專(zhuān)利名稱：三位式氣動(dòng)執(zhí)行器的外部可調(diào)式推桿結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種三位式氣動(dòng)執(zhí)行器的外部可調(diào)式推桿結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
氣動(dòng)執(zhí)行器是過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)中不可缺少的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、用量大，用途廣?，F(xiàn)有技術(shù)的三位式氣動(dòng)執(zhí)行器的副活塞上都設(shè)有推桿，用于限制副活塞與主活塞的相對(duì)位置關(guān)系，現(xiàn)有技術(shù)氣動(dòng)執(zhí)行器的推桿位置在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整好，但由于氣動(dòng)執(zhí)行器工作時(shí)間長(zhǎng)了以后其齒條齒輪容易出現(xiàn)磨損，導(dǎo)致嚙合精度下降，進(jìn)而造成氣動(dòng)執(zhí)行器開(kāi)閉位置精度下降，可能造成所控制的閥門(mén)出現(xiàn)關(guān)閉不嚴(yán)的情形。由于現(xiàn)有技術(shù)的推桿設(shè)置在缸體內(nèi)，因此調(diào)整推桿需要拆開(kāi)整個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行器，這樣不但工作量很大，而且需要停產(chǎn)檢修，從而造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。
公開(kāi)日為2011年4月20日，公開(kāi)號(hào)為CN 201802383 U的中國(guó)專(zhuān)利文件公開(kāi)了一種可調(diào)角度氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，包括:氣缸，所述氣缸內(nèi)設(shè)置有活塞；齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括相互嚙合的齒輪與齒條，所述齒條連接所述活塞，所述齒輪軸心連接執(zhí)行器；角度調(diào)節(jié)器.所述角度調(diào)節(jié)器與所述活塞連接設(shè)置，限制所述活塞移動(dòng)位置。該結(jié)構(gòu)采用氣缸作為動(dòng)力源，齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可精確控制執(zhí)行器動(dòng)作。該結(jié)構(gòu)采用角度調(diào)節(jié)器控制齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作，位置可靠，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，在避免人工誤操作的同時(shí)提高了工作效率。
公開(kāi)日為2004年10月6日，公開(kāi)號(hào)為CN2646452Y的專(zhuān)利文件公開(kāi)了一種精小型角行程氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，有氣缸，氣缸蓋，在氣缸內(nèi)的兩端有活塞，兩個(gè)活塞各向內(nèi)連接有活塞臂，兩個(gè)活塞臂上有齒條，兩個(gè)齒條與活塞中問(wèn)的扭矩輸出齒輪相嚙合，氣缸壁上有氣體進(jìn)出管，在氣缸的兩端和兩端的氣缸蓋之間有副氣缸，氣缸和兩個(gè)副氣缸之間分別有氣缸分離盤(pán)相隔絕，在兩個(gè)副氣缸內(nèi)各有副活塞，兩個(gè)副活塞分別由活塞桿與相近的活塞連接，氣體進(jìn)出管分別連通活塞和副活塞的兩端面的氣缸，副氣缸內(nèi)，在兩個(gè)氣缸蓋的中間有限位螺釘。但上述專(zhuān)利均未解決現(xiàn)有技術(shù)的三位式氣動(dòng)執(zhí)行器其推桿調(diào)整困難的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為解決現(xiàn)有技術(shù)的三位式氣動(dòng)執(zhí)行器其推桿調(diào)整困難的問(wèn)題，提供一種推桿調(diào)整方便的三位式氣動(dòng)執(zhí)行器的外部可調(diào)式推桿結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種三位式氣動(dòng)執(zhí)行器的外部可調(diào)式推桿結(jié)構(gòu)，所述的三位式氣動(dòng)執(zhí)行器包括主氣缸及設(shè)置在主氣缸兩端的副氣缸，主氣缸包括主缸體及設(shè)置在主缸體內(nèi)的主活塞，主活塞上的齒條與輸出齒軸哨合，所述的副氣缸包括副缸體，副缸體的兩端分別為端蓋及密封板，副缸體內(nèi)設(shè)有副活塞，副活塞的中間固定有推桿，推桿的一端穿過(guò)密封板伸入主氣缸內(nèi)，至少一側(cè)副活塞上的推桿設(shè)有指向端蓋的推桿延伸桿，推桿延伸桿穿過(guò)端蓋，其末端設(shè)有副活塞位置調(diào)節(jié)裝置。將推桿的一端穿過(guò)端蓋延伸出端蓋外部，并在端蓋外的推桿延伸桿末端設(shè)置副活塞位置調(diào)節(jié)裝置，這樣正常工作時(shí)推桿可以在設(shè)定的行程內(nèi)來(lái)回移動(dòng)，對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行器的正常工作沒(méi)有影響；而當(dāng)氣動(dòng)執(zhí)行器工作時(shí)間長(zhǎng)了齒輪磨損而出現(xiàn)氣動(dòng)執(zhí)行器開(kāi)閉位置精度下降時(shí)，只需通過(guò)副活塞位置調(diào)節(jié)裝置調(diào)整副活塞的位置，即可改變副活塞與主活塞的相對(duì)位置，從而改變主活塞的起始位置，與主活塞嚙合的輸出齒軸的初始位置也隨之改變，從而使氣動(dòng)執(zhí)行器的開(kāi)閉位置精度得到提高，避免氣動(dòng)執(zhí)行器所控制的閥門(mén)出現(xiàn)關(guān)閉不嚴(yán)的情形。由于本實(shí)用新型采用外部調(diào)節(jié)方式來(lái)調(diào)整副活塞與主活塞的相對(duì)位置，因此，無(wú)須拆開(kāi)氣動(dòng)執(zhí)行器，在正常的穩(wěn)定工作過(guò)程中也可以調(diào)整，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)的三位式氣動(dòng)執(zhí)行器其推桿調(diào)整困難的問(wèn)題，大大減少了氣動(dòng)執(zhí)行器的維護(hù)成本，具有很高的實(shí)用價(jià)值。作為優(yōu)選，推桿與密封板及副活塞、推桿延伸桿與端蓋之間均設(shè)有O形密封圈。三位式氣動(dòng)執(zhí)行器的主氣缸與副氣缸均為封閉結(jié)構(gòu)，因此可移動(dòng)的推桿與主氣缸、密封板、副活塞及端蓋之間均為氣密結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型優(yōu)選O形密封圈來(lái)滿足它們之間的密封要求。作為優(yōu)選，推桿延伸桿末端設(shè)有外螺紋，所述的調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在推桿延伸桿末端的調(diào)節(jié)螺母。采用螺母作為調(diào)節(jié)部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便。作為優(yōu)選，端蓋中間設(shè)有向外凸起的圓柱結(jié)構(gòu)，圓柱結(jié)構(gòu)上螺接有筒狀防護(hù)罩，推桿延伸桿的末端設(shè)置在筒狀防護(hù)罩內(nèi)；筒狀防護(hù)罩頂端設(shè)有六邊形柱。筒狀防護(hù)罩的目的是用來(lái)封閉調(diào)節(jié)裝置，防止外部碰觸引起位置改變；筒狀防護(hù)罩頂端的六邊形柱用于擰緊或擰開(kāi)筒狀防護(hù)罩。作為優(yōu)選，副活塞與推桿之間通過(guò)固定螺母固定連接。作為優(yōu)選，副活塞與副缸體的缸壁之間設(shè)有O形密封圈及聚四氟乙烯密封環(huán)。由于副缸體內(nèi)的副活塞兩側(cè)具有兩個(gè)獨(dú)立的氣室，因此在副活塞與副缸體的缸壁之間設(shè)置O形密封圈及聚四氟乙烯密封環(huán)以確保兩側(cè)氣室的密封。作為優(yōu)選，靠近副缸體兩端的副缸體缸壁上設(shè)有氣口。副缸體內(nèi)的兩個(gè)氣室均設(shè)有相應(yīng)的進(jìn)出氣口。本實(shí)用新型的有益效果是:它有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的三位式氣動(dòng)執(zhí)行器其推桿調(diào)整困難的問(wèn)題，本實(shí)用新型的推桿結(jié)構(gòu)可以在氣動(dòng)執(zhí)行器的外部進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)快捷，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)剖視圖；圖2是本實(shí)用新型的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1.主缸體，2.主活塞，3.輸出齒軸，4.副缸體，5.端蓋，6.密封板，7.副活塞，8.推桿，9.推桿延伸桿，10.調(diào)節(jié)裝置，11.0形密封圈，12.筒狀防護(hù)罩，13.六邊形柱，14.固定螺母，15.聚四氟乙烯密封環(huán)，16.氣口。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說(shuō)明。實(shí)施例1在如圖1圖2所示的實(shí)施例1中，一種三位式氣動(dòng)執(zhí)行器的外部可調(diào)式推桿結(jié)構(gòu)，所述的三位式氣動(dòng)執(zhí)行器包括主氣缸及設(shè)置在主氣缸兩端的副氣缸，主氣缸包括主缸體I及設(shè)置在主缸體內(nèi)的主活塞2,主活塞上的齒條與輸出齒軸3哨合,所述的副氣缸包括副缸體4，副缸體的兩端分別為端蓋5及密封板6，靠近副缸體兩端的副缸體缸壁上均設(shè)有一個(gè)氣口 16 ;副缸體內(nèi)設(shè)有副活塞7，副活塞與副缸體的缸壁之間設(shè)有O形密封圈11及聚四氟乙烯密封環(huán)15，副活塞的中間固定有推桿8，副活塞與推桿之間通過(guò)固定螺母14固定連接，推桿的一端穿過(guò)密封板伸入主氣缸內(nèi)，其中一側(cè)副活塞上的推桿設(shè)有指向端蓋的推桿延伸桿9，推桿延伸桿穿過(guò)端蓋，其末端設(shè)有副活塞位置調(diào)節(jié)裝置10。所述的推桿延伸桿末端設(shè)有外螺紋，所述的調(diào)節(jié)裝置為設(shè)配在推桿延伸桿末端的兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母，推桿與主缸體、密封板及副活塞、推桿延伸桿與端蓋之間均設(shè)有O形密封圈。端蓋中間設(shè)有向外凸起的圓柱結(jié)構(gòu)，圓柱結(jié)構(gòu)上螺接有筒狀防護(hù)罩12，推桿延伸桿的末端設(shè)置在筒狀防護(hù)罩內(nèi)，筒狀防護(hù)罩頂端設(shè)有六邊形柱13。實(shí)施例2實(shí)施例2的三位式氣動(dòng)執(zhí)行器其兩側(cè)副活塞上的推桿均設(shè)有指向端蓋的推桿延伸桿，推桿延伸桿穿過(guò)端蓋，其末端設(shè)有副活塞位置調(diào)節(jié)裝置，其余和實(shí)施例1相同。本實(shí)用新型使用時(shí)，當(dāng)氣動(dòng)執(zhí)行器工作時(shí)間長(zhǎng)了齒輪磨損而出現(xiàn)氣動(dòng)執(zhí)行器開(kāi)閉位置精度下降時(shí)，只需通過(guò)六邊形柱打開(kāi)筒狀防護(hù)罩，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母調(diào)整副活塞的位置，即可改變副活塞與主活塞的相對(duì)位置，從而改變主活塞的起始位置，與主活塞嚙合的輸出齒軸的初始位置也隨之改變，從而使氣動(dòng)執(zhí)行器的開(kāi)閉位置精度得到提高，避免氣動(dòng)執(zhí)行器所控制的閥門(mén)出現(xiàn)關(guān)閉不嚴(yán)的情形。由于本實(shí)用新型采用外部調(diào)節(jié)方式來(lái)調(diào)整副活塞與主活塞的相對(duì)位置，無(wú)須拆開(kāi)氣動(dòng)執(zhí)行器，因此，大大減少了氣動(dòng)執(zhí)行器的維護(hù)成本，具有很高的實(shí)用價(jià)值。除上述實(shí)施例外，在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)及說(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的技術(shù)特征或技術(shù)數(shù)據(jù)可以進(jìn)行重新選擇及組合，從而構(gòu)成新的實(shí)施例，這些本實(shí)用新型沒(méi)有詳細(xì)描述的實(shí)施例也應(yīng)視為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種三位式氣動(dòng)執(zhí)行器的外部可調(diào)式推桿結(jié)構(gòu),所述的三位式氣動(dòng)執(zhí)行器包括主氣缸及設(shè)直在王氣缸兩端的副氣缸，王氣缸包括王缸體(I)及設(shè)直在王缸體內(nèi)的王活塞(2)，主活塞上的齒條與輸出齒軸(3)嚙合，其特征是:所述的副氣缸包括副缸體(4)，副缸體的兩端分別為端蓋(5)及密封板(6)，副缸體內(nèi)設(shè)有副活塞(7)，副活塞的中間固定有推桿(8)，推桿的一端穿過(guò)密封板伸入主氣缸內(nèi)，至少一側(cè)副活塞上的推桿設(shè)有指向端蓋的推桿延伸桿(9)，推桿延伸桿穿過(guò)端蓋，其末端設(shè)有副活塞位置調(diào)節(jié)裝置(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述三位式氣動(dòng)執(zhí)行器的外部可調(diào)式推桿結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的推桿與密封板及副活塞、推桿延伸桿與端蓋之間均設(shè)有O形密封圈(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述三位式氣動(dòng)執(zhí)行器的外部可調(diào)式推桿結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的推桿延伸桿末端設(shè)有外螺紋，所述的調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在推桿延伸桿末端的調(diào)節(jié)螺母。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述三位式氣動(dòng)執(zhí)行器的外部可調(diào)式推桿結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的端蓋中間設(shè)有向外凸起的圓柱結(jié)構(gòu)，圓柱結(jié)構(gòu)上螺接有筒狀防護(hù)罩(12)，推桿延伸桿的末端設(shè)置在筒狀防護(hù)罩內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述三位式氣動(dòng)執(zhí)行器的外部可調(diào)式推桿結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的筒狀防護(hù)罩頂端設(shè)有六邊形柱(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述三位式氣動(dòng)執(zhí)行器的外部可調(diào)式推桿結(jié)構(gòu)，其特征是:副活塞與推桿之間通過(guò)固定螺母(14)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述三位式氣動(dòng)執(zhí)行器的外部可調(diào)式推桿結(jié)構(gòu)，其特征是:副活塞與副缸體的缸壁之間設(shè)有O形密封圈及聚四氟乙烯密封環(huán)(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述三位式氣動(dòng)執(zhí)行器的外部可調(diào)式推桿結(jié)構(gòu)，其特征是:靠近副缸體兩端的副缸體缸壁上均設(shè)有氣口(16)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三位式氣動(dòng)執(zhí)行器的外部可調(diào)式推桿結(jié)構(gòu)，所述的三位式氣動(dòng)執(zhí)行器包括主氣缸及設(shè)置在主氣缸兩端的副氣缸，所述的副氣缸包括副缸體，副缸體的兩端分別為端蓋及密封板，副缸體內(nèi)設(shè)有副活塞，副活塞的中間固定有推桿，推桿的一端穿過(guò)密封板伸入主氣缸內(nèi)，至少一側(cè)副活塞上的推桿設(shè)有指向端蓋的推桿延伸桿，推桿延伸桿穿過(guò)端蓋，其末端設(shè)有副活塞位置調(diào)節(jié)裝置。它有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的三位式氣動(dòng)執(zhí)行器其推桿調(diào)整困難的問(wèn)題，本實(shí)用新型的推桿結(jié)構(gòu)可以在氣動(dòng)執(zhí)行器的外部進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)快捷，具有很高的實(shí)用價(jià)值。
文檔編號(hào)F16K31/122GK203036060SQ201220606400
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者方寧州, 徐子敬 申請(qǐng)人:杭州唐能閥門(mén)有限公司