專利名稱：Ccd系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種CXD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種通過獨(dú)立的移動(dòng)平臺(tái)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、調(diào)焦功能的CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，較多數(shù)的自動(dòng)化機(jī)器在加工時(shí)都需要精確定位，從而配置了CCD (Charge-coupled Device,俗稱“圖像傳感器”)加鏡頭等部件來實(shí)現(xiàn)，但常見的設(shè)計(jì)都是CCD加鏡頭等部件與加工頭裝配一起，跟隨動(dòng)作(傳統(tǒng)加工頭是上下動(dòng)作或者完全不動(dòng))，還有CCD加鏡頭等部件為固定設(shè)計(jì)的。傳統(tǒng)的CXD系統(tǒng)裝配在Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，CXD系統(tǒng)本身不會(huì)有運(yùn)動(dòng)部分，Z軸含振鏡部分就是加工軸，隨Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)加工需要可以上下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)傳統(tǒng)的CXD系統(tǒng)不動(dòng)作。在加工前，傳統(tǒng)的CCD系統(tǒng)依據(jù)機(jī)器系統(tǒng)預(yù)設(shè)的加工文件與參數(shù)通過Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)來作相應(yīng)調(diào)焦等動(dòng)作，因此傳統(tǒng)的CXD系統(tǒng)與Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)情況是不分開的。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述狀況，有必要提供一種可獨(dú)立自動(dòng)定位、調(diào)焦的CXD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)。一種(XD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括安裝橫梁；水平導(dǎo)軌，設(shè)于所述安裝橫梁上，并沿第一方向設(shè)置；豎直安裝板，通過滑塊與所述水平導(dǎo)軌連接，以使所述豎直安裝板沿所述水平導(dǎo)軌可滑動(dòng)；直線電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述豎直安裝板滑動(dòng)；CXD系統(tǒng)，設(shè)于所述豎直安裝板上，所述CXD系統(tǒng)包括(XD、CXD鏡頭及CXD光源，所述CCD光源發(fā)射的光線經(jīng)過所述CCD鏡頭照射到所述CCD ;及CXD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)于所述豎直安裝板上，并與所述CXD系統(tǒng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述CXD系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)；其中，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述豎直安裝板運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所述CCD系統(tǒng)在所述第一方向上的位置；所述CCD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)用于調(diào)整所述CCD系統(tǒng)在第二方向上的位置，所述第一方向與所述第二方向不同。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述CXD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括豎直導(dǎo)軌，固定于所述豎直安裝板上，并沿所述第二方向設(shè)置；承載板，通過滑塊與所述豎直導(dǎo)軌連接，以使所述承載板沿所述豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)；調(diào)焦電機(jī)，通過調(diào)焦電機(jī)座固定所述豎直安裝板上，并且所述調(diào)焦電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述承載板連接；其中，所述CCD系統(tǒng)固定于所述承載板上，所述調(diào)焦電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述承載板滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述CCD系統(tǒng)在所述第二方向上的位置。[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述C⑶調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)還包括上、中、下傳感器，其中所述上、下傳感器起限位作用，所述中傳感器起復(fù)位零點(diǎn)作用。[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括左、右機(jī)械限位組件，所述左、右機(jī)械限位組件分別位于所述水平導(dǎo)軌的兩端，以限定所述豎直安裝板沿所述水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的極限位置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括無塵靜音高速拖鏈，所述無塵靜音高速拖鏈的兩端通過拖鏈固定支架分別與所述安裝橫梁及豎直安裝板固定連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括光柵尺及光柵尺讀數(shù)頭，所述光柵尺設(shè)于所述安裝橫梁上并與所述水平導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述光柵尺讀數(shù)頭通過讀數(shù)頭安裝座固定于所述豎直安裝板上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述豎直安裝板、直線電機(jī)、CXD系統(tǒng)、CXD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、無塵靜音高速拖鏈及光柵尺讀數(shù)頭均為兩個(gè)，并對(duì)應(yīng)設(shè)置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述兩個(gè)直線電機(jī)共用一個(gè)定子，所述定子設(shè)于所述安裝橫梁上，所述兩個(gè)直線電機(jī)的動(dòng)子分別與所述兩個(gè)豎直安裝板連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，其中至少一個(gè)豎直安裝板上設(shè)有緩沖塊，所述緩沖塊用于防止所述兩個(gè)豎直安裝板直接碰撞在一起。在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括兩對(duì)限位傳感器，所述兩對(duì)限位傳感器設(shè)于所述安裝橫梁上，分別用于限位所述兩個(gè)豎直安裝板相對(duì)于所述水平導(dǎo)軌的左、右移動(dòng)位置。上述CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)可通過直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)豎直安裝板沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)，并通過CCD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)焦，從而使CCD系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)焦、定位標(biāo)靶。并且，若為雙CCD系統(tǒng)，則可實(shí)現(xiàn)雙CCD平臺(tái)單獨(dú)或協(xié)同的自動(dòng)調(diào)焦、定位標(biāo)靶。另夕卜，只要提前預(yù)設(shè)靶位信息、板厚等參數(shù)即可完成相關(guān)動(dòng)作，效率高、定位準(zhǔn)確，能極大地提高相關(guān)設(shè)備的自動(dòng)化程度。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施方式的CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I所示CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖I所示CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為沿圖4中A方向的側(cè)視圖；圖6為沿圖4中B方向的側(cè)視圖；圖7為沿圖4中P-P線的剖視圖。
具體實(shí)施方式下面主要結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請(qǐng)參閱圖I至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施方式的C⑶系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)100，可以適用于單CXD系統(tǒng)，也可適用于多CXD系統(tǒng)，例如，雙CXD系統(tǒng)。在本實(shí)施方式中，以雙CXD系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。CXD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)100包括安裝橫梁110、水平導(dǎo)軌120、豎直安裝板130、直 線電機(jī)140、(XD系統(tǒng)150、(XD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)160、無塵靜音高速拖鏈170。具體在本實(shí)施方式中，豎直安裝板130、直線電機(jī)140、C⑶系統(tǒng)150、CXD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)160、無塵靜音高速拖鏈170均為兩個(gè)。若為單CXD系統(tǒng)150，則豎直安裝板130、直線電機(jī)140、(XD系統(tǒng)150、CXD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)160、無塵靜音高速拖鏈170均為一個(gè)。安裝橫梁110的一側(cè)設(shè)有長方形的凹槽111。水平導(dǎo)軌120設(shè)于安裝橫梁110上，并沿第一方向設(shè)置。具體在本實(shí)施方式中，水平導(dǎo)軌120為兩個(gè)，分別位于安裝橫梁110的凹槽111的兩側(cè)。豎直安裝板130通過滑塊與水平導(dǎo)軌120連接，以使豎直安裝板130沿水平導(dǎo)軌120可滑動(dòng)。直線電機(jī)140，驅(qū)動(dòng)豎直安裝板130滑動(dòng)。具體在本實(shí)施方式中，其中至少一個(gè)豎直安裝板130上設(shè)有緩沖塊131，緩沖塊131以防止兩個(gè)豎直安裝板130直接碰撞在一起。請(qǐng)參閱圖4至圖7，CXD系統(tǒng)150設(shè)于豎直安裝板130上。CXD系統(tǒng)150包括CXD151、CXD鏡頭153及CXD光源155，CXD光源155發(fā)射的光線經(jīng)過CXD鏡頭153照射到CXD151。其中，直線電機(jī)140驅(qū)動(dòng)豎直安裝板130運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整CXD系統(tǒng)150在第一方向上的位置；(XD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)160用于調(diào)整CXD系統(tǒng)150在第二方向上的位置，第一方向與第二方向不同。進(jìn)一步地，兩個(gè)直線電機(jī)140共用一個(gè)定子141，定子141設(shè)于安裝橫梁110上，兩個(gè)直線電機(jī)140的動(dòng)子分別與兩個(gè)豎直安裝板130連接，從而擴(kuò)大兩個(gè)豎直安裝板130相對(duì)于水平導(dǎo)軌120的最大行程。CXD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)160設(shè)于豎直安裝板130上，并與CXD系統(tǒng)150連接，用于驅(qū)動(dòng)CXD系統(tǒng)150運(yùn)動(dòng)。具體在本實(shí)施方式中，CXD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)160包括豎直導(dǎo)軌161、承載板163及調(diào)焦電機(jī)165。豎直導(dǎo)軌161固定于豎直安裝板130上，并沿第二方向設(shè)置。承載板163通過滑塊與豎直導(dǎo)軌161連接，以使承載板163沿豎直導(dǎo)軌161滑動(dòng)。調(diào)焦電機(jī)165通過調(diào)焦電機(jī)165座固定豎直安裝板130上，并且調(diào)焦電機(jī)165通過聯(lián)軸器與承載板163連接。其中，CXD系統(tǒng)150固定于承載板163上，調(diào)焦電機(jī)165驅(qū)動(dòng)承載板163滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)CXD系統(tǒng)150在第二方向上的位置。CXD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)160還包括上、中、下傳感器，其中上、下傳感器起限位作用，中傳感器起復(fù)位零點(diǎn)作用。[0047]無塵靜音高速拖鏈170的兩端通過拖鏈固定支架分別與安裝橫梁110及豎直安裝板130固定連接。無塵靜音高速拖鏈170用于安裝連接導(dǎo)線。(XD系統(tǒng)移動(dòng)平 臺(tái)結(jié)構(gòu)100還包括左、右機(jī)械限位組件181a、181b，左、右機(jī)械限位組件181a、181b分別位于水平導(dǎo)軌120的兩端，以限定豎直安裝板130沿水平導(dǎo)軌120滑動(dòng)的極限位置。C⑶系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)100還包括一光柵尺183a及兩個(gè)光柵尺讀數(shù)頭183b，光柵尺183a設(shè)于安裝橫梁110上并與水平導(dǎo)軌120平行設(shè)置，兩個(gè)光柵尺讀數(shù)頭183b通過讀數(shù)頭安裝座分別固定于兩個(gè)豎直安裝板130上。當(dāng)然，當(dāng)CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)100只有一個(gè)C⑶系統(tǒng)150時(shí)，光柵尺讀數(shù)頭183b也可為一個(gè)，對(duì)應(yīng)設(shè)置于一個(gè)豎直安裝板130上。CXD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)100還包括兩對(duì)限位傳感器185，兩對(duì)限位傳感器185設(shè)于安裝橫梁110上，分別用于限位兩個(gè)豎直安裝板130相對(duì)于水平導(dǎo)軌120的左、右移動(dòng)位置。上述C⑶系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)100，可通過加工設(shè)備的控制系統(tǒng)界面來預(yù)設(shè)定位參數(shù)、加工板厚，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、調(diào)焦功能的結(jié)構(gòu)，定位幅面范圍大、精度聞、自動(dòng)調(diào)焦，通過加工設(shè)備的控制系統(tǒng)界面來預(yù)設(shè)相關(guān)參數(shù)來自動(dòng)定位、調(diào)焦。其工作原理敘述左右兩個(gè)CCD系統(tǒng)150都可以單獨(dú)的左右移動(dòng)，也可以同向或反向移動(dòng)，都有獨(dú)立的左、右限位傳感器185來限位，左右兩個(gè)CXD系統(tǒng)150的驅(qū)動(dòng)是直線電機(jī)140，定子141共用，左右CXD系統(tǒng)150各有一個(gè)動(dòng)子143，分別組成兩個(gè)直線電機(jī)140，根據(jù)靶位信息來移動(dòng)到相應(yīng)的靶位處。而上下調(diào)焦應(yīng)該也比較明顯看的出來，左右CCD系統(tǒng)150各有一套上下調(diào)焦的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)不同的板厚可以相應(yīng)的調(diào)整C⑶鏡頭153焦距。由加工設(shè)備的控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)相關(guān)靶位信息等參數(shù)，左右CXD系統(tǒng)150通過機(jī)器發(fā)出指令，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)加光柵尺183a閉合反饋，左右C⑶系統(tǒng)150迅速移動(dòng)到各自預(yù)定位置，再通過調(diào)焦電機(jī)165驅(qū)動(dòng)CXD系統(tǒng)150調(diào)焦部分移動(dòng)到CXD焦距位置，加工設(shè)備的平臺(tái)載板到預(yù)定位置，CCD系統(tǒng)150抓取板上靶位信息或通過抓取的靶位信息反饋給機(jī)器系統(tǒng)，力口工設(shè)備的平臺(tái)微調(diào)以確保定位準(zhǔn)確。在加工設(shè)備的加工過程中，若下一片板靶位信息有變動(dòng)，CCD系統(tǒng)150可不受影響，在機(jī)器加工同時(shí)移動(dòng)到下一片板靶位信息處等待平臺(tái)載板過來。組裝過程大致如下利用螺紋連接將水平導(dǎo)軌120(兩根為一對(duì))、直線電機(jī)140的定子141固定好，每個(gè)豎直安裝板130連接四個(gè)滑塊，直線電機(jī)140動(dòng)子143與豎直安裝板130連接，線圈部分伸入直線電機(jī)140的動(dòng)子槽內(nèi)，組成直線電機(jī)140。在每個(gè)豎直安裝板130上分別裝配CXD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)160(包含電機(jī)、電機(jī)座、聯(lián)軸器、絲桿、螺母、螺母座、調(diào)焦機(jī)械限位、感應(yīng)器限位等)，用螺釘連接調(diào)焦機(jī)械限位座和緩沖塊131，用螺釘連接左右兩個(gè)水平移動(dòng)平臺(tái)的四個(gè)限位傳感器，用螺釘連接左右平臺(tái)的兩端的左右機(jī)械限位組件181a、181b，在左右兩平臺(tái)上用螺釘各安裝(XD、鏡頭、C⑶光源155、調(diào)焦感應(yīng)器(即上、中、下傳感器)、安裝座、感應(yīng)片、讀數(shù)頭安裝座、讀數(shù)頭，用螺釘固定左右平臺(tái)的拖鏈固定支架、及拖鏈托架，用螺釘將拖鏈的兩端分別固定在拖鏈固定支架，用螺釘連接光柵尺支撐塊序，裝配光柵尺183a，用螺釘連接擋油板。需要說明的，本實(shí)施方式中，只是以“螺釘”固定連接方式為例來說明，當(dāng)然在本發(fā)明中，也可采用其他方式來組裝，例如，焊接、卡合等連接方式。上述CXD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)100可通過直線電機(jī)140驅(qū)動(dòng)豎直安裝板130沿水平導(dǎo)軌120滑動(dòng)，并通過CXD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)160調(diào)焦，從而使CXD系統(tǒng)150自動(dòng)調(diào)焦、定位標(biāo)靶。并且，若為雙CCD系統(tǒng)，則可實(shí)現(xiàn)雙CCD平臺(tái)單獨(dú)或協(xié)同的自動(dòng)調(diào)焦、定位標(biāo)靶。另夕卜，只要提前預(yù)設(shè)靶位信息、板厚等參數(shù)即可完成相關(guān)動(dòng)作，效率高、定位準(zhǔn)確，能極大地提高相關(guān)設(shè)備的自動(dòng)化程度。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)?！?br> 權(quán)利要求1.一種CXD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括 安裝橫梁； 水平導(dǎo)軌，設(shè)于所述安裝橫梁上，并沿第一方向設(shè)置； 豎直安裝板，通過滑塊與所述水平導(dǎo)軌連接，以使所述豎直安裝板沿所述水平導(dǎo)軌可滑動(dòng)； 直線電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述豎直安裝板滑動(dòng)； CXD系統(tǒng)，設(shè)于所述豎直安裝板上，所述CXD系統(tǒng)包括(XD、CXD鏡頭及CXD光源，所述CXD光源發(fā)射的光線經(jīng)過所述CXD鏡頭照射到所述CXD ;及 CCD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)于所述豎直安裝板上，并與所述CCD系統(tǒng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述CCD系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)； 其中，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述豎直安裝板運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所述CCD系統(tǒng)在所述第一方向上的位置；所述CCD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)用于調(diào)整所述CCD系統(tǒng)在第二方向上的位置，所述第一方向與所述第二方向不同。
2.如權(quán)利要求I所述的CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述CCD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括 豎直導(dǎo)軌，固定于所述豎直安裝板上，并沿所述第二方向設(shè)置； 承載板，通過滑塊與所述豎直導(dǎo)軌連接，以使所述承載板沿所述豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)； 調(diào)焦電機(jī)，通過調(diào)焦電機(jī)座固定所述豎直安裝板上，并且所述調(diào)焦電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述承載板連接； 其中，所述CCD系統(tǒng)固定于所述承載板上，所述調(diào)焦電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述承載板滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述CXD系統(tǒng)在所述第二方向上的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述CCD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)還包括上、中、下傳感器，其中所述上、下傳感器起限位作用，所述中傳感器起復(fù)位零點(diǎn)作用。
4.如權(quán)利要求I所述的CXD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括左、右機(jī)械限位組件，所述左、右機(jī)械限位組件分別位于所述水平導(dǎo)軌的兩端，以限定所述豎直安裝板沿所述水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的極限位置。
5.如權(quán)利要求I所述的CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括無塵靜音高速拖鏈，所述無塵靜音高速拖鏈的兩端通過拖鏈固定支架分別與所述安裝橫梁及豎直安裝板固定連接。
6.如權(quán)利要求廣5任一項(xiàng)所述的CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括光柵尺及光柵尺讀數(shù)頭，所述光柵尺設(shè)于所述安裝橫梁上并與所述水平導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述光柵尺讀數(shù)頭通過讀數(shù)頭安裝座固定于所述豎直安裝板上。
7.如權(quán)利要求6所述的CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述豎直安裝板、直線電機(jī)、CCD系統(tǒng)、CCD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、無塵靜音高速拖鏈及光柵尺讀數(shù)頭均為兩個(gè)，并對(duì)應(yīng)設(shè)置。
8.如權(quán)利要求7所述的CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)直線電機(jī)共用一個(gè)定子，所述定子設(shè)于所述安裝橫梁上，所述兩個(gè)直線電機(jī)的動(dòng)子分別與所述兩個(gè)豎直安裝板連接。
9.如權(quán)利要求7所述的CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，其中至少一個(gè)豎直安裝板上設(shè)有緩沖塊，所述緩沖塊用于防止所述兩個(gè)豎直安裝板直接碰撞在一起。
10.如權(quán)利要求7所述的CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括兩對(duì)限位傳感器，所述兩對(duì)限位傳感器設(shè)于所述安裝橫梁上，分別用于限位所述兩個(gè)豎直安裝板相對(duì)于所述水平導(dǎo)軌的左、右移動(dòng)位置。
專利摘要一種CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括安裝橫梁；水平導(dǎo)軌，設(shè)于安裝橫梁上，并沿第一方向設(shè)置；豎直安裝板，通過滑塊與水平導(dǎo)軌連接，以使豎直安裝板沿水平導(dǎo)軌可滑動(dòng)；直線電機(jī)，驅(qū)動(dòng)豎直安裝板滑動(dòng)；CCD系統(tǒng)，設(shè)于豎直安裝板上，CCD系統(tǒng)包括CCD、CCD鏡頭及CCD光源，CCD光源發(fā)射的光線經(jīng)過CCD鏡頭照射到CCD；CCD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)于豎直安裝板上，并與CCD系統(tǒng)連接，用于驅(qū)動(dòng)CCD系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)；其中，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)豎直安裝板運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整CCD系統(tǒng)在第一方向上的位置；CCD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)用于調(diào)整CCD系統(tǒng)在第二方向上的位置，第一方向與第二方向不同。上述CCD系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)可通過直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)豎直安裝板沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)，并通過CCD調(diào)焦運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)焦，從而自動(dòng)調(diào)焦、定位標(biāo)靶。
文檔編號(hào)F16M11/42GK202791223SQ20122032685
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者王富喜, 巢宏斌, 胡湘衡, 高云峰 申請(qǐng)人:深圳市大族激光科技股份有限公司, 深圳市大族數(shù)控科技有限公司