專利名稱：螺桿自鎖式同步帶張緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種螺桿自鎖式同步帶張緊裝置，應(yīng)用于機器人運動關(guān)節(jié)驅(qū)動同步帶傳動結(jié)構(gòu)中，屬于機械裝備。
背景技術(shù)：
在機器人的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)中，同步帶是常用的傳動結(jié)構(gòu)。為保證同步帶能夠有效的傳遞速度和扭矩，通常在傳動結(jié)構(gòu)中增加同步帶張緊裝置，以使同步帶獲得足夠的預(yù)緊力。目前普遍采用的張緊結(jié)構(gòu)主要依靠摩擦力或定位孔來固定張緊輪的位置。靠摩擦力固定的結(jié)構(gòu)在關(guān)節(jié)長時間往復(fù)運動后會導(dǎo)致松動，張緊力變??；靠定位孔固定的結(jié)構(gòu)不能對張緊力進行連續(xù)調(diào)節(jié)。因此，設(shè)計穩(wěn)定可靠且能夠連續(xù)調(diào)節(jié)的張緊機構(gòu)是對現(xiàn)有技術(shù)的必要完善。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對目前的機器人關(guān)節(jié)同步帶張緊裝置長時間往復(fù)運動后會導(dǎo)致松動或是不能對張緊力進行連續(xù)調(diào)節(jié)的問題，提出了一種為機器人關(guān)節(jié)同步帶提供連續(xù)可調(diào)的張緊力的螺桿自鎖式同步帶張緊裝置。本實用新型所述的螺桿自鎖式同步帶張緊裝置，其特征在于包括導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)架、U形架、推桿、張緊輪，所述的導(dǎo)軌的一端固定調(diào)節(jié)架；所述的U形架包括L形張緊輪架和輪架副板，所述的張緊輪架的短邊開設(shè)中心孔；所述的輪架副板固定在所述的短邊的端面上，與所述的張緊輪架共同形成U形架；所述的推桿徑向設(shè)置臺階，所述的臺階將推桿分為光桿段和與調(diào)節(jié)架的螺紋孔匹配的螺紋段；所述的螺紋段旋入螺紋孔后通過調(diào)節(jié)螺母固定；所述的光桿段套入所述的中心孔，并通過定位螺釘將定位套固定在光桿段末端徑向設(shè)置的第一通孔中；所述的張緊輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述的U形架的末端的第二通孔中；所述的U形架安裝在所述的導(dǎo)軌內(nèi)。所述導(dǎo)軌橫截面呈U形。所述的導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽寬度與所述的張緊輪架的長邊寬度相同。所述的輪架副板與所述的張緊輪架的長邊的寬度相同。所述的臺階的外直徑大于所述的光桿段的直徑。所述的臺階的外直徑大于所述的螺紋段的直徑。所述的中心孔的直徑介于所述的光桿段的直徑與所述的臺階的外直徑之間。所述調(diào)節(jié)架呈L形。所述的推桿的螺紋段與所述的調(diào)節(jié)架的螺紋孔實現(xiàn)自鎖。使用時，將裝配好的螺桿自鎖式同步帶張緊裝置裝置安裝在同步帶運行平面內(nèi)需要施加張緊力的位置，張緊輪與同步帶外側(cè)接觸，逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母，使螺紋段在調(diào)節(jié)架的螺紋孔內(nèi)轉(zhuǎn)動并向前推進，張緊輪架在臺階的推動下沿導(dǎo)軌同步推進，使張緊輪壓緊同步帶；同步帶達到張緊效果后，停止調(diào)節(jié)螺母，在推桿和調(diào)節(jié)架螺紋自鎖的作用下，張緊輪停留調(diào)節(jié)位置；順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母可以松開張緊輪，減小預(yù)緊力，此時推桿向外運動，通過定位套拉動張緊輪架同時運動達到目的。本實用新型的有益效果可連續(xù)調(diào)節(jié)同步帶張緊力，并且采用螺紋自鎖的方式使張緊輪位置固定，避免了機器人關(guān)節(jié)往復(fù)運動使張緊力變小的影響。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型的推桿結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實用新型的導(dǎo)軌橫截面示意圖圖4為本實用新型的調(diào)節(jié)架結(jié)構(gòu)示意圖圖5為本實用新型的U形架結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施方式
以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型參照附圖本實用新型所述的螺桿自鎖式同步帶張緊裝置，包括導(dǎo)軌I、調(diào)節(jié)架2、U形架3、推桿4、張緊輪5，所述的導(dǎo)軌I的一端固定調(diào)節(jié)架2 ;所述的U形架3包括L形張緊輪架31和輪架副板32，所述的張緊輪架31的短邊311開設(shè)中心孔3111 ;所述的輪架副板32固定在所述的短邊311的端面上，與所述的張緊輪架31共同形成U形架3 ;所述的推桿4徑向設(shè)置臺階41，所述的臺階41將推桿4分為光桿段42和與調(diào)節(jié)架2的螺紋孔21匹配的螺紋段43 ;所述的螺紋段43旋入螺紋孔43后通過調(diào)節(jié)螺母431固定；所述的光桿段42套入所述的中心孔3111，并通過定位螺釘6將定位套421固定在光桿段42末端徑向設(shè)置的第一通孔422中；所述的張緊輪5通過轉(zhuǎn)軸51安裝在所述的U形架3的末端的第二通孔33中；所述的U形架3安裝在所述的導(dǎo)軌I內(nèi)。所述導(dǎo)軌I橫截面呈U形。所述的導(dǎo)軌I的導(dǎo)軌槽寬度與所述的張緊輪架31的長邊32寬度相同。所述的輪架副板32與所述的張緊輪架31的長邊32的寬度相同。所述的臺階41的外直徑大于所述的光桿段42的直徑。所述的臺階41的外直徑大于所述的螺紋段43的直徑。所述的中心孔3111的直徑介于所述的光桿段42的直徑與所述的臺階41的外直徑之間。所述調(diào)節(jié)架2呈L形。所述的推桿4的螺紋段43與所述的調(diào)節(jié)架2的螺紋孔21實現(xiàn)自鎖。使用時，將裝配好的螺桿自鎖式同步帶張緊裝置裝置安裝在同步帶運行平面內(nèi)需要施加張緊力的位置，張緊輪5與同步帶外側(cè)接觸，逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母431，使螺紋段43在調(diào)節(jié)架2的螺紋孔21內(nèi)轉(zhuǎn)動并向前推進，張緊輪架31在臺階41的推動下沿導(dǎo)軌I同步推進，使張緊輪5壓緊同步帶；同步帶達到張緊效果后，停止調(diào)節(jié)螺母431，在推桿4和調(diào)節(jié)架2螺紋自鎖的作用下，張緊輪5停留調(diào)節(jié)位置；順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母431可以松開張緊輪5，減小預(yù)緊力，此時推桿4向外運動，通過定位套421拉動張緊輪架31同時運動達到目的。本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對實用新型構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護范圍的不應(yīng)當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也 及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.螺桿自鎖式同步帶張緊裝置，其特征在于包括導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)架、U形架、推桿、張緊輪，所述的導(dǎo)軌的一端固定調(diào)節(jié)架；所述的U形架包括L形張緊輪架和輪架副板，所述的張緊輪架的短邊開設(shè)中心孔；所述的輪架副板 固定在所述的短邊的端面上，與所述的張緊輪架共同形成U形架；所述的推桿徑向設(shè)置臺階，所述的臺階將推桿分為光桿段和與調(diào)節(jié)架的螺紋孔匹配的螺紋段；所述的螺紋段旋入螺紋孔后通過調(diào)節(jié)螺母固定；所述的光桿段套入所述的中心孔，并通過定位螺釘將定位套固定在光桿段末端徑向設(shè)置的第一通孔中；所述的張緊輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述的U形架的末端的第二通孔中；所述的U形架安裝在所述的導(dǎo)軌內(nèi)。
2.如權(quán)利要求I所述的螺桿自鎖式同步帶張緊裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌橫截面呈U形。
3.如權(quán)利要求2所述的螺桿自鎖式同步帶張緊裝置，其特征在于所述的導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽寬度與所述的張緊輪架的長邊寬度相同。
4.如權(quán)利要求3所述的螺桿自鎖式同步帶張緊裝置，其特征在于所述的輪架副板與所述的張緊輪架的長邊的寬度相同。
5.如權(quán)利要求I所述的螺桿自鎖式同步帶張緊裝置，其特征在于所述的臺階的外直徑大于所述的光桿段的直徑。
6.如權(quán)利要求5所述的螺桿自鎖式同步帶張緊裝置，其特征在于所述的臺階的外直徑大于所述的螺紋段的直徑。
7.如權(quán)利要求6所述的螺桿自鎖式同步帶張緊裝置，其特征在于所述的中心孔的直徑介于所述的光桿段的直徑與所述的臺階的外直徑之間。
8.如權(quán)利要求I所述的螺桿自鎖式同步帶張緊裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)架呈L形。
9.如權(quán)利要求I所述的螺桿自鎖式同步帶張緊裝置，其特征在于所述的推桿的螺紋段與所述的調(diào)節(jié)架的螺紋孔實現(xiàn)自鎖。
專利摘要螺桿自鎖式同步帶張緊裝置，包括導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)架、U形架、推桿、張緊輪，所述的導(dǎo)軌的一端固定調(diào)節(jié)架；所述的U形架包括L形張緊輪架和輪架副板，所述的張緊輪架的短邊開設(shè)中心孔；所述的輪架副板固定在所述的短邊的端面上，與所述的張緊輪架共同形成U形架；所述的推桿徑向設(shè)置臺階，所述的臺階將推桿分為光桿段和與調(diào)節(jié)架的螺紋孔匹配的螺紋段；所述的張緊輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述的U形架的末端的第二通孔中；所述的U形架安裝在所述的導(dǎo)軌內(nèi)。本實用新型的有益效果可連續(xù)調(diào)節(jié)同步帶張緊力，并且采用螺紋自鎖的方式使張緊輪位置固定，避免了機器人關(guān)節(jié)往復(fù)運動使張緊力變小的影響。
文檔編號F16H7/08GK202719089SQ201220302990
公開日2013年2月6日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者高奇峰, 甘偉, 吳雄喜, 劉健 申請人:浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院