專利名稱：三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于運(yùn)動(dòng)副技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)副，特別涉及一種三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副。
背景技術(shù)：
運(yùn)動(dòng)副是機(jī)械內(nèi)部常用的單元，也是重要的構(gòu)件，它在機(jī)械加工、機(jī)器人制造等場(chǎng)合得到了廣泛應(yīng)用?？墒牵壳叭鄙僖环N三項(xiàng)的，且三項(xiàng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)總是相交于一個(gè)公共點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副，因此制約了一些新機(jī)械、新裝置的設(shè)計(jì)生產(chǎn)，如，沒(méi)有三線共點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副，就不能設(shè)計(jì)制造出將正方體輕松快捷地變成四棱臺(tái)或五棱臺(tái)的活動(dòng)型幾何模型。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠三項(xiàng)轉(zhuǎn)動(dòng)且三軸線相交于一個(gè)公共點(diǎn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造各易的運(yùn)動(dòng)副。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是該三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副，由軸和連接端組成，該三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副設(shè)有三個(gè)連接端，所述三個(gè)連接端的軸線三線相交于一點(diǎn)，所述三個(gè)連接端均可繞該點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；該三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接端能和與其相匹配的零部件連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副由主軸、副軸和三個(gè)帶平板連接端組成；該主軸一端開(kāi)槽，且槽兩側(cè)有通孔，安裝有副軸，該主軸、副軸的軸線垂直相交；該帶平板連接端安裝在主軸或副軸上，是連接端上連帶著有通孔平板，其平板的面與各自的連接端軸線保持適當(dāng)距離，使帶平板連接端的連接端軸線三線相交于一點(diǎn)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副由一個(gè)軸、一個(gè)球面副和一個(gè)連球連接端、兩個(gè)帶平板連接端組成；球面副固定在軸的一端，其球心在軸的軸線上；連球連接端的一端連著球面副的球，所述帶平板連接端安裝在軸上，是連接端上連帶著有通孔平板，其平板的面與各自連接端的軸線保持適當(dāng)距離，使帶平板連接端、連球連接端的連接端的軸線三線相交于一點(diǎn)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副的連接端為帶直桿連接端，該帶直桿連接端是連接端上連帶著有環(huán)形軸承的直桿。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副的連接端為帶曲桿連接端，該帶曲桿連接端是連接端上連帶著有環(huán)形軸承的曲桿。采用本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)后，轉(zhuǎn)動(dòng)副的三個(gè)連接端的軸線實(shí)現(xiàn)了三線相交于一個(gè)公共點(diǎn)，為一些新機(jī)械、新裝置的設(shè)計(jì)生產(chǎn)提供了關(guān)鍵性機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖I是三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖2是含有球面副的三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是帶平板連接端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是帶直桿連接端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是帶曲桿連接端的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副由軸和連接端組成。如圖I、圖3所示，該三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副設(shè)有三個(gè)連接端1，所述三個(gè)連接端的軸線總是三線相交于一點(diǎn)2，所述三個(gè)連接端I均可繞該點(diǎn)2轉(zhuǎn)動(dòng)；該三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接端I能和與其相匹配的零部件連接。當(dāng)三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)采用主軸3、副軸4和帶平板連接端5、6、7組成時(shí)，該主軸3 —端開(kāi)槽，
且槽兩側(cè)有通孔，安裝有副軸4，該主軸3、副軸4的軸線垂直相交，該主軸4的另一端有螺紋，可擰上螺母。該帶平板連接端是連接端I上連帶著有通孔平板8，由通孔將帶平板連接端5、6安裝在主軸3上、帶平板連接端7安裝在副軸4上。該帶平板連接端5、6、7的平板8的面與各自的連接端I軸線保持適當(dāng)距離，使帶平板連接端5、6、7無(wú)論怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)，其連接端I的軸線始終三線相交于一點(diǎn)2，此點(diǎn)2就是該主軸3、副軸4的軸線交點(diǎn)。作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，如圖2、圖3所示，三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)也可采用一個(gè)軸9、一個(gè)球面副10和一個(gè)連球連接端11、兩個(gè)帶平板連接端5、6構(gòu)成。球面副10固定在軸9的一端，其球心在軸9的軸線上。連球連接端11的一端連著球面副10的球，另一端是連接端1，使該連球連接端11無(wú)論怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)，其連接端I軸線都通過(guò)球面副10的球心。所述帶平板連接端5、6安裝在軸9上，是連接端I上連帶著有通孔平板8，其平板8的面與各自連接端I的軸線保持適當(dāng)距離，使帶平板連接端5、6、連球連接端11無(wú)論怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)，其連接端I的軸線始終三線相交于一點(diǎn)2，此點(diǎn)2就是球面副10的球心。作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，如圖4所示，三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接端I的結(jié)構(gòu)也可采用帶直桿連接端，該帶直桿連接端是連接端I上連帶著有環(huán)形軸承的直桿12。作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，如圖5所示，三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接端I的結(jié)構(gòu)還可以采用帶曲桿連接端，該帶曲桿連接端是連接端I上連帶著有環(huán)形軸承的曲桿13。這同樣能設(shè)置曲桿13與連接端I的軸線保持適當(dāng)距離，確保三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副的連接端I無(wú)論怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)，其連接端I的三條軸線始終相交于一點(diǎn)2。
權(quán)利要求1.一種三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副，由軸和連接端組成，其特征在于所述三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副設(shè)有三個(gè)連接端(I )，所述三個(gè)連接端(I)的軸線三線相交于一點(diǎn)(2)，所述三個(gè)連接端(I)均可繞該點(diǎn)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)；該三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接端(I)能和與其相匹配的零部件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副，其特征在于該三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副由主軸(3)、副軸(4)和三個(gè)帶平板連接端(5)、(6)、(7)組成；該主軸(3)—端開(kāi)槽，且槽兩側(cè)有通孔，裝有副軸(4)，該主軸(3)、副軸(4)的軸線垂直相交；該帶平板連接端(5)、(6)、(7)是連接端(I)上連帶著有通孔平板(8 )，所述帶平板連接端(5 )、( 6 )、( 7 )的平板(8 )的面與各自的連接端(I)軸線保持適當(dāng)距離，使帶平板連接端(5)、(6)、(7)的連接端(I)軸線三線相交于一點(diǎn)(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副，其特征在于該三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副由一個(gè)軸(9)、一個(gè)球面副(10)和兩個(gè)帶平板連接端(5)、(6)、一個(gè)連球連接端(11)構(gòu)成；球面副(10)固定在軸(9)的一端，其球心在軸(9)的軸線上；連球連接端(11)的一端連著球面副的球，所述帶平板連接端(5)、(6)的平板(8)的面與各自連接端(I)的軸線保持適當(dāng)距離，使帶平板連接端(5)、(6)、連球連接端(11)的連接端(I)的軸線三線相交于一點(diǎn)(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副，其特征在于該三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副的連接端(I)為帶直桿連接端，該帶直桿連接端是連接端(I)上連帶著有環(huán)形軸承的直桿(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副，其特征在于該三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副的連接端(I)為帶曲桿連接端，該帶曲桿連接端是連接端(I)上連帶著有環(huán)形軸承的曲桿(13)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副，屬于運(yùn)動(dòng)副技術(shù)領(lǐng)域，由軸和連接端組成。所述三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副設(shè)有三個(gè)連接端(1)，所述三個(gè)連接端(1)的軸線三線相交于一點(diǎn)(2)，所述三個(gè)連接端(1)均可繞該點(diǎn)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)；該三線共點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接端(1)能和與其相匹配的零部件連接。本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)副的三項(xiàng)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)三項(xiàng)總是相交于一個(gè)公共點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，為一些新機(jī)械、新裝置的設(shè)計(jì)生產(chǎn)提供了關(guān)鍵性機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)F16C11/06GK202628778SQ20122033054
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者程林, 程歡歡 申請(qǐng)人:程林