專利名稱：減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，特別涉及一種可用于井下煤炭刮板機(jī)的減速機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著煤炭產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和壯大，需要更大功率和扭矩的減速機(jī)，以提高工作效率。一般的小功率的刮板機(jī)減速機(jī)不能滿足現(xiàn)有的某些工況。如果采用傳統(tǒng)的直交軸式結(jié)構(gòu)的減速機(jī)則需要很大的中心距具有較大的寬度，由于井下采煤巷道空間問題，無(wú)法滿足工況環(huán)境要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種寬度小、工作扭矩大的減速機(jī)。根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的一種減速機(jī)，包括一個(gè)箱體、一個(gè)輸入軸、至少一個(gè)傳動(dòng)軸和一個(gè)行星齒輪單元；所述輸入軸、所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸和所述行星齒輪單元設(shè)置在所述箱體中；所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸與所述輸入軸、所述行星齒輪單元連接；所述輸入軸上設(shè)有一個(gè)輸入齒輪；所述輸入齒輪為傘齒輪；所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸上設(shè)有一個(gè)第一從動(dòng)齒輪；所述第一從動(dòng)齒輪與所述輸入齒輪嚙合；所述第一從動(dòng)齒輪為反裝在所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸上的傘齒輪。進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸包括一個(gè)第一傳動(dòng)軸和一個(gè)第二傳動(dòng)軸；所述第一從動(dòng)齒輪設(shè)置在所述第一傳動(dòng)軸上；所述第一傳動(dòng)軸上還設(shè)有一個(gè)第一主傳動(dòng)齒輪；所述第二傳動(dòng)軸上設(shè)有一個(gè)第二從動(dòng)齒輪；所述第一主傳動(dòng)齒輪與所述第二從動(dòng)齒輪嚙合；所述第二傳動(dòng)軸與所述行星齒輪單元連接。進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)軸上還設(shè)有一個(gè)第一軸承和兩個(gè)第二軸承；所述第一軸承設(shè)置在所述輸入軸的一端，所述兩個(gè)第二軸承相鄰地設(shè)置在所述輸入軸的另一端。進(jìn)一步地,所述第一軸承為圓柱滾子軸承或球面滾子軸承；所述兩個(gè)第二軸承為一對(duì)錐軸承。進(jìn)一步地，所述行星齒輪單元包括一個(gè)太陽(yáng)軸、一個(gè)行星輪、一個(gè)行星軸、一個(gè)齒圈、一個(gè)行星架和至少一個(gè)軸承；所述太陽(yáng)軸與所述第二傳動(dòng)軸連接；所述太陽(yáng)軸上設(shè)有一個(gè)齒部；所述齒圈安裝在所述箱體上，且所述太陽(yáng)軸位于所述齒圈的內(nèi)部；所述行星架通過所述至少一個(gè)軸承安裝在所述箱體中；所述行星架與所述行星軸連接；所述行星架上設(shè)有一個(gè)輸出花鍵；所述行星輪安裝在所述行星軸上、位于所述齒圈與所述太陽(yáng)軸之間并分別與所述齒圈、所述齒部嚙合。進(jìn)一步地，所述太陽(yáng)軸上還設(shè)有一個(gè)花鍵；所述太陽(yáng)軸上的所述花鍵將所述太陽(yáng)軸的一端與所述第二傳動(dòng)軸的一端連接。進(jìn)一步地,所述第二傳動(dòng)軸為空心軸；所述第二從動(dòng)齒輪為斜齒輪。進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)軸垂直于所述輸入軸；所述第二傳動(dòng)軸平行于所述第一傳動(dòng)軸。[0012]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的減速機(jī)的輸入齒輪為傘齒輪，可使得電機(jī)與工作機(jī)的輸入軸呈直角布置；同時(shí)，第一從動(dòng)齒輪可以為傘齒輪，可減小減速機(jī)的寬度；而且，采用行星齒輪單元作為輸出級(jí)，可提高輸出扭矩。因此，本實(shí)用新型一實(shí)施例中減速機(jī)既可實(shí)現(xiàn)電機(jī)與工作機(jī)的輸入軸呈直角布置，又可減小減速機(jī)的寬度，并能夠提高扭矩。上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中減速機(jī)的示意圖。圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。其中，附圖標(biāo)記包括:100減速機(jī)110箱體120輸入軸122輸入齒輪123第二軸承124第一軸
承130第一傳動(dòng)軸132第一從動(dòng)齒輪133錐軸承134第一主傳動(dòng)齒輪140第二傳動(dòng)軸142第二從動(dòng)齒輪
143錐軸承150行星齒輪單元152太陽(yáng)軸1521花鍵1522齒部154行星輪155行星軸156齒圈157行星架1571輸出花鍵158軸承159軸承
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。圖1所示為本實(shí)用新型一實(shí)施例中減速機(jī)100的示意圖。圖2所示為本實(shí)用新型一實(shí)施例中減速機(jī)100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1和圖2中所示，減速機(jī)100包括一個(gè)箱體110、一個(gè)輸入軸120、一個(gè)第一傳動(dòng)軸130、一個(gè)第二傳動(dòng)軸140和一個(gè)行星齒輪單元150。其中，輸入軸120、第一傳動(dòng)軸130、第二傳動(dòng)軸140和行星齒輪單元150設(shè)置在箱體110中，且輸入軸120輸入的功率經(jīng)過第一傳動(dòng)軸130和第二傳動(dòng)軸140傳遞到行星齒輪單元150并由行星齒輪單元150將扭矩傳遞到客戶端的工作機(jī)上。具體地，如圖2所示，輸入軸120可通過軸承安裝在箱體110中。在一實(shí)施例中，輸入軸120可通過3個(gè)軸承安裝在箱體110中。如圖2所示，輸入軸120可通過第一軸承124、兩個(gè)第二軸承123安裝在箱體110中。第一軸承124設(shè)置在輸入軸120的一端，可以為圓柱滾子軸承或球面滾子軸承；兩個(gè)第二軸承123相鄰地設(shè)置在輸入軸120的另一端，可以為一對(duì)錐軸承。兩個(gè)第二軸承123可安裝在輸入軸120上并軸向鎖死，因此，兩個(gè)第二軸承123既承受徑向力還承受軸向力；而第一軸承124在安裝在軸向上沒有限制，因此，第一軸承124只承受徑向力。這樣布置可利用成對(duì)的第二軸承123能夠承受較大的軸向力，并且第一軸承124能夠承受較大的徑向力，使用壽命長(zhǎng)。輸入軸120上設(shè)有一個(gè)輸入齒輪122。輸入齒輪122可以為傘齒輪。在一實(shí)施例中，輸入軸120和輸入齒輪122也可以采用傘齒軸結(jié)構(gòu)。第一傳動(dòng)軸130上設(shè)有一個(gè)第一從動(dòng)齒輪132、一個(gè)第一主傳動(dòng)齒輪134和一對(duì)錐軸承133。第一傳動(dòng)軸130通過一對(duì)錐軸承133設(shè)置在箱體110中并大致垂直于輸入軸120。第一從動(dòng)齒輪132和第一主傳動(dòng)齒輪134間隔地設(shè)置在第一傳動(dòng)軸130上。第一從動(dòng)齒輪132可以為反裝在第一傳動(dòng)軸130上的傘齒輪,與輸入齒輪122哨合。第一主傳動(dòng)齒輪134用于向第二傳動(dòng)軸140傳遞動(dòng)力。在一實(shí)施例中，第一主傳動(dòng)齒輪134和第一傳動(dòng)軸130也可以采用傘齒軸結(jié)構(gòu)。第二傳動(dòng)軸140上設(shè)有一個(gè)第二從動(dòng)齒輪142和兩個(gè)錐軸承143。第二傳動(dòng)軸140通過錐軸承143安裝在箱體110中，并大致平行于第一傳動(dòng)軸130。第二從動(dòng)齒輪142與第一主傳動(dòng)齒輪134嚙合。在一實(shí)施例中，第二傳動(dòng)軸140可以為空心軸，第二從動(dòng)齒輪142可以為斜齒輪。第二傳動(dòng)軸140可用于向行星齒輪單元150傳遞功率/扭矩。行星齒輪單元150包括一個(gè)太陽(yáng)軸152、一個(gè)行星輪154、一個(gè)行星軸155、一個(gè)齒圈156、一個(gè)行星架157和多個(gè)軸承158、159。太陽(yáng)軸152上設(shè)有一個(gè)花鍵1521和一個(gè)齒部1522。花鍵1521設(shè)置在太陽(yáng)軸152的一端，并與第二傳動(dòng)軸140的一端連接，從而將太陽(yáng)軸152與第二傳動(dòng)軸140連接。齒部1522形成在太陽(yáng)軸152的另一端，用于與行星輪154嚙合。齒圈156安裝在箱體110上，且太陽(yáng)軸152位于齒圈156的內(nèi)部如中部。在一實(shí)施例中，齒圈156為一個(gè)內(nèi)齒圈，即齒圈156上的輪齒位于齒圈156的內(nèi)部。行星架157通過軸承158、159安裝在箱體110中，并可在箱體110中相對(duì)箱體110轉(zhuǎn)動(dòng)。行星架157的一端與行星軸155連接，另一端上設(shè)有一個(gè)輸出花鍵1571，用以將扭矩傳遞到客戶端的工作機(jī)上。行星輪154設(shè)置在齒圈156與太陽(yáng)軸152之間，并分別與齒圈156的輪齒與太陽(yáng)軸152的齒部1522嚙合。行星輪154安裝在行星軸155上，并通過行星軸155與行星架157連接。上述為本實(shí)用新型一實(shí)施例中減速機(jī)100的具體結(jié)構(gòu)，在使用過程中，電機(jī)等通過輸入軸120輸入功率；輸入軸120通過第一傳動(dòng)軸130和第二傳動(dòng)軸140將輸入的功率傳遞給行星齒輪單元150的太陽(yáng)軸152并使得太陽(yáng)軸152繞著太陽(yáng)軸152的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。太陽(yáng)軸152的轉(zhuǎn)動(dòng)通過齒部1522傳遞給行星輪154，使得行星輪154在太陽(yáng)軸152與齒圈156之間圍繞太陽(yáng)軸152的軸線公轉(zhuǎn)。由于行星架157通過行星軸155與行星輪154連接，因此，行星架157也會(huì)圍繞太陽(yáng)軸152的軸線自傳，從而可以通過輸出花鍵1571將功率/扭矩傳遞到客戶端的工作機(jī)上。如上所述，本實(shí)用新型一實(shí)施例中減速機(jī)100的輸入軸120上的輸入齒輪122為傘齒輪，可使得電機(jī)與工作機(jī)的輸入軸呈直角布置；同時(shí)，第一從動(dòng)齒輪132可以為反裝在第一傳動(dòng)軸130上的傘齒輪,可減小減速機(jī)100的寬度；而且，采用行星齒輪單元150作為輸出級(jí)，可提高輸出扭矩。因此，本實(shí)用新型一實(shí)施例中減速機(jī)100既可實(shí)現(xiàn)電機(jī)與工作機(jī)的輸入軸呈直角布置，又可減小減速機(jī)100的寬度，并能夠提高扭矩。在一實(shí)施例中，減速機(jī) 100 的功率可覆蓋 400kW，525kW，700kW，855kW，1000kW，1200kW，1600kW 等。綜上所述，本實(shí)用新型公開了一種減速機(jī)，包括一個(gè)箱體、一個(gè)輸入軸、至少一個(gè)傳動(dòng)軸和一個(gè)行星齒輪單元；所述輸入軸、所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸和所述行星齒輪單元設(shè)置在所述箱體中；所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸與所述輸入軸、所述行星齒輪單元連接；所述輸入軸上設(shè)有一個(gè)輸入齒輪；所述輸入齒輪為傘齒輪；所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸上設(shè)有一個(gè)第一從動(dòng)齒輪；所述第一從動(dòng)齒輪與所述輸入齒輪嚙合；所述第一從動(dòng)齒輪為反裝在所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸上的傘齒輪。由于輸入齒輪為傘齒輪，可使得電機(jī)與工作機(jī)的輸入軸呈直角布置；同時(shí)，第一從動(dòng)齒輪可以為傘齒輪，可減小減速機(jī)的寬度；而且，采用行星齒輪單元作為輸出級(jí)，可提高輸出扭矩。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種減速機(jī)(100)，其特征在于，所述減速機(jī)(100)包括一個(gè)箱體(I 10)、一個(gè)輸入軸(120)、至少一個(gè)傳動(dòng)軸(130、140)和一個(gè)行星齒輪單元(150);所述輸入軸(120)、所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(130、140 )和所述行星齒輪單元(150 )設(shè)置在所述箱體(110 )中；所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(130、140)與所述輸入軸(120)、所述行星齒輪單元(150)連接；所述輸入軸(120)上設(shè)有一個(gè)輸入齒輪(122);所述輸入齒輪(122)為傘齒輪；所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(130)上設(shè)有一個(gè)第一從動(dòng)齒輪(132);所述第一從動(dòng)齒輪(132)與所述輸入齒輪(122)哨合；所述第一從動(dòng)齒輪(132)為反裝在所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(130)上的傘齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)(100)，其特征在于，所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(130、140)包括一個(gè)第一傳動(dòng)軸(130)和一個(gè)第二傳動(dòng)軸(140);所述第一從動(dòng)齒輪(132)設(shè)置在所述第一傳動(dòng)軸(130)上；所述第一傳動(dòng)軸(130)上還設(shè)有一個(gè)第一主傳動(dòng)齒輪(134);所述第二傳動(dòng)軸(140)上設(shè)有一個(gè)第二從動(dòng)齒輪(142);所述第一主傳動(dòng)齒輪(134)與所述第二從動(dòng)齒輪(142)嚙合；所述第二傳動(dòng)軸(140)與所述行星齒輪單元(150)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)(100)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)軸(130)上還設(shè)有一個(gè)第一軸承(124)和兩個(gè)第二軸承(123);所述第一軸承(124)設(shè)置在所述輸入軸(120)的一端，所述兩個(gè)第二軸承(123)相鄰地設(shè)置在所述輸入軸(120)的另一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速機(jī)(100)，其特征在于，所述第一軸承(124)為圓柱滾子軸承或球面滾子軸承；所述兩個(gè)第二軸承(123)為一對(duì)錐軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)(100)，其特征在于，所述行星齒輪單元(150)包括一個(gè)太陽(yáng)軸(152)、一個(gè)行星輪(154)、一個(gè)行星軸(155)、一個(gè)齒圈(156)、一個(gè)行星架(157)和至少一個(gè)軸承(158、159);所述太陽(yáng)軸(152)與所述第二傳動(dòng)軸(140)連接；所述太陽(yáng)軸(152)上設(shè)有一個(gè)齒部(1522);所述齒圈(156)安裝在所述箱體(110)上，且所述太陽(yáng)軸(152)位于所述齒圈(156)的內(nèi)部；所述行星架(157)通過所述至少一個(gè)軸承(158、159)安裝在所述箱體(110)中；所述行星架(157)與所述行星軸(155)連接；所述行星架(157)設(shè)有一個(gè)輸出花鍵(1571);所述行星輪(154)安裝在所述行星軸(155)上、位于所述齒圈(156)與所述太陽(yáng)軸(152)之間并分別與所述齒圈(156)、所述齒部(1522)嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速機(jī)(100)，其特征在于，所述太陽(yáng)軸(152)上還設(shè)有一個(gè)花鍵(1521);所述太陽(yáng)軸(152)上的所述花鍵(1521)將所述太陽(yáng)軸(152)的一端與所述第二傳動(dòng)軸(140)的一端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)(100)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)軸(140)為空心軸；所述第二從動(dòng)齒輪(142)為斜齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)(100)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)軸(130)垂直于所述輸入軸(120);所述第二傳動(dòng)軸(140)平行于所述第一傳動(dòng)軸(130)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種減速機(jī)，包括一個(gè)箱體、一個(gè)輸入軸、至少一個(gè)傳動(dòng)軸和一個(gè)行星齒輪單元；所述輸入軸、所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸和所述行星齒輪單元設(shè)置在所述箱體中；所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸與所述輸入軸、所述行星齒輪單元連接；所述輸入軸上設(shè)有一個(gè)輸入齒輪；所述輸入齒輪為傘齒輪；所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸上設(shè)有一個(gè)第一從動(dòng)齒輪；所述第一從動(dòng)齒輪與所述輸入齒輪嚙合；所述第一從動(dòng)齒輪為反裝在所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸上的傘齒輪。由于輸入齒輪為傘齒輪，可使得電機(jī)與工作機(jī)的輸入軸呈直角布置；同時(shí)，第一從動(dòng)齒輪可以為傘齒輪，可減小減速機(jī)的寬度；而且，采用行星齒輪單元作為輸出級(jí)，可提高輸出扭矩。
文檔編號(hào)F16H57/08GK203035853SQ201220707450
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者黃睿, 尤亦晨, 宋玉丹, 路會(huì)龍, 陳亮 申請(qǐng)人:西門子機(jī)械傳動(dòng)(天津)有限公司