專利名稱：攝影平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及攝影領(lǐng)域，具體涉及一種攝影平臺(tái)。
背景技術(shù)：
攝影機(jī)位的二維局限性在很大程度上制約了攝影藝術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。為擴(kuò)展攝像機(jī)位，人們將高清攝像機(jī)、大分辨率照相機(jī)等專業(yè)光學(xué)攝像器材搭載于一個(gè)攝像平臺(tái)上。并利用多根鋼絲分別懸掛在平臺(tái)上，通過控制多根鋼絲的收拉，實(shí)現(xiàn)空間攝像機(jī)位的任意擺放，從而解決攝像機(jī)機(jī)位的空間設(shè)置的難題。由于鋼絲本身的柔性特質(zhì)與鋼絲收拉時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)擾動(dòng)，使攝像機(jī)相對(duì)于慣性空間產(chǎn)生角 度偏移，從而產(chǎn)生攝像機(jī)拍攝畫面抖動(dòng)，照相機(jī)相面模糊的問題，此問題嚴(yán)重影響拍攝質(zhì)量和藝術(shù)效果。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種攝影平臺(tái)，能夠在收到角位移干擾的時(shí)候隔離角位移擾動(dòng)。本實(shí)用新型提供了一種攝影平臺(tái)，包括一個(gè)以上的測(cè)試組件、控制器、一個(gè)以上的電機(jī)、傳動(dòng)組件；其中，所述測(cè)試組件，用于測(cè)試安裝于所述攝影平臺(tái)上的攝像機(jī)的慣性角速度；所述控制器，用于從所述測(cè)試組件獲取所述攝像機(jī)的慣性角速度，確定力矩調(diào)節(jié)值；所述電機(jī)，用于從所述控制器獲取所述力矩調(diào)節(jié)值并發(fā)出所述力矩調(diào)節(jié)值對(duì)應(yīng)的力矩；所述傳動(dòng)組件，用于將所述電機(jī)發(fā)出的所述力矩傳給所述攝像機(jī)。所述電機(jī)優(yōu)選包括力矩電機(jī)和/或步進(jìn)電機(jī)；所述電機(jī)，優(yōu)選用于輸出俯仰方向的力矩、和/或輸出方位方向的力矩、和/或輸出橫滾方向的力矩。所述傳動(dòng)組件優(yōu)選包括主體支桿和分別與所述主體支桿通過連接件相連接的內(nèi)框架、外框架、方位框架；所述外框架優(yōu)選設(shè)有所述攝影平臺(tái)的外部連接件；輸出俯仰方向的力矩的電機(jī)的定子優(yōu)選固定于所述外框架上，轉(zhuǎn)子優(yōu)選與所述內(nèi)框架相連接；輸出橫滾方向的力矩的電機(jī)的定子優(yōu)選固定在內(nèi)框架上，轉(zhuǎn)子優(yōu)選與所述主體支桿相連接；輸出方位方向的力矩的電機(jī)的定子優(yōu)選固定在主體支桿上，轉(zhuǎn)子優(yōu)選與所述方位框架相連接。所述連接件優(yōu)選包括軸承連接件。所述攝影平臺(tái)優(yōu)選進(jìn)一步包括俯仰平臺(tái)，所述俯仰平臺(tái)優(yōu)選與所述傳動(dòng)組件固定連接，以增加所述攝像機(jī)的俯仰角度。[0018]所述俯仰平臺(tái)優(yōu)選設(shè)有固定所述攝像機(jī)的固定連接件。所述測(cè)試組件優(yōu)選包括光學(xué)感應(yīng)器或陀螺感應(yīng)器；和/ 或，所述測(cè)試組件優(yōu)選包括俯仰感應(yīng)器、和/或方位感應(yīng)器、和/或橫滾感應(yīng)器。所述測(cè)試組件與所述控制器優(yōu)選進(jìn)行無線連接和/或有線連接。所述控制器與所述電機(jī)優(yōu)選通過無線連接和/或有線連接。通過本實(shí)用新型提供的攝影平臺(tái)，能夠達(dá)到如下的有益效果I.本實(shí)用新型包括一個(gè)以上的測(cè)試組件、控制器、一個(gè)以上的電機(jī)、傳動(dòng)組件； 其中，所述測(cè)試組件，用于測(cè)試安裝于所述攝影平臺(tái)上的攝像機(jī)的慣性角速度；所述控制器，用于從所述測(cè)試組件獲取所述攝像機(jī)的慣性角速度確定力矩調(diào)節(jié)值；所述電機(jī)，用于從所述控制器獲取所述力矩調(diào)節(jié)值并發(fā)出所述力矩調(diào)節(jié)值對(duì)應(yīng)的力矩；所述傳動(dòng)組件，用于將所述電機(jī)發(fā)出的所述力矩傳給所述攝像機(jī)。通過測(cè)試組件、控制器、電機(jī)和傳動(dòng)組件的配合可以較為方便的調(diào)節(jié)攝像機(jī)的角位置，隔離外界帶來的角位置擾動(dòng)。2.本實(shí)用新型中電機(jī)包括輸出俯仰方向的力矩或輸出方位方向的力矩或輸出橫滾方向的力矩，從而涵蓋了針對(duì)所有攝像機(jī)角速度變動(dòng)方式的力矩調(diào)節(jié)，從而能夠全方位對(duì)攝像機(jī)的慣性角速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。3.本實(shí)用新型的測(cè)試組件包括光學(xué)感應(yīng)器或陀螺感應(yīng)器，從而擴(kuò)充了攝像機(jī)慣性角速度感應(yīng)的方式，使攝影平臺(tái)適應(yīng)性更強(qiáng)。4.本實(shí)用新型測(cè)試組件和控制器之間可以為無線連接、有線連接；控制器和電機(jī)之間可以為無線連接或有線連接，因此，連接方式多種多樣，使攝影平臺(tái)適應(yīng)性更強(qiáng)。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖所示實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。圖I為本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型各實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型提供了一種攝影平臺(tái)，包括一個(gè)以上的測(cè)試組件、控制器、一個(gè)以上的電機(jī)、傳動(dòng)組件；其中，所述測(cè)試組件，用于測(cè)試安裝于所述攝影平臺(tái)上的攝像機(jī)的慣性角速度；所述控制器，用于從所述測(cè)試組件獲取所述攝像機(jī)的慣性角速度，并與預(yù)定角速度相比確定力矩調(diào)節(jié)值；所述電機(jī)，用于從所述控制器獲取所述力矩調(diào)節(jié)值并發(fā)出所述力矩調(diào)節(jié)值對(duì)應(yīng)的力矩；所述傳動(dòng)組件，用于將所述電機(jī)發(fā)出的所述力矩傳給所述攝像機(jī)。本實(shí)用新型通過測(cè)試組件、控制器、電機(jī)和傳動(dòng)組件的配合可以較為方便的調(diào)節(jié)攝像機(jī)的角位置，隔離外界帶來的角位置擾動(dòng)。下面將通過一些具體的實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型的攝影平臺(tái) 進(jìn)行詳細(xì)描述一種攝影平臺(tái)，包括一個(gè)以上的測(cè)試組件、控制器、一個(gè)以上的電機(jī)、傳動(dòng)組件；其中，所述測(cè)試組件，用于測(cè)試安裝于所述攝影平臺(tái)上的攝像機(jī)的慣性角速度；所述控制器，用于從所述測(cè)試組件獲取所述攝像機(jī)的慣性角速度確定力矩調(diào)節(jié)值；所述電機(jī)，用于從所述控制器獲取所述力矩調(diào)節(jié)值并發(fā)出所述力矩調(diào)節(jié)值對(duì)應(yīng)的力矩；所述傳動(dòng)組件，用于將所述電機(jī)發(fā)出的所述力矩傳給所述攝像機(jī)。其中，在不同的具體實(shí)施例中，所述電機(jī)優(yōu)選包括力矩電機(jī)和/或步進(jìn)電機(jī)；力矩電機(jī)，是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機(jī)，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)。力矩電機(jī)的軸不是以恒功率輸出動(dòng)力而是以恒力矩輸出動(dòng)力。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的角速度只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。在一些實(shí)施例中，為了對(duì)變換不同慣性角速度的攝像機(jī)進(jìn)行相應(yīng)了解，電機(jī)需要輸出對(duì)應(yīng)不同慣性角速度變換的力矩，因此，所述電機(jī)，優(yōu)選用于輸出俯仰方向的力矩、和/或輸出方位方向的力矩、和/或輸出橫滾方向的力矩。電機(jī)輸出力矩后，需要將力矩傳給攝像機(jī)，因此該攝影平臺(tái)進(jìn)一步包括傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件可以為機(jī)械傳動(dòng)也可以其他的傳動(dòng)方式。比如在一些實(shí)施例中，所述傳動(dòng)組件優(yōu)選包括主體支桿和分別與所述主體支桿通過連接件相連接的內(nèi)框架、外框架、方位框架；所述外框架優(yōu)選設(shè)有所述攝影平臺(tái)的外部連接件；用于攝影平臺(tái)與外部進(jìn)行連接，從而將攝像機(jī)、攝影平臺(tái)連接到外部環(huán)境中。輸出俯仰方向的力矩的電機(jī)的定子優(yōu)選固定于所述外框架上，轉(zhuǎn)子優(yōu)選與所述內(nèi)框架相連接；當(dāng)輸出俯仰方向的力矩的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將通過轉(zhuǎn)子向內(nèi)框架傳輸俯仰方向的力矩，內(nèi)框架通過軸連接牽動(dòng)主體支桿,主體支桿通過軸連接牽動(dòng)方位框架,方位框架帶動(dòng)攝像機(jī)進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)攝像機(jī)的俯仰運(yùn)動(dòng)；輸出橫滾方向的力矩的電機(jī)的定子優(yōu)選固定在內(nèi)框架上，轉(zhuǎn)子優(yōu)選與所述主體支桿相連接；當(dāng)輸出橫滾方向的力矩的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將通過轉(zhuǎn)子向主體支桿傳輸橫滾方向的力矩，主體支桿帶動(dòng)方位框架進(jìn)行橫滾方向運(yùn)動(dòng)，方位框架帶動(dòng)攝像機(jī)做橫滾方向運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)攝像機(jī)的橫滾方向運(yùn)動(dòng)；輸出方位方向的力矩的電機(jī)的定子優(yōu)選固定在主體支桿上，轉(zhuǎn)子優(yōu)選與所述方位框架相連接；當(dāng)輸出方位方向的力矩的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將通過轉(zhuǎn)子向方位框架傳輸方位方向的力矩，方位框架帶動(dòng)攝像機(jī)在方位方向運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，主體支桿、內(nèi)框架、外框架、方位框架之間的連接可以采用現(xiàn)有的在需要的某個(gè)方向存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在需要的某個(gè)方向只能固定運(yùn)動(dòng)的連接件，所述連接件優(yōu)選包括軸承連接件。由于攝像機(jī)的俯仰視角度較大(+90° +170° )，所以在方位框架上再次添加一個(gè)攝像機(jī)俯視平臺(tái)，進(jìn)一步擴(kuò)大攝像機(jī)的俯仰視角度。因此，所述攝影平臺(tái)優(yōu)選進(jìn)一步包括俯仰平臺(tái)，所述俯仰平臺(tái)優(yōu)選與所述傳動(dòng)組件固定連接，以增加所述攝像機(jī)的俯仰角度。所述俯仰平臺(tái)優(yōu)選設(shè)有固定所述攝像機(jī)的固定連接件。測(cè)試組件對(duì)攝像機(jī)慣性角速度的感應(yīng)可以采用現(xiàn)有任何一種感應(yīng)方式的組件，t匕如光學(xué)感應(yīng)的組件、機(jī)械感應(yīng)的組件等，在一些具體實(shí)施例中，所述測(cè)試組件優(yōu)選包括光學(xué)感應(yīng)器或陀螺感應(yīng)器；從而擴(kuò)充了攝像機(jī)慣性角速度感應(yīng)的方式，使攝影平臺(tái)適應(yīng)性更強(qiáng)。為了對(duì)攝像機(jī)的慣性角速度進(jìn)行準(zhǔn)確界定，可以從俯仰、方位、橫滾方向?qū)z像機(jī)的慣性角速度進(jìn)行測(cè)試，因此，在一些實(shí)施例中，所述測(cè)試組件優(yōu)選包括俯仰感應(yīng)器、和/或方位感應(yīng)器、和/或橫滾感應(yīng)器。其中，俯仰、方位、橫滾均為攝影領(lǐng)域的專業(yè)術(shù)語，此處不再累述。測(cè)試組件與控制器之間可以采用現(xiàn)有任何一種連接方式，在一些實(shí)施例中，所述測(cè)試組件與所述控制器優(yōu)選進(jìn)行無線連接和/或有線連接。從而提高攝影平臺(tái)的適應(yīng)性?？刂破髋c電機(jī)之間可以采用現(xiàn)有任何一種連接方式，在一些實(shí)施例中，所述控制器與所述電機(jī)優(yōu)選通過無線連接和/或有線連接，從而提高攝影平臺(tái)的適應(yīng)性。下面通過一個(gè)具體的實(shí)施例來描述本實(shí)用新型保護(hù)的一種攝影平臺(tái)，如圖1，所示一種攝影平臺(tái)，包括慣性組件1(包括俯仰方向測(cè)試陀螺、橫滾方向測(cè)試陀螺)、方位方向角速度陀螺11、控制器2、輸出俯仰方向力矩的力矩電機(jī)12、輸出橫滾方向力矩的力矩電機(jī)6、輸出方位方向的步進(jìn)電機(jī)10、主體支桿3、內(nèi)框架4、外框架5、方位框架7，其中慣性組件I (包括俯仰方向測(cè)試陀螺、橫滾方向測(cè)試陀螺)安裝在所述主體支桿3的頂端，控制器2安裝在主體支桿3的上部，位于慣性組件I的下方，控制器2內(nèi)裝有電池組13，控制器2方位方向角速度陀螺11安裝在方位框架7上，內(nèi)框架4、外框架5可以處于同一水平面，內(nèi)框架4、外框架5通過軸承相互連接，二者出了可以處于同一水平面，還可以存在其他相對(duì)角位移，即，二者可以沿連接軸承相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)框架4、外框架5均通過軸承與主體支桿3的中部相連接,外框架5、內(nèi)框架4分別為橫截面為四邊形，以主體支桿3為對(duì)稱軸，外框架5的四個(gè)角處均設(shè)有攝影平臺(tái)與外部的連接件，通過該與外部的連接件，可以將攝影平臺(tái)與外部環(huán)境的連接。主體支桿3的下部與方位框架7相連接，方位框架7的某一方向的軸與主體支桿3相重合，方位框架7的下部又連接俯視平臺(tái)9，俯視平臺(tái)9設(shè)有攝像機(jī)8的連接件，通過俯視平臺(tái)9能夠提高攝像機(jī)8俯仰視的角度。輸出俯仰方向力矩的力矩電機(jī)12的定子固定于所述外框架5上，轉(zhuǎn)子與所述內(nèi)框架4相連接；輸出橫滾方向力矩的力矩電機(jī)6的定子固定在內(nèi)框架4上，轉(zhuǎn)子與所述主體支桿3相連接；輸出方位方向力矩的電機(jī)的定子固定在主體支桿3上，轉(zhuǎn)子與所述方位框架7相連接。該具體實(shí)施例的工作原理為當(dāng)攝像機(jī)8發(fā)生俯視方向的角速度變動(dòng)時(shí)，俯仰方向測(cè)試陀螺會(huì)測(cè)試出該角速度變動(dòng)并將測(cè)試出的攝像機(jī)8的新的慣性角速度發(fā)送給控制器2，控制器2根據(jù)慣性角速度確定調(diào)整攝像機(jī)8的力矩調(diào)節(jié)值，并將該力矩調(diào)節(jié)值發(fā)送給輸出俯仰方向力矩的力矩電機(jī)12,輸出俯仰方向力矩的力矩電機(jī)12輸出相對(duì)攝像機(jī)8慣性角速度變動(dòng)方向相反的力矩，并牽動(dòng)內(nèi)框架4運(yùn)動(dòng)，內(nèi)框架4牽動(dòng)主體支桿3運(yùn)動(dòng)，主體支桿3進(jìn)而牽動(dòng)方位框架7運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而牽動(dòng)俯仰平臺(tái)、攝像機(jī)8運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整攝像機(jī)8 ；當(dāng)攝像機(jī)8發(fā)生橫滾方向的慣性角速度變動(dòng)時(shí)，橫滾方向測(cè)試陀螺會(huì)測(cè)試出該慣性角速度變動(dòng)并將測(cè)試出的攝像機(jī)8的新慣性角速度發(fā)送給控制器2，控制器2根據(jù)慣性角速度確定調(diào)整攝像機(jī)8的力矩調(diào)節(jié)至，并將該力矩調(diào)節(jié)值發(fā)送給輸出橫滾方向力矩的力矩電機(jī)6，輸出橫滾方向力矩的力矩電機(jī)6輸出相對(duì)攝像機(jī)8慣性角速度變動(dòng)方向相反的力 矩，并帶動(dòng)主體支桿3運(yùn)動(dòng)，主體支桿3帶動(dòng)方位框架7運(yùn)動(dòng)，方位框架7帶動(dòng)俯仰平臺(tái)、攝像機(jī)8運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整攝像機(jī)8 ；當(dāng)攝像機(jī)8發(fā)生方位方向的慣性角速度變動(dòng)時(shí)，方位方向角速度陀螺11會(huì)測(cè)試出該慣性角速度變動(dòng)并將測(cè)試出的攝像機(jī)8的新角速度發(fā)送給控制器2，控制器2根據(jù)慣性角速度確定調(diào)整攝像機(jī)8的力矩調(diào)節(jié)至，并將該力矩調(diào)節(jié)值發(fā)送給輸出方位方向力矩的步進(jìn)電機(jī)10，輸出方位方向力矩的力矩電機(jī)輸出相對(duì)攝像機(jī)8慣性角速度變動(dòng)方向相反的力矩，并帶動(dòng)方位框架7運(yùn)動(dòng)，方位框架7帶動(dòng)俯仰平臺(tái)、攝像機(jī)8運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整攝像機(jī)8到預(yù)定角速度。通過本實(shí)用新型提供的攝影平臺(tái)，能夠達(dá)到如下的有益效果I.本實(shí)用新型包括一個(gè)以上的測(cè)試組件、控制器、一個(gè)以上的電機(jī)、傳動(dòng)組件；其中，所述測(cè)試組件，用于測(cè)試安裝于所述攝影平臺(tái)上的攝像機(jī)的慣性角速度；所述控制器，用于從所述測(cè)試組件獲取所述攝像機(jī)的慣性角速度確定力矩調(diào)節(jié)值；所述電機(jī)，用于從所述控制器獲取所述力矩調(diào)節(jié)值并發(fā)出所述力矩調(diào)節(jié)值對(duì)應(yīng)的力矩；所述傳動(dòng)組件，用于將所述電機(jī)發(fā)出的所述力矩傳給所述攝像機(jī)。通過測(cè)試組件、控制器、電機(jī)和傳動(dòng)組件的配合可以較為方便的調(diào)節(jié)攝像機(jī)的角位置，隔離外界帶來的角位置擾動(dòng)。2.本實(shí)用新型中電機(jī)包括輸出俯仰方向的力矩或輸出方位方向的力矩或輸出橫滾方向的力矩，從而涵蓋了針對(duì)所有攝像機(jī)角速度變動(dòng)方式的力矩調(diào)節(jié)，從而能夠全方位對(duì)攝像機(jī)的角速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。3.本實(shí)用新型的測(cè)試組件包括光學(xué)感應(yīng)器或陀螺感應(yīng)器，從而擴(kuò)充了攝像機(jī)角速度感應(yīng)的方式，使攝影平臺(tái)適應(yīng)性更強(qiáng)。4.本實(shí)用新型測(cè)試組件和控制器之間可以為無線連接、有線連接；控制器和電機(jī)之間可以為無線連接或有線連接，因此，連接方式多種多樣，使攝影平臺(tái)適應(yīng)性更強(qiáng)。本實(shí)用新型提供的各種實(shí)施例可根據(jù)需要以任意方式相互組合，通過這種組合得到的技術(shù)方案，也在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若對(duì)本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也包含這些改 動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種攝影平臺(tái)，其特征在于，包括一個(gè)以上的測(cè)試組件、控制器、一個(gè)以上的電機(jī)、傳動(dòng)組件；其中， 所述測(cè)試組件，用于測(cè)試安裝于所述攝影平臺(tái)上的攝像機(jī)的慣性角速度； 所述控制器，用于從所述測(cè)試組件獲取所述攝像機(jī)的慣性角速度確定力矩調(diào)節(jié)值； 所述電機(jī)，用于從所述控制器獲取所述力矩調(diào)節(jié)值并發(fā)出所述力矩調(diào)節(jié)值對(duì)應(yīng)的力矩； 所述傳動(dòng)組件，用于將所述電機(jī)發(fā)出的所述力矩傳給所述攝像機(jī)。
2.如權(quán)利要求I所述的攝影平臺(tái)，其特征在于， 所述電機(jī)包括力矩電機(jī)和/或步進(jìn)電機(jī)； 所述電機(jī)，用于輸出俯仰方向的力矩、和/或輸出方位方向的力矩、和/或輸出橫滾方向的力矩。
3.如權(quán)利要求2所述的攝影平臺(tái)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括主體支桿和分別與所述主體支桿通過連接件相連接的內(nèi)框架、外框架、方位框架； 所述外框架設(shè)有所述攝影平臺(tái)的外部連接件； 輸出俯仰方向的力矩的電機(jī)的定子固定于所述外框架上，轉(zhuǎn)子與所述內(nèi)框架相連接； 輸出橫滾方向的力矩的電機(jī)的定子固定在內(nèi)框架上，轉(zhuǎn)子與所述主體支桿相連接； 輸出方位方向的力矩的電機(jī)的定子固定在主體支桿上，轉(zhuǎn)子與所述方位框架相連接。
4.如權(quán)利要求3所述的攝影平臺(tái)，其特征在于，所述連接件包括軸承連接件。
5.如權(quán)利要求I所述的攝影平臺(tái)，其特征在于，進(jìn)一步包括俯仰平臺(tái)，所述俯仰平臺(tái)與所述傳動(dòng)組件固定連接，以增加所述攝像機(jī)的俯仰角度。
6.如權(quán)利要求5所述的攝影平臺(tái)，其特征在于，所述俯仰平臺(tái)設(shè)有固定所述攝像機(jī)的固定連接件。
7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的攝影平臺(tái)，其特征在于， 所述測(cè)試組件包括光學(xué)感應(yīng)器或陀螺感應(yīng)器； 和/或， 所述測(cè)試組件包括俯仰感應(yīng)器、和/或方位感應(yīng)器、和/或橫滾感應(yīng)器。
8.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的攝影平臺(tái)，其特征在于，所述測(cè)試組件與所述控制器進(jìn)行無線連接和/或有線連接。
9.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的攝影平臺(tái)，其特征在于，所述控制器與所述電機(jī)通過無線連接和/或有線連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及攝影領(lǐng)域，具體涉及一種攝影平臺(tái)。該攝影平臺(tái)包括一個(gè)以上的測(cè)試組件、控制器、一個(gè)以上的電機(jī)、傳動(dòng)組件；其中，所述測(cè)試組件，用于測(cè)試安裝于所述攝影平臺(tái)上的攝像機(jī)的慣性角速度；所述控制器，用于從所述測(cè)試組件獲取所述攝像機(jī)的慣性角速度，確定力矩調(diào)節(jié)值；所述電機(jī)，用于從所述控制器獲取所述力矩調(diào)節(jié)值并發(fā)出所述力矩調(diào)節(jié)值對(duì)應(yīng)的力矩；所述傳動(dòng)組件，用于將所述電機(jī)發(fā)出的所述力矩傳給所述攝像機(jī)。本實(shí)用新型能夠在收到角位移干擾的時(shí)候隔離角位移擾動(dòng)。
文檔編號(hào)F16M11/04GK202660187SQ201220299489
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者李林桐 申請(qǐng)人:李林桐