專利名稱：分散齒輪間負(fù)荷的減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種輸入軸和輸出軸在同一軸線上，并且能傳遞較大扭矩的分散齒輪間負(fù)荷的減速裝置。
背景技術(shù)：
減速裝置與伺服馬達(dá)相結(jié)合的機(jī)械傳動(dòng)方式已被廣泛應(yīng)用于制導(dǎo)導(dǎo)彈、智能機(jī)器人無(wú)人駕駛飛機(jī)等領(lǐng)域，但由于安裝空間的影響，減速裝置的尺寸大小和重量往往受到限制，例如在有限的燃料的情況下，無(wú)人駕駛飛機(jī)上的減速裝置尺寸和重量對(duì)其飛行距離產(chǎn)生很大的影響。在空間限制的情況下，普通的二級(jí)，多級(jí)齒輪減速裝置不能滿足要求，美國(guó)專利 NO. 3776067提供了一種行星減速裝置，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，徑向尺寸非常緊湊，由行星輪共同分擔(dān)載荷，能傳遞很大的扭矩，但是這種裝置采用內(nèi)嚙合，構(gòu)造復(fù)雜，容易出現(xiàn)內(nèi)齒輪之間相互干涉問(wèn)題及其傳動(dòng)比的計(jì)算比較復(fù)雜。中國(guó)專利公告號(hào)201020207528，公開(kāi)號(hào)201020298431都對(duì)行星輪架進(jìn)行了改進(jìn)，使得結(jié)構(gòu)緊湊、零部件減少，但是同樣存在構(gòu)造復(fù)雜，安裝不方便等缺陷。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種分散齒輪間負(fù)荷的減速裝置，以實(shí)現(xiàn)構(gòu)造簡(jiǎn)單，能傳遞較大扭矩，且可對(duì)齒輪間的載荷進(jìn)行分流的目的。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的Zl齒輪固裝在能夠作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸入軸上，Z4齒輪固裝在能夠作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出軸上，Z2齒輪與Zl齒輪相互嚙合，Z3齒輪與Z4齒輪相互嚙合，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，均安裝在減速裝置框架上，Z2齒輪和Z 3齒輪同心固裝在能夠自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸安裝在減速裝置框架上。所述與Zl齒輪相互嚙合的Z2齒輪為兩個(gè)及以上,其齒數(shù)相同。所述與TA齒輪相互嚙合的Z3齒輪為兩個(gè)及以上,其齒數(shù)相同。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，可以對(duì)齒輪間的載荷進(jìn)行分流，能傳遞較大扭矩，并且齒輪嚙合構(gòu)造簡(jiǎn)單，對(duì)于給定傳動(dòng)比，尺寸結(jié)構(gòu)更小。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型由輸入軸I、Zl齒輪2、Z2齒輪3、Z3齒輪4、Z4齒輪5、輸出軸6構(gòu)成的齒輪結(jié)構(gòu)和減速裝置框架7組成。Zl齒輪2固裝在輸入軸I上，Zl齒輪2與輸入軸I同速旋轉(zhuǎn)；Z4齒輪5固裝在輸出軸6上,Z4齒輪5與輸出軸6同速旋轉(zhuǎn)；輸入軸I和輸出軸6在同一軸線上,均安裝在減速裝置框架7上。與Zl齒輪2相互嚙合的Z2齒輪3和Z3齒輪4同心固定在能夠自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸安裝在減速裝置框架7上，Z2齒輪3和Z3齒輪4同速旋轉(zhuǎn)；Z2齒輪3與Zl齒輪2相互嚙合，Z3齒輪4與TA齒輪5相互嚙合；與輸入軸I上的Zl齒輪2相互嚙合的Z2齒輪3為兩個(gè)及以上，與輸出軸6上的Z4齒輪5相互嚙合的Z3齒輪4為兩個(gè)及以上。本實(shí)用新型的與輸入軸I上的Zl齒輪2相互嚙合的Z2齒輪3和與輸出軸6上的Z4齒輪5相互嚙合Z3齒輪4為多個(gè)的構(gòu)造方式，與一對(duì)齒輪嚙合相比，能分散齒輪間的載荷，從而傳遞更大的扭矩。因此要求Zl齒輪2和Z2齒輪3的軸間距與Z3齒輪4和Z4齒輪5軸間距離相同。本實(shí)用新型的齒輪全部由自轉(zhuǎn)的齒輪構(gòu)成，其傳動(dòng)比算式如下N1:Z1齒輪2的轉(zhuǎn)速N2:Z2齒輪3的轉(zhuǎn)速N3:Z3齒輪4的轉(zhuǎn)速N4:Z4齒輪5的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比=(N1+N2)X(N3 + N4)。
權(quán)利要求1.一種分散齒輪間負(fù)荷的減速裝置，其特征在于Z1齒輪(2)固裝在能夠作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸入軸⑴上，Z4齒輪(5)固裝在能夠作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出軸(6)上，Z2齒輪(3)與Zl齒輪(2)相互嚙合，Z 3齒輪(4)與Z4齒輪(5)相互嚙合，輸入軸⑴和輸出軸(6)在同一軸線上，均安裝在減速裝置框架(7)上，Z2齒輪(3)和Z 3齒輪(4)同心固裝在能夠自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸安裝在減速裝置框架(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的分散齒輪間負(fù)荷的減速裝置，其特征在于所述與Zl齒輪(2)相互嚙合的Z2齒輪(3)為兩個(gè)及以上，其齒數(shù)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的分散齒輪間負(fù)荷的減速裝置，其特征在于所述與Z4齒輪(5)相互嚙合的Z 3齒輪(4)為兩個(gè)及以上，其齒數(shù)相同。
專利摘要一種分散齒輪間負(fù)荷的減速裝置，用于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。Z1齒輪固裝在能夠作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸入軸上，Z4齒輪固裝在能夠作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出軸上，Z2齒輪與Z1齒輪相互嚙合，Z３齒輪與Z4齒輪相互嚙合，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，均安裝在減速裝置框架上，Z2齒輪和Z３齒輪同心固裝在能夠自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸安裝在減速裝置框架上，與Z1齒輪相互嚙合的Z2齒輪為兩個(gè)及以上，其齒數(shù)相同，與Z４齒輪相互嚙合的Z３齒輪為兩個(gè)及以上，其齒數(shù)相同。本實(shí)用新型由于輸入軸和輸出軸在同一軸線上，可以對(duì)齒輪間的載荷進(jìn)行分流，能傳遞較大扭矩，并且齒輪嚙合構(gòu)造簡(jiǎn)單，對(duì)于給定傳動(dòng)比，尺寸結(jié)構(gòu)更小。
文檔編號(hào)F16H57/023GK202579823SQ201220211710
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月12日
發(fā)明者西堀勉, 駒澤雄一 申請(qǐng)人:中日龍(襄陽(yáng))機(jī)電技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司