專利名稱：電機(jī)調(diào)速的無級(jí)變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無級(jí)變速裝置，尤其涉及一種電機(jī)調(diào)速的無級(jí)變速裝置。
背景技術(shù)：
動(dòng)力傳動(dòng)裝置或稱機(jī)構(gòu)是一切機(jī)械最基礎(chǔ)的重要組成部分，其功用是將動(dòng)力源(如發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)等)發(fā)出的動(dòng)力傳給工作機(jī)構(gòu)，如各類車輛的驅(qū)動(dòng)車輪、艦船的螺旋槳、機(jī)床的主軸/刀盤等。由于動(dòng)力源的動(dòng)力學(xué)特性，如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等，往往與工作機(jī)構(gòu)的需求存在較大的差異，為此動(dòng)力源與工作機(jī)構(gòu)間的動(dòng)力傳動(dòng)裝置需具有變速功能，這就是眾多機(jī)械中的傳動(dòng)裝置采用變速器的原因。目前，各類機(jī)械中在用的變速器有機(jī)械有級(jí)變速器、機(jī)械無級(jí)變速器(如CVT)、液力無級(jí)變速器(如液力變矩器)等多種，其中機(jī)械有級(jí)變速器的缺點(diǎn)是變速器的檔位數(shù)有限，通常只有4 6檔，由于每一個(gè)檔位間的傳動(dòng)比有較大的級(jí)差且換檔過程傳動(dòng)比是跳躍性變化，因此其動(dòng)力傳動(dòng)特性不夠理想，這正是人們一直希望用無級(jí)變速器取代機(jī)械有級(jí)變速器的直接原因；CVT和液力變矩器具有無級(jí)變速的功能，但二者共同的缺點(diǎn)是①傳動(dòng)比變化范圍小，常需要與另一個(gè)有級(jí)機(jī)械變速器配合使用才能夠滿足各類機(jī)械中對(duì)傳動(dòng)比變化范圍的要求；②傳動(dòng)效率低、能耗大；③結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高。中國專利授權(quán)公告號(hào)為CN102720812A，公告日為2012年10月10日的發(fā)明專利公開了一種可雙輸入兩擋無級(jí)變速裝置，包括輸入太陽輪總成，至少一個(gè)行星輪總成，輸出太陽輪總成，行星架總成，輸入太陽輪總成、行星架總成和輸出太陽輪總成具有重合的旋轉(zhuǎn)軸線并且兩者之間能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入太陽輪總成、輸出太陽輪總成和行星架總成的任意兩者之間可以相互鎖定，行星輪總成繞軸安裝于行星架總成上，行星輪與各自的太陽輪嚙合。但是該裝置結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)效率低、能耗大，傳動(dòng)比變化范圍小，無級(jí)變速的效果不太理想。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的無級(jí)變速裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率低、能耗大，傳動(dòng)比變化范圍小的缺陷和不足，現(xiàn)提供一種結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)效率高、能耗較小，傳動(dòng)比變化范圍大的電機(jī)調(diào)速的無級(jí)變速裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是電機(jī)調(diào)速的無級(jí)變速裝置，包括動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出的行星架，動(dòng)力輸入軸上安裝固定有太陽輪，太陽輪與安裝在行星架一端上的行星齒輪相哨合，行星齒輪與齒圈的內(nèi)圈齒相哨合，齒圈通過軸承安裝在殼體上，所述齒圈的外圈齒與減速齒輪相嚙合，減速齒輪通過聯(lián)軸器與調(diào)速電機(jī)的輸出軸相連接，動(dòng)力由行星架的末端輸出。所述調(diào)速電機(jī)為交流調(diào)速電機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是1、本實(shí)用新型在齒圈的外側(cè)設(shè)置有帶減速齒輪的調(diào)速電機(jī)，齒圈的外圈齒與減速齒輪相嚙合，行星架的另一端安裝有換擋齒輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。[0010]2、本實(shí)用新型通過調(diào)速電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)較寬范圍的無極調(diào)速，能夠滿足各類機(jī)械中各種不同傳動(dòng)比變化的要求，運(yùn)用范圍廣泛。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:動(dòng)力輸入軸1，太陽輪2，行星架3，行星齒輪4，調(diào)速電機(jī)5，聯(lián)軸器6，減速齒輪7，齒圈8。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。參見圖1,本實(shí)用新型的電機(jī)調(diào)速的無級(jí)變速裝置,包括動(dòng)力輸入軸I和動(dòng)力輸出的行星架3，動(dòng)力輸入軸I上安裝固定有太陽輪2，太陽輪2與安裝在行星架3 —端上的行星齒輪4相嚙合，行星齒輪4與齒圈8的內(nèi)圈齒相嚙合，齒圈8通過軸承安裝在殼體上，所述齒圈8的外圈齒與減速齒輪7相嚙合，減速齒輪7通過聯(lián)軸器6與調(diào)速電機(jī)5的輸出軸相連接，動(dòng)力由行星架3的末端輸出。本實(shí)用新型的電機(jī)調(diào)速的無級(jí)變速系統(tǒng)由調(diào)速電機(jī)5、行星齒輪機(jī)構(gòu)以及減速齒輪組成。動(dòng)力輸入軸I上安裝固定有太陽輪2，太陽輪2與安裝在行星架3上的行星齒輪4相嚙合，行星齒輪4與齒圈8的內(nèi)圈齒相嚙合，齒圈8通過軸承安裝在本實(shí)用新型的殼體上。齒圈8的外圈齒與減速齒輪7相嚙合，減速齒輪7通過鍵或花鍵固聯(lián)在減速齒輪軸上，減速齒輪7通過聯(lián)軸器6與調(diào)速電機(jī)5的輸出軸相固定。本實(shí)用新型的工作過程和原理如下:當(dāng)處于低檔時(shí) ，太陽輪2將動(dòng)力傳遞給行星齒輪機(jī)構(gòu)，使得動(dòng)力通過行星架3輸出。由于齒圈8的外圈齒與減速齒輪7相嚙合，當(dāng)調(diào)速電機(jī)5靜止不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈8也靜止不動(dòng)。電機(jī)調(diào)速無級(jí)變速系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞路線是:輸入軸I—太陽輪2——行星齒輪4——行星架3輸出。若設(shè)齒圈8的轉(zhuǎn)速為《8、太陽輪2的轉(zhuǎn)速為《2、行星架的轉(zhuǎn)速力吣此狀態(tài)下
—Λ，電機(jī)調(diào)速無級(jí)變速系統(tǒng)的傳動(dòng)比)+7分別是太陽輪2和齒
圈8的齒數(shù)，調(diào)整太陽輪2和齒圈8的齒數(shù)就可以獲得所需的各種不同的傳動(dòng)比。若取太陽輪2和齒圈8的齒數(shù)分別為Z2 = 17 , Zs = 85 ,則電機(jī)調(diào)速無級(jí)變速系統(tǒng)的最大傳動(dòng)比
hMmm< = = 1 + ^ = 6 ;若 _ , ^ _0，則電機(jī)調(diào)速無級(jí)變速系統(tǒng)的最大傳動(dòng)比hsm^ = 1+^ = 1+-^- = 4.9412。行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的計(jì)算方法是:將整個(gè)行星輪系以與行星架運(yùn)動(dòng)方向相反的方向及與行星架相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)行星架的轉(zhuǎn)速即為零，于是行星輪系就轉(zhuǎn)換成定軸輪系，行星輪系速比的計(jì)算便轉(zhuǎn)換成定軸輪系速比的計(jì)算，即:[0020]
權(quán)利要求1.電機(jī)調(diào)速的無級(jí)變速裝置，包括動(dòng)力輸入軸(I)和動(dòng)力輸出的行星架(3)，動(dòng)力輸入軸(I)上安裝固定有太陽輪(2)，太陽輪(2)與安裝在行星架(3) —端上的行星齒輪(4)相嚙合，行星齒輪(4)與齒圈(8)的內(nèi)圈齒相嚙合，齒圈(8)通過軸承安裝在殼體上，其特征在于:所述齒圈(8)的外圈齒與減速齒輪(7)相嚙合，減速齒輪(7)通過聯(lián)軸器(6)與調(diào)速電機(jī)(5)的輸出軸相連接，動(dòng)力由行星架(3)的末端輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)調(diào)速的無級(jí)變速裝置，其特征在于:所述調(diào)速電機(jī)(5)為交 流調(diào)速電機(jī)。
專利摘要電機(jī)調(diào)速的無級(jí)變速裝置，包括動(dòng)力輸入軸(1)和動(dòng)力輸出的行星架(3)，動(dòng)力輸入軸(1)上安裝固定有太陽輪(2)，太陽輪(2)與安裝在行星架(3)一端上的行星齒輪(4)相嚙合，行星齒輪(4)與齒圈(8)的內(nèi)圈齒相嚙合，齒圈(8)通過軸承安裝在殼體上，所述齒圈(8)的外圈齒與減速齒輪(7)相嚙合，減速齒輪(7)通過聯(lián)軸器(6)與調(diào)速電機(jī)(5)的輸出軸相連接，動(dòng)力由行星架(3)的末端輸出，本實(shí)用新型在齒圈的外側(cè)設(shè)置有帶減速齒輪的調(diào)速電機(jī)，齒圈的外圈齒與減速齒輪相嚙合，能通過調(diào)速電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)較寬范圍的無極調(diào)速，能夠滿足各類機(jī)械中各種不同傳動(dòng)比變化的要求，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，運(yùn)用范圍廣泛。
文檔編號(hào)F16H3/76GK202914648SQ20122065842
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者何曉荷 申請(qǐng)人:何曉荷