專利名稱：一種行星減速輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種行星減速輪。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的減速輪往往通過軸與鋼珠之間的滑動(dòng)來傳動(dòng)，這種減速輪中鋼珠容易打滑，從而使主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間的傳動(dòng)比變動(dòng)較大，不易確定；而且減速輪的主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向往往相反，當(dāng)將其安裝在特定的裝置上時(shí)，會(huì)對(duì)安裝與對(duì)該裝置的設(shè)置造成極大的不便
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種傳動(dòng)比精確可調(diào)、主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向相同的行星減速輪。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種行星減速輪，包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、安裝座和內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)齒圈的桶形固定座；所述從動(dòng)軸豎直固定在所述安裝座的底面的下表面，所述從動(dòng)軸設(shè)置在所述安裝座的底面的幾何中心，所述安裝座的底面的上表面豎直設(shè)置有第一齒輪軸與第二齒輪軸，所述第一齒輪軸設(shè)置在所述安裝座的底面的幾何中心，所述主動(dòng)軸一端固定插裝有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪水平安裝在所述第一齒輪軸上，所述第二齒輪軸水平安裝有行星輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述行星輪嚙合；所述桶形固定座上端開口，所述安裝座安裝在所述桶形固定座內(nèi)，所述桶形固定座底面設(shè)置有第一通孔，所述從動(dòng)軸穿過所述第一通孔；所述行星輪與所述內(nèi)齒圈嚙合。在本實(shí)用新型所述的行星減速輪中，所述安裝座的底面的上表面設(shè)置有兩個(gè)關(guān)于所述第一齒輪軸對(duì)稱的第二齒輪軸，每個(gè)所述第二齒輪軸上安裝有一個(gè)所述行星輪，每個(gè)所述行星輪分別與所述內(nèi)齒圈與所述傳動(dòng)齒輪嚙合。在本實(shí)用新型所述的行星減速輪中，所述安裝座為上端開口的柱形槽體，所述安裝座的側(cè)壁上設(shè)置有開口，所述行星輪的邊緣穿過所述開口與所述內(nèi)齒圈嚙合。在本實(shí)用新型所述的行星減速輪中，所述安裝座的側(cè)壁上端設(shè)置有凸緣，所述行星減速輪還設(shè)置有蓋板，所述蓋板與所述凸緣相抵。在本實(shí)用新型所述的行星減速輪中，所述安裝座的底面的上表面豎直設(shè)置有限位柱，所述限位柱上端固定插裝在所述蓋板上。在本實(shí)用新型所述的行星減速輪中，所述蓋板的上表面豎直設(shè)置有定位套管，所述主動(dòng)軸插裝在所述定位套管內(nèi)。在本實(shí)用新型所述的行星減速輪中，所述行星減速輪還設(shè)置有固定卡環(huán)，所述從動(dòng)軸的側(cè)壁上設(shè)置有與所述固定卡環(huán)相匹配的環(huán)形凹槽，所述固定卡環(huán)卡扣在所述環(huán)形凹槽內(nèi)且與所述桶形固定座的底面的下表面貼合。在本實(shí)用新型所述的行星減速輪中，所述桶形固定座的底面的上表面與所述安裝座的底面的下表面相抵。在本實(shí)用新型所述的行星減速輪中，所述桶形固定座的側(cè)壁的上端設(shè)置有用于固定安裝的安裝耳，所述安裝耳上設(shè)置有螺孔。本實(shí)用新型的行星減速輪具有以下有益效果本實(shí)用新型中通過齒輪之間傳動(dòng)(可以理解的是，行星輪為齒輪)，由于齒輪的大小及齒數(shù)都是確定的，而且齒輪之間嚙合往往不會(huì)打滑，所以傳動(dòng)比是確定的，此外，通過更換齒輪的大小及齒數(shù)還可以對(duì)傳動(dòng)比進(jìn)行調(diào)整。由于傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)與其嚙合的行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪反向自轉(zhuǎn)，行星輪沿內(nèi)齒圈滾動(dòng)，行星輪帶動(dòng)安裝座及固定安裝在安裝座的底面的下端的從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而當(dāng)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)軸時(shí),從動(dòng)軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)，方便了行星減速輪的安裝與設(shè)置。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖I是根據(jù)本實(shí)用新型行星減速輪一個(gè)實(shí)施例的爆炸圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型行星減速輪一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型行星減速輪一個(gè)實(shí)施例的俯視圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖I所示的是一種行星減速輪,該行星減速輪包括主動(dòng)軸I、從動(dòng)軸6、安裝座4和內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)齒圈的桶形固定座5 ；安裝座4的底面的上表面豎直設(shè)置有用于安裝齒輪的第一齒輪軸與第二齒輪軸，第一齒輪軸設(shè)置在安裝座4的底面的幾何中心，主動(dòng)軸I 一端固定插裝有傳動(dòng)齒輪2，傳動(dòng)齒輪2水平安裝在第一齒輪軸上，第二齒輪軸水平安裝有行星輪3，傳動(dòng)齒輪2與行星輪3嚙合，其中并不限制行星輪3及相應(yīng)的第二齒輪軸的數(shù)量，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行增減；此夕卜，從動(dòng)軸6豎直固定在安裝座4的底面的下表面，可以理解的是從動(dòng)軸6也是安裝在安裝座4的幾何中心上的。同時(shí)，桶形固定座5上端開口，安裝座4安裝在桶形固定座5內(nèi)，桶形固定座5底面設(shè)置有第一通孔，從動(dòng)軸6穿過第一通孔，行星輪3與內(nèi)齒圈嚙合。本實(shí)用新型行星減速輪的一個(gè)實(shí)施例中，安裝座4的底面的上端設(shè)置有兩個(gè)關(guān)于第一齒輪軸對(duì)稱的第二齒輪軸，每個(gè)第二齒輪軸上安裝有一個(gè)行星輪3，每個(gè)行星輪3分別與內(nèi)齒圈與傳動(dòng)齒輪2嚙合。優(yōu)選的是，安裝座4是一個(gè)上端開口的柱形槽體，在這里安裝座4的底面的幾何中心也就是其底面的圓心。為了避免行星輪3與內(nèi)齒圈被安裝座4的側(cè)壁隔開，在安裝座4的側(cè)壁上設(shè)置有開口，行星輪3穿過開口與內(nèi)齒圈嚙合，由于行星輪3是水平設(shè)置的，也就是說，行星輪3的邊緣應(yīng)該是超出安裝座4的側(cè)壁。此外，安裝座4的側(cè)壁上端設(shè)置有凸緣。優(yōu)選的是，在傳動(dòng)齒輪2、行星輪3及內(nèi)齒圈的輪齒上添加有阻尼油以起到潤滑作用，同時(shí)可以保證轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)軸I時(shí)上述各個(gè)部件能夠順暢準(zhǔn)確的運(yùn)行。為了防止阻尼油溢出，輪行星減速輪還設(shè)置有蓋板7，蓋板7與安裝座4的凸緣相抵，形成一個(gè)封閉空間。安裝座4的底面的上表面豎直設(shè)置有限位柱401，限位柱401的上端固定插裝在蓋板7上，以防止蓋板7偏移或脫落?？梢岳斫獾氖?，蓋板7上相應(yīng)的設(shè)置有與限位柱401相對(duì)應(yīng)的限位孔，限位柱401插裝在限位孔內(nèi)。優(yōu)選的是，由于主動(dòng)軸I只是通過傳動(dòng)齒輪2與安裝座4連接，為了防止主動(dòng)軸I晃動(dòng)，蓋板7的上表面豎直設(shè)置有定位套管701，主動(dòng)軸I插裝在定位套管701內(nèi)，使主動(dòng)軸I能夠穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的是，為了防止桶形固定座5與安裝座4分離，行星減速輪還設(shè)置有固定卡環(huán)8，相應(yīng)的，從動(dòng)軸6的側(cè)壁上設(shè)置有與固定卡環(huán)8相匹配的環(huán)形凹槽601，固定卡環(huán)8卡扣在環(huán)形凹槽601內(nèi)且與桶形固定座5的底面的下表面相抵，使桶形固定座5無法脫落。其中，本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式種，桶形固定座5的底面的上表面是與安裝座4的底面的下 表面貼合的。由于行星減速輪需要安裝在某些特定的裝置上，桶形固定座5的側(cè)壁的上端設(shè)置有用于固定安裝的安裝耳501，安裝耳501上設(shè)置有螺孔，可以利用螺釘穿過該螺孔進(jìn)行固定。在行星減速輪工作時(shí)，主動(dòng)軸I被轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度與主動(dòng)軸I的角速度是相同的，傳動(dòng)齒輪2帶動(dòng)與其嚙合的行星輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪3反向自轉(zhuǎn)，行星輪3的輪齒的線速度與傳動(dòng)齒輪2的輪齒的線速度相同，由于行星輪3與桶形固定座5內(nèi)壁的內(nèi)齒圈嚙合，行星輪3安裝在安裝座4上，行星輪3在自轉(zhuǎn)的同時(shí)沿內(nèi)齒圈滾動(dòng)，行星輪3帶動(dòng)安裝座4及固定安裝在安裝座4的底面的下端的從動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，所以安裝座4或從動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度也就是行星輪3的輪齒的線速度除以桶形固定座5的底面半徑，于是從動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的線速度也就可以確定下來，故主動(dòng)軸I與從動(dòng)軸6之間的傳動(dòng)比是可以確定的，而且如果需要調(diào)節(jié)傳動(dòng)比，只需要對(duì)傳動(dòng)齒輪2、行星輪3和桶形固定座5的尺寸進(jìn)行調(diào)整即可。此外，從動(dòng)軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與主動(dòng)軸I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，使其在安裝與設(shè)計(jì)時(shí)更加方便。雖然本實(shí)用新型是通過具體實(shí)施例進(jìn)行說明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不脫離本實(shí)用新型范圍的情況下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種變換及等同替代。另外，針對(duì)特定情形或材料，可以對(duì)本實(shí)用新型做各種修改，而不脫離本實(shí)用新型的范圍。因此，本實(shí)用新型不局限于所公開的具體實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方式。
權(quán)利要求1.一種行星減速輪，其特征在于，包括主動(dòng)軸(I)、從動(dòng)軸(6)、安裝座(4)和內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)齒圈的桶形固定座(5)； 所述從動(dòng)軸(6)豎直固定在所述安裝座(4)的底面的下表面，所述從動(dòng)軸(6)設(shè)置在所述安裝座(4)的底面的幾何中心，所述安裝座(4)的底面的上表面豎直設(shè)置有第一齒輪軸與第二齒輪軸，所述第一齒輪軸設(shè)置在所述安裝座(4)的底面的幾何中心，所述主動(dòng)軸(I)一端固定插裝有傳動(dòng)齒輪(2)，所述傳動(dòng)齒輪(2)水平安裝在所述第一齒輪軸上，所述第二齒輪軸水平安裝有行星輪(3)，所述傳動(dòng)齒輪(2)與所述行星輪(3)嚙合； 所述桶形固定座(5)上端開口，所述安裝座(4)安裝在所述桶形固定座(5)內(nèi)，所述桶形固定座(5)底面設(shè)置有第一通孔，所述從動(dòng)軸(6)穿過所述第一通孔；所述行星輪(3)與所述內(nèi)齒圈嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行星減速輪，其特征在于，所述安裝座(4)的底面的上表面設(shè)置有兩個(gè)關(guān)于所述第一齒輪軸對(duì)稱的第二齒輪軸，每個(gè)所述第二齒輪軸上安裝有一個(gè)所述行星輪(3)，每個(gè)所述行星輪(3)分別與所述內(nèi)齒圈與所述傳動(dòng)齒輪(2)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2任意一項(xiàng)所述的行星減速輪，其特征在于，所述安裝座(4)為上端開口的柱形槽體，所述安裝座(4)的側(cè)壁上設(shè)置有開口，所述行星輪(3)的邊緣穿過所述開口與所述內(nèi)齒圈嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星減速輪，其特征在于，所述安裝座(4)的側(cè)壁上端設(shè)置有凸緣，所述行星減速輪還設(shè)置有蓋板(7)，所述蓋板(7)與所述凸緣相抵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星減速輪，其特征在于，所述安裝座(4)的底面的上表面豎直設(shè)置有限位柱(401)，所述限位柱(401)上端固定插裝在所述蓋板(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行星減速輪，其特征在于，所述蓋板(7)的上表面豎直設(shè)置有定位套管(701 )，所述主動(dòng)軸(I)插裝在所述定位套管(701)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星減速輪，其特征在于，所述行星減速輪還設(shè)置有固定卡環(huán)(8 )，所述從動(dòng)軸(6 )的側(cè)壁上設(shè)置有與所述固定卡環(huán)(8 )相匹配的環(huán)形凹槽(601)，所述固定卡環(huán)(8)卡扣在所述環(huán)形凹槽(601)內(nèi)且與所述桶形固定座(5)的底面的下表面貼合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行星減速輪，其特征在于，所述桶形固定座(5)的底面的上表面與所述安裝座(4)的底面的下表面相抵。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行星減速輪，其特征在于，所述桶形固定座(5)的側(cè)壁的上端設(shè)置有用于固定安裝的安裝耳(501)，所述安裝耳(501)上設(shè)置有螺孔。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種行星減速輪，包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、安裝座和內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)齒圈的桶形固定座；從動(dòng)軸豎直固定在安裝座的底面的下表面，安裝座的底面的上表面豎直設(shè)置有第一齒輪軸與第二齒輪軸，第一齒輪軸設(shè)置在安裝座的底面的幾何中心，主動(dòng)軸一端固定插裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪水平安裝在第一齒輪軸上，第二齒輪軸水平安裝有行星輪，傳動(dòng)齒輪與行星輪嚙合；安裝座安裝在桶形固定座內(nèi)，桶形固定座底面設(shè)置有第一通孔，從動(dòng)軸穿過第一通孔；行星輪與內(nèi)齒圈嚙合。本實(shí)用新型的行星減速輪傳動(dòng)比精確可調(diào)、主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向相同。
文檔編號(hào)F16H57/023GK202790464SQ20122024864
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者曾德鈞, 向桂平 申請(qǐng)人:深圳市極典科技有限公司