轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于起重機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、太陽(yáng)能面板和類似物的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置具有外環(huán)（1）和內(nèi)環(huán)（2）以及具有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），所述外環(huán)和內(nèi)環(huán)能相互轉(zhuǎn)動(dòng)地布置。用于該轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置的、成本更低廉且安裝空間更節(jié)省的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)本發(fā)明以如下方式來實(shí)現(xiàn)，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）布置在所述內(nèi)環(huán)（2）的內(nèi)部并且借助纏繞元件（7；17、18）作用于內(nèi)環(huán)（2）。不離開這個(gè)結(jié)構(gòu)原理，也可以設(shè)置的是，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在外環(huán)（1）的內(nèi)部并且借助纏繞元件作用于外環(huán)（1）。該纏繞元件可以是易彎曲的牽引元件（7），例如繩、扁帶或鏈，或者可以是在橫向上抗彎曲的推移元件（17），例如推移帶、推移鏈或者推移履帶。
【專利說明】轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于起重機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、太陽(yáng)能面板和類似物的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置具有外環(huán)和內(nèi)環(huán)以及具有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述外環(huán)和內(nèi)環(huán)可相互轉(zhuǎn)動(dòng)地布置。
【背景技術(shù)】
[0002]在DE10347328A1中描述了一種轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，其包括兩個(gè)在彼此中同心地布置的滾動(dòng)環(huán)，滾動(dòng)體在所述滾動(dòng)環(huán)之間在所配屬的滾道上滾壓，其中，外環(huán)在其外殼面上具有外咬合部，為了力傳遞，至少一個(gè)小齒輪嚙合到該外咬合部中。在實(shí)踐中，這種轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置在對(duì)滾動(dòng)精確性和調(diào)節(jié)精確性的高要求方面、對(duì)于作用在轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置上的強(qiáng)烈的力的情況、并且在盡可能無維修的較長(zhǎng)使用壽命方面都是合適的。然而，這種轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置是費(fèi)事的并且因此在制造上成本高昂。這種轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置在制造中的高耗費(fèi)尤其通過制造環(huán)繞的、由銅鋅合金制造的齒圈的咬合部產(chǎn)生并且也在制造驅(qū)動(dòng)小齒輪的咬合部中產(chǎn)生。
[0003]一種成本較低廉的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置在DE20115350U1中描述。在這種轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置中，外環(huán)上的力傳遞通過繩元件來實(shí)現(xiàn)，所述繩元件以多個(gè)螺旋線狀地布置的匝的形式在外環(huán)的外直徑上置入到繩槽中。從外環(huán)引導(dǎo)離開的繩的每個(gè)端部可繞卷到繩軸上或從繩軸展開，其中，兩個(gè)繩軸以同步轉(zhuǎn)速形式地驅(qū)動(dòng)。這種轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置可成本低廉地制造，產(chǎn)生少的安裝和維修費(fèi)用并且在轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生以及轉(zhuǎn)矩傳遞的機(jī)械元件的布置方面允許較大的靈活性。因?yàn)樵擈?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在外環(huán)外部，所以內(nèi)環(huán)的內(nèi)室保持空出，然而，在外環(huán)外部有用于兩個(gè)能以同步轉(zhuǎn)速形式地驅(qū)動(dòng)的繩軸的較高的空間需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在這樣的背景下，本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種可成本低廉地制造的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置的外部區(qū)域無驅(qū)動(dòng)元件并且可根據(jù)需求使內(nèi)環(huán)的內(nèi)室的更大局部區(qū)域保持空出。
[0005]由此，本發(fā)明涉及一種用于起重機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、太陽(yáng)能面板和類似物的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置具有外環(huán)和內(nèi)環(huán)以及具有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述外環(huán)和內(nèi)環(huán)可相互轉(zhuǎn)動(dòng)地布置。為了解決該任務(wù)提出，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在內(nèi)環(huán)的內(nèi)部并且借助纏繞元件作用于待轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)環(huán)。
[0006]不離開這個(gè)結(jié)構(gòu)原理，也可以設(shè)置的是，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在外環(huán)的內(nèi)部并且借助纏繞元件作用于待轉(zhuǎn)動(dòng)的外環(huán)。那么，內(nèi)環(huán)抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在可轉(zhuǎn)動(dòng)的外環(huán)的徑向內(nèi)部和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的徑向內(nèi)部，外環(huán)以相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有軸向間距的形式可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在內(nèi)環(huán)上。
[0007]纏繞元件可以是易彎曲的牽引元件，例如繩、扁帶或鏈，或者該纏繞元件可以是在橫向上抗彎曲的推移元件，例如推移帶、推移鏈或者推移履帶。
[0008]如果牽引元件為繩，那么該繩固定在內(nèi)環(huán)的內(nèi)表面的固定點(diǎn)上，并且，該繩通過多個(gè)在內(nèi)環(huán)的內(nèi)表面上均勻分布的且與該內(nèi)表面相切的導(dǎo)向滾子以及通過與內(nèi)表面徑向間隔的驅(qū)動(dòng)滾筒引導(dǎo)。
[0009]與之相反，如果纏繞元件為推移元件，那么該推移元件包括至少一個(gè)在橫向上拱曲的鋼帶，該鋼帶固定在內(nèi)環(huán)的內(nèi)表面的固定點(diǎn)上，該鋼帶通過多個(gè)在內(nèi)表面上均勻分布的且與該內(nèi)表面相切的導(dǎo)向滾子在內(nèi)表面上被平坦地引導(dǎo)，并且該鋼帶能在與內(nèi)表面徑向間隔的驅(qū)動(dòng)滾筒上繞卷或展開。導(dǎo)向滾子可以彈性地或與內(nèi)環(huán)的內(nèi)表面具有小的間距地布置。
[0010]不僅牽引元件而且推移元件都通過導(dǎo)向滾子在內(nèi)環(huán)的內(nèi)表面附近或者直接在內(nèi)環(huán)的內(nèi)表面上被引導(dǎo)，并且驅(qū)動(dòng)滾筒相比內(nèi)環(huán)的內(nèi)直徑具有小的直徑，由此，內(nèi)環(huán)內(nèi)室的較大的區(qū)域保持空出用于安置例如電線，氣動(dòng)管道和/或液壓管道。
[0011]如果驅(qū)動(dòng)滾子在內(nèi)環(huán)的內(nèi)表面的方向上偏軸錯(cuò)開地布置，那么該空出的空間可增大。
[0012]具有纏繞元件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能以簡(jiǎn)單的方式在內(nèi)環(huán)內(nèi)部安裝和拆卸，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不要求內(nèi)環(huán)的高精度的內(nèi)表面加工并且僅需要簡(jiǎn)單的傳動(dòng)裝置馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)滾筒的驅(qū)動(dòng)。
[0013]為了將預(yù)緊施加到構(gòu)造為繩的牽引元件上，驅(qū)動(dòng)滾筒可以是可徑向推移的和可固定放置的。
[0014]如果繩至少完全繞驅(qū)動(dòng)滾筒纏繞一圈，那么構(gòu)造為繩的牽引元件在驅(qū)動(dòng)滾筒上的固定不是必需的。通過在繩上的預(yù)緊和由繞驅(qū)動(dòng)滾筒纏繞產(chǎn)生的提高了的摩擦來確保可靠的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]如果所施加的預(yù)緊不應(yīng)該太高，那么繩也可繞驅(qū)動(dòng)滾筒纏繞多圈，由此，繩在驅(qū)動(dòng)滾筒上的自制動(dòng)效果顯著地增大。
[0016]牽引元件也可以包括易彎曲的織物帶、合成材料帶或鋼帶或者也可以包括鏈。在纏繞元件構(gòu)造為易彎曲的牽引元件的情況下，牽引元件的區(qū)域在導(dǎo)向滾子之間作為弦延伸并且與之相應(yīng)地僅在導(dǎo)向滾子的區(qū)域中貼靠在內(nèi)環(huán)的內(nèi)表面上。
[0017]如果纏繞元件包括在橫向上抗彎曲的推移元件，例如推移帶、推移鏈或者推移履帶，那么在施加推移時(shí)推移元件貼靠在內(nèi)環(huán)的內(nèi)表面上。僅從相鄰的導(dǎo)向滾子向驅(qū)動(dòng)滾子引導(dǎo)的推移元件區(qū)域自由延伸，并且在允許完全彎曲的側(cè)上該推移元件區(qū)域必須通過從導(dǎo)向滾子向驅(qū)動(dòng)滾子伸展的導(dǎo)向軌引導(dǎo)。導(dǎo)向軌通常是在具有構(gòu)造為推移元件的纏繞元件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的結(jié)構(gòu)元件。
[0018]在橫向上拱曲的鋼帶，類似如在可卷繞的鋼卷尺中所使用的那樣，只要鋼帶保持拱曲那么在凸表面的方向上就是抗彎曲的。鋼帶在凹表面的方向上是易彎曲的并且在彎曲時(shí)平坦地伸開。與之相應(yīng)地，這種鋼帶以其平坦地伸開的、在直線狀態(tài)下凸起的表面貼靠在內(nèi)環(huán)的內(nèi)表面上并且通過導(dǎo)向滾子保持在這個(gè)位置中。鋼帶區(qū)域從相鄰的導(dǎo)向滾子向驅(qū)動(dòng)滾子自由延伸并且拱起，從而鋼帶區(qū)域在這個(gè)區(qū)域中朝向凹側(cè)是易彎曲的并且朝向凸側(cè)是抗彎曲的。為了防止在通過驅(qū)動(dòng)滾筒施加壓力時(shí)所述帶區(qū)域縱向彎曲，將已提到的導(dǎo)向軌布置在鋼帶的凸側(cè)上。
[0019]優(yōu)選的是，可以將兩個(gè)在橫向上拱曲的鋼帶軸向并排地布置，鋼帶并排地固定在內(nèi)環(huán)的內(nèi)表面上和驅(qū)動(dòng)滾子的外表面上，并且可交替地在驅(qū)動(dòng)滾子上繞卷和展開。
[0020]為了引導(dǎo)鋼帶，導(dǎo)向滾子和驅(qū)動(dòng)滾筒優(yōu)選設(shè)置有導(dǎo)向擋邊。[0021]驅(qū)動(dòng)滾筒的驅(qū)動(dòng)可以由電動(dòng)、液壓地、氣動(dòng)地或手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]以下根據(jù)在附圖中示出的兩個(gè)實(shí)施例進(jìn)一步闡明本發(fā)明。附圖示出:
[0023]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的、具有構(gòu)造為牽引元件的纏繞元件的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置的俯視圖；
[0024]圖2示出沿著圖1中剖切線I1-1I的橫截面圖；
[0025]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的、具有構(gòu)造為推移元件的纏繞元件的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置的俯視圖；
[0026]圖4示出根據(jù)圖3中的剖切線IV-1V的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置包括抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置的外環(huán)I和可轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)環(huán)2，其中，外環(huán)I具有連接孔3并且內(nèi)環(huán)2具有連接孔4，以便將該轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置固定在不動(dòng)的或可轉(zhuǎn)動(dòng)的相鄰構(gòu)件上。
[0028]由圖2和4可看到，轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置是具有交叉滾子10的交叉滾子軸承。在外環(huán)I和內(nèi)環(huán)2之間，在交叉滾子10兩側(cè)都布置有密封部11、12。也可以使用其他任何一種有意義的支承裝置。
[0029]根據(jù)圖1和2的實(shí)施例包括呈易彎曲的繩7的形式的纏繞元件。繩7固定在內(nèi)環(huán)2的內(nèi)表面25上的固定點(diǎn)13上。與內(nèi)環(huán)2的內(nèi)表面25相切地布置的導(dǎo)向滾子6是彼此均勻間隔的，繩7通過這些導(dǎo)向滾子被引導(dǎo)至驅(qū)動(dòng)滾筒5。在這里，內(nèi)環(huán)2的內(nèi)表面25設(shè)有導(dǎo)向槽8，繩7在導(dǎo)向滾子6的區(qū)域中在該導(dǎo)向槽中被引導(dǎo)。然而，導(dǎo)向槽8對(duì)于解決所提出的任務(wù)不是絕對(duì)必需的，而是僅為有利的。
[0030]在圖1中示出的位置中，內(nèi)環(huán)2處于相對(duì)于外環(huán)I的中間位置上，這意味著，用于繩7的固定點(diǎn)13處于與另外四個(gè)導(dǎo)向滾子6對(duì)稱布置的導(dǎo)向滾子6對(duì)面。繩7由相對(duì)固定點(diǎn)13對(duì)置的、相鄰的導(dǎo)向滾子6引導(dǎo)至驅(qū)動(dòng)滾筒5，該驅(qū)動(dòng)滾筒設(shè)有用于該繩的導(dǎo)向槽
9。在所示的實(shí)施例中，導(dǎo)向槽9具有繩直徑的兩倍寬度，從而繩7可完全繞驅(qū)動(dòng)滾筒5盤
繞一圈。
[0031]驅(qū)動(dòng)滾筒5被示出在繩7被預(yù)緊的位置并且是基本上相對(duì)內(nèi)環(huán)2同軸的。通過移動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒5離開虛線所示的位置來施加預(yù)緊，繩7被如下這樣繃緊:在導(dǎo)向滾子6之間的區(qū)域作為弦而延伸。
[0032]借助合適的未示出的驅(qū)動(dòng)裝置使驅(qū)動(dòng)滾筒5向一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向或另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)并且由此引起內(nèi)環(huán)2相對(duì)外環(huán)I的轉(zhuǎn)動(dòng)。在此，內(nèi)環(huán)2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度根據(jù)達(dá)到了將繩7向驅(qū)動(dòng)滾筒5引導(dǎo)的那些驅(qū)動(dòng)滾子6的兩側(cè)面通過固定點(diǎn)13在內(nèi)環(huán)上被限界。在具有5個(gè)均勻間隔開的導(dǎo)向滾子6的所示實(shí)施例中該旋轉(zhuǎn)角度相當(dāng)于向每個(gè)方向轉(zhuǎn)144度，S卩，總共288度，從而根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置可在不要求完全轉(zhuǎn)動(dòng)360度或更多的應(yīng)用中來使用。這在較小的程度上適用于起重機(jī)，但在太陽(yáng)能面板或風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子葉的安裝角度調(diào)整裝置中是合適使用的。在兩次或更多次纏繞時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)大于360度，例如648度。
[0033]根據(jù)圖3或圖4的實(shí)施例示出在根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的裝置中構(gòu)造為推移元件17、18的纏繞元件。
[0034]如在根據(jù)圖1和圖2的實(shí)施例中那樣，在圖3和4中示出的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置包括抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置的外環(huán)I和可轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)環(huán)2，其中，連接孔3、4布置用于安置固定元件，如螺釘。在這種情況下也示例性地在外環(huán)I和內(nèi)環(huán)2之間布置交叉滾子10并且在外環(huán)和內(nèi)環(huán)的兩側(cè)布置密封部11、12。推移元件包括兩個(gè)以伸展的形式拱曲的鋼帶17、18，類似如在可繞卷的卷尺中那樣。鋼帶17、18在弓形狀態(tài)下是平坦的并且僅在延伸狀態(tài)下拱曲，而且在這種狀態(tài)下在鋼帶17、18的凸側(cè)的方向上是抗彎曲的而在凹側(cè)的方向上是易彎曲的。
[0035]兩個(gè)拱曲的鋼帶并排且相鄰地布置，并且以它們的端部在內(nèi)環(huán)2上的固定點(diǎn)20、21和驅(qū)動(dòng)滾筒5的外表面26的固定點(diǎn)22、23上固定。在弓形狀態(tài)下，鋼帶17、18平貼在內(nèi)環(huán)2的內(nèi)表面25上并且在該處通過具有導(dǎo)向擋邊15的導(dǎo)向滾子14引導(dǎo)。鋼帶區(qū)域27從相鄰的導(dǎo)向滾子14被線性地引導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)滾筒5，所述相鄰的導(dǎo)向滾子與如下這個(gè)導(dǎo)向滾子基本上是對(duì)置的，這個(gè)導(dǎo)向滾子處于鋼帶17、18的固定點(diǎn)20、21在內(nèi)環(huán)2的內(nèi)表面25上的所處之處。在通過導(dǎo)向滾子14轉(zhuǎn)向之后該鋼帶區(qū)域27拱起并且在凸側(cè)的方向上是抗彎曲的。為了避免鋼帶區(qū)域27在借助驅(qū)動(dòng)滾筒5施加推移時(shí)縱向彎曲，在鋼帶區(qū)域27的凸側(cè)上布置直導(dǎo)向軌19。
[0036]在驅(qū)動(dòng)滾筒5上繞卷如下這樣多的鋼帶17、18匝，所述匝的長(zhǎng)度相應(yīng)于圖3中從兩個(gè)下部的導(dǎo)向滾子14直到上部的導(dǎo)向滾子14的間距。
[0037]如果驅(qū)動(dòng)滾筒5通過未示出的、電動(dòng)的、液壓的、氣動(dòng)的或機(jī)械的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)鋼帶17繞卷到驅(qū)動(dòng)滾筒5上并且另一個(gè)鋼帶18從驅(qū)動(dòng)滾筒5展開，那么通過拱起的鋼帶區(qū)域27產(chǎn)生推移并且使內(nèi)環(huán)2向右轉(zhuǎn)動(dòng)。如果驅(qū)動(dòng)滾筒5在相反的方向上被驅(qū)動(dòng)，那么內(nèi)環(huán)2的轉(zhuǎn)動(dòng)也在相反的方向上進(jìn)行。
[0038]為了防止鋼帶匝從驅(qū)動(dòng)滾筒5處抬起，設(shè)置相應(yīng)地圓弧形地成形的導(dǎo)向軌28，該導(dǎo)向軌以已知的方式與驅(qū)動(dòng)滾筒5上的匝的直徑相匹配。這可以通過鉸接地構(gòu)造導(dǎo)向軌28來產(chǎn)生，該導(dǎo)向軌的一個(gè)端部處于固定并且該導(dǎo)向軌的另一個(gè)端部以合適的方式在驅(qū)動(dòng)滾筒5上被拉引以遮護(hù)匝。此外，驅(qū)動(dòng)滾筒5具有徑向地取向的導(dǎo)向擋邊24，所述導(dǎo)向擋邊在鋼帶17、18側(cè)面以及之間。
[0039]也可使用推移鏈或者推移履帶來取代拱曲的鋼帶17、18，尤其當(dāng)出現(xiàn)高推力時(shí)。
[0040]內(nèi)環(huán)2相對(duì)于外環(huán)I的可轉(zhuǎn)動(dòng)的支承不局限于交叉滾子支承。也可以為滑動(dòng)支承，例如在DE20115350U1中示出的。
[0041]在根據(jù)圖3和圖4的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)滾筒5不必與外環(huán)I和內(nèi)環(huán)2同軸地布置，而是它也可以在下部導(dǎo)向滾子14的方向上偏軸地布置，以實(shí)現(xiàn)內(nèi)環(huán)2內(nèi)部有更多的自由空間。
[0042]附圖標(biāo)記列表
[0043]I 外環(huán)
[0044]2 內(nèi)環(huán)
[0045]3連接孔
[0046]4連接孔
[0047]5驅(qū)動(dòng)滾筒
[0048]6導(dǎo)向滾子[0049]7 繩
[0050]8導(dǎo)向槽
[0051]9導(dǎo)向槽
[0052]10交叉滾子
[0053]11密封部
[0054]12密封部
[0055]13內(nèi)環(huán)上的固定部位
[0056]14導(dǎo)向滾子
[0057]15導(dǎo)向擋邊
[0058]17 鋼帶
[0059]18 鋼帶
[0060]19導(dǎo)向軌
[0061]20內(nèi)環(huán)上的固定部位
[0062]21內(nèi)環(huán)上的固定部位
[0063]22驅(qū)動(dòng)滾筒上的固定部位
[0064]23驅(qū)動(dòng)滾筒上的固定部位
[0065]24驅(qū)動(dòng)滾筒上的導(dǎo)向擋邊
[0066]25內(nèi)環(huán)的內(nèi)表面
[0067]26驅(qū)動(dòng)滾筒的外表面
[0068]27拱起的鋼帶區(qū)域
[0069]28導(dǎo)向軌
【權(quán)利要求】
1.一種用于起重機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、太陽(yáng)能面板和類似物的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置具有外環(huán)(I)和內(nèi)環(huán)(2 )以及具有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5 )，所述外環(huán)和內(nèi)環(huán)以能夠相互轉(zhuǎn)動(dòng)的方式布置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)布置在所述內(nèi)環(huán)(2)的內(nèi)部并且借助纏繞元件(7 ;17、18)作用于所述內(nèi)環(huán)(2)。
2.一種用于起重機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、太陽(yáng)能面板和類似物的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置具有外環(huán)(I)和內(nèi)環(huán)(2 )以及具有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5 )，所述外環(huán)和內(nèi)環(huán)以能夠相互轉(zhuǎn)動(dòng)的方式布置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在所述外環(huán)(I)的內(nèi)部并且借助纏繞元件作用于所述外環(huán)(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，其特征在于，所述纏繞元件是易彎曲的牽弓丨元件(7)，例如繩、扁帶或鏈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，其特征在于，所述纏繞元件是在橫向上抗彎曲的推移元件(17、18)，例如推移帶、推移鏈或者推移履帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，其特征在于，所述牽引元件為繩(7)，所述繩固定在內(nèi)環(huán)(2)的內(nèi)表面(25)上的固定部位(13)上,所述繩通過多個(gè)在所述內(nèi)表面(25)上均勻分布的且與所述內(nèi)表面相切的導(dǎo)向滾子(6)以及通過與所述內(nèi)表面(25)徑向間隔的驅(qū)動(dòng)滾筒(5)得到引導(dǎo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，其特征在于，所述繩(7)至少完全繞所述驅(qū)動(dòng)滾筒(5)纏繞一圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，其特征在于，所述推移元件包括至少一個(gè)在橫向上拱曲的鋼帶(17、18)，所述鋼帶固定在內(nèi)環(huán)(2)的內(nèi)表面(25)上的固定部位(20、21)上，所述鋼帶通過多個(gè)在所述內(nèi)表面(25)上均勻分布的且與所述內(nèi)表面相切的導(dǎo)向滾子(14)在所述內(nèi)表面(25)上被平坦地引導(dǎo)，并且所述鋼帶能夠在與所述內(nèi)表面(25)徑向間隔的驅(qū)動(dòng)滾筒(5)上繞卷或展開。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，其特征在于，從相鄰的導(dǎo)向滾子(14)向驅(qū)動(dòng)滾筒(5)引導(dǎo)的拱起的鋼帶區(qū)域(27)在鋼帶凸側(cè)上通過從所述導(dǎo)向滾子(14)向驅(qū)動(dòng)滾筒(5)伸展的導(dǎo)向軌(19)得到引導(dǎo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，其特征在于，兩個(gè)在橫向上拱曲的鋼帶(17、18)軸向并排地布置，所述鋼帶并排地固定在所述內(nèi)環(huán)(2)的所述內(nèi)表面(25)上和所述驅(qū)動(dòng)滾筒(5)的外表面(26)上，并且能夠交替地在所述驅(qū)動(dòng)滾筒(5)上繞卷和展開。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9之一所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向滾子(14)和所述驅(qū)動(dòng)滾筒(5)設(shè)置有導(dǎo)向擋邊(15、24)。
11.根據(jù)權(quán)利要求3至10之一所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，其特征在于，為了將預(yù)緊施加到所述牽引元件(7)和/或所述推移元件(17、18)上，所述驅(qū)動(dòng)滾筒(5)是可徑向推移的和可固定放置的。
【文檔編號(hào)】F16H19/00GK103459892SQ201280017277
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月27日
【發(fā)明者】托比亞斯·蒙塔格, 托馬斯·迪特里希 申請(qǐng)人:謝夫勒科技股份兩合公司