專(zhuān)利名稱(chēng)：用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置及具有其的動(dòng)力系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置及具有其的動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置及 具有其的動(dòng)力系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]在礦山作業(yè)中，常用球磨等大型設(shè)備，球磨工作時(shí)需要由外界設(shè)備提供較大的扭 力，傳統(tǒng)提供扭力的外界設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率低，而且能提供的扭力有限，不能很好的 滿(mǎn)足球磨的工作要求。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。[0004]為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置， 所述動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，且可對(duì)外輸出較大的扭力。[0005]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種具有上述動(dòng)力裝置的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備 轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)將多個(gè)動(dòng)力裝置串聯(lián)在一起以對(duì)外輸出更大的扭力。[0006]根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，包括安裝支架； 齒條，所述齒條沿前后方向延伸且相對(duì)于所述安裝支架可前后移動(dòng)；第一軸，所述第一軸可 轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述安裝支架上，所述第一軸上設(shè)有分別與所述第一軸剛性相連的第一齒輪和 第二齒輪，其中所述第一齒輪與所述齒條配合以將所述齒條的前后運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述第一齒 輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第二軸，所述第二軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述安裝支架上，所述第二軸上設(shè)有與所 述第二軸剛性相連的棘齒從動(dòng)輪、以及空套在所述第二軸上的第三齒輪和與所述第三齒輪 相連的棘齒主動(dòng)輪，其中所述第三齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述棘齒從動(dòng)輪與所述棘齒 主動(dòng)輪配合；以及驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述齒條相連以驅(qū)動(dòng)所述齒條前后移動(dòng)。[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，可驅(qū)動(dòng)大型設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)，為 大型設(shè)備提供其轉(zhuǎn)動(dòng)所需的扭力，且本實(shí)用新型的動(dòng)力裝置傳動(dòng)效率高，構(gòu)造緊湊、合理， 生產(chǎn)方便，使用壽命長(zhǎng)，成本低。[0008]另外，根據(jù)本實(shí)用新型的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，還可以具有如下附 加技術(shù)特征[0009]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一軸、所述第一齒輪和所述第二齒輪焊接 成一體。由此，方便第一軸、第一齒輪和第二齒輪的生產(chǎn)加工，提高第一軸、第一齒輪和第 二齒輪之間的裝配強(qiáng)度，在動(dòng)力裝置工作時(shí)，第一軸、第一齒輪和第二齒輪可承受較大的扭 力，且不易損壞。[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第三齒輪和所述棘齒主動(dòng)輪焊接成一體。由 此，方便第三齒輪和棘齒主動(dòng)輪的生產(chǎn)加工，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)提高第三齒輪和棘齒主動(dòng) 輪之間的裝配強(qiáng)度。[0011]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述棘齒從動(dòng)輪與所述第二軸焊接成一體。由此，方便棘齒從動(dòng)輪與第二軸的生產(chǎn)加工，提高棘齒從動(dòng)輪與第二軸之間的裝配強(qiáng)度，使其可 傳遞更大的扭力。[0012]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置還包括齒條限位槽，所述齒條限位 槽設(shè)在所述安裝支架上用于限制所述齒條在左右方向上的自由度，其中所述齒條可前后移 動(dòng)地配合在所述齒條限位槽內(nèi)。設(shè)置齒條限位槽可防止齒條左右移動(dòng)，提高齒條與第一齒 輪的嚙合精度，提高傳動(dòng)效率。[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述齒條的底部設(shè)有多個(gè)在前后方向上彼此間隔 開(kāi)的壓力滾動(dòng)軸承。由此，有效降低齒條前后移動(dòng)時(shí)的摩擦，提高齒條的使用壽命。[0014]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括液壓驅(qū)動(dòng)油缸，所述液壓驅(qū)動(dòng) 油缸的油缸桿與所述齒條相連以驅(qū)動(dòng)所述齒條前后移動(dòng)。[0015]根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，包括多個(gè)根據(jù) 本實(shí)用新型上述第一方面的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述多個(gè)動(dòng)力裝置在所述 第二軸的軸向上并排設(shè)置；以及多個(gè)傳動(dòng)組件，每個(gè)所述傳動(dòng)組件設(shè)在相鄰兩個(gè)動(dòng)力裝置 之間且分別與相鄰兩個(gè)動(dòng)力裝置的第二軸相連。[0016]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)組件包括萬(wàn)向節(jié)。[0017]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述萬(wàn)向節(jié)為十字軸式萬(wàn)向節(jié)。[0018]由于多個(gè)動(dòng)力裝置并排設(shè)置時(shí)，相鄰兩個(gè)動(dòng)力裝置的第二軸的軸線可能具有一定 的夾角，通過(guò)設(shè)置萬(wàn)向節(jié)，可以保證多個(gè)動(dòng)力裝置傳遞扭力的效率和可靠性，減小傳動(dòng)損 失。[0019]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力系統(tǒng)，通過(guò)將多個(gè)動(dòng)力裝置串聯(lián)在一起，使多個(gè)動(dòng) 力裝置輸出的動(dòng)力可集中在一個(gè)第二軸上并作為輸出終端與大型機(jī)械設(shè)備相連，大大提高 了對(duì)外輸出扭力的大小，滿(mǎn)足不同機(jī)械設(shè)備所需最大扭力的要求。[0020]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述 中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。


[0021]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中 將變得明顯和容易理解，其中[0022]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力裝置的示意圖；[0023]圖2是齒條和齒條限位槽的俯視不意圖；[0024]圖3是齒條和齒條限位槽的主視示意圖；[0025]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第二軸、第三齒輪、棘齒主動(dòng)輪和棘齒從動(dòng)輪的 示意圖；以及[0026]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施方式
[0027]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參 考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。[0028]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬 度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了 便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方 位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。[0029]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性 或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或 者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩 個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。[0030]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固 定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可 以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是 兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ) 在本實(shí)用新型中的具體含義。[0031]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之 “下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通 過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括 第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一 特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅 僅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0032]下面參考圖1-圖4描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力 裝置100，具體而言，動(dòng)力裝置100可用于驅(qū)動(dòng)一些需要轉(zhuǎn)動(dòng)的大型機(jī)械設(shè)備，例如驅(qū)動(dòng)用 于礦山的球磨設(shè)備。[0033]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置100，包括安裝支架1、齒條2、第一軸3、第二軸4和驅(qū)動(dòng)組件。[0034]如圖1和圖2所示，齒條2沿前后方向延伸且相對(duì)于安裝支架I可前后移動(dòng)，換言 之，齒條2形成有前后延伸的平直的齒條，齒條2相對(duì)于安裝支架I可向前或向后移動(dòng)。第 一軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在安裝支架I上，即第一軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在安裝支架I上，第一軸3上 設(shè)有分別與第一軸3剛性相連的第一齒輪31和第二齒輪32,其中第一齒輪31與齒條2配 合以將齒條2的前后運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第一齒輪31的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),具體地說(shuō),齒條2與第一齒輪31 配合，齒條2前后移動(dòng)會(huì)驅(qū)動(dòng)第一齒輪31順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),第一齒輪31與第二齒輪32 分別與第一軸3剛性相連，由此第一齒輪31順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一軸3和 第二齒輪32順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。[0035]如圖4所示，第二軸4可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在安裝支架I上，即第二軸4可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在安 裝支架I上，第二軸4上設(shè)有與第二軸4相連的棘齒從動(dòng)輪41、以及空套在第二軸4上的第 三齒輪42和與第三齒輪42相連的棘齒主動(dòng)輪43，其中第三齒輪42與第二齒輪32嚙合，棘 齒從動(dòng)輪41與棘齒主動(dòng)輪43配合。[0036]具體而言，如圖4所示，棘齒從動(dòng)輪41與第二軸4剛性相連，第三齒輪42和棘齒主動(dòng)輪43空套在第二軸4上，即第三齒輪42、棘齒主動(dòng)輪43與第二軸4之間不直接傳遞 動(dòng)力，優(yōu)選地，第三齒輪42與第二軸4之間可設(shè)置有滾動(dòng)軸承以減小第二齒輪42和第二軸 4之間的摩擦，提高傳動(dòng)效率，降低傳動(dòng)能量損失。如圖1所示，棘齒主動(dòng)輪43可設(shè)在第三 齒輪42軸向的一端。其中第三齒輪42與第二齒輪32嚙合以傳遞動(dòng)力，棘齒從動(dòng)輪41與 棘齒主動(dòng)輪43配合，具體地，棘齒主動(dòng)輪43的輪體的外周面上設(shè)有棘齒，棘齒從動(dòng)輪41的 內(nèi)周面上設(shè)置有與棘齒配合的棘齒槽，棘齒從動(dòng)輪41設(shè)在棘齒主動(dòng)輪43周向的外側(cè)，當(dāng)棘 齒主動(dòng)輪43相對(duì)于棘齒從動(dòng)輪41沿一個(gè)方向例如順指針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘齒主動(dòng)輪43可與 棘齒從動(dòng)輪41配合，此時(shí)棘齒主動(dòng)輪43與棘齒從動(dòng)輪41同步轉(zhuǎn)動(dòng)以將動(dòng)力傳遞至第二軸 4，當(dāng)棘齒主動(dòng)輪43相對(duì)于棘齒從動(dòng)輪41沿相反方向即逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘齒主動(dòng)輪43 與棘齒從動(dòng)輪41脫離配合，此時(shí)棘齒從動(dòng)輪41和第二軸4不轉(zhuǎn)動(dòng)，棘齒主動(dòng)輪43與第三 齒輪42在第二軸4上空轉(zhuǎn)，此時(shí)動(dòng)力不能傳遞至第二軸4。[0037]這里，需要說(shuō)明的是，在上述描述中，棘齒主動(dòng)輪43順指針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，棘齒主動(dòng)輪 43和棘齒從動(dòng)輪41配合，且在棘齒主動(dòng)輪43逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，棘齒主動(dòng)輪43和棘齒從動(dòng) 輪41脫離配合僅是示意性的說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，可以理解的是，棘齒 主動(dòng)輪43沿順指針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘齒主動(dòng)輪43和棘齒從動(dòng)輪41也可脫離配合，而在棘齒 主動(dòng)輪43逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)時(shí)，棘齒主動(dòng)輪43和棘齒從動(dòng)輪41可配合以傳遞動(dòng)力，即棘齒主 動(dòng)輪43在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其與棘齒從動(dòng)輪41之間的配合狀態(tài)與棘齒主動(dòng)輪43上的棘齒的設(shè)置方 向有關(guān)，這對(duì)于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員而言都是可以理解的。[0038]另外，關(guān)于棘齒從動(dòng)輪41和棘齒主動(dòng)輪43的具體結(jié)構(gòu)例如包括輪體和棘齒(或 棘齒槽)以及工作原理例如順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)二者配合、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)二者脫離配合等已為現(xiàn)有技 術(shù)，并且已為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，因此這里不再詳細(xì)描述。此外，圖4中僅是示意地 示出第二軸4、第三齒輪42、棘齒主動(dòng)輪43和棘齒從動(dòng)輪41的裝配關(guān)系。[0039]簡(jiǎn)言之，齒條2前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪31帶動(dòng)第一軸3和第二 齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪32進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與其嚙合的第三齒輪42以及與第三齒輪42相連的棘齒 主動(dòng)輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)棘齒主動(dòng)輪43順指針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘齒主動(dòng)輪43和棘齒從動(dòng)輪41可配合， 棘齒從動(dòng)輪41轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第二軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，即將動(dòng)力輸出至第二軸4并由第二軸4帶動(dòng)與 其相連且需要轉(zhuǎn)動(dòng)的大型機(jī)械設(shè)備例如球磨工作，當(dāng)棘齒主動(dòng)輪43逆指針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘齒主 動(dòng)輪43和棘齒從動(dòng)輪41則脫離配合,此時(shí)第二軸4不轉(zhuǎn)動(dòng)。[0040]驅(qū)動(dòng)組件(圖未示出)與齒條2相連以驅(qū)動(dòng)齒條2前后移動(dòng)。[0041]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力裝置100，可驅(qū)動(dòng)大型設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)，為大型設(shè)備提供其 轉(zhuǎn)動(dòng)所需的扭力，且本實(shí)用新型的動(dòng)力裝置100傳動(dòng)效率高，構(gòu)造緊湊、合理，生產(chǎn)方便，使 用壽命長(zhǎng)，成本低。[0042]優(yōu)選地,第一軸3、第一齒輪31和第二齒輪32焊接成一體。由此,方便第一軸3、 第一齒輪31和第二齒輪32的生產(chǎn)加工，提高第一軸3、第一齒輪31和第二齒輪32之間的 裝配強(qiáng)度，在動(dòng)力裝置100工作時(shí)，第一軸3、第一齒輪31和第二齒輪32可承受較大的扭 力，且不易損壞。[0043]優(yōu)選地，第三齒輪42和棘齒主動(dòng)輪43焊接成一體，由此，方便第三齒輪42和棘齒 主動(dòng)輪43的生產(chǎn)加工，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)提高第三齒輪42和棘齒主動(dòng)輪43之間的裝配強(qiáng)度。[0044]優(yōu)選地，棘齒從動(dòng)輪41與第二軸4焊接成一體。由此，方便棘齒從動(dòng)輪41與第二 軸4的生產(chǎn)加工，提高棘齒從動(dòng)輪41與第二軸4之間的裝配強(qiáng)度，使其可傳遞更大的扭力。[0045]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，動(dòng)力裝置100還包括齒條限位 槽5，齒條限位槽5設(shè)在安裝支架I上用于限制齒條2在左右方向上的自由度，其中齒條2 可前后移動(dòng)地配合在齒條限位槽5內(nèi)。具體地，限位槽5可包括底壁51、左側(cè)壁52和右側(cè) 壁53，其中左側(cè)壁52從底壁51的左例沿豎直向上延伸，右側(cè)壁53從底壁51的右側(cè)沿豎直 向上延伸，左側(cè)壁52和右側(cè)壁53在左右方向上的距離可與齒條2的寬度大致相等或略大 于齒條2的寬度以限制齒條2在左右方向上的自由度。[0046]在動(dòng)力裝置100工作時(shí),齒條2前后移動(dòng)時(shí)其底面會(huì)受大較大的摩擦力，為了降低 齒條2前后移動(dòng)過(guò)程的摩擦，提高齒條2的使用壽命，保證動(dòng)力裝置100的傳動(dòng)效率，優(yōu)選 地，齒條2的底部設(shè)有多個(gè)在前后方向上彼此間隔開(kāi)的壓力滾動(dòng)軸承21。[0047]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件包括液壓驅(qū)動(dòng)油缸，液壓驅(qū)動(dòng)油缸的油 缸桿與齒條2相連以驅(qū)動(dòng)齒條2前后移動(dòng)。當(dāng)然，可以理解的是，驅(qū)動(dòng)組件也可以是其它類(lèi) 型的驅(qū)動(dòng)件例如驅(qū)動(dòng)氣缸，即只要能驅(qū)動(dòng)齒條2前后移動(dòng)即可。[0048]下面參照?qǐng)D5描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng) 1000。[0049]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)1000，包括多個(gè)根據(jù) 本實(shí)用新型上述實(shí)施例中描述的動(dòng)力裝置100和多個(gè)傳動(dòng)組件200，其中多個(gè)動(dòng)力裝置100 在第二軸4的軸向上并排設(shè)置，換言之，多個(gè)動(dòng)力裝置100并排設(shè)置后，每個(gè)動(dòng)力裝置100 的第二軸4的軸線在同一直線上，每個(gè)傳動(dòng)組件200設(shè)在相鄰兩個(gè)動(dòng)力裝置100之間且分 別與相鄰兩個(gè)動(dòng)力裝置100的第二軸4相連，用于將多個(gè)動(dòng)力裝置100輸出的力合在一起 以驅(qū)動(dòng)大型機(jī)械設(shè)備，具體地，在軸向上位于最外側(cè)的動(dòng)力裝置100例如最左側(cè)的動(dòng)力裝 置100，其第二軸4可作為扭力輸出終端并與大型機(jī)械設(shè)備相連。[0050]例如，參照?qǐng)D5所示，動(dòng)力系統(tǒng)1000包括三個(gè)動(dòng)力裝置100和兩個(gè)傳動(dòng)組件200， 當(dāng)然，可以理解的是，為了獲得更大的輸出扭力，動(dòng)力系統(tǒng)1000也可包括更多個(gè)動(dòng)力裝置 100例如5個(gè)、10個(gè)或更多個(gè)，相應(yīng)地，傳動(dòng)組件200也為多個(gè)以將多個(gè)動(dòng)力裝置100輸出的動(dòng)力合在一起。[0051]優(yōu)選地，傳動(dòng)組件200包括萬(wàn)向節(jié)，萬(wàn)向節(jié)優(yōu)選為十字軸式萬(wàn)向節(jié)。[0052]由于多個(gè)動(dòng)力裝置100并排設(shè)置時(shí)，相鄰兩個(gè)動(dòng)力裝置100的第二軸4的軸線可 能具有一定的夾角，通過(guò)設(shè)置萬(wàn)向節(jié)，可以保證多個(gè)動(dòng)力裝置100傳遞扭力的效率和可靠 性，減小傳動(dòng)損失。[0053]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力系統(tǒng)1000，通過(guò)將多個(gè)動(dòng)力裝置100串聯(lián)在一起， 使多個(gè)動(dòng)力裝置100輸出的動(dòng)力可集中在一個(gè)第二軸4上并作為輸出終端與大型機(jī)械設(shè)備 相連，大大提高了對(duì)外輸出扭力的大小，滿(mǎn)足不同機(jī)械設(shè)備所需最大扭力的要求。[0054]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、 “示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié) 構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù) 語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或 者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。[0055] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解 在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換 和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求1.一種用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其特征在于，包括 安裝支架； 齒條，所述齒條沿前后方向延伸且相對(duì)于所述安裝支架可前后移動(dòng)； 第一軸，所述第一軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述安裝支架上，所述第一軸上設(shè)有分別與所述第一軸剛性相連的第一齒輪和第二齒輪，其中所述第一齒輪與所述齒條配合以將所述齒條的前后運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述第一齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 第二軸，所述第二軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述安裝支架上，所述第二軸上設(shè)有與所述第二軸剛性相連的棘齒從動(dòng)輪、以及空套在所述第二軸上的第三齒輪和與所述第三齒輪相連的棘齒主動(dòng)輪，其中所述第三齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述棘齒從動(dòng)輪與所述棘齒主動(dòng)輪配合；以及 驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述齒條相連以驅(qū)動(dòng)所述齒條前后移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述第一軸、所述第一齒輪和所述第二齒輪焊接成一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述第三齒輪和所述棘齒主動(dòng)輪焊接成一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述棘齒從動(dòng)輪與所述第二軸焊接成一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其特征在于，還包括齒條限位槽，所述齒條限位槽設(shè)在所述安裝支架上用于限制所述齒條在左右方向上的自由度，其中所述齒條可前后移動(dòng)地配合在所述齒條限位槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述齒條的底部設(shè)有多個(gè)在前后方向上彼此間隔開(kāi)的壓力滾動(dòng)軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括液壓驅(qū)動(dòng)油缸，所述液壓驅(qū)動(dòng)油缸的油缸桿與所述齒條相連以驅(qū)動(dòng)所述齒條前后移動(dòng)。
8.一種用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，包括 多個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述多個(gè)動(dòng)力裝置在所述第二軸的軸向上并排設(shè)置；以及 多個(gè)傳動(dòng)組件，每個(gè)所述傳動(dòng)組件設(shè)在相鄰兩個(gè)動(dòng)力裝置之間且分別與相鄰兩個(gè)動(dòng)力裝置的第二軸相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括萬(wàn)向節(jié)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述萬(wàn)向節(jié)為十字軸式萬(wàn)向節(jié)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，包括安裝支架、齒條、第一軸、第二軸和驅(qū)動(dòng)組件。齒條沿前后方向延伸且相對(duì)于安裝支架可前后移動(dòng)。第一軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在安裝支架上，第一軸上設(shè)有分別與第一軸剛性相連的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪與齒條配合。第二軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在安裝支架上，第二軸上設(shè)有與第二軸剛性相連的棘齒從動(dòng)輪、以及空套在第二軸上的第三齒輪和與第三齒輪相連的棘齒主動(dòng)輪，第三齒輪與第二齒輪嚙合，棘齒從動(dòng)輪與棘齒主動(dòng)輪配合。驅(qū)動(dòng)組件與齒條相連以驅(qū)動(dòng)齒條前后移動(dòng)。本實(shí)用新型的動(dòng)力裝置，傳動(dòng)效率高，構(gòu)造緊湊、合理，且可輸出較大的扭力。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種動(dòng)力系統(tǒng)。
文檔編號(hào)F16H37/02GK202851861SQ201220445288
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者李信, 包功 申請(qǐng)人:李信, 包功