qū)動電動致動器21，而使換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向Rl旋轉(zhuǎn)，來使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，而使撥叉頭12C以及撥叉軸IOC沿軸向M5移動(圖2中的與空心箭頭E4相反的方向。)，從而使內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于中立位置N3。接著，通過驅(qū)動電動致動器21，而使換擋選擇軸15進(jìn)一步沿旋轉(zhuǎn)方向Rl旋轉(zhuǎn)，來使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，從而使撥叉頭12C以及撥叉軸IOC沿軸向M5移動(圖2中的空心箭頭E5。)。在內(nèi)操縱桿16的另一端部16b到達(dá)所述的五擋換擋位置之前，電動致動器21的驅(qū)動繼續(xù)進(jìn)行，由此達(dá)成向五擋的掛擋。[0052]接下來，參照圖I以及圖2，對五擋一四擋一三擋一二擋一一擋的降速進(jìn)行說明。對從五擋向四擋的掛擋進(jìn)行說明。從內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于所述的五擋換擋位置的狀態(tài)開始，通過驅(qū)動電動致動器21，使換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向R2旋轉(zhuǎn)，來使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，使撥叉頭12C以及撥叉軸IOC沿軸向M6移動(圖2中的與空心箭頭E5相反的方向。)，從而使內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于中立位置N3。接著，通過驅(qū)動電動致動器21，而使換擋選擇軸15進(jìn)一步沿旋轉(zhuǎn)方向R2旋轉(zhuǎn)，來使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，從而使撥叉頭12C以及撥叉軸IOC沿軸向M6移動(圖2中的空心箭頭E4。)。在內(nèi)操縱桿16的另一端部16b到達(dá)所述的四擋換擋位置之前，電動致動器21的驅(qū)動繼續(xù)進(jìn)行，由此達(dá)成向四擋的掛擋。接下來，對從四擋向三擋的掛擋進(jìn)行說明。從內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于所述的四擋換擋位置的狀態(tài)開始，驅(qū)動電動致動器21而使換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向Rl旋轉(zhuǎn)，與之相隨地使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，而使撥叉頭12C以及撥叉軸IOC沿軸向M5移動(圖2中的與空心箭頭E4相反的方向。)，從而使內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于 中立位置N3。接著，驅(qū)動電動致動器21而使換擋選擇軸15沿軸向Mll移動(圖2中的與空心箭頭Dl相反的方向。)，并使內(nèi)操縱桿16沿軸向Mll移動，從而使內(nèi)操縱桿16的另一端部16b與撥叉頭12B卡合(位于中立位置N2。)。接著，驅(qū)動電動致動器21而使換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向Rl旋轉(zhuǎn)。隨著該換擋選擇軸15的旋轉(zhuǎn)而使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，而使撥叉頭12B以及撥叉軸IOB沿軸向M3移動(圖2中的空心箭頭E3。)。在內(nèi)操縱桿16的另一端部16b到達(dá)所述的三擋換擋位置之前，電動致動器21的驅(qū)動繼續(xù)進(jìn)行，由此達(dá)成向三擋的掛擋。接下來，對從三擋向二擋的掛擋進(jìn)行說明。從內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于所述的三擋換擋位置的狀態(tài)開始，通過驅(qū)動電動致動器21，而使換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向R2旋轉(zhuǎn)，來使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，而使撥叉頭12B以及撥叉軸IOB沿軸向M4移動(圖2中的與空心箭頭E3相反的方向。)，從而使內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于中立位置N2。接著，通過驅(qū)動電動致動器21，而使換擋選擇軸15進(jìn)一步沿旋轉(zhuǎn)方向R2旋轉(zhuǎn)，來使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，從而使撥叉頭12B以及撥叉軸IOB沿軸向M4移動(圖2中的空心箭頭E2。)。在內(nèi)操縱桿16的另一端部16b到達(dá)所述的二擋換擋位置之前，電動致動器21的驅(qū)動繼續(xù)進(jìn)行，由此達(dá)成向二擋的掛擋。接下來，對從二擋向一擋的掛擋進(jìn)行說明。從內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于所述的二擋換擋位置的狀態(tài)開始，驅(qū)動電動致動器21而使換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向Rl旋轉(zhuǎn)，與之相隨地使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，而使撥叉頭12B以及撥叉軸IOB沿軸向M3移動(圖2中的與空心箭頭E2相反的方向。)，從而使內(nèi)操縱桿16的另一端部16b位于中立位置N2。接著，驅(qū)動電動致動器21而使換擋選擇軸15沿軸向Mll移動(圖2中的空心箭頭D2。)，并使內(nèi)操縱桿16沿軸向Mll移動，從而使內(nèi)操縱桿16的另一端部16b與撥叉頭12A卡合(位于中立位置NI。)。接著，驅(qū)動電動致動器21而使換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向Rl旋轉(zhuǎn)。隨著該換擋選擇軸15的旋轉(zhuǎn)而使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，而使撥叉頭12A以及撥叉軸IOA沿軸向Ml移動(圖2中的空心箭頭E1。)。在內(nèi)操縱桿16的另一端部16b到達(dá)所述的一擋換擋位置之前，電動致動器21的驅(qū)動繼續(xù)進(jìn)行，由此達(dá)成向一擋的掛擋。[0057]圖3是表示電動致動器21的構(gòu)成的立體圖。圖4是表示電動致動器21的構(gòu)成的剖視圖。圖5是以圖4的剖面線V-V剖開后的剖視圖。此外，圖3中，省略了換擋選擇軸15的圖示。以下，參照圖3 圖5，對電動致動器21的構(gòu)成進(jìn)行說明。電動致動器21具有有底大致筒狀的殼體22。電動致動器21固定于齒輪箱7 (參照圖I)的外表面或者車輛的規(guī)定位置。 電動致動器21具有例如由無刷馬達(dá)構(gòu)成的電動馬達(dá)23 ;換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(第一驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu))24，其用于將電動馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)扭矩轉(zhuǎn)換為使換擋選擇軸15繞中心軸線17旋轉(zhuǎn)的力；選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(第二驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu))25，其用于將電動馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)扭矩轉(zhuǎn)換為使換擋選擇軸15沿其軸向M11、M12(與圖4的紙面正交的方向。圖5所示的上下方向)移動的力；以及切換單元26，其用于在換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24與選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25之間，切換電動馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的傳遞目標(biāo)。其中，換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24、選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25以及切換單元26收納于殼體22內(nèi)。殼體22的開口部(圖4所示的左側(cè))被大致板狀的蓋27封閉。該殼體22以及蓋27分別使用例如鑄鐵、鋁等金屬材料來形成，蓋27的外周嵌合于殼體22的開口部。在蓋27上形成有貫通其內(nèi)表面(圖4所示的右面)與外表面(圖4所示的左面)的圓形的貫通孔29。另外，在蓋27的外表面固定有電動馬達(dá)23的主體外殼。電動馬達(dá)23是能夠沿第一旋轉(zhuǎn)方向R12(例如正方向)與第二旋轉(zhuǎn)方向Rll (例如反方向)正反旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，作為該電動馬達(dá)23例如采用無刷馬達(dá)。電動馬達(dá)23以其主體外殼向殼體22外露出的方式安裝。電動馬達(dá)23的輸出軸40以與換擋選擇軸15成為交錯角90°的交錯角的關(guān)系的方式配置。并沿與軸向M11、M12(參照圖5)正交的規(guī)定的方向(圖4所示的左右方向)延伸。輸出軸40經(jīng)由蓋27的貫通孔29面向殼體22的內(nèi)部，且與切換單元26對置。如圖5所示，殼體22包括大致箱狀的主殼體22A，該主殼體22A主要對換擋選擇軸15的前端(圖5所示的下端)側(cè)的部分、換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24的各構(gòu)成部件進(jìn)行收納。主殼體22k具有第一側(cè)壁111 (參照圖5)、第二側(cè)壁112 (參照圖5)、用于對換擋選擇軸15的比前端部稍微靠近基端的部分進(jìn)行支承的第一軸支架113(參照圖5)、以及用于對換擋選擇軸15的前端部進(jìn)行收納、支承的第二軸支架114(參照圖5)。第一側(cè)壁111的內(nèi)側(cè)的側(cè)面是由平坦面構(gòu)成的第一內(nèi)壁面111A(參照圖5)。第二偵_ 112的內(nèi)側(cè)的側(cè)面是由平坦面構(gòu)成的第二內(nèi)壁面112A(參照圖5)。第二內(nèi)壁面112A與第一內(nèi)壁面IllA對置,并與第一內(nèi)壁面IllA平行地形成。第一軸支架113以從第一側(cè)壁111的外壁面(與第一內(nèi)壁面IllA相反的一側(cè)的面)向外側(cè)膨出的方式形成，例如形成為圓柱狀。第一軸支架113與第一側(cè)壁111 一體形成。在第一軸支架113以及第一側(cè)壁111，形成有剖面呈圓形的插通孔104。插通孔104在第一軸支架113以及第一側(cè)壁111的厚度方向(圖5所示的上下方向)貫通第一軸支架113以及第一側(cè)壁111。在插通孔104，插入有換擋選擇軸15。在插通孔104的內(nèi)周壁，內(nèi)嵌固定有第一滑動軸承101 (參照圖5)。第一滑動軸承101對插入于插通孔104的換擋選擇軸15的中途部(比前端部靠近基端的部分)的外周進(jìn)行包圍，并以與換擋選擇軸15的中途部的外周滑動接觸的方式對其支承。第二軸支架114以從第二側(cè)壁112的外壁面(與第二內(nèi)壁面112A相反的一側(cè)的面)向外側(cè)膨出的方式形成，例如形成為大致圓筒狀。第二軸支架114與第二側(cè)壁112 —體形成。利用第二軸支架114的內(nèi)周面以及底面，來劃分對換擋選擇軸15的前端部(圖5所示的下端部)進(jìn)行收納的圓柱狀的前端部收納槽115 (參照圖5)。前端部收納槽115的內(nèi)周壁形成為具有與圓筒狀的插通孔104同軸的中心軸線的圓筒狀。在前端部收納槽115的內(nèi)周壁，內(nèi)嵌固定有第二滑動軸承102 (參照圖5)。第二滑動軸承102對收納于前端部收納槽115的換擋選擇軸15的前端部的外周進(jìn)行包圍，并以與該前端部的外周滑動接觸的方式對其支承。利用這些第一以及第二滑動軸承101、102，將換擋選擇軸15支承為能夠繞其中心軸線17旋轉(zhuǎn)、并且能夠沿軸向M11、M12移動。在插通孔104的第一滑動軸承101的外側(cè)的部分，夾裝有用于對插通孔104的內(nèi)周壁與換擋選擇軸15的外周之間進(jìn)行密封的密封部件103，以使垃圾、塵埃不會進(jìn)入殼體22內(nèi)(主殼體22A內(nèi))。第一軸支架113中，在厚度方向(圖5所示的上下方向)上并在密封部件103與第一滑動軸承101之間，配設(shè)有鎖球(lock ball) 106。具體而言，鎖球106收納于貫通插通孔104的內(nèi)周壁與第一軸支架113的外周面的貫通孔105內(nèi)。鎖球106沿與圓筒狀的前端部收納槽115的中心軸線(即換擋選擇軸15的中心軸線17)正交的方向(正交方向)延伸，形成為大致圓筒狀，并且，設(shè)置為能夠沿該方向(正交方向)移動。鎖球106的前端部形成為半球狀，并與以下說明的卡合槽107卡合。在換擋選擇軸15的外周，形成有在軸向Mil、M12上空開間隔地、并沿周向延伸的多條(例如為三條)卡合槽107。各卡合槽107遍及整周設(shè)定。鎖球106通過沿其長邊方向移動，來使前端部向比插通孔104的內(nèi)周壁靠近中心軸線17側(cè)(圖5所示的左方)突出，使其前端部與卡合槽107卡合，從而阻止換擋選擇軸15沿軸向Mil、M12移動。由此，換擋選擇軸15在沿軸向M11、M12的移動被阻止了的狀態(tài)下，以恒定力來保持。在換擋選擇軸15的外周的與第一滑動軸承101滑動接觸的部分以及與第二滑動軸承102滑動接觸的部分之間，從第一滑動軸承101側(cè)依次形成有外花鍵121 (參照圖5)、以及與小齒輪36嚙合的后述的齒條122 (參照圖5)。如圖4所示，切換單元26具有與電動馬達(dá)23的輸出軸40同軸連結(jié)的傳動軸41 ；與傳動軸41同軸、且設(shè)置為能夠隨著傳動軸41的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)子42 ;與傳動軸41同軸，且設(shè)置為能夠隨著傳動軸41的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)子44 ；以及用于在第一轉(zhuǎn)子42與第二轉(zhuǎn)子44之間切換傳動軸41的連結(jié)目標(biāo)的離合機(jī)構(gòu)39。傳動軸41具有小徑的主軸部46與大徑部47，小徑的主軸部46設(shè)置于電動馬達(dá)23偵彳，大徑部47在主軸部46的第一轉(zhuǎn)子42側(cè)的軸向端部(圖4所示的右端部)與主軸部46 一體設(shè)置，并且徑比主軸部46的徑大。第一轉(zhuǎn)子42相對于傳動軸41而配置于與電動馬達(dá)23側(cè)相反的一側(cè)。第一轉(zhuǎn)子42具有從電動馬達(dá)23側(cè)的軸向端部(圖4所示的左端部)的外周朝向徑向外側(cè)伸出的第一電樞凸起(armature hub) 54。第一電樞凸起54以與大徑部47的和電動馬達(dá)23側(cè)相反的一側(cè)的面(圖4所示的右面)對置的方式配置。第二轉(zhuǎn)子44配置于相對于傳動軸41的大徑部47而與第一轉(zhuǎn)子42相反的一側(cè)，即配置于電動馬達(dá)23側(cè)，并包圍傳動軸41的主軸部46的周圍。第二轉(zhuǎn)子44具有從與電動馬達(dá)23側(cè)相反的一側(cè)的軸向端部(圖4所示的右端部)的外周朝向徑向外側(cè)伸出的第二電樞凸起55。第二電樞凸起55以與大徑部47的電動馬達(dá)23側(cè)的面(圖4所示的左面)對置的方式配置。換言之，第一轉(zhuǎn)子42(的第一電樞凸起54)以及第二轉(zhuǎn)子44(的第二電樞凸起55)以隔著傳動軸41的大徑部47的方式配置。離合機(jī)構(gòu)39具有換擋用電磁離合器(第一離合器)43與選擋用電磁離合器(第二離合器)45，換擋用電磁離合器43通過與第一轉(zhuǎn)子42分離、接合來對傳動軸41與第一轉(zhuǎn)子42進(jìn)行連結(jié)/分離，選擋用電磁離合器45通過與第二轉(zhuǎn)子44分離、接合來對傳動軸41與第二轉(zhuǎn)子44進(jìn)行連結(jié)/分離。換擋用電磁離合器43具有第一磁場產(chǎn)生構(gòu)件(field)48與第一電樞49。第一電樞49以與第一電樞凸起54的電動馬達(dá)23側(cè)的面(圖4所不的左面)隔開微小間隔的方式配置于傳動軸41的大徑部47的軸向另一側(cè)的面(圖4所示的右面)，并形成為大致圓環(huán)板狀。第一電樞49使用鐵等強(qiáng)磁性體來形成。第一磁場產(chǎn)生構(gòu)件48在軛鐵內(nèi)內(nèi)置有第一電磁線圈50,并固定于殼體22。選擋用電磁離合器45具有第二磁場產(chǎn)生構(gòu)件51與第二電樞52。第二電樞52以與第二電樞凸起55的和電動馬達(dá)23相反的一側(cè)的面(圖4所不的右面)隔開微小間隔的方式配置于傳動軸41的大徑部47的軸向一側(cè)的面(圖4所示的左面)，并形成為大致圓環(huán)板狀。第二電樞52使用鐵等強(qiáng)磁性體來形成。第二磁場產(chǎn)生構(gòu)件51在軛鐵內(nèi)內(nèi)置有第二電磁線圈53,并固定于殼體22。第一磁場產(chǎn)生構(gòu)件48以及第二磁場產(chǎn)生構(gòu)件51以沿軸向隔著大徑部47、第一電樞凸起54以及第二電樞凸起55的方式并列配置。連接有用于驅(qū)動換擋用以及選擋用電磁離合器43、45的離合器驅(qū)動電路(未圖示)。在離合器驅(qū)動電路，經(jīng)由配線等從電源(例如24V。未圖示)供給電壓(供電)。離合器驅(qū)動電路包括中繼電路等，離合器驅(qū)動電路設(shè)置為能夠切換向換擋用以及選擋用電磁離合器43、45分別獨立地供電以及停止供電。此外，離合器驅(qū)動電路不限定于對換擋用以及選擋用電磁離合器43、45雙方進(jìn)行驅(qū)動的構(gòu)成，也可以分別獨立地設(shè)置用于驅(qū)動換擋用電磁離合器43的離合器驅(qū)動電路、以及用于驅(qū)動選擋用電磁離合器45的離合器驅(qū)動電路。若通過根據(jù)離合器驅(qū)動電路對換擋用電磁離合器43的供電，來對第一電磁線圈50通電,則該第一電磁線圈50成為勵磁狀態(tài),在包括第一電磁線圈50的第一磁場產(chǎn)生構(gòu)件48產(chǎn)生電磁吸引力。而且,第一電樞49被第一磁場產(chǎn)生構(gòu)件48吸引而朝向第一磁場產(chǎn)生構(gòu)件48變形，從而第一電樞49與第一電樞凸起54摩擦接觸。因此，通過對第一電磁線圈50的通電，來使第一電磁線圈50連接(緊固)于第一轉(zhuǎn)子42，從而使傳動軸41與第一轉(zhuǎn)子42連結(jié)。而且，通過停止對第一電磁線圈50供給電壓，使第一電磁線圈50沒有電流流動，來消除對第一電樞49的吸引力，從而使第一電樞49復(fù)原至原來的形狀。由此，換擋用電磁離合器43從連接狀態(tài)變?yōu)榍袛酄顟B(tài)，傳動軸41解除與第一轉(zhuǎn)子42的連結(jié)。S卩，通過切換對換擋用電磁離合器43的供電/停止供電，能夠切換換擋用電磁離合器43的連接狀態(tài)(緊固狀態(tài))與切斷狀態(tài)(分離狀態(tài))。另一方面，若通過根據(jù)離合器驅(qū)動電路對選擋用電磁離合器45的供電，來對第二電磁線圈53通電，則該第二電磁線圈53成為勵磁狀態(tài)，在包括第二電磁線圈53的第二磁場產(chǎn)生構(gòu)件51產(chǎn)生電磁吸引力。而且，第二電樞52被第二磁場產(chǎn)生構(gòu)件51吸引而朝向第二磁場產(chǎn)生構(gòu)件51變形，從而第二電樞52與第二電樞凸起55摩擦接觸。因此，通過對第二電磁線圈53的通電，來使第二電磁線圈53連接(緊固)于第二轉(zhuǎn)子44，從而使傳動軸41與第二轉(zhuǎn)子44連結(jié)。而且，通過停止對第二電磁線圈53供給電壓，使第二電磁線圈53沒有電流流動，來消除對第二電樞52的吸引力，從而使第二電樞52復(fù)原至原來的形狀。由此，選擋用電磁離合器45從連接狀態(tài)變?yōu)榍袛酄顟B(tài)，傳動軸41解除與第二轉(zhuǎn)子44的連結(jié)。即，通過切換對第二電磁線圈53的供電通電/停止供電，能夠切換選擋用電磁離合器45的連接狀態(tài)與切斷狀態(tài)。電動致動器21的控制中，通常構(gòu)成為，選擇性地僅連接換擋用以及選擋用電磁離合器43、45中的一個。即，當(dāng)換擋用電磁離合器43處于連接狀態(tài)時，選擋用電磁離合器45處于切斷狀態(tài)，當(dāng)選擋用電磁離合器45處于連接狀態(tài)時，換擋用電磁離合器43處于切斷狀態(tài)。在第二轉(zhuǎn)子44的外周，外嵌固定有小徑的圓環(huán)狀的第一齒輪56。第一齒輪56與第二轉(zhuǎn)子44同軸地設(shè)置。第一齒輪56被滾動軸承57支承。滾動軸承57的外圈內(nèi)嵌固定于第一齒輪56。滾動軸承57的內(nèi)圈外嵌固定于傳動軸41的主軸部46的外周。 換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24具有作為將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的減速器的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58 ;以及臂60，其伴隨著該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58的螺母(移動體)59的軸向移動，而繞換擋選擇軸15的中心軸線17轉(zhuǎn)動。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58具有與第一轉(zhuǎn)子42同軸(即與傳動軸41同軸)地延伸的絲杠軸(規(guī)定的軸)61、以及經(jīng)由滾珠(未圖示)而與絲杠軸61旋合的螺母59。絲杠軸61與換擋選擇軸15形成為交錯角90°的交錯軸的關(guān)系。換言之，從與絲杠軸61的軸向以及換擋選擇軸15的軸向Mil、M12雙方正交的方向觀察，絲杠軸61以及換擋選擇軸15相互正交。絲杠軸61以被限制沿軸向的移動的方式支承于滾動軸承64、67。具體而言，絲杠軸61的一端部(圖4所示的左端部)被滾動軸承64支承，并且，絲杠軸61的另一端部(圖4所示的右端部)被滾動軸承67支承。通過這些滾動軸承64、67，將絲杠軸61支承為能夠繞其中心軸線80旋轉(zhuǎn)。滾動軸承64的內(nèi)圈外嵌固定于絲杠軸61的一端部。另外，滾動軸承64的外圈固定于殼體22，并內(nèi)嵌于貫通切換單元26的外殼的底壁65的內(nèi)外表面的貫通孔。另外，在滾動軸承64的外圈卡合有鎖定螺母66,而限制滾動軸承64向絲杠軸61的軸向的另一側(cè)(圖4所示的右方)的移動。絲杠軸61的一端部的比滾動軸承64靠近電動馬達(dá)23側(cè)(圖4所示的左側(cè))的部分插入于第一轉(zhuǎn)子42的內(nèi)周，并以能夠隨著該第一轉(zhuǎn)子42旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的方式與第一轉(zhuǎn)子42連結(jié)。滾動軸承67的外圈固定于殼體22。在螺母59的一個側(cè)面(圖4所示的近前側(cè)側(cè)面。圖5所示的上側(cè)側(cè)面)、以及與該一個側(cè)面相反的一側(cè)的另一個側(cè)面(圖4所示的背面?zhèn)葌?cè)面。圖5所示的下側(cè)側(cè)面)，分別突出形成有各自沿?fù)Q擋選擇軸15的軸向M11、M12的方向(圖4的與紙面正交的方向。圖5所示的上下方向)延伸的圓柱狀的突出軸70(圖4中僅圖示一側(cè)。并行參照圖5)。一對突出軸70同軸。螺母59由于臂60的第一卡合部(移動體卡合部)72而限制繞絲杠軸61的旋轉(zhuǎn)。因此，若絲杠軸61旋轉(zhuǎn)，則隨著絲杠軸61的旋轉(zhuǎn)，而使螺母59沿絲杠軸61的軸向移動。此外，圖5中，表示了螺母59在絲杠軸61的軸向上位于比圖4所示的螺母59的位置遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)子42的方向(圖4所示的右方)時的剖面狀態(tài)。臂60具有用于與螺母59卡合的第一卡合部72、作為用于與換擋選擇軸15花鍵嵌合的卡合部的第二卡合部73 (參照圖5)、以及連接第一卡合部72與第二卡合部73的直線狀的連接桿74。連接桿74例如遍及其全長而剖面形成為矩形狀。第二卡合部73形成為大致圓筒狀，并外嵌于換擋選擇軸15。第一^^合部72具備相互對置的一對支承板部76、以及連結(jié)一對支承板部76的基端邊彼此(圖4以及圖5所示的左端邊)的連結(jié)板部77，側(cè)視時呈大致U字形。在各支承板部76上形成有U字卡合槽78，該U字卡合槽78以允許突出軸70的旋轉(zhuǎn)的方式而與各突出軸70的外周卡合。U字卡合槽78從與所述的基端邊相反的一側(cè)的前端邊開始切口。因此，第一卡合部72以能夠繞突出軸70相對旋轉(zhuǎn)、且能夠沿絲杠軸61的軸向同行移動的方式與螺母59卡合。另外，通過各U字卡合槽78與各突出軸70的卡合，來利用臂60的第一卡合部72限制螺母59繞絲杠軸61的旋轉(zhuǎn)。因此，伴隨著絲杠軸61的旋轉(zhuǎn)，螺母59以及第一卡合部72沿絲杠軸61的軸向移動。第二卡合部73例如形成為圓環(huán)板狀。但是，第二卡合部73也可以形成為圓筒狀。換擋選擇軸15的外周與第二卡合部73的內(nèi)周花鍵嵌合。具體而言，設(shè)于第二卡合部73的內(nèi)周的內(nèi)花鍵75與設(shè)于換擋選擇軸15的外周的外花鍵121嚙合。此時，在外花 鍵121與內(nèi)花鍵75之間確保有用于嚙合的縫隙。換言之，在換擋選擇軸15的外周，以不能相對于該換擋選擇軸15相對旋轉(zhuǎn)而允許相對軸向移動的狀態(tài)連結(jié)有第二卡合部73。因此，若絲杠軸61旋轉(zhuǎn)，與之伴隨地螺母59沿絲杠軸61的軸向移動，則臂60繞換擋選擇軸15的中心軸線17轉(zhuǎn)動，且隨著該臂60的擺動而使換擋選擇軸15旋轉(zhuǎn)。本實施方式中，若在換擋用電磁離合器43處于連接狀態(tài)的狀態(tài)下，電動馬達(dá)23沿第二旋轉(zhuǎn)方向Rll (參照圖4)旋轉(zhuǎn)，則絲杠軸61以繞其中心軸線80的方式沿旋轉(zhuǎn)方向R21(參照圖4)旋轉(zhuǎn)，從而換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向Rl(參照圖I)旋轉(zhuǎn)。換言之，換擋選擇軸15沿減速方向進(jìn)行換擋動作。另一方面，若電動馬達(dá)23沿第一旋轉(zhuǎn)方向R12 (參照圖4)旋轉(zhuǎn)，則絲杠軸61以繞其中心軸線80的方式沿旋轉(zhuǎn)方向R22 (參照圖4)旋轉(zhuǎn)，從而換擋選擇軸15繞旋轉(zhuǎn)方向R2(參照圖I)旋轉(zhuǎn)。選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25具備第一齒輪56 ;與傳動軸41平行地延伸、且能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的小齒輪軸95 ;同軸地固定于小齒輪軸95的靠近一端部(圖4所示的左端部)的規(guī)定位置的第二齒輪81;以及同軸地固定于小齒輪軸95的靠近另一端部(圖4所示的右端部)的規(guī)定位置的小徑的小齒輪36，整體構(gòu)成減速器。此外，第二齒輪81的徑形成為比第一齒輪56以及小齒輪36雙方的徑大。小齒輪軸95的一端部(圖4所示的左端部)被固定于殼體22的滾動軸承96支承。滾動軸承96的內(nèi)圈外嵌固定于小齒輪軸95的一端部(圖4所示的左端部)。另外，滾動軸承96的外圈在形成于蓋27的內(nèi)面的圓筒狀的凹部97內(nèi)固定。另外，小齒輪軸95的另一端部(圖4所示的右端部)被滾動軸承84支承。小齒輪36與齒條122通過齒輪齒條副嚙合，因此若小齒輪軸95隨著傳動軸41的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，則與之相隨地，換擋選擇軸15沿軸向Mil、M12移動。本實施方式中，若在選擋用電磁離合器45處于連接狀態(tài)的狀態(tài)下，電動馬達(dá)23沿第二旋轉(zhuǎn)方向Rll (參照圖4)旋轉(zhuǎn)，則小齒輪軸95沿旋轉(zhuǎn)方向R31 (參照圖4)旋轉(zhuǎn)，且換擋選擇軸15沿軸向Mll (鉛垂上方。參照圖I以及圖5)移動。換言之，換擋選擇軸15沿減速方向進(jìn)行選擋動作。另一方面，若電動馬達(dá)23沿第一旋轉(zhuǎn)方向R12 (參照圖4)旋轉(zhuǎn)，則小齒輪軸95沿旋轉(zhuǎn)方向R32 (參照圖4)旋轉(zhuǎn)，且換擋選擇軸15沿軸向M12 (鉛垂下方。參照圖I以及圖5)移動。[0094]在小齒輪軸95的另一端部，配設(shè)有用于檢測小齒輪軸95的旋轉(zhuǎn)角的第一旋轉(zhuǎn)角傳感器87。通過該第一旋轉(zhuǎn)角傳感器87的檢測輸出，能夠求出換擋選擇軸15的軸向位置。第一旋轉(zhuǎn)角傳感器87的檢測輸出向以下說明的EOJ (Electronic Control Unit:電子控制單元)88輸入。另外，在殼體22內(nèi)，在換擋選擇軸15的外花鍵部121，配設(shè)有用于檢測換擋選擇軸15的旋轉(zhuǎn)角的第二旋轉(zhuǎn)角傳感器89。第二旋轉(zhuǎn)角傳感器89的檢測輸出向以下說明的ECU88輸入。E⑶88經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動器(未圖示)來驅(qū)動控制電動馬達(dá)23。另外，E⑶88經(jīng)由中繼電路(未圖示)來驅(qū)動控制換擋用以及選擋用電磁離合器43、45。此外，ECU88也可以被收納于齒輪箱7內(nèi)。作為M擋與N擋的組合的一個例子，可以舉出一擋與二擋的組合。例如，以從一擋向二擋升速的情況為例進(jìn)行說明。圖6是用于對從一擋向二擋升速的情況下的電動致動器21的變速驅(qū)動處理進(jìn)行說明的期間圖。圖6中，表示了電動馬達(dá)23的接通/斷開變化以及旋轉(zhuǎn)方向、換擋用以及選擋用電磁離合器43、45的接通/斷開變化、換擋用以及選擋用電磁離合器43、45的分離、接合的變化。該情況下，如圖2以及圖6所示，按照加速第一次換擋動作、加速選擋動作以及加速第二次換擋動作的順序來執(zhí)行如下動作換擋選擇軸15的加速方向的第一次換擋動作(以下，有稱作“加速第一次換擋動作”的情況。此處，一擋一中立位置NI。)；換擋選擇軸15的加速方向的選擋動作(以下，有稱作“加速選擋動作”的情況。此處，中立位置NI —中立位置N2。)；以及換擋選擇軸15的加速方向的第二次換擋動作(以下，有稱作“加速第二次換擋動作”的情況。此處,中立位置N2 — 二擋。)。具體而言，加速第一次換擋動作(此處，一擋一中立位置NI。)中，換擋用電磁離合器43接通，且選擋用電磁離合器45斷開，而使電動馬達(dá)23沿第一旋轉(zhuǎn)方向R12旋轉(zhuǎn)。因此，利用換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24的驅(qū)動來使換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向R2旋轉(zhuǎn)，而使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，從而使撥叉頭12A以及撥叉軸IOA沿軸向M2 (參照圖I)移動(圖2中的與空心箭頭El相反的方向。)。此外，“電磁離合器43、45接通”指的是，進(jìn)行對換擋用以及選擋用電磁離合器43、45供給電壓(例如24V)。此外，“電磁離合器43、45斷開”指的是，停止對換擋用以及選擋用電磁離合器43、45供給電壓。加速選擋動作(此處，中立位置NI —中立位置N2。)中，選擋用電磁離合器45接通，且換擋用電磁離合器43斷開，而使電動馬達(dá)23沿第一旋轉(zhuǎn)方向R12旋轉(zhuǎn)。因此，利用選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25的驅(qū)動來使換擋選擇軸15沿軸向M12移動(圖2中的與空心箭頭D2相反的方向。)，而使內(nèi)操縱桿16沿軸向M12移動，從而使內(nèi)操縱桿16的另一端部16b與撥叉頭12B卡合(位于中立位置N2。)。另外，加速第二次換擋動作(此處，中立位置N2 — 二擋。)中，換擋用電磁離合器43接通，且選擋用電磁離合器45斷開，而使電動馬達(dá)23沿第一旋轉(zhuǎn)方向R12旋轉(zhuǎn)。因此，利用換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24的驅(qū)動來使換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向R2旋轉(zhuǎn)，而使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，從而使撥叉頭12B以及撥叉軸IOB沿軸向M4(參照圖I)移動(圖2中的空心箭頭E2。)。[0103]換擋選擇軸15進(jìn)行用于從一擋向二擋變速的加速第一次以及加速第二次換擋動作時的電動馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)方向、以及換擋選擇軸15進(jìn)行用于從一擋向二擋變速的加速選擋動作時的電動馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)方向，均為第一旋轉(zhuǎn)方向R12。因此，從一擋向二擋的變速擋的切換中，使電動馬達(dá)23沿該第一旋轉(zhuǎn)方向R12旋轉(zhuǎn),而切換各電磁離合器43、45的分離、接合狀態(tài)，由此能夠從加速第一次換擋動作向加速選擋動作切換，或者能夠從加速選擋動作向加速第二次換擋動作切換。參照圖2以及圖6，在位于一擋換擋位置的狀態(tài)下，若為加速第一次換擋動作的開始時刻(變速驅(qū)動處理的開始時刻)，則ECU88使電動馬達(dá)23沿第一旋轉(zhuǎn)方向R12并以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度開始旋轉(zhuǎn)。另外，若為加速第一次換擋動作的開始時刻，ECU88使換擋用電磁離合器43接通，而使換擋用電磁離合器43從切斷狀態(tài)變?yōu)檫B接狀態(tài)。由此，執(zhí)行加速第一次換擋動作。換擋用電磁離合器43的連接狀態(tài)在加速第一次換擋動作的預(yù)先決定的結(jié)束時刻(以下，有稱作“加速第一次換擋結(jié)束時刻”的情況。)之前持續(xù)進(jìn)行。若為加速第一次換擋結(jié)束時刻，則ECU88使換擋用電磁離合器43從接通變?yōu)閿?開，而使換擋用電磁離合器43為切斷狀態(tài)。另外，在加速第一次換擋結(jié)束時刻之前，ECU88使選擋用電磁離合器45接通，使選擋用電磁離合器45從切斷狀態(tài)變?yōu)檫B接狀態(tài)。由此，開始加速選擋動作。選擋用電磁離合器45的向連接狀態(tài)的切換設(shè)為比加速第一次換擋結(jié)束時刻早Λ Tl的時刻。Λ Tl例如為50msec以下。選擋用電磁離合器45的連接狀態(tài)在加速選擋動作的預(yù)先決定的結(jié)束時刻(以下，有稱作“加速選擋結(jié)束時亥IJ”的情況。)之前持續(xù)進(jìn)行。若為加速選擋結(jié)束時刻，則ECU88使選擋用電磁離合器45從接通變?yōu)閿嚅_，而使選擋用電磁離合器45從連接狀態(tài)變?yōu)榍袛酄顟B(tài)。另外，在加速選擋結(jié)束時刻之前，ECU88使換擋用電磁離合器43接通，使換擋用電磁離合器43從切斷狀態(tài)變?yōu)檫B接狀態(tài)。由此，開始加速第二次換擋動作。換擋用電磁離合器43的向連接狀態(tài)的切換設(shè)為比加速選擋結(jié)束時刻早ΛΤ2的時刻。ΛΤ2例如為50msec以下。換擋用電磁離合器43的連接狀態(tài)在加速第二次換擋動作的預(yù)先決定的結(jié)束時刻之前持續(xù)進(jìn)行。此外，如圖6所示，Λ Tl與Λ Τ2可以是相同程度的期間，Λ Tl以及Λ Τ2也可以是其中的一個比另一個長。電動致動器21使用單一的電動馬達(dá)23的動力來驅(qū)動兩個驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)(換擋以及選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24、25)，并使用兩個電磁離合器43、45來切換其動力傳遞。因此，不推薦兩個電磁離合器43、45雙方處于連接狀態(tài)，從而考慮在用于從一擋向二擋變速的變速驅(qū)動處理中，采用在一個電磁離合器43、45的連接狀態(tài)下，總是將另一個電磁離合器45、43切換為連接狀態(tài)的控制。該情況下，在加速第一次換擋動作中而處于連接狀態(tài)的換擋用電磁離合器43切換為切斷狀態(tài)后，為了進(jìn)行接下來應(yīng)執(zhí)行的加速選擋動作，將選擋用電磁離合器45從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)。另外，加速選擋動作中，在處于連接狀態(tài)的選擋用電磁離合器45切換為切斷狀態(tài)后，為了進(jìn)行接下來應(yīng)執(zhí)行的加速第二次換擋動作，將換擋用電磁離合器43從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)。與此相對地，加速第一次換擋動作中，在處于連接狀態(tài)的換擋用電磁離合器43切換為切斷狀態(tài)之前，為了進(jìn)行接下來應(yīng)執(zhí)行的加速選擋動作，將選擋用電磁離合器45從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)。換言之，在加速第一次換擋動作結(jié)束前，設(shè)為換擋用以及選擋用電磁離合器43、45雙方成為連接狀態(tài)的期間。另外，加速選擋動作中，在處于連接狀態(tài)的選擋用電磁離合器45切換為切斷狀態(tài)之前，為了進(jìn)行接下來的加速第二次換擋動作，將換擋用電磁離合器43從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)。換言之，在加速選擋動作結(jié)束前，設(shè)為換擋用以及選擋用電磁離合器43、45雙方成為連接狀態(tài)的期間。根據(jù)所述，能夠縮短從一擋向二擋變速所需要的期間。另外，加速第一次換擋動作中，換擋用以及選擋用電磁離合器43、45雙方成為連接狀態(tài)的期間是臨近加速第一次換擋動作的結(jié)束且極短的期間。另外，加速選擋動作中，換擋用以及選擋用電磁離合器43、45雙方成為連接狀態(tài)的期間是臨近加速選擋動作的結(jié)束且極短的期間。因此，即使換擋用以及選擋用電磁離合器43、45雙方為連接狀態(tài)，也不會阻礙換擋選擇軸15的加速第一次、加速第二次換擋動作以及加速選擋動作，由此，能夠使換擋選擇軸15分別順利地進(jìn)行加速第一次、加速第二次換擋動作以及加速選擋動作。 接下來，以從二擋向一擋降速的情況為例進(jìn)行說明。圖7是用于對從二擋向一擋降速的情況下的電動致動器21的變速驅(qū)動處理進(jìn)行說明的期間圖。與圖6相同，圖7中，表示了電動馬達(dá)23的接通/斷開變化以及旋轉(zhuǎn)方向、換擋用以及選擋用電磁離合器43、45的接通/斷開變化、換擋用以及選擋用電磁離合器43、45的分離、接合的變化。該情況下，如圖2以及圖7所示，按照減速第一次換擋動作、減速選擋動作以及減速第二次換擋動作的順序來執(zhí)行如下動作換擋選擇軸15的減速方向第一次的換擋動作(以下，有稱作“減速第一次換擋動作”的情況。此處，二擋一中立位置N2。)；換擋選擇軸15的減速方向的選擋動作(以下，有稱作“減速選擋動作”的情況。此處，中立位置N2—中立位置NI。)；以及換擋選擇軸15的減速方向第二次換擋動作(以下，有稱作“減速第二次換擋動作”的情況。此處，中立位置NI ——擋。)。具體而言，減速第一次換擋動作(此處，二擋一中立位置N2。)中，換擋用電磁離合器43接通，且選擋用電磁離合器45斷開，而使電動馬達(dá)23沿第二旋轉(zhuǎn)方向Rll旋轉(zhuǎn)。因此，利用換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24的驅(qū)動，來使換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向Rl旋轉(zhuǎn)，而使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，從而使撥叉頭12B以及撥叉軸IOB沿軸向Ml (參照圖I)移動(圖2中的與空心箭頭E2相反的方向。)。減速選擋動作(此處，中立位置N2 —中立位置NI。)中，選擋用電磁離合器45接通，且換擋用電磁離合器43斷開，而使電動馬達(dá)23沿第二旋轉(zhuǎn)方向Rll旋轉(zhuǎn)。因此，利用選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25的驅(qū)動，來使換擋選擇軸15沿軸向Mll移動(圖2中的空心箭頭D2。)，而使內(nèi)操縱桿16沿軸向Mll移動，從而使內(nèi)操縱桿16的另一端部16b與撥叉頭12A卡合(位于中立位置N2。)。另外，減速第二次換擋動作(此處，中立位置NI ——擋。)中，換擋用電磁離合器43接通，且選擋用電磁離合器45斷開，而使電動馬達(dá)23沿第二旋轉(zhuǎn)方向Rll旋轉(zhuǎn)。因此，利用換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24的驅(qū)動，來使換擋選擇軸15沿旋轉(zhuǎn)方向Rl旋轉(zhuǎn)，而使內(nèi)操縱桿16繞中心軸線17轉(zhuǎn)動，從而使撥叉頭12A以及撥叉軸IOA沿軸向Ml移動(圖2中的空心箭頭El0 )。換擋選擇軸15進(jìn)行用于從二擋向一擋變速的減速第一次以及減速第二次換擋動作時的電動馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)方向、以及換擋選擇軸15進(jìn)行用于從二擋向一擋變速的減速選擋動作時的電動馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)方向，均為第二旋轉(zhuǎn)方向R11。因此，從二擋向一擋的變速擋的切換中，使電動馬達(dá)23沿該第二旋轉(zhuǎn)方向Rll旋轉(zhuǎn)，而切換各電磁離合器43、45的分離、接合狀態(tài)，由此能夠從減速第一次換擋動作向減速選擋動作切換，或者能夠從減速選擋動作向減速第二次換擋動作切換。參照圖2以及圖7，在位于二擋的狀態(tài)下，若為減速第一次換擋動作的開始時刻(變速驅(qū)動處理的開始時刻)，則ECU88使電動馬達(dá)23沿第二旋轉(zhuǎn)方向Rll以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度開始旋轉(zhuǎn)。另外，若為減速第一次換擋動作的開始時刻，則ECU88使換擋用電磁離合器43接通，而使換擋用電磁離合器43從切斷狀態(tài)變?yōu)檫B接狀態(tài)。由此，執(zhí)行減速第一次換擋動作。換擋用電磁離合器43的連接狀態(tài)在減速第一次換擋動作的預(yù)先決定的結(jié)束時刻(以下，有稱作“減速第一次換擋結(jié)束時刻”的情況。)之前持續(xù)進(jìn)行。若為減速第一次換擋結(jié)束時刻，則ECU88使換擋用電磁離合器43從接通變?yōu)閿嚅_，而使換擋用電磁離合器43為切斷狀態(tài)?！?br> ·[0123]另外，在減速第一次換擋結(jié)束時刻之前，ECU88使選擋用電磁離合器45接通，使選擋用電磁離合器45從切斷狀態(tài)變?yōu)檫B接狀態(tài)。由此，開始減速選擋動作。選擋用電磁離合器45的向連接狀態(tài)的切換設(shè)為比減速第一次換擋結(jié)束時刻早ΛΤ3的時刻。ΛΤ3例如為50msec以下。選擋用電磁離合器45的連接狀態(tài)在減速選擋動作的預(yù)先決定的結(jié)束時刻(以下，有稱作“減速選擋結(jié)束時亥IJ”的情況。)之前持續(xù)進(jìn)行。若為減速選擋結(jié)束時刻，則ECU88使選擋用電磁離合器45從接通變?yōu)閿嚅_，而使選擋用電磁離合器45從連接狀態(tài)變?yōu)榍袛酄顟B(tài)。另外，在減速選擋結(jié)束時刻之前，ECU88使換擋用電磁離合器43接通，使換擋用電磁離合器43從切斷狀態(tài)變?yōu)檫B接狀態(tài)。由此，開始減速第二次換擋動作。換擋用電磁離合器43的向連接狀態(tài)的切換設(shè)為比減速選擋結(jié)束時刻早ΛΤ4的時刻。ΛΤ4例如為50msec以下。換擋用電磁離合器43的連接狀態(tài)在減速第二次換擋動作的預(yù)先決定的結(jié)束時刻之前持續(xù)進(jìn)行。此外，如圖7所示，Λ T3與Λ Τ4可以是相同程度的期間，Λ Τ3以及Λ Τ4也可以是其中的一個比另一個長。電動致動器21使用單一的電動馬達(dá)23的動力來驅(qū)動兩個驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)(換擋以及選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24、25)，并使用兩個電磁離合器43、45來切換其動力傳遞。因此，不推薦兩個電磁離合器43、45雙方處于連接狀態(tài)，從而考慮在用于從二擋向一擋變速的變速驅(qū)動處理中，采用在一個電磁離合器43、45的連接狀態(tài)下，總是將另一個電磁離合器45、43切換為連接狀態(tài)的控制。該情況下，在減速第一次換擋動作中而處于連接狀態(tài)的換擋用電磁離合器43切換為切斷狀態(tài)后，為了進(jìn)行接下來應(yīng)執(zhí)行的減速選擋動作，將選擋用電磁離合器45從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)。另外，減速選擋動作中，在處于連接狀態(tài)的選擋用電磁離合器45切換為切斷狀態(tài)后，為了進(jìn)行接下來應(yīng)執(zhí)行的減速第二次換擋動作，將換擋用電磁離合器43從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)。與此相對地，減速第一次換擋動作中，在處于連接狀態(tài)的換擋用電磁離合器43切換為切斷狀態(tài)之前，為了進(jìn)行接下來應(yīng)執(zhí)行的減速選擋動作，將選擋用電磁離合器45從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)。換言之，在減速第一次換擋動作結(jié)束前，設(shè)為換擋用以及選擋用電磁離合器43、45雙方成為連接狀態(tài)的期間。[0128]另外，減速選擋動作中，在處于連接狀態(tài)的選擋用電磁離合器45切換為切斷狀態(tài)之前，為了進(jìn)行接下來的減速第二次換擋動作，將換擋用電磁離合器43從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)。換言之，在減速選擋動作結(jié)束前，設(shè)為換擋用以及選擋用電磁離合器43、45雙方成為連接狀態(tài)的期間。根據(jù)所述，能夠縮短從二擋向一擋變速所需要的期間。另外，減速第一次換擋動作中，換擋用以及選擋用電磁離合器43、45雙方成為連接狀態(tài)的期間是臨近減速第一次換擋動作的結(jié)束且極短的期間。另外，減速選擋動作中，換擋用以及選擋用電磁離合器43、45雙方成為連接狀態(tài)的期間是臨近減速選擋動作的結(jié)束且極短的期間。因此，即使換擋用以及選擋用電磁離合器43、45雙方為連接狀態(tài)，也不會阻礙換擋選擇軸15的減速第一次、減速第二次換擋動作以及減速選擋動作，由此，能夠使換擋選擇軸15分別順利地進(jìn)行減速第一次、減速第二次換擋動作以及減速選擋動作。另外，作為M擋與N擋的組合的其他的例子，可以舉出三擋與四擋的組合。S卩，能 夠在從三擋向四擋升速的情況下的變速驅(qū)動處理以及從四擋向三擋降速的情況下的變速驅(qū)動處理中也執(zhí)行相同的控制。在從三擋向四擋升速的情況下的變速驅(qū)動處理中，按照加速第一次換擋動作、力口速選擋動作以及加速第二次換擋動作的順序來執(zhí)行如下動作加速第一次換擋動作(此處，三擋一中立位置N2。)；加速選擋動作(此處，中立位置N2—中立位置N3。)；以及加速第二次換擋動作(此處，中立位置N3—四擋。)。此時，換擋選擇軸15進(jìn)行用于從三擋向四擋變速的加速第一次以及加速第二次換擋動作時的電動馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)方向、換擋選擇軸15進(jìn)行用于從三擋向四擋變速的加速選擋動作時的電動馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)方向，均為第一旋轉(zhuǎn)方向R12。此時，與從一擋向二擋升速的情況下的變速驅(qū)動處理相同，加速第一次換擋動作中，在處于連接狀態(tài)的換擋用電磁離合器43切換為切斷狀態(tài)之前，為了進(jìn)行接下來應(yīng)執(zhí)行的加速選擋動作，將選擋用電磁離合器45從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)。換言之，在加速第一次換擋動作結(jié)束前，設(shè)為換擋用以及選擋用電磁離合器43、45的雙方成為連接狀態(tài)的期間。另外，與從一擋向二擋升速的情況下的變速驅(qū)動處理相同，加速選擋動作中，在處于連接狀態(tài)的選擋用電磁離合器45切換為切斷狀態(tài)之前，為了進(jìn)行接下來的加速第二次換擋動作，將換擋用電磁離合器43從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)。換言之，在加速選擋動作結(jié)束前，設(shè)置換擋用以及選擋用電磁離合器43、45雙方成為連接狀態(tài)的期間。另外，在從四擋向三擋降速的情況下的變速驅(qū)動處理中，按照減速第一次換擋動作、減速選擋動作以及減速第二次換擋動作的順序來執(zhí)行如下動作減速第一次換擋動作(此處，四擋一中立位置N3。)；減速選擋動作(此處，中立位置N3—中立位置N2。)；以及減速第二次換擋動作(此處，中立位置N2—三擋。)。此時，換擋選擇軸15進(jìn)行用于從四擋向三擋變速的減速第一次以及減速第二次換擋動作時的電動馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)方向、以及換擋選擇軸15進(jìn)行用于從四擋向三擋變速的加速選擋動作時的電動馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)方向，均為第二旋轉(zhuǎn)方向RU。此時，與從二擋向一擋降速的情況下的變速驅(qū)動處理相同，減速第一次換擋動作中，在處于連接狀態(tài)的換擋用電磁離合器43切換為切斷狀態(tài)之前，為了進(jìn)行接下來應(yīng)執(zhí)行的減速選擋動作，將選擋用電磁離合器45從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)。換言之，在減速第一次換擋動作結(jié)束前，設(shè)置換擋用以及選擋用電磁離合器43、45雙方成為連接狀態(tài)的期間。另外，與從二擋向一擋降速的情況下的變速驅(qū)動處理相同，減速選擋動作中，在處于連接狀態(tài)的選擋用電磁離合器45切換為切斷狀態(tài)之前，為了進(jìn)行接下來的減速第二次換擋動作，將換擋用電磁離合器43從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)。換言之，在減速選擋動作結(jié)束前，設(shè)置換擋用以及選擋用電磁離合器43、45雙方成為連接狀態(tài)的期間。以上，對本實用新型的實施方式進(jìn)行了說明，但本實用新型也可以以其他的方式來實施。不限定于利用一擋與二擋之間的變速驅(qū)動處理以及三擋與四擋之間的變速驅(qū)動處理雙方來執(zhí)行電動致動器21的所述的切換控制的構(gòu)成，也可以為僅利用一擋與二擋之間的變速驅(qū)動處理以及三擋與四擋之間的變速驅(qū)動處理中的一個來執(zhí)行的構(gòu)成。進(jìn)一步，不限定于利用降速的情況下以及升速的情況下的變速驅(qū)動處理的雙方來執(zhí)行所述的切換 控制的構(gòu)成，也可以為僅利用降速的情況下的變速驅(qū)動處理以及升速的情況下的變速驅(qū)動處理中的一個來執(zhí)行的構(gòu)成。例如，換擋位置的配置構(gòu)成當(dāng)然也可以為其他的方式。該情況下，也可以為除M擋與N擋的組合、所述的一擋與二擋的組合、以及所述的三擋與四擋的組合以外的組合。作為該情況下的組合，可以舉出二擋與三擋的組合、四擋與五擋的組合、以及一擋與R擋的組合等。另外，M擋與N擋的組合不限定于相鄰的變速擋彼此的組合，例如也可以為一擋與三擋的組合。此外，能夠在專利權(quán)利要求的范圍所記載的事項的范圍內(nèi)實施各種設(shè)計變更。
權(quán)利要求1.一種變速驅(qū)動裝置，該變速驅(qū)動裝置搭載于具有齒輪式動力傳遞機(jī)構(gòu)的變速裝置， 所述變速驅(qū)動裝置包括 變速操作部件，該變速操作部件用于對所述動力傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速操作； 單一的電動馬達(dá)，該單一的電動馬達(dá)能夠正反旋轉(zhuǎn)； 第一離合器，該第一離合器能夠進(jìn)行來自所述電動馬達(dá)的動力傳遞和切斷來自所述電動馬達(dá)的動力傳遞； 第一驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)，該第一驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)使用經(jīng)由所述第一離合器輸入的來自所述電動馬達(dá)的動力，使所述變速操作部件進(jìn)行換擋動作； 第二離合器，該第二離合器能夠進(jìn)行來自所述電動馬達(dá)的動力傳遞和切斷來自所述電動馬達(dá)的動力傳遞； 第二驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)，該第二驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)使用經(jīng)由所述第二離合器輸入的來自所述電動馬達(dá)的動力，使所述變速操作部件進(jìn)行選擋動作；以及 控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)通過使所述電動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)并使所述第一離合器為連接狀態(tài)，來使所述變速操作部件進(jìn)行所述換擋動作，通過使所述電動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)并使所述第二離合器為連接狀態(tài)，來使所述變速操作部件進(jìn)行所述選擋動作， 對于對應(yīng)的選擋位置相互不同的規(guī)定的M擋與規(guī)定的N擋之間的變速擋的切換，以使所述變速操作部件進(jìn)行用于從所述M擋向所述N擋變速的換擋動作的方式來驅(qū)動所述換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)時的所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向、以及以使所述變速操作部件進(jìn)行用于從所述M擋向所述N擋變速的選擋動作的方式來驅(qū)動所述選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)時的所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，均為規(guī)定的第一旋轉(zhuǎn)方向， 所述控制機(jī)構(gòu)包括第一切換控制機(jī)構(gòu)，該第一切換控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，對于與從所述M擋向所述N擋的變速，在為了執(zhí)行所述換擋動作以及所述選擋動作中的一個而將所述第一離合器以及所述第二離合器中的處于連接狀態(tài)的一個切換為切斷狀態(tài)之前，為了進(jìn)行接下來應(yīng)執(zhí)行的所述換擋動作以及所述選擋動作中的另一個，將所述第一離合器以及所述第二離合器中的另一個從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變速驅(qū)動裝置，其特征在于， 以使所述變速操作部件進(jìn)行用于從所述N擋向所述M擋變速的換擋動作的方式來驅(qū)動所述換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)時的所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向、以及以使所述變速操作部件進(jìn)行用于從所述M擋向所述N擋變速的選擋動作的方式來驅(qū)動所述選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)時的所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，均為作為與所述第一旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的第二旋轉(zhuǎn)方向， 所述控制機(jī)構(gòu)包括第二切換控制機(jī)構(gòu)，該第二切換控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，對于從所述N擋向所述M擋的變速，在為了執(zhí)行所述換擋動作以及所述選擋動作中的一個而將所述第一離合器以及所述第二離合器中的處于連接狀態(tài)的一個切換為切斷狀態(tài)之前，為了進(jìn)行接下來應(yīng)執(zhí)行的所述換擋動作以及所述選擋動作中的另一個，將所述第一離合器以及所述第二離合器中的另一個從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的變速驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述變速操作部件包括換擋選擇軸，該換擋選擇軸具有中心軸線，通過繞所述中心軸線的旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行換擋動作，并通過軸向移動來進(jìn)行選擋動作， 所述第一驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)包括使用經(jīng)由所述第一離合器輸入的來自所述電動馬達(dá)的動力來使所述換擋選擇軸進(jìn)行換擋動作的機(jī)構(gòu)， 所述第二驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)包括使用經(jīng)由所述第二離合器輸入的來自所述電動馬達(dá)的動力來使所述換擋選擇軸進(jìn)行選擋動作的機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實用新型提供變速驅(qū)動裝置，能夠在短期間內(nèi)進(jìn)行使用了具有一個馬達(dá)與能夠進(jìn)行分離、接合的兩個離合器的電動致動器的變速裝置的變速操作。換擋選擇軸(15)進(jìn)行用于從一擋向二擋變速的加速第一次以及加速第二次換擋動作時的電動馬達(dá)(23)的旋轉(zhuǎn)方向、換擋選擇軸進(jìn)行用于從一擋向二擋變速的加速選擋動作時的電動馬達(dá)(23)的旋轉(zhuǎn)方向，均為第一旋轉(zhuǎn)方向(R12)。加速第一次換擋動作中，在將處于連接狀態(tài)的換擋用電磁離合器(43)切換為切斷狀態(tài)之前，為了進(jìn)行接下來應(yīng)執(zhí)行的加速選擋動作，將選擋用電磁離合器(45)從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)。在加速第一次換擋動作結(jié)束前，設(shè)置換擋用以及選擋用電磁離合器雙方成為連接狀態(tài)的期間。
文檔編號F16H61/32GK202597676SQ201220200078
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
發(fā)明者上本隆文 申請人:株式會社捷太格特