專利名稱：一種復(fù)動(dòng)式具停動(dòng)特性旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種復(fù)動(dòng)式具停動(dòng)特性旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)中，要使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)具備瞬時(shí)靜止，需采用凸輪機(jī)構(gòu)方可實(shí)現(xiàn)，但凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)制作較為困難，成本也高，因此在實(shí)際設(shè)計(jì)中很少采用。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種復(fù)動(dòng)式具停動(dòng)特性旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性高，易于高速運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠?qū)蛩傩D(zhuǎn)輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為同軸變速旋轉(zhuǎn)輸出運(yùn)動(dòng)，并可以實(shí)現(xiàn)停-動(dòng)-停-動(dòng)的間歇特性輸出。本實(shí)用新型為達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種復(fù)動(dòng)式具停動(dòng)特性旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)動(dòng)輸入圓盤，所述運(yùn)動(dòng)輸入圓盤上活動(dòng)安裝有齒輪滑座，所述運(yùn)動(dòng)輸入圓盤與齒輪滑座之間安裝有齒輪機(jī)構(gòu)；所述齒輪滑座上開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)活動(dòng)安裝有滑塊；所述滑塊與齒輪機(jī)構(gòu)鉸接相連。所述齒輪機(jī)構(gòu)包括大齒輪、2個(gè)小齒輪,所述大齒輪、2個(gè)小齒輪分別與運(yùn)動(dòng)輸入圓盤鉸接相連；所述齒輪滑座上開設(shè)有2個(gè)滑槽，所述2個(gè)滑槽內(nèi)分別活動(dòng)安裝有滑塊；所述小齒輪與滑塊鉸接相連。所述大齒輪與運(yùn)動(dòng)輸入圓盤圓心重合。本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型提供了一種復(fù)動(dòng)式具停動(dòng)特性旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性高，易于高速運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠?qū)蛩傩D(zhuǎn)輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為同軸變速旋轉(zhuǎn)輸出運(yùn)動(dòng)，并可以實(shí)現(xiàn)停-動(dòng)-停-動(dòng)的間歇特性輸出。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)輸入角度和輸出角度對(duì)應(yīng)具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1所示,本實(shí)施例提供的是一種復(fù)動(dòng)式具停動(dòng)特性旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu),包括運(yùn)動(dòng)輸入圓盤1，所述運(yùn)動(dòng)輸入圓盤I上活動(dòng)安裝有齒輪滑座5，所述運(yùn)動(dòng)輸入圓盤I與齒輪滑座5之間安裝有齒輪機(jī)構(gòu)；所述齒輪滑座5上開設(shè)有滑槽7，所述滑槽7內(nèi)活動(dòng)安裝有滑塊
3;所述滑塊3與齒輪機(jī)構(gòu)鉸接相連。所述齒輪機(jī)構(gòu)包括大齒輪2、2個(gè)小齒輪4，所述大齒輪2、2個(gè)小齒輪4分別與運(yùn)動(dòng)輸入圓盤I鉸接相連；所述齒輪滑座5上開設(shè)有2個(gè)滑槽7，所述2個(gè)滑槽7內(nèi)分別活動(dòng)安裝有滑塊3 ;所述小齒輪4與滑塊3鉸接相連。所述大齒輪2與運(yùn)動(dòng)輸入圓盤I圓心重合。[0013]在傳動(dòng)的過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)輸入圓盤I沿圓心軸線做勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)輸入圓盤I在勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，安裝在運(yùn)動(dòng)輸入圓盤I上的大齒輪2固定不動(dòng),小齒輪4沿大齒輪2的表面軌跡做勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，小齒輪4的旋轉(zhuǎn)中心隨著運(yùn)動(dòng)輸入圓盤I勻速運(yùn)動(dòng)，協(xié)同作用推動(dòng)滑塊3的移動(dòng)，從而使齒輪滑座5的輸出為一定規(guī)律的變速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，圖中橫坐標(biāo)為輸入的旋轉(zhuǎn)角；縱坐標(biāo)為輸出的旋轉(zhuǎn)角。在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期里，輸入的旋轉(zhuǎn)角Φ和輸出的旋轉(zhuǎn)角α轉(zhuǎn)過(guò)的總角度均為360° ,其中輸入的旋轉(zhuǎn)角Φ作勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而輸出角度則按圖3中的運(yùn)動(dòng)輸入圓盤I角度和對(duì)應(yīng)的齒輪滑座5輸出角度規(guī)律作相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。齒輪旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)是一種齒輪機(jī)構(gòu)和滑塊滑座機(jī)構(gòu)的組合，齒輪的采用極大的減小了驅(qū)動(dòng)力，提高了傳動(dòng)效率。由于本實(shí)施例中，小齒輪4采用對(duì)稱質(zhì)量布置，能很大程度上減小旋轉(zhuǎn)過(guò)程中整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的慣性力。本實(shí)施例采用的一種復(fù)動(dòng)式具停動(dòng)特性旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性高，易于高速運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠?qū)蛩傩D(zhuǎn)輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為同軸變速旋轉(zhuǎn)輸出運(yùn)動(dòng)，并可以實(shí)現(xiàn)停-動(dòng)-停-動(dòng)的間歇特性輸出。
權(quán)利要求1.一種復(fù)動(dòng)式具停動(dòng)特性旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括運(yùn)動(dòng)輸入圓盤(1)，所述運(yùn)動(dòng)輸入圓盤(I)上活動(dòng)安裝有齒輪滑座(5 )，所述運(yùn)動(dòng)輸入圓盤(I)與齒輪滑座(5 )之間安裝有齒輪機(jī)構(gòu)；所述齒輪滑座(5)上開設(shè)有滑槽(7)，所述滑槽(7)內(nèi)活動(dòng)安裝有滑塊(3)；所述滑塊(3)與齒輪機(jī)構(gòu)鉸接相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)動(dòng)式具停動(dòng)特性旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述齒輪機(jī)構(gòu)包括大齒輪(2)、2個(gè)小齒輪(4)，所述大齒輪(2)、2個(gè)小齒輪(4)分別與運(yùn)動(dòng)輸入圓盤(I)鉸接相連；所述齒輪滑座(5)上開設(shè)有2個(gè)滑槽(7)，所述2個(gè)滑槽(7)內(nèi)分別活動(dòng)安裝有滑塊(3);所述小齒輪(4)與滑塊(3)鉸接相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種復(fù)動(dòng)式具停動(dòng)特性旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述大齒輪(2)與運(yùn)動(dòng)輸入圓盤(I)圓心重合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種復(fù)動(dòng)式具停動(dòng)特性旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)動(dòng)輸入圓盤，所述運(yùn)動(dòng)輸入圓盤上活動(dòng)安裝有齒輪滑座，所述運(yùn)動(dòng)輸入圓盤與齒輪滑座之間安裝有齒輪機(jī)構(gòu)；所述齒輪滑座上開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)活動(dòng)安裝有滑塊；所述滑塊與齒輪機(jī)構(gòu)鉸接相連。本實(shí)用新型提供一種復(fù)動(dòng)式具停動(dòng)特性旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性高，易于高速運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠?qū)蛩傩D(zhuǎn)輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為同軸變速旋轉(zhuǎn)輸出運(yùn)動(dòng)，并可以實(shí)現(xiàn)停-動(dòng)-停-動(dòng)的間歇特性輸出。
文檔編號(hào)F16H27/04GK203009753SQ20122073998
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者沈毅, 胡旭東, 李盛杰, 費(fèi)鑫, 楊明 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)