專利名稱：一種角行程電動執(zhí)行機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種開啟和關閉蝶閥、球閥、風門等90°角行程閥門的角行程電動執(zhí)行機構。
背景技術：
對于石油系統(tǒng)、污水處理、管道通風等領域，經常用到蝶閥、球閥、風門等90°角行程閥門，這就需要一種角行程電動執(zhí)行機構，能精確、可靠地開啟和關閉這些閥門。以往角行程電動執(zhí)行機構，有些體積較大，有些功能不夠全面，不利于閥門用戶在現場的安裝、調試和維護。如何開發(fā)出一種外形美觀、功能全面的角行程電動執(zhí)行機構，一直是技術人員不斷追求的目標。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種能精確、可靠、方便地開啟和關閉角行程閥門的角行程電動執(zhí)行機構。為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種角行程電動執(zhí)行機構，包括箱體，所述箱體上方固定連接有箱蓋，在所述箱蓋下方設置有剎車電機，所述剎車電機通過電機齒軸帶動齒輪轉動，所述齒輪帶動行星減速機構運動，所述行星減速機構帶動出軸齒輪轉動，所述出軸齒輪、齒輪和行星減速機構均安裝在長軸上，在所述箱體的側壁上對應出軸齒輪的位置設置有撞銷，在所述出軸齒輪上設置有兩個與所述撞銷相適配的平面，蝸桿位于所述出軸齒輪圓周側面，與所述出軸齒輪成90度，所述蝸桿兩端設置有蝶形彈簧，在所述蝸桿上設置有齒條，所述齒條帶動力矩齒軸轉動，所述力矩齒軸控制力矩控制器上的微動開關，所述接線盒部件設置在蝸桿一側，在所述長軸頂端安裝有電子行程控制器，在所述剎車電機上方，箱蓋下方安裝有智能控制器和人機界面，在所述箱蓋上設置有多個旋鈕。通過調整撞銷的位置能對閥門起到保護和精確定位的作用，微動開關可切斷點電機電源，可直接通過電氣箱蓋上的兩只旋鈕，通過磁控開關對執(zhí)行器進行行程位置、控制方式等的調整和設定。作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，在所述出軸齒輪中裝有花鍵套；所述箱體和箱蓋均采用壓鑄鋁合金；所述蝸桿一端伸出箱體側壁，并在該端安裝有手輪；還包括進行參數設置和調試的紅外線調試器?；ㄦI套可取出轉過一微小角度進行微調，設置有手輪，需要手動時可直接轉動手輪，紅外線調試器可以對執(zhí)行機構的行程限位、遠程控制方式、死區(qū)等各類參數進行簡單、安全和快速的參數設置和調試。本實用新型的優(yōu)點和積極效果是1、外形美觀、結構簡單、體積小巧，本實用新型箱體和箱蓋采用壓鑄鋁合金，與傳統(tǒng)的灰鑄鐵件相比，這種材料重量較輕，外觀漂亮，而且具有較好的抗腐蝕性能。在傳動機構中采用了行星齒輪減速，所以結構緊湊，體積小，重量輕，便于安裝和維護。2、本實用新型具有手輪部件，安裝在本實用新型的側面，供手動操作。更重要的是，手/電動切換形式為全自動，無需切換手柄，需要手動時直接轉動手輪，即能帶動輸出軸旋轉。而且當執(zhí)行機構處于電動位置時，也可轉動手輪而不致于發(fā)生手輪擊手現象。3、本實用新型在不打開箱蓋的前提下，可以通過本安型紅外線調試器對執(zhí)行機構的行程限位、遠程控制方式、死區(qū)調整等各類參數進行簡單、安全和快速的參數設置和調試。4、本實用新型的現場控制開/關/停旋鈕及掛鎖式現場/遠控/設定旋鈕，可操作內部的磁控開關，避免了傳統(tǒng)的貫通軸。5、本實用新型接線盒的出線采用方便、快捷的接插件方式。即使在打開接線盒蓋進行現場接線時，單獨密封的插座也可保證執(zhí)行機構密封的完整性。6、本實用新型的智能控制系統(tǒng)有微控制器、人機界面、帶隔離的輸入、輸出以及包括磁電編碼器的電子行程控制器，可精確地測量、控制和顯示執(zhí)行機構的行程數值。本實用新型適用于工業(yè)過程的開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，能可靠地對閥門、風門實行精確控制。本實用新型具有體積小、重量輕、功能全、安裝接線簡單、檢修方便、外形美觀等特點，廣泛應用于冶金、電力、石化和水處理等行業(yè)。

圖1是本實用新型的主視圖。圖2是本實用新型的俯視圖。圖3是本實用新型箱蓋頂部俯視圖。圖4是本實用新型力矩控制器的工作示意圖。其中，1-花鍵套，2-箱體，3-出軸齒輪，4-行星減速機構，5-齒輪，6-長軸，7-電機齒軸，8-電子行程控制器，9-箱蓋，10-智能控制器，11-剎車電機，12-人機界面，13-旋鈕，14-齒條，15-撞銷，16-蝶形彈簧，17-蝸桿，18-力矩齒軸，19-接線盒部件，20-手輪，21-力矩控制器，22-力矩微動開關。
具體實施方式
以下結合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選技術方案。如圖所示，本實用新型的角行程電動執(zhí)行機構，包括箱體2，所述箱體2上方固定連接有箱蓋9，在所述箱蓋9下方設置有剎車電機11，所述剎車電機11通過電機齒軸7帶動齒輪5轉動,所述齒輪5帶動行星減速機構運動4,所述行星減速機構4帶動出軸齒輪3轉動，所述出軸齒輪3、齒輪5和行星減速機構4均安裝在長軸6上，在所述出軸齒輪3中裝有花鍵套1，在所述箱體2的側壁上對應出軸齒輪3的位置設置有撞銷15，在所述出軸齒輪3上設置有兩個與所述撞銷15相適配的平面，蝸桿17位于所述出軸齒輪3圓周側面，與所述出軸齒輪3成90度，所述蝸桿17兩端設置有蝶形彈簧16，在所述蝸桿17上設置有齒條14，所述齒條14帶動力矩齒軸18轉動，所述力矩齒軸18控制力矩控制器21上的微動開關22，所述蝸桿17 —端伸出箱體2側壁，并在該端安裝有手輪20，所述接線盒部件19設置在蝸桿17 —側，在所述長軸6頂端安裝有電子行程控制器8，在所述剎車電機11上方，箱蓋9下方安裝有智能控制器10和人機界面12，在所述箱蓋9上設置有多個旋鈕13，另外還包括進行參數設置和調試的紅外線調試器，其中所述箱體2和箱蓋9均采用壓鑄鋁合金。[0021]通過調整撞銷的位置能對閥門起到保護和精確定位的作用，微動開關可切斷點電機電源，可直接通過電氣箱蓋上的兩只旋鈕，通過磁控開關對執(zhí)行器進行行程位置、控制方式等的調整和設定，亦可通過紅外線調試器對執(zhí)行機構的行程限位、遠程控制方式、死區(qū)等各類參數進行簡單、安全和快速的參數設置和調試?；ㄦI套可取出轉過一微小角度進行微調，設置有手輪，需要手動時可直接轉動手輪。本實用新型的優(yōu)點和積極效果是1、外形美觀、結構簡單、體積小巧，本實用新型箱體和箱蓋采用壓鑄鋁合金，與傳統(tǒng)的灰鑄鐵件相比，這種材料重量較輕，外觀漂亮，而且具有較好的抗腐蝕性能。在傳動機構中采用了行星齒輪減速，所以結構緊湊，體積小，重量輕，便于安裝和維護。2、本實用新型具有手輪部件，安裝在本實用新型的側面，供手動操作。更重要的是，手/電動切換形式為全自動，無需切換手柄，需要手動時直接轉動手輪，即能帶動輸出軸旋轉。而且當執(zhí)行機構處于電動位置時，也可轉動手輪而不致于發(fā)生手輪擊手現象。3、本實用新型在不打開箱蓋的前提下，可以通過本安型紅外線調試器對執(zhí)行機構的行程限位、遠程控制方式、死區(qū)調整等各類參數進行簡單、安全和快速的參數設置和調試。4、本實用新型的現場控制開/關/停旋鈕及掛鎖式現場/遠控/設定旋鈕，可操作內部的磁控開關，避免了傳統(tǒng)的貫通軸。5、本實用新型接線盒的出線采用方便、快捷的接插件方式。即使在打開接線盒蓋進行現場接線時，單獨密封的插座也可保證執(zhí)行機構密封的完整性。6、本實用新型的智能控制系統(tǒng)有微控制器、人機界面、帶隔離的輸入、輸出以及包括磁電編碼器的電子行程控制器，可精確地測量、控制和顯示執(zhí)行機構的行程數值。本實用新型適用于工業(yè)過程的開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，能可靠地對閥門、風門實行精確控制。本實用新型具有體積小、重量輕、功能全、安裝接線簡單、檢修方便、外形美觀等特點，廣泛應用于冶金、電力、石化和水處理等行業(yè)。
權利要求1.一種角行程電動執(zhí)行機構，其特征在于包括箱體(2)，所述箱體(2)上方固定連接有箱蓋(9)，在所述箱蓋(9)下方設置有剎車電機(11)，所述剎車電機(11)通過電機齒軸 (7 )帶動齒輪(5 )轉動,所述齒輪(5 )帶動行星減速機構(4 )運動,所述行星減速機構(4 )帶動出軸齒輪(3 )轉動，所述出軸齒輪(3 )、齒輪(5 )和行星減速機構(4)均安裝在長軸(6 )上， 在所述箱體(2)的側壁上對應出軸齒輪(3)的位置設置有撞銷(15)，在所述出軸齒輪(3)上設置有兩個與所述撞銷(15)相適配的平面，蝸桿(17)位于所述出軸齒輪(3)圓周側面，與所述出軸齒輪(3)成90度，所述蝸桿(17)兩端設置有蝶形彈簧(16)，在所述蝸桿(17)上設置有齒條(14)，所述齒條(14)帶動力矩齒軸(18)轉動，所述力矩齒軸(18)控制力矩控制器(21)上的微動開關(22)，所述接線盒部件(19)設置在蝸桿(17)—側，在所述長軸(6) 頂端安裝有電子行程控制器(8 )，在所述剎車電機(11)上方，箱蓋(9 )下方安裝有智能控制器(10)和人機界面(12)，在所述箱蓋(9)上設置有多個旋鈕(13)。
2.如權利要求1所述的角行程電動執(zhí)行機構，其特征在于在所述出軸齒輪(3)中裝有花鍵套(I)。
3.如權利要求1所述的角行程電動執(zhí)行機構，其特征在于所述箱體(2)和箱蓋(9)均采用壓鑄鋁合金。
4.如權利要求1或2或3所述的角行程電動執(zhí)行機構，其特征在于所述蝸桿(17)— 端伸出箱體(2 )側壁，并在該端安裝有手輪(20 )。
5.如權利要求4所述的角行程電動執(zhí)行機構，其特征在于還包括進行參數設置和調試的紅外線調試器。
專利摘要本實用新型公開了一種角行程電動執(zhí)行機構，包括箱體，所述箱體上方固定連接有箱蓋，在所述箱蓋下方設置有剎車電機，所述剎車電機通過電機齒軸帶動齒輪轉動，所述齒輪帶動行星減速機構運動，所述行星減速機構帶動出軸齒輪轉動，在所述箱體的側壁上對應出軸齒輪的位置設置有撞銷，在所述出軸齒輪上設置有兩個與所述撞銷相適配的平面，蝸桿位于所述出軸齒輪圓周側面，與所述出軸齒輪成90度。本實用新型適用于工業(yè)過程的開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，能可靠地對閥門、風門實行精確控制。本實用新型具有體積小、重量輕、功能全、安裝接線簡單、檢修方便、外形美觀等特點，廣泛應用于冶金、電力、石化和水處理等行業(yè)。
文檔編號F16K31/04GK202852126SQ20122048089
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權日2012年9月20日
發(fā)明者徐潔, 蔣亞培, 楊俊 , 劉勇 申請人:常州電站輔機總廠有限公司