專利名稱：用于蝸輪減速電機(jī)的電動(dòng)、手動(dòng)雙輸入減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及齒輪傳動(dòng)機(jī)械，特別是ー種齒輪減速機(jī)。
背景技術(shù)：
蝸輪減速電機(jī)由于減速比大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，特別是具有停機(jī)自動(dòng)鎖止的特點(diǎn)，從而廣泛應(yīng)用于各種小型機(jī)械上。由于蝸輪不能反拖蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)停機(jī)后其輸出軸即自動(dòng)鎖止，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)發(fā)生停電等意外情況時(shí)，機(jī)械不能手動(dòng)操作。一些以太陽(yáng)能電池、蓄電池為電源的裝置，如果蓄電池儲(chǔ)存的電用完，機(jī)械也不能 手動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，比如電動(dòng)太陽(yáng)傘、電動(dòng)雨篷等戶外用品，電耗完后無法關(guān)閉收回；充電式電動(dòng)千斤頂電耗完后無法下降收回，給使用帶來很大不便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種用于蝸輪減速電機(jī)的電動(dòng)、手動(dòng)雙輸入減速機(jī)，在電機(jī)無法工作時(shí)可方便地通過手動(dòng)操控減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)應(yīng)急狀態(tài)下的使用。本實(shí)用新型的方案是用于蝸輪減速電機(jī)的電動(dòng)、手動(dòng)雙輸入減速機(jī)，包括殼體、輸入齒輪、行星輪架和行星輪、齒圈、以及輸出軸，齒圈的形狀為圓環(huán)形狀，齒圈的內(nèi)圈制有內(nèi)齒，輸入齒輪、行星輪、齒圈的內(nèi)齒依次順序嚙合，行星輪架固定在輸出軸上，輸入齒輪套在蝸輪減速電機(jī)的輸出軸上，其特征是在殼體中制有一個(gè)圓形的凹坑，凹坑的直徑和深度均略大于齒圏，齒圈設(shè)置在凹坑中，以凹坑的內(nèi)壁為支撐，可在凹坑中轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈的外圈還制有外齒，在齒圈的外圍設(shè)有一個(gè)與齒圏外齒嚙合的手動(dòng)輸入齒輪，手動(dòng)輸入齒輪固定安裝在手動(dòng)輸入軸上，在凹坑的ー側(cè)開有容置手動(dòng)輸入齒輪的缺ロ，在殼體上有ー鎖止裝置。當(dāng)鎖止裝置鎖止齒圈時(shí)即電動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，本裝置的傳動(dòng)連接關(guān)系是輸入齒輪通過行星輪帶動(dòng)行星輪架即輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)蝸輪減速電機(jī)失電及鎖止裝置脫開時(shí)即手動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，本裝置的傳動(dòng)連接關(guān)系是手動(dòng)輸入齒輪帶動(dòng)齒圈再通過行星輪帶動(dòng)行星輪架即輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的鎖止裝置，是在殼體上位于靠近手動(dòng)輸入齒輪ー側(cè)的位置制有滑槽，滑槽中設(shè)有前端帶齒的鎖塊，鎖塊通過撥叉撥動(dòng)滑動(dòng)，鎖塊的齒與手動(dòng)輸入齒輪的齒嚙合，通過鎖止手動(dòng)輸入齒輪鎖止齒圈。鎖塊的齒形采用內(nèi)齒形狀，與輸入齒輪的外齒形狀配合，這種鎖止機(jī)構(gòu)具有鎖カ大的優(yōu)點(diǎn)。手動(dòng)輸入齒輪的厚度是齒圈厚度的兩倍，其里端的齒用于與齒圈外齒哨合，外端的齒用于鎖塊鎖止時(shí)與鎖塊齒的的哨合，鎖塊作用于手動(dòng)輸入齒輪可防止齒圈外齒受損，延長(zhǎng)整個(gè)裝置的使用壽命，另外，在整體布局上可提高殼體的空間利用率、縮小體積。所述的鎖止裝置，其滑槽和鎖塊也可以是位于殼體上的靠近齒圈ー側(cè)的位置上，鎖塊的齒與齒圈的外齒嚙合時(shí)，將齒圈鎖止。[0009]或者鎖止裝置采用剎車裝置，在殼體上設(shè)置剎車片，手動(dòng)輸入軸上套有剎車盤。剎車裝置采用常閉結(jié)構(gòu)，即剎車片平常將剎車盤剎住，當(dāng)需要手動(dòng)工作時(shí)，松開剎車裝置，使手動(dòng)輸入軸可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的手動(dòng)輸入軸上裝有搖把，以利于手動(dòng)時(shí)施力。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由于齒圈、行星輪、輸入齒輪三個(gè)部件中，如果齒圈不動(dòng),則輸入齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)行星輪自轉(zhuǎn)、并繞行星輪架的軸心公轉(zhuǎn)，也就是帶動(dòng)行星輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，即輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，等同于普通的行星減速機(jī)。如果輸入齒輪不動(dòng)、齒圈受手動(dòng)輸入齒輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，則齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)行星輪自轉(zhuǎn)、并繞行星輪架的軸心公轉(zhuǎn)，同樣帶動(dòng)行星輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，即輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，就實(shí)現(xiàn)了蝸輪減速電機(jī)停機(jī)時(shí)，通過手動(dòng)輸入軸驅(qū)動(dòng)減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例一的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中A-A方向剖視圖。圖3是本實(shí)用新型與蝸輪減速電機(jī)連接后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是齒圈的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4中B-B方向剖視圖。圖6是殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記說明I鎖塊，2滑槽，3手動(dòng)輸入齒輪，4手動(dòng)輸入軸，5殼體，6行星輪架，7行星輪，8齒圈，9輸入齒輪，10輸出軸，11端蓋，12蝸輪減速電機(jī)，13撥叉，14撥叉的軸，15凹坑。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)參見圖I圖2和圖3。它主要包括殼體5、輸入齒輪9、行星輪架6和行星輪7、制有內(nèi)齒的齒圈8、以及輸出軸10，輸入齒輪9、行星輪7、齒圈8的內(nèi)齒依次順序嚙合，行星輪架6固定在輸出軸10上，本裝置與蝸輪減速電機(jī)12連接時(shí)，輸入齒輪9套在蝸輪減速電機(jī)12的輸出軸上。這部分的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的行星減速機(jī)相同。結(jié)合圖6，在殼體5中制有一個(gè)圓形的凹坑15，凹坑15的直徑和深度均略大于齒圈8。在圖I和圖2中可見，齒圈8設(shè)置在凹坑15中，以凹坑15的內(nèi)壁為支撐，可在凹坑15中轉(zhuǎn)動(dòng)。齒圈的結(jié)構(gòu)如圖4和圖5所示，齒圈8形狀普通的環(huán)形，齒圈8除了內(nèi)圈制有內(nèi)齒，齒圈8的外圈還制有外齒。在圖I和圖2中還可見齒圈8的外圍設(shè)有一個(gè)與齒圈外齒嚙合的手動(dòng)輸入齒輪3，該手動(dòng)輸入齒輪3固定安裝在一根手動(dòng)輸入軸4上。[0028]為了容置手動(dòng)輸入齒輪3,在殼體5上，凹坑15的一側(cè)開有缺ロ，如圖6所不。參見圖1，在殼體5上有ー鎖止裝置，鎖止裝置是在殼體上位于靠近手動(dòng)輸入齒輪3 —側(cè)的位置制有滑槽2，滑槽2中設(shè)有前端帶齒的鎖塊1，鎖塊I滑動(dòng)到與手動(dòng)輸入齒輪3接觸，鎖塊的齒與手動(dòng)輸入齒輪的齒嚙合時(shí)，鎖塊I將手動(dòng)輸入齒輪3鎖止而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。參見圖2，手動(dòng)輸入齒輪的厚度是齒圈厚度的兩倍，其里端的齒用于與齒圈8的外齒哨合，外端的齒用于在鎖止時(shí)與鎖塊3的齒哨合，鎖塊I作用于手動(dòng)輸入齒輪3而不是直接作用于齒圈8，是為了防止齒圈外齒受損，延長(zhǎng)整個(gè)裝置的使用壽命。另外，由于齒圈8直徑大而手動(dòng)輸入齒輪3直徑小，在整體布局上可提高殼體的空間利用率、縮小體積。結(jié)合圖3，鎖塊I通過撥叉13撥動(dòng)，在滑槽2中左右滑動(dòng)，撥叉13是ー個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，上端有一根腳插入鎖塊I的孔中，其作用等同于ー個(gè)鉸鏈連接，撥叉13可繞撥叉的軸14作杠桿擺動(dòng)，下端為按鈕端，按下該端后，撥叉13的上端將鎖塊I拉開，使之與手動(dòng)輸入齒輪3脫開；撥叉的軸14上套有扭簧，手沒有按撥叉13的按鈕端時(shí)，扭簧作用于撥叉13，使其上端推進(jìn)鎖塊I與手動(dòng)輸入齒輪3嚙合，所以平時(shí)鎖塊為鎖止?fàn)顟B(tài)。本裝置的工作原理參見圖I和圖2，在鎖止裝置鎖止手動(dòng)輸入齒輪3吋，即電動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，由于手動(dòng)輸入齒輪3不能轉(zhuǎn)動(dòng)，與之嚙合的齒圈8也不能轉(zhuǎn)動(dòng)，由蝸輪減速電機(jī)帶動(dòng)的輸入齒輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)，使三個(gè)行星輪7自轉(zhuǎn)、同時(shí)繞圖示的中心軸線公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行星輪架6即輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。在此電動(dòng)工作狀態(tài)下，本裝置的傳動(dòng)連接關(guān)系是輸入齒輪3通過行星輪7帶動(dòng)行星輪架6即輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)蝸輪減速電機(jī)失電時(shí)，將鎖塊I從手動(dòng)輸入齒輪3上脫開，即處于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，由于蝸輪減速電機(jī)的輸出軸自然鎖止，輸入齒輪9不能轉(zhuǎn)動(dòng)，手動(dòng)輸入齒輪3帶動(dòng)齒圈8轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈8再帶動(dòng)三個(gè)行星輪7自轉(zhuǎn)、同時(shí)繞圖示的中心軸線公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行星輪架6即輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。在此手動(dòng)工作狀態(tài)下，本裝置的傳動(dòng)連接關(guān)系是手動(dòng)輸入齒輪3帶動(dòng)齒圈8再通過行星輪7帶動(dòng)行星輪架6即輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖塊I的齒形采用內(nèi)齒形，與輸入齒輪3的外齒形配合，這種鎖止機(jī)構(gòu)具有鎖カ大的優(yōu)點(diǎn)。所述的輸入齒輪9、行星輪7、齒圈8、手動(dòng)輸入齒輪3均為圓柱形齒輪,這與一般的行星減速機(jī)相同。所述的手動(dòng)輸入軸4上裝有搖把，以利于手動(dòng)時(shí)施力。實(shí)施例ニ實(shí)施例ニ的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例相同，只是鎖止裝置有所不同。如圖6所示，實(shí)施例ニ的鎖止裝置，其滑槽2和鎖塊I是位于殼體5上靠近齒圈8ー側(cè)的位置上，鎖塊I的齒與齒圈8的外齒嚙合吋，將齒圈8鎖止而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)鎖塊的撥叉等部件與實(shí)施例一中結(jié)構(gòu)相同，在圖6中省略。在其他實(shí)施方式中，鎖止裝置還可以采用剎車裝置，在殼體上設(shè)置剎車片，手動(dòng)輸入軸上套有剎車盤。剎車裝置采用常閉狀態(tài)，即剎車片平常將剎車盤剎住，當(dāng)需要手動(dòng)工作時(shí)，松開剎車裝置，使手動(dòng)輸入軸可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。剎車裝置是常用的公知技木，其結(jié)構(gòu)原理不再詳述。
權(quán)利要求1.用于蝸輪減速電機(jī)的電動(dòng)、手動(dòng)雙輸入減速機(jī)，包括殼體(5)、輸入齒輪(9)、行星輪架(6)和行星輪(7)、齒圈(8)、以及輸出軸(10)，齒圈⑶的形狀為圓環(huán)形狀，齒圈⑶的內(nèi)圈制有內(nèi)齒，輸入齒輪(9)、行星輪(7)、齒圈(8)的內(nèi)齒依次順序嚙合，行星輪架(6)固定在輸出軸(10)上，輸入齒輪套在蝸輪減速電機(jī)的輸出軸上，其特征是在殼體(5)中制有一個(gè)圓形的凹坑(15)，凹坑(15)的直徑和深度均略大于齒圈(8)，齒圈(8)設(shè)置在凹坑(15)中，以凹坑(15)的內(nèi)壁為支撐，可在凹坑(15)中轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈⑶的外圈還制有外齒，在齒圈(8)的外圍設(shè)有一個(gè)與齒圈(8)外齒嚙合的手動(dòng)輸入齒輪(3)，手動(dòng)輸入齒輪(3)固定安裝在手動(dòng)輸入軸(4)上,在凹坑(15)的一側(cè)開有容置手動(dòng)輸入齒輪(3)的缺口，在殼體(5)上有一鎖止裝置，當(dāng)鎖止裝置鎖止齒圈(8)時(shí)即電動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，本裝置的傳動(dòng)連接關(guān)系是輸入齒輪(9)通過行星輪(6)帶動(dòng)行星輪架(6)即輸出軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)蝸輪減速電機(jī)失電及鎖止裝置脫開時(shí)即手動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，本裝置的傳動(dòng)連接關(guān)系是手動(dòng)輸入齒輪(3)帶動(dòng)齒圈(8)再通過行星輪(7)帶動(dòng)行星輪架￠)即輸出軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的用于蝸輪減速電機(jī)的電動(dòng)、手動(dòng)雙輸入減速機(jī)，其特征是所述的鎖止裝置，是在殼體(5)上位于靠近手動(dòng)輸入齒輪(3) —側(cè)的位置制有滑槽(2)，滑槽(2)中設(shè)有前端帶齒的鎖塊(1)，鎖塊⑴通過撥叉(13)撥動(dòng)滑動(dòng)，鎖塊⑴的齒與手動(dòng)輸入齒輪(3)的齒嚙合，通過鎖止手動(dòng)輸入齒輪(3)鎖止齒圈(8)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的用于蝸輪減速電機(jī)的電動(dòng)、手動(dòng)雙輸入減速機(jī)，其特征是所述的鎖止裝置，其滑槽⑵和鎖塊⑴位于殼體(5)上的靠近齒圈⑶一側(cè)的位置上，鎖塊⑴的齒與齒圈⑶的外齒嚙合時(shí)，將齒圈⑶鎖止。
4.如權(quán)利要求I所述的用于蝸輪減速電機(jī)的電動(dòng)、手動(dòng)雙輸入減速機(jī)，其特征是所述的鎖止裝置采用剎車裝置，在殼體上設(shè)置剎車片，手動(dòng)輸入軸上套有剎車盤。
5.如權(quán)利要求I所述的用于蝸輪減速電機(jī)的電動(dòng)、手動(dòng)雙輸入減速機(jī)，其特征是所述的手動(dòng)輸入軸(4)上裝有搖把。
專利摘要本實(shí)用新型是一種用于蝸輪減速電機(jī)的電動(dòng)、手動(dòng)雙輸入減速機(jī)，包括殼體、輸入齒輪、行星輪架和行星輪、齒圈、以及輸出軸，齒圈的形狀為圓環(huán)形狀，齒圈的內(nèi)圈制有內(nèi)齒，輸入齒輪、行星輪、齒圈的內(nèi)齒依次順序嚙合，行星輪架固定在輸出軸上，輸入齒輪套在蝸輪減速電機(jī)的輸出軸上，在殼體中制有一個(gè)圓形的凹坑，凹坑的直徑和深度均略大于齒圈，齒圈設(shè)置在凹坑中，以凹坑的內(nèi)壁為支撐，可在凹坑中轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈的外圈還制有外齒，在齒圈的外圍設(shè)有一個(gè)與齒圈外齒嚙合的手動(dòng)輸入齒輪，手動(dòng)輸入齒輪固定安裝在手動(dòng)輸入軸上，在凹坑的一側(cè)開有容置手動(dòng)輸入齒輪的缺口，在殼體上有一鎖止裝置，電動(dòng)時(shí)鎖止裝置鎖止齒圈，輸入齒輪通過行星輪帶動(dòng)行星輪架即輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；手動(dòng)時(shí)鎖止裝置脫開，手動(dòng)輸入齒輪帶動(dòng)齒圈再通過行星輪帶動(dòng)行星輪架即輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H63/34GK202629056SQ20122020325
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者盧能曉, 何達(dá)勤 申請(qǐng)人:浙江勤達(dá)旅游用品有限公司