專利名稱：一種步行式寬窄行插秧機(jī)非圓錐齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種步行式寬窄行插秧機(jī)非圓錐齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
寬窄行插秧是指水稻插秧機(jī)的行間距實(shí)行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利用作物邊際優(yōu)勢(shì)的增產(chǎn)原理，通過(guò)調(diào)整插秧的行間距，改善植株間通風(fēng)、透光度，減輕病害，增加葉面積指數(shù)，延長(zhǎng)葉片壽命，加速干物質(zhì)積累，從而達(dá)到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)本增效的目的。寬窄行分插機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)上實(shí)現(xiàn)取秧、植入田中、使秧苗成寬窄行種植的核心部件。本實(shí)用新型采用非圓錐齒輪實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧的要求，通過(guò)調(diào)節(jié)中間非圓錐齒輪與中心非圓錐齒輪及行星非圓錐齒輪與中間非圓錐齒輪之間的軸交角，優(yōu)化相關(guān)機(jī)構(gòu)參數(shù)，可以設(shè)計(jì)出滿足不同機(jī)型、不同寬窄行農(nóng)藝要求的寬窄行分插機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供能夠?qū)崿F(xiàn)寬窄行作業(yè)的一種步行式寬窄行插秧機(jī)非圓錐齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型在鏈輪箱內(nèi)，裝在主動(dòng)鏈輪軸上的主動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條傳遞到中心鏈輪上，中心鏈輪固接在中心軸上，中心軸兩軸端分別固定有結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱，左、右行星軸分別伸出左、右齒輪箱外的一端分別固定有左、右栽植臂；左、右齒輪箱內(nèi)空套在中心軸上的左、右中心非圓錐齒輪分別通過(guò)左、右牙嵌式法蘭與鏈輪箱固定聯(lián)接，左、右中心非圓錐齒輪分別與固定在左、右中間軸上的左、右中間非圓錐齒輪相嚙合，左、右中間非圓錐齒輪分別與固定在左、右行星軸上的左、右行星非圓錐齒輪相嚙合；分插機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由于左、右中間軸與中心軸之間的軸交角為不等于90度的小角O，以及左、右行星軸與左、右中間軸之間的軸交角為不等于90度的S，引起左、右栽植臂上的秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)于取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離，從而實(shí)現(xiàn)所插秧苗行距寬窄分布。所述左、右中心非圓錐齒輪和左、右行星非圓錐齒輪是齒輪幾何參數(shù)完全相同的非圓錐齒輪。所述左、右中心非圓錐齒輪，左、右中間非圓錐齒輪和左、右行星非圓錐齒輪的軸心，從側(cè)面看成三角形排列方式。本實(shí)用新型具有的有益效果是:固定在中心軸上的左、右齒輪箱內(nèi)設(shè)置相互嚙合的左、右中心非圓錐齒輪、左、右中間非圓錐齒輪和左、右行星非圓錐齒輪，左、右中間非圓錐齒輪與左、右中心非圓錐齒輪及左、右行星非圓錐齒輪與左、右中間非圓錐齒輪之間的軸交角分別為O和S，并不等于90度，改變軸交角O和8的大小，該分插機(jī)構(gòu)即可滿足不同的寬窄行農(nóng)藝要求，實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧。[0011]本實(shí)用新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定，機(jī)械化程度高，在取秧過(guò)程中能較好的保證直取秧，降低傷苗程度，明顯縮短了水稻秧苗的返青周期，以及具有插秧過(guò)程中穴口小的特點(diǎn)，增產(chǎn)效果顯著，有利于推廣應(yīng)用。

圖1是本實(shí)用新型分插機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的栽植臂結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型分插機(jī)構(gòu)行星齒輪傳動(dòng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型分插機(jī)構(gòu)行星齒輪傳動(dòng)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型行星齒輪系的中心非圓錐齒輪與中間非圓錐齒輪嚙合示意圖。圖中O角是中心軸與中間軸之間的軸交角，也即中心非圓錐齒輪與中間非圓錐齒輪大端面之間的軸交角。圖6是本實(shí)用新型行星齒輪系的中間非圓錐齒輪與行星非圓錐齒輪嚙合示意圖。圖中S角是中間軸與行星軸之間的軸交角，也即中間非圓錐齒輪與行星非圓錐齒輪大端面之間的軸交角。圖7是本實(shí)用新型安裝在同一鏈輪箱上左右一對(duì)分插機(jī)構(gòu)形成的在插秧機(jī)前進(jìn)方向插秧軌跡推秧點(diǎn)距離大于取秧缽間距的原理示意圖。圖8是本實(shí)用新型安裝在同一鏈輪箱上左右一對(duì)兩個(gè)分插機(jī)構(gòu)形成的在插秧機(jī)前進(jìn)方向插秧軌跡推秧點(diǎn)距離小于取秧缽間距的原理示意圖。圖9是本實(shí)用新型分插機(jī)構(gòu)工作時(shí)的側(cè)面示意圖。圖10是本實(shí)用新型分插機(jī)構(gòu)工作時(shí)的俯視示意圖。圖中:1.中心軸，2.右牙嵌式法蘭，2 ;.左牙嵌式法蘭，3.右齒輪箱，3 ;.左齒輪箱，4.右中心非圓錐齒輪，4丨.左中心非圓錐齒輪，5.右中間軸，5丨.左中間軸，6.右中間非圓錐齒輪，6'.左中間非圓錐齒輪，7.右行星軸，7 '.左行星軸，8.右行星非圓錐齒輪，8 ’.左行星非圓錐齒輪，9.右栽植臂，9 ’.左栽植臂，10.中心鏈輪，11.鏈條，12.主動(dòng)鏈輪，13.主動(dòng)鏈輪軸，14.鏈輪箱，16.凸輪，17.撥叉，18.推秧?xiàng)U，19.彈簧，20.秧門，21.插秧軌跡,22.地面。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所不，步行式寬窄行插秧機(jī)非圓錐齒輪行星系分插機(jī)構(gòu):在鏈輪箱14內(nèi)，裝在主動(dòng)鏈輪軸13上的主動(dòng)鏈輪12經(jīng)鏈條11傳遞到中心鏈輪10上，中心鏈輪10固接在中心軸I上，中心軸I兩軸端分別固定有結(jié)構(gòu)相冋的左、右齒輪箱3 ’、3，左、右行星軸7 '、7分別伸出左、右齒輪箱3 '、3外的一端分別固定有左、右栽植臂9 '、9;左、右齒輪箱:^、3內(nèi)空套在中心軸I上的左、右中心非圓錐齒輪4 ^、4分別通過(guò)左、右牙嵌式法蘭2'、2與鏈輪 箱14固定聯(lián)接，左、右中心非圓錐齒輪4 '、4分別與固定在左、右中間軸5 '、5上的左、右中間非圓錐齒輪6 '、6相嚙合，左、右中間非圓錐齒輪6 ^、6分別與固定在左、右行星軸7 '、7上的左、右行星非圓錐齒輪8 '、8相嚙合；分插機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由于左、右中間軸5 '、5與中心軸I之間的軸交角為不等于90度的小角O，以及左、右行星軸7 '、7與左、右中間軸5'、5之間的軸交角為不等于90度的S，引起左、右栽植臂9丨、9上的秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)于取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離，從而實(shí)現(xiàn)所插秧苗行距寬窄分布。如圖3、圖4所示，以右齒輪箱3內(nèi)的右中心非圓錐齒輪4、右中間非圓錐齒輪6、右行星非圓錐齒輪8為例，說(shuō)明右中間非圓錐齒輪6與右中心非圓錐齒輪4及右行星非圓錐齒輪8與右中間非圓錐齒輪6之間的安裝關(guān)系，圖5是本實(shí)用新型的中心非圓錐齒輪與中間非圓錐齒輪嚙合圖，圖中O角是中心軸與中間軸之間的軸交角，也即中心非圓錐齒輪與中間非圓錐齒輪大端面之間的軸交角。圖6是本實(shí)用新型的中間非圓錐齒輪與行星非圓錐齒輪嚙合圖，圖中S角是中間軸與行星軸之間的軸交角，也即中間非圓錐齒輪與行星非圓錐齒輪大端面之間的軸交角。O角和8角并不等于常見的錐齒輪之間90度的軸交角，而是兩個(gè)小角，本實(shí)用新型也正是利用這個(gè)特點(diǎn)設(shè)計(jì)分插機(jī)構(gòu)的空間插秧軌跡。通過(guò)調(diào)節(jié)右行星非圓錐齒輪8和右中間非圓錐齒輪6、右中間非圓錐齒輪6和右中心非圓錐齒輪4之間的軸交角可以形成不同的寬窄行秧針尖點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，如圖7所示，安裝在同一鏈輪箱上左右一對(duì)分插機(jī)構(gòu)形成的軌跡取秧點(diǎn)窄，插秧點(diǎn)寬；如圖8所不,安裝在同一鏈輪箱上左右一對(duì)兩個(gè)分插機(jī)構(gòu)形成的軌跡取秧點(diǎn)距離比插秧點(diǎn)寬。如圖9、10所示，是本實(shí)用新型三維插秧仿真圖，圖9是本實(shí)用新型分插機(jī)構(gòu)工作時(shí)的側(cè)面示意圖，圖10是本實(shí)用新型分插機(jī)構(gòu)工作時(shí)的俯視示意圖。在取秧過(guò)程中能較好的保證直取秧，降低傷苗程度。本實(shí)用新型的工作原理是:分插機(jī)構(gòu)動(dòng)力由插秧機(jī)鏈輪箱14內(nèi)的主動(dòng)鏈輪12經(jīng)鏈條11傳遞到中心鏈輪10上，帶動(dòng)中心軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸I帶動(dòng)左、右齒輪箱、3轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右齒輪箱、3內(nèi)，空套在中心軸I上與鏈輪箱14固定的左、右中心非圓錐齒輪4 ’、4與固定在左、右中間軸5 ;、5上的左、右中間非圓錐齒輪6 '、6嚙合，左、右中間非圓錐齒輪6 '、6分別與固定在左、右行星軸7 ^、7上的行星非圓錐齒輪8 ^、8相嚙合，其中左、右中間非圓錐齒輪6 '、6與左、右中心非圓錐齒輪4 '、4及行星非圓錐齒輪8'、8與中間非圓錐齒輪6'、6之間的軸交角分別為不等于90度的兩個(gè)小角O和S。當(dāng)左、右行星非圓錐齒輪8 '、8隨左、右行星軸7 '、7相對(duì)左、右齒輪箱3'、3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)左、右栽植臂9 '、9轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖5、圖6所示，由于左、右中間非圓錐齒輪6 '、6與左、右中心非圓錐齒輪4 '、4及行星非圓錐齒輪8'、8與中間非圓錐齒輪6、8之間的軸交角并不等于90度，為兩個(gè)小角O和S，使得
左、右栽植臂9'、9的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與齒輪箱3'、3的轉(zhuǎn)動(dòng)平面不是平行平面，成0+8的夾角，形成如圖7、圖8所示的左、右栽植臂9 '、9上的秧針的插秧靜軌跡21，這樣左、右栽植臂9 '、9上的秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)即秧針的插秧軌跡21與地面22的交點(diǎn)相對(duì)于取秧點(diǎn)即插秧軌跡21與秧門20的交點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離,使所插秧苗行距成寬窄變化。如右栽植臂9為例:右栽植臂9的轉(zhuǎn)動(dòng)使右撥叉17圍繞固定的右凸輪16(固定在右齒輪箱3上)擺動(dòng)，在取秧前右撥叉17經(jīng)過(guò)右凸輪16的上升段而抬起，將右推秧?xiàng)U18提高至最高點(diǎn)，同時(shí)壓縮推秧彈簧19 ;在取秧到插秧前，右撥叉17處于右凸輪16的最高位置保持段；當(dāng)秧爪到達(dá)插秧位置，右撥叉17轉(zhuǎn)至右凸輪16缺口，右推秧彈簧19回位推動(dòng)左、右推秧?xiàng)U18向下快速運(yùn)動(dòng)，將秧苗推入土中。從而如圖9、圖10所示，順利完成了水稻秧苗的取秧、插秧動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)水稻秧苗的機(jī)械化寬窄行移栽。[0029]上述具體實(shí)施方式
用來(lái)解釋說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種步行式寬窄行插秧機(jī)非圓錐齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)，在鏈輪箱(14)內(nèi)，裝在主動(dòng)鏈輪軸(13)上的主動(dòng)鏈輪(12)經(jīng)鏈條(11)傳遞到中心鏈輪(10)上，中心鏈輪(10)固接在中心軸(I)上，中心軸(I)兩軸端分別固定有結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱(3丨、3)，左、右行星軸W、7)分別伸出左、右齒輪箱(3 ^、3)外的一端分別固定有左、右栽植臂W、9);其特征在于: 左、右齒輪箱(3 ^、3)內(nèi)空套在中心軸(I)上的左、右中心非圓錐齒輪(4 ^、4)分別通過(guò)左、右牙嵌式法蘭(2'、2)與鏈輪箱(14)固定聯(lián)接，左、右中心非圓錐齒輪(4 '、4)分別與固定在左、右中間軸(5 '、5)上的左、右中間非圓錐齒輪(6 '、6)相嚙合，左、右中間非圓錐齒輪(6'、6)分別與固定在左、右行星軸(7 '、7)上的左、右行星非圓錐齒輪(8 '、8)相嚙合；分插機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由于左、右中間軸(5丨、5)與中心軸(I)之間的軸交角為不等于90度的小角①，以及左、右行星軸(7 '、7)與左、右中間軸(5 '、5)之間的軸交角為不等于90度的S ,引起左、右栽植臂(9 '、9)上的秩針在取秩后,其插秩點(diǎn)相對(duì)于取秩點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離，從而實(shí)現(xiàn)所插秧苗行距寬窄分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行式寬窄行插秧機(jī)非圓錐齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)，其特征在于:左、右中心非圓錐齒輪(4 '、4)和左、右行星非圓錐齒輪(8 '、8')是齒輪幾何參數(shù)完全相同的非圓錐齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行式寬窄行插秧機(jī)非圓錐齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的左、右中心非圓錐齒輪(4 '、4)，左、右中間非圓錐齒輪出'、6)和左、右行星非圓錐齒輪(8 ’ 、8)的軸心，從側(cè)面看成三角形排列方式。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種步行式寬窄行插秧機(jī)非圓錐齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)。鏈輪箱中心軸兩軸端分別固定有結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱，齒輪箱內(nèi)空套在中心軸上的中心非圓錐齒輪通過(guò)牙嵌式法蘭與鏈輪箱固定聯(lián)接，中心非圓錐齒輪與固定在中間軸上的中間非圓錐齒輪相嚙合，中間非圓錐齒輪與固定在行星軸上的行星非圓錐齒輪相嚙合；行星軸伸出齒輪箱外的一端固定有栽植臂，分插機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由于中間軸與中心軸之間的軸交角和行星軸與中間軸之間的軸交角均為不等于90度，改變軸交角的大小，該分插機(jī)構(gòu)即可滿足不同的寬窄行農(nóng)藝要求，實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧。齒輪箱轉(zhuǎn)一圈，兩個(gè)栽植臂各插秧一次，秧針運(yùn)動(dòng)軌跡滿足步行式插秧機(jī)取秧、插秧的角度和相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡要求。
文檔編號(hào)F16H57/023GK202979646SQ20122071292
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者孫良, 祝宇, 祝建彬, 劉曉龍, 趙勻 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)