專利名稱:一種汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于汽車技術領域,涉及一種液壓系統(tǒng),特別是一種汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)。
背景技術:
隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,汽車自動變速已經(jīng)成為變速器發(fā)展的必然趨勢?,F(xiàn)有技術中,機械式自動變速器是在傳統(tǒng)手動變速器基礎上運用電子控制以及電、液操縱機構實現(xiàn)汽車動力系統(tǒng)的自動變速。例如,中國專利專利號ZL90220078. X ;授權公告號CN2094474U公開了一種汽車 電子控制的自動變速器,由普通汽車的干式摩擦離合器或液力變扭器和全同步變速器,力口裝上電子控制的電磁閥液壓作動器組成,電磁閥液壓作動器由選擋油缸,換擋油缸和離合器油缸組成作動器本體,本體上裝配電磁閥,作動器的選擋油缸和換擋油缸都采用前后腔進油結構,在小活塞上面塞裝了一個相對小活塞可以移動的大活塞,油缸平分為大小兩部分,選擋和換擋油缸個有三個確定的位置,離合器油缸采用后腔進油結構,活塞的回復采用彈簧,選擋油缸的軸線與換擋油缸的軸線相互垂直。上述的汽車電子控制的自動變速器具有結構簡單、易于操縱的優(yōu)點,但是,該自動變速器存在的問題在于,傳遞的扭矩較小,并且需要與之相適應的機械選擋換擋機構,通用性較差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題,提出了一種汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng),本實用新型解決的技術問題在于提高自動變速器的液壓系統(tǒng)傳遞的扭矩和液壓系統(tǒng)的通用性,使駕駛員換擋更舒適。本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)一種汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng),汽車自動變速器包括離合器、潤滑冷卻模塊和若干個換擋油缸,本汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)包括油箱和油泵,所述的油泵的進油口與油箱相連通,所述的油泵的出油口分別與上述的離合器、潤滑冷卻模塊和換擋油缸相連通,所述的出油口上設置有調(diào)節(jié)滑閥一,所述的出油口和離合器之間設置有離合控制模塊,所述的出油口和換擋油缸之間設置有換擋控制模塊,所述的潤滑冷卻模塊通過調(diào)節(jié)滑閥二與出油口相連,所述的離合控制模塊和換擋控制模塊均通過調(diào)節(jié)滑閥三與出油口相連通。本機械式汽車自動變速器的液壓系統(tǒng)通過離合控制模塊控制離合器的離合狀態(tài),并通過換擋控制模塊控制換擋油缸動作,實現(xiàn)汽車換擋過程,換擋的扭矩大,駕駛員的換擋舒適。調(diào)節(jié)滑閥一對整個控制油路的壓力進行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)滑閥二用于調(diào)節(jié)冷卻潤滑模塊的流量,調(diào)節(jié)滑閥三用于調(diào)節(jié)換擋離合模塊和離合器控制模塊的油壓。在上述的汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)中,所述的調(diào)節(jié)滑閥一的調(diào)節(jié)油口處設置有調(diào)節(jié)電磁閥一,上述的調(diào)節(jié)電磁閥一與所述的油泵的出油口相連。[0009]在上述的汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)中,所述的調(diào)節(jié)滑閥二的調(diào)節(jié)油口處設置有調(diào)節(jié)電磁閥二,上述的調(diào)節(jié)電磁閥二與所述的油泵的出油口相連。通過調(diào)節(jié)電磁閥一和調(diào)節(jié)電磁閥二的壓力能夠調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的主壓力以及去往潤滑冷卻模塊的流量。在上述的汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)中,所述的潤滑冷卻模塊包括用于潤滑軸齒的潤滑油口一、用于潤滑離合器的潤滑油口二和用于冷卻潤滑油的冷卻器,所述的潤滑油口一和潤滑油口二均通過上述的冷卻器與調(diào)節(jié)滑閥二相連。液壓油通過冷卻器冷卻后再經(jīng)由潤滑油口一對軸齒進行潤滑,經(jīng)由潤滑油口二對離合器進行潤滑。在上述的汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)中,所述的潤滑油口一和潤滑油口二與冷卻器之間設置有過濾閥一,所述的過濾閥一上并聯(lián)有單向閥。過濾閥一對液壓油進行過濾保證液壓系統(tǒng)的清潔度。 在上述的汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)中,所述的離合控制模塊包括電磁閥一和調(diào)節(jié)滑閥四,所述的電磁閥一能夠連通油泵的出油口和調(diào)節(jié)滑閥四的調(diào)節(jié)油口,所述的調(diào)節(jié)滑閥四能夠連通調(diào)節(jié)滑閥三和離合器。電磁閥一為開關電磁閥,通過電磁閥一控制調(diào)節(jié)滑閥四內(nèi)的液壓油流向;調(diào)節(jié)滑閥四能夠分別將調(diào)節(jié)滑閥三的出油口與離合器和換擋控制模塊相聯(lián)。在上述的機械式汽車自動變速器的液壓系統(tǒng)中,所述的換擋控制模塊包括調(diào)節(jié)滑閥五、調(diào)節(jié)滑閥六、調(diào)節(jié)滑閥七和調(diào)節(jié)滑閥八,所述的調(diào)節(jié)滑閥六和調(diào)節(jié)滑閥八分別與換擋油缸相連,所述的調(diào)節(jié)滑閥六通過調(diào)節(jié)滑閥五與調(diào)節(jié)滑閥四相連,所述的調(diào)節(jié)滑閥八通過調(diào)節(jié)滑閥七與調(diào)節(jié)滑閥四相連。這樣的油路設置能夠?qū)崿F(xiàn)汽車多擋位的切換,不同的擋位具有不同的換擋力。在上述的汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)中,所述的調(diào)節(jié)滑閥五的調(diào)節(jié)油口通過電磁閥二與油泵的出油口相連,所述的調(diào)節(jié)滑閥六的調(diào)節(jié)油口通過電磁閥三與油泵的出油口相連,所述的調(diào)節(jié)滑閥七的調(diào)節(jié)油口通過電磁閥四與油泵的出油口相連,所述的調(diào)節(jié)滑閥八的調(diào)節(jié)油口通過電磁閥五與油泵的出油口相連。電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四和電磁閥五均為開關電磁閥,分別用于控制調(diào)節(jié)滑閥五、調(diào)節(jié)滑閥六、調(diào)節(jié)滑閥七和調(diào)節(jié)滑閥八的閥芯位置。在上述的汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)中,所述的潤滑油口一和潤滑油口二處均設置有節(jié)流孔。在潤滑過程中,采用不同直徑的節(jié)流孔,能夠根據(jù)實際的使用需求對軸齒和離合器進行流量分配。與現(xiàn)有技術相比,本汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)的優(yōu)點在于I、本汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)滑閥一對主油路中的油壓進行調(diào)節(jié),使整個液壓系統(tǒng)的油壓能夠維持在安全的壓力范圍之內(nèi),液壓系統(tǒng)運行的安全性高。2、本汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)通過換擋控制模塊帶動換擋油缸實現(xiàn)汽車變速器各個擋位的切換,不同擋位具有不同的換擋力,駕駛員換擋的舒適性好。3、本汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)通過冷卻潤滑模塊對離合器和軸齒進行潤滑冷卻,提高離合器和軸齒工作的穩(wěn)定性,延長了變速器零部件的使用壽命。
[0021]圖I是本汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)的油路結構示意圖。[0022]圖中,I、換擋油缸;la、換擋油缸一 ;lb、換擋油缸二 ;lc、換擋油缸三;ld、換擋油缸四;2、潤滑油口一 ;3、潤滑油口二 ;4、油箱;5、油泵;6、調(diào)節(jié)滑閥一 ;7、調(diào)節(jié)滑閥二 ;8、調(diào)節(jié)滑閥三;9、調(diào)節(jié)滑閥四;10、調(diào)節(jié)滑閥五;11、調(diào)節(jié)滑閥六;12、調(diào)節(jié)滑閥七;13、調(diào)節(jié)滑閥八;14、調(diào)節(jié)電磁閥一 ;15、調(diào)節(jié)電磁閥二 ;16、電磁閥一 ;17、電磁閥二 ;18、電磁閥三;19、電磁閥四;20、電磁閥五;21、冷卻器;22、過濾閥一 ;23、過濾閥二 ;24、單向閥;25、節(jié)流孔;26、離合器。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖,對本實用新型的技術方案作進一步的描述,但本實用新型并不限于這些實施例。本汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)設置在機械式變速器上,用于控制機械式變速器的換擋動作。機械式變速器包括離合器26、軸齒和若干個換擋油缸1,本實施例中,換擋油缸I的數(shù)量為4個,換擋油缸I分別為換擋油缸一 la、換擋油缸二 lb、換擋油缸三Ic和換擋油缸四Id。本汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)包括油箱4、油泵5、調(diào)節(jié)滑閥一 6、調(diào)節(jié)滑閥二 7、調(diào)節(jié)滑閥三8、潤滑冷卻模塊、離合控制模塊和換擋控制模塊。具體來說,如圖I所示,油泵5的進油口與油箱4相連通,油泵5的進油口處設置有過濾閥二 23。油泵5的出油口上設置有調(diào)節(jié)滑閥一 6,調(diào)節(jié)滑閥一 6—端的調(diào)節(jié)油口處設置有調(diào)節(jié)電磁閥一 14,調(diào)節(jié)電磁閥一 14與油泵5的出油口相連,調(diào)節(jié)滑閥一 6該端還設置有彈簧;調(diào)節(jié)滑閥一 6的另一端與油泵5的出油口相連。調(diào)節(jié)滑閥一 6上調(diào)節(jié)油壓和彈簧力之和與油泵5出油口的油壓平衡,通過改變調(diào)節(jié)電磁閥一 14的壓力能夠調(diào)整系統(tǒng)油路的主壓力的大小。當調(diào)節(jié)滑閥一 6位于右位時,油泵5停止對潤滑冷卻模塊供液壓油;當調(diào)節(jié)滑閥一 6位于中位時,油泵5的出油口對調(diào)節(jié)滑閥二 7高壓供油;當調(diào)節(jié)滑閥一 6位于左位時,油泵5的出油口對調(diào)節(jié)滑閥二7低壓供油。潤滑冷卻模塊包括用于潤滑軸齒的潤滑油口一 2、用于潤滑離合器26的潤滑油口
二3和用于冷卻潤滑油的冷卻器21。潤滑冷卻模塊中設置調(diào)節(jié)滑閥二 7用來調(diào)節(jié)潤滑冷卻的流量,潤滑冷卻模塊的潤滑油口一 2和潤滑油口二 3均通過冷卻器21與調(diào)節(jié)滑閥二 7相連。調(diào)節(jié)滑閥二 7 —端的調(diào)節(jié)油口處設置有調(diào)節(jié)電磁閥二 15,調(diào)節(jié)電磁閥二 15與油泵5的出油口相連,調(diào)節(jié)滑閥二 7該端還設置有彈簧;調(diào)節(jié)滑閥二 7的另一端與油路相連。調(diào)節(jié)滑閥二 7上調(diào)節(jié)油壓和彈簧力之和與油路的油壓平衡,通過改變調(diào)節(jié)電磁閥二 15的流量能夠調(diào)整潤滑油路壓力和流量的大小。當調(diào)節(jié)滑閥一 6位于右位時,潤滑油口一 2和潤滑油口二 3出油;當調(diào)節(jié)滑閥一 6位于左位時,潤滑油口一 2和潤滑油口二 3回油。潤滑油口一 2和潤滑油口二 3與冷卻器21之間設置有過濾閥一 22,過濾閥上并聯(lián)有單向閥24。液壓油通過冷卻器21冷卻后再經(jīng)由過濾閥一 22分別到達潤滑油口一 2對軸齒進行潤滑,經(jīng)由潤滑油口二 3對離合器26進行潤滑。當過濾閥一 22發(fā)生故障后,液壓油可以通過單向閥24分別到達潤滑油口一 2對軸齒進行潤滑,經(jīng)由潤滑油口二 3對離合器26進行潤滑。潤滑油口一 2和潤滑油口二 3處均設置有節(jié)流孔25。在實際的生產(chǎn)和制造中,還可以采用不同直徑的節(jié)流孔25,能根據(jù)實際的使用需求對軸齒和離合器26進行流量分配。[0028]離合控制模塊包括電磁閥一 16和調(diào)節(jié)滑閥四9,電磁閥一 16能夠連通油泵5的出油口和調(diào)節(jié)滑閥四9 一端的調(diào)節(jié)油口,調(diào)節(jié)滑閥四9能夠連通調(diào)節(jié)滑閥三8和離合器26,調(diào)節(jié)滑閥三8與油泵5的出油口連通。電磁閥一 16為開關電磁閥,當電磁閥一 16處于左位時,調(diào)節(jié)滑閥四9在彈簧力的作用下位于右位,離合器26內(nèi)不通液壓油,離合器26處于分離狀態(tài);當電磁閥一 16處于右位時,調(diào)節(jié)滑閥四9在調(diào)節(jié)油壓的作用下位于左位,離合器26內(nèi)通液壓油,離合器26處于結合狀態(tài)。換擋控制模塊包括調(diào)節(jié)滑閥五10、調(diào)節(jié)滑閥六11、調(diào)節(jié)滑閥七12和調(diào)節(jié)滑閥八13,調(diào)節(jié)滑閥六11分別與換擋油缸一 Ia和換擋油缸二 Ib相連,調(diào)節(jié)滑閥八13分別與換擋油缸三Ic和換擋啊油缸四相連;調(diào)節(jié)滑閥六11通過調(diào)節(jié)滑閥五10與調(diào)節(jié)滑閥四9相連,調(diào)節(jié)滑閥八13通過調(diào)節(jié)滑閥七12與調(diào)節(jié)滑閥四9相連。調(diào)節(jié)滑閥五10 —端的調(diào)節(jié)油口通過電磁閥二 17與油泵5的出油口相連,調(diào)節(jié)滑閥六11 一端的調(diào)節(jié)油口通過電磁閥三18與油泵5的出油口相連,調(diào)節(jié)滑閥七12 —端的調(diào)節(jié)油口通過電磁閥四19與油泵5的出油 口相連,調(diào)節(jié)滑閥八13 —端的調(diào)節(jié)油口通過電磁閥五20與油泵5的出油口相連。本實施例中,換擋油缸一 Ia的左位為I擋,右位為3擋;換擋油缸二 Ib的左位為5擋,右位為N擋;換擋油缸三Ic的左位為2擋,右位為4擋;換擋油缸四Id的左位為6擋,右位為R擋。當電磁閥一 16處于左位時,調(diào)節(jié)滑閥四9在彈簧力的作用下位于右位,調(diào)節(jié)滑閥五10和調(diào)節(jié)滑閥七12通液壓油。當調(diào)節(jié)滑閥五10處于左位,調(diào)節(jié)滑閥六11處于右位,變速器掛I擋;當調(diào)節(jié)滑閥七12處于右位,調(diào)節(jié)滑閥八13處于左位,變速器掛2擋;當調(diào)節(jié)滑閥五10處于左位,調(diào)節(jié)滑閥六11處于左位,變速器掛3擋;當調(diào)節(jié)滑閥七12處于右位,調(diào)節(jié)滑閥八13處于右位,變速器掛4擋;當調(diào)節(jié)滑閥五10處于右位,調(diào)節(jié)滑閥六11處于右位,變速器掛5擋;當調(diào)節(jié)滑閥七12處于左位,調(diào)節(jié)滑閥八13處于左位,變速器掛6擋;當調(diào)節(jié)滑閥五10處于右位,調(diào)節(jié)滑閥六11處于左位,變速器掛N擋;當調(diào)節(jié)滑閥七12處于左位,調(diào)節(jié)滑閥八13處于右位,變速器掛R擋。通過換擋油缸I實現(xiàn)汽車換擋過程,換擋的扭矩和通用性好,駕駛員的換擋舒適。調(diào)節(jié)滑閥一 6對整個控制油路的壓力進行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)滑閥二 7用于調(diào)節(jié)冷卻潤滑模塊的流量,調(diào)節(jié)滑閥三8用于調(diào)節(jié)換擋離合模塊的油壓。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了圖中,I、換擋油缸;la、換擋油缸一 ;lb、換擋油缸二 ;lc、換擋油缸三;ld、換擋油缸四;2、潤滑油口一 ;3、潤滑油口二 ;4、油箱;5、油泵;6、調(diào)節(jié)滑閥一 ;7、調(diào)節(jié)滑閥二 ;8、調(diào)節(jié)滑閥三;9、調(diào)節(jié)滑閥四;10、調(diào)節(jié)滑閥五;11、調(diào)節(jié)滑閥六;12、調(diào)節(jié)滑閥七;13、調(diào)節(jié)滑閥八;14、調(diào)節(jié)電磁閥一 ;15、調(diào)節(jié)電磁閥二 ;16、電磁閥一 ;17、電磁閥二 ;18、電磁閥三;19、電磁閥四;20、電磁閥五;21、冷卻器;22、過濾閥一 ;23、過濾閥二 ;24、單向閥;25、節(jié)流孔;26、離合器等術語,但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.一種汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng),汽車自動變速器包括離合器(26)、潤滑冷卻模塊和若干個換擋油缸(1),其特征在于,本汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)包括油箱(4)和油泵(5),所述的油泵(5)的進油口與油箱(4)相連通,所述的油泵(5)的出油口分別與上述的離合器(26)、潤滑冷卻模塊和換擋油缸(I)相連通,所述的出油口上設置有調(diào)節(jié)滑閥一(6),所述的出油口和離合器(26)之間設置有離合控制模塊,所述的出油口和換擋油缸(I)之間設置有換擋控制模塊,所述的潤滑冷卻模塊通過調(diào)節(jié)滑閥二(7)與出油口相連,所述的離合控制模塊和換擋控制模塊均通過調(diào)節(jié)滑閥三(8)與出油口相連通。
2.根據(jù)權利要求I所述的汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng),其特征在于,所述的調(diào)節(jié)滑閥一(6)的調(diào)節(jié)油口處設置有調(diào)節(jié)電磁閥一(14),上述的調(diào)節(jié)電磁閥一(14)與所述的油泵(5)的出油口相連。
3.根據(jù)權利要求I所述的汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng),其特征在于,所述的調(diào)節(jié)滑閥二(7)的調(diào)節(jié)油口處設置有調(diào)節(jié)電磁閥二( 15),上述的調(diào)節(jié)電磁閥二( 15)與所述的油泵(5)的出油口相連。
4.根據(jù)權利要求I或2或3所述的汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng),其特征在于,所述的潤滑冷卻模塊包括用于潤滑軸齒的潤滑油口一(2)、用于潤滑離合器(26)的潤滑油口二(3)和用于冷卻潤滑油的冷卻器(21),所述的潤滑油口一(2)和潤滑油口二(3)均通過上述的冷卻器(21)與調(diào)節(jié)滑閥二(7)相連。
5.根據(jù)權利要求4所述的汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng),其特征在于,所述的潤滑油口一(2)和潤滑油口二(3)與冷卻器(21)之間設置有過濾閥一(22),所述的過濾閥一(22)上并聯(lián)有單向閥(24)。
6.根據(jù)權利要求I或2或3所述的汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng),其特征在于,所述的離合控制模塊包括電磁閥一(16)和調(diào)節(jié)滑閥四(9),所述的電磁閥一(16)能夠連通油泵(5)的出油口和調(diào)節(jié)滑閥四(9)的調(diào)節(jié)油口,所述的調(diào)節(jié)滑閥四(9)能夠連通調(diào)節(jié)滑閥三(8)和離合器(26)。
7.根據(jù)權利要求6所述的汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng),其特征在于,所述的換擋控制模塊包括調(diào)節(jié)滑閥五(10)、調(diào)節(jié)滑閥六(11)、調(diào)節(jié)滑閥七(12)和調(diào)節(jié)滑閥八(13),所述的調(diào)節(jié)滑閥六(11)和調(diào)節(jié)滑閥八(13)分別與換擋油缸(I)相連,所述的調(diào)節(jié)滑閥六(11)通過調(diào)節(jié)滑閥五(10)與調(diào)節(jié)滑閥四(9)相連,所述的調(diào)節(jié)滑閥八(13)通過調(diào)節(jié)滑閥七(12)與調(diào)節(jié)滑閥四(9)相連。
8.根據(jù)權利要求7所述的汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng),其特征在于,所述的調(diào)節(jié)滑閥五(10)的調(diào)節(jié)油口通過電磁閥二(17)與油泵(5)的出油口相連,所述的調(diào)節(jié)滑閥六(11)的調(diào)節(jié)油口通過電磁閥三(18)與油泵(5)的出油口相連,所述的調(diào)節(jié)滑閥七(12)的調(diào)節(jié)油口通過電磁閥四(19)與油泵(5)的出油口相連,所述的調(diào)節(jié)滑閥八(13)的調(diào)節(jié)油口通過電磁閥五(20)與油泵(5)的出油口相連。
9.根據(jù)權利要求4所述的汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng),其特征在于,所述的潤滑油口一( 2 )和潤滑油口二( 3 )處均設置有節(jié)流孔(25 )。
專利摘要本實用新型提供了一種汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng),屬于汽車技術領域。它解決了現(xiàn)有的車機械式自動變速器的選換擋控制系統(tǒng)傳遞的扭矩較小,通用性較差問題。本汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)包括油箱和油泵,油泵的進油口與油箱相連通,油泵的出油口分別與離合器、潤滑冷卻模塊和換擋油缸相連通,出油口上設置有調(diào)節(jié)滑閥一,出油口和離合器之間設置有離合控制模塊,出油口和換擋油缸之間設置有換擋控制模塊,潤滑冷卻模塊通過調(diào)節(jié)滑閥二與出油口相連,離合控制模塊和換擋控制模塊均通過調(diào)節(jié)滑閥三與出油口相連通。本汽車機械式自動變速器的液壓系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)滑閥一對主油路中的油壓進行調(diào)節(jié),液壓系統(tǒng)運行的安全性高。
文檔編號F16H61/4008GK202790493SQ20122031726
公開日2013年3月13日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權日2012年6月29日
發(fā)明者周小健, 陳宗帖, 古興生, 劉文忠, 羅大國, 陳勇, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司