專利名稱：新型三環(huán)減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
新型三環(huán)減速機，涉及一種具有新型結(jié)構(gòu)的三環(huán)減速機。
背景技術(shù)：
三環(huán)減速機由于可以實現(xiàn)很大的傳動比而逐漸獲得廣泛的應(yīng)用。但是由于結(jié)構(gòu)上的弊端，主要加工件的材料選擇和精度提高均受到限制，減速機齒輪的強度不高，使用壽命也無法很高。除此之外，運轉(zhuǎn)中作平面運動的三環(huán)板的平衡問題也制約著運轉(zhuǎn)速度的提高。三環(huán)減速機的重要零件是三個帶內(nèi)齒輪的三環(huán)板和一個中心齒輪，除此之外，就是由裝在兩側(cè)，驅(qū)動三環(huán)板作平面運動的兩條曲軸。目前生產(chǎn)的三環(huán)減速機，主要具有以下缺點:1、三環(huán)板和內(nèi)齒輪由同一塊鋼板，同一材料制造。這樣一來，內(nèi)齒輪幾乎無法采用較好的齒輪材料制造，更不可能進行預(yù)期的熱處理。多數(shù)廠家的三環(huán)板，連同內(nèi)齒輪均用45鋼板制成，調(diào)質(zhì)處理，中間的內(nèi)齒輪自然也是插齒而成的軟齒面齒輪，中心齒輪一般也是滾齒(或插齒)而成的軟齒面齒輪，軟齒面，低精度齒輪的應(yīng)用，使得三環(huán)減速機的精度、強度及使用壽命都受到制約；2、由于三環(huán)板的最大外徑遠大于內(nèi)齒輪外徑，三環(huán)板和內(nèi)齒輪做成一體就要求有大規(guī)格的插齒機床。并且三環(huán)板和內(nèi)齒輪用同一塊鋼板制成的結(jié)構(gòu)，需要在插制內(nèi)齒時將三塊已經(jīng)加工好兩端軸承孔和齒輪齒頂圓的三塊三環(huán)板按120°等分固接。裝配時三環(huán)板的位置無法進行調(diào)整，固接時的等分誤差，加上偏心軸可能存在的等分誤差，都將是減速機運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)的根源；3、對于大規(guī)格的三環(huán)`減速機，考慮到加工設(shè)備的限制(主要是插齒機床規(guī)格的限制)，采用三環(huán)板和內(nèi)齒輪分開的結(jié)構(gòu)，三環(huán)板和內(nèi)齒輪采用緊固螺栓和定位銷定位固定。由于中心齒輪采用一體結(jié)構(gòu)，所以內(nèi)齒輪和三環(huán)板間的相對位置在裝配時需要調(diào)整，調(diào)整后又要緊固和定位，結(jié)構(gòu)也就變得復(fù)雜。緊固螺栓和定位銷的存在更容易引起三環(huán)板運動時的不平衡。三環(huán)板的不平衡必然引起運轉(zhuǎn)的震動和沖擊，也就限制了減速機運轉(zhuǎn)速度的提聞。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種提高減速機齒輪精度、強度及使用壽命、運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)、齒輪調(diào)整定位簡單方便的新型結(jié)構(gòu)三環(huán)減速機。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該新型三環(huán)減速機，包括三個帶有內(nèi)齒輪的三環(huán)板和受內(nèi)齒輪驅(qū)動的中心齒輪，三環(huán)板兩端分別安裝有用于驅(qū)動三環(huán)板作平面運動的曲軸，中心齒輪套裝在中心軸上，其特征在于:所述內(nèi)齒輪和三環(huán)板為分體式結(jié)構(gòu)，三環(huán)板的中心圓孔與內(nèi)齒輪外圈為過盈配合，使內(nèi)齒輪緊密鑲嵌在三環(huán)板的中心圓孔中；中心齒輪由分別與三個內(nèi)齒輪相嚙合的中間齒輪和左、右齒輪組成，左、右齒輪可調(diào)整地安裝在中間齒輪兩側(cè)。三環(huán)板內(nèi)孔和內(nèi)齒輪外徑之間靠過盈配合連接傳遞扭矩，裝配時無需考慮三環(huán)板和內(nèi)齒輪之間的位置調(diào)整，也無需增加螺栓和定位銷等容易引起不平衡的結(jié)構(gòu)；中心齒輪做成分體結(jié)構(gòu)，便于調(diào)整，不增加機構(gòu)的復(fù)雜性，不破壞結(jié)構(gòu)的平衡，大大提高了傳動的精度和強度，同時允許減速機在更高速度條件下運行。所述的中間齒輪的中心孔與中心軸直徑相同，中間齒輪直接套裝在中心軸上。所述的左、右齒輪與中間齒輪緊密相鄰，左、右齒輪的中心孔內(nèi)安裝有脹緊套，左、右齒輪通過脹緊套與中心軸緊固連接。中間齒輪尺寸較大時，采用該方式進行加工。所述的中間齒輪左右兩側(cè)各向外伸出一圓周肩臺左、右齒輪的中心孔內(nèi)安裝有脹緊套，左、右齒輪通過脹緊套套裝在圓周肩臺上。中間齒輪尺寸更大時，采用該方式進行加工。所述的中間齒輪左右兩側(cè)各向外伸出一圓周肩臺，左、右齒輪套裝在圓周肩臺上，中間齒輪和左、右齒輪的平面上圓周均布多個螺栓孔，緊固螺栓穿過螺栓孔將左、右齒輪與中間齒輪緊固在一起，中間齒輪和左、右齒輪平面同時開有定位孔，定位錐銷穿入定位孔進行定位。中間齒輪尺寸較小時，采用該方式進行加工，左、右齒輪和中心軸之間成精密的動配合，靠緊固螺栓緊固，定位錐銷定位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果是:1、將中心齒輪做成分體結(jié)構(gòu)，可以合成一體，像加工一個齒輪一樣加工出三個齒輪，裝配時左、右齒輪可以松開調(diào)整，最后定位緊固，在結(jié)構(gòu)上幾乎沒有增加太多的復(fù)雜性，緊固和定位也不會引起運動件的不平衡，同時結(jié)構(gòu)上的改進允許三環(huán)減速機用最合適的齒輪材料做內(nèi)齒輪，也允許用目前認為最好的低碳鋼做中心齒輪，滲碳淬火后可以達到很高的硬度，這樣的內(nèi)外齒輪嚙合無疑具有很高的強度，大大提高了傳動的精度和強度以及使用壽命；2、三環(huán)板內(nèi)孔和內(nèi)齒輪外徑之間靠過盈配合連接傳遞扭矩，相對于現(xiàn)有技術(shù)中為了保證三塊三環(huán)板中的內(nèi)齒輪和中心齒輪都能正確嚙合，加工時需要將互成120°的三個三環(huán)板固接在一起裝配的情況，無需考慮三環(huán)板和內(nèi)齒輪之間的位置調(diào)整，省去上述步驟，同時相對于現(xiàn)有技術(shù)中三環(huán)板和內(nèi)齒輪分開制造的情況，也無需增加緊固螺栓和定位銷等容易引起不平衡的結(jié)構(gòu)，保證了減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，防止運轉(zhuǎn)的震動和沖擊，允許減速機在更高速度條件下運行；3、中心齒輪分體設(shè)計為分別與三個內(nèi)齒輪嚙合的中間齒輪和左、右齒輪，在裝配時，無需調(diào)整內(nèi)齒輪和三環(huán)板間的相對位置，只需調(diào)整左、右齒輪，調(diào)整完成后定位并緊固，結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整簡單方便。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)前視圖。圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)軸測圖。圖3是本實用新型二環(huán)板和內(nèi)齒輪連接不意圖。圖4是實施例1的中心齒輪結(jié)構(gòu)剖視圖。圖5是實施例2的中心齒輪結(jié)構(gòu)剖視圖。圖6是實施例3的中心齒輪結(jié)構(gòu)剖視圖。其中:1、三環(huán)板2、內(nèi)齒輪3、曲軸4、中心圓孔5、中間齒輪6、左齒輪7、右齒輪 8、平鍵 9、中心軸 10、脹緊套 11、圓周肩臺12、緊固螺栓13、定位錐銷14、中心齒輪。
具體實施方式
圖Γ4是本實用新型的最佳實施例，
以下結(jié)合附圖Γ6對本實用新型做進一步說明。實施例1參照附圖f 4:該新型三環(huán)減速機，包括三個帶有內(nèi)齒輪2的三環(huán)板I和一個受三環(huán)板I的內(nèi)齒輪2驅(qū)動的中心齒輪14，三環(huán)板I兩側(cè)分別安裝驅(qū)動三環(huán)板I作平面運動的曲軸3。內(nèi)齒輪2和三環(huán)板I為分體式結(jié)構(gòu)，三環(huán)板I的中心圓孔4與內(nèi)齒輪2外圈為過盈
配合，一般取f的過盈配合，使內(nèi)齒輪2緊密鑲嵌在三環(huán)板I的中心圓孔4中；中心齒輪 6
14橫穿三個內(nèi)齒輪2，并分體設(shè)計為分別與三個內(nèi)齒輪2嚙合的中間齒輪5、左、右齒輪6、7，左齒輪6、右齒輪7與中間齒輪5同軸并分別安裝中間齒輪5左右兩側(cè)。中間齒輪5的中心孔與中心軸9直徑相同，直接套裝在中心軸9外圓并通過平鍵8與中心軸9連接，左、右齒輪6、7與中間齒輪5緊密相鄰且左、右齒輪6、7的中心孔套裝有脹緊套10，脹緊套10套裝在中心軸9外圓將左、右齒輪6、7與中心軸9緊固在一起，中心齒輪14尺寸較大時，采用該方式進行加工。實施例2參照附圖5:中間齒輪5的中心圓孔與中心軸9直徑相同，直接套裝在中心軸9外圓并通過平鍵8與中心軸9連接，中間齒輪5左右兩側(cè)各向外伸出一圓周肩臺11，左、右齒輪6、7與中間齒輪5緊密相鄰且左、右齒輪6、7的中心圓孔套裝有脹緊套10，脹緊套10套裝在中心軸9兩側(cè)的圓周肩臺 11外圓將左、右齒輪6、7與中間齒輪5緊固在一起，其余設(shè)置與實施例1相同，中心齒輪14尺寸更大時，采用該方式進行加工。實施例3 參照附圖6:中間齒輪5的中心圓孔與中心軸9直徑相同，直接套裝在中心軸9外圓并通過平鍵8與中心軸9連接，中間齒輪5左右兩側(cè)各向外伸出一圓周肩臺11，左、右齒輪6、7與中間齒輪5緊密相鄰且左、右齒輪6、7的中心圓孔套裝在圓周肩臺11外圓，中間齒輪5和左、右齒輪6、7的平面上圓周均布多個螺栓孔，緊固螺栓12穿過螺栓孔將左、右齒輪6、7與中間齒輪5緊固在一起，中間齒輪5和左、右齒輪6、7平面同時開有定位孔，定位錐銷13穿入定位孔進行定位，左、右齒輪6、7和中心軸9之間成精密的動配合，靠緊固螺栓12緊固，定位錐銷13定位，其余設(shè)置與實施例1相同，當中心齒輪14尺寸較小時，采用該方式進行加工。工作原理如下:三環(huán)板I兩側(cè)分別安裝驅(qū)動三環(huán)板I作平面運動的曲軸3，曲軸3帶動三環(huán)板I與內(nèi)齒輪2呈120°C相位差作平面運動，三環(huán)板I上的內(nèi)齒輪2與中心齒輪14相嚙合并帶動中心齒輪14轉(zhuǎn)動，由于內(nèi)齒輪2的齒數(shù)只比中心齒輪14的齒數(shù)多1 4齒，可以實現(xiàn)很大的傳動比，從而實現(xiàn)齒輪減速。設(shè)計原理如下:三環(huán)板內(nèi)孔和內(nèi)齒輪外徑之間靠過盈配合連接傳遞扭矩，可分開加工，不需要在插制內(nèi)齒時將三塊已經(jīng)加工好兩端軸承孔和齒輪齒頂圓的三塊三環(huán)板I按120°等分固接；中心齒輪14設(shè)計為分別與三個內(nèi)齒輪2嚙合的中間齒輪5和左、右齒輪6、7，像加工一個齒輪一樣加工出三個齒輪，在裝配時，無需調(diào)整內(nèi)齒輪2和三環(huán)板I間的相對位置，只需調(diào)整左、右齒輪6、7，最后定位緊固，在結(jié)構(gòu)上幾乎沒有增加太多的復(fù)雜性，也無需增加螺栓和定位銷等容易引起不平衡的結(jié)構(gòu)，允許減速機在更高速度條件下運行；同時結(jié)構(gòu)上的改進允許三環(huán)減速機用最合適的齒輪材料做內(nèi)齒輪，也允許用目前認為最好的低碳鋼做中心齒輪14，滲碳淬火后可以達到很高的硬度，這樣的內(nèi)外齒輪嚙合無疑具有很高的強度和很長的使用壽命。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
權(quán)利要求1.型三環(huán)減速機，包括三個帶有內(nèi)齒輪(2)的三環(huán)板(I)和受內(nèi)齒輪(2)驅(qū)動的中心齒輪(14)，三環(huán)板(I)兩端分別安裝有用于驅(qū)動三環(huán)板(I)作平面運動的曲軸(3)，中心齒輪(14)套裝在中心軸(9)上，其特征在于:所述內(nèi)齒輪(2)和三環(huán)板(I)為分體式結(jié)構(gòu)，三環(huán)板(I)的中心圓孔(4)與內(nèi)齒輪(2)外圈為過盈配合，使內(nèi)齒輪(2)緊密鑲嵌在三環(huán)板(I)的中心圓孔(4)中；中心齒輪(14)由分別與三個內(nèi)齒輪(2)相嚙合的中間齒輪(5)和左、右齒輪(6、7)組成，左、右齒輪(6、7)可調(diào)整地安裝在中間齒輪(5)兩側(cè)。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三環(huán)減速機，其特征在于:所述的中間齒輪(5)的中心孔與中心軸(9 )直徑相同，中間齒輪(5 )直接套裝在中心軸(9 )上。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三環(huán)減速機，其特征在于:所述的左、右齒輪(6、7)與中間齒輪(5)緊密相鄰，左、右齒輪(6、7)的中心孔內(nèi)安裝有脹緊套(10)，左、右齒輪(6、7)通過脹緊套(10)與中心軸(9)緊固連接。
4.據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型三環(huán)減速機，其特征在于:所述的中間齒輪(5)左右兩側(cè)各向外伸出一圓周肩臺(11)，左、右齒輪(6、7)的中心孔內(nèi)安裝有脹緊套(10)，左、右齒輪(6、7)通過脹緊套(10)套裝在圓周肩臺(11)上。
5.據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型三環(huán)減速機，其特征在于:所述的中間齒輪(5)左右兩側(cè)各向外伸出一圓周肩臺(11)，左、右齒輪(6、7)套裝在圓周肩臺(11)上，中間齒輪(5)和左、右齒輪(6、7)的平面上圓周均布多個螺栓孔，緊固螺栓(12)穿過螺栓孔將左、右齒輪(6、7)與中間齒輪(5)緊固在一起，中間齒輪(5)和左、右齒輪(6、7)平面同時開有定位孔，定位錐銷(13)穿入定位孔進行定位。
專利摘要新型三環(huán)減速機，涉及一種具有新型結(jié)構(gòu)的三環(huán)減速機。其特征在于所述內(nèi)齒輪(2)和三環(huán)板(1)為分體式結(jié)構(gòu)，三環(huán)板(1)的中心圓孔(4)與內(nèi)齒輪(2)外圈為過盈配合，使內(nèi)齒輪(2)緊密鑲嵌在三環(huán)板(1)的中心圓孔(4)中；中心齒輪(14)由分別與三個內(nèi)齒輪(2)相嚙合的中間齒輪(5)和左、右齒輪(6、7)組成，左、右齒輪(6、7)可調(diào)整地安裝在中間齒輪(5)兩側(cè)。該新型三環(huán)減速機可以提高減速機齒輪的精度、強度及使用壽命、運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)、齒輪調(diào)整定位簡單方便。
文檔編號F16H57/023GK202926967SQ201220615500
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者陳維茂, 鞠國強, 孫承躍, 王國光 申請人:山東華成中德傳動設(shè)備有限公司