用于控制自動(dòng)化換擋變速器的變速器制動(dòng)器的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制在可通過分離離合器與機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接的自動(dòng)化換擋變速器上的變速器制動(dòng)器運(yùn)行的方法，該自動(dòng)化換擋變速器具有用于變速器制動(dòng)器的通過配屬的充氣閥和排氣閥（16、18）以壓力介質(zhì)操作的伺服缸（8），并且具有至少一個(gè)前置于充氣閥和排氣閥（16、18）的主切斷閥（4），通過該主切斷閥可以調(diào)節(jié)出輸送給伺服缸（8）的壓力介質(zhì)額定壓力。為了例如確定或在運(yùn)行中考慮到在變速器制動(dòng)器的功能方面由制造引起的偏差，在實(shí)施方式中設(shè)置了，在換擋過程中在切換到空擋中的變速器、打開的分離離合器和閉合的變速器制動(dòng)器情況下，確定要由變速器制動(dòng)器制動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)的變速器部件的轉(zhuǎn)速梯度，確定在該換擋過程中要制動(dòng)的變速器部件的質(zhì)量，借助轉(zhuǎn)速梯度和要制動(dòng)的質(zhì)量計(jì)算出變速器制動(dòng)器當(dāng)前作用的制動(dòng)力矩，求得的當(dāng)前的制動(dòng)力矩配屬于當(dāng)前調(diào)節(jié)出的額定壓力，并且將這樣求得的額定壓力和制動(dòng)力矩的值對(duì)存儲(chǔ)在控制設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中并在遲些時(shí)候?qū)ψ兯倨髦苿?dòng)器進(jìn)行操作時(shí)用于控制或調(diào)節(jié)其制動(dòng)作用。
【專利說明】用于控制自動(dòng)化換擋變速器的變速器制動(dòng)器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1或2的前序部分的用于控制用于自動(dòng)化換擋變速器的變速器制動(dòng)器的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化換擋變速器長時(shí)間以來被用于各種不同的機(jī)動(dòng)車類型中。用于切換擋位級(jí)、操作離合器和變速器制動(dòng)器的換擋運(yùn)動(dòng)通常通過以壓力介質(zhì)操作的伺服缸來實(shí)施。
[0003]這種換擋變速器至少部分使用車輛(換擋變速器構(gòu)建在其中)的儲(chǔ)備壓力。換擋元件，即主切斷閥和后置于它們的換擋閥要么直接用車輛的儲(chǔ)備壓力或系統(tǒng)壓力來供給，要么用例如借助減壓閥或類似物降低的恒定的運(yùn)行壓力來供給。這意味著，不會(huì)或僅以很小的程度影響換擋元件的負(fù)載、換擋時(shí)間、換擋噪聲等。尤其是在變速器制動(dòng)器中存在如下問題，即，變速器制動(dòng)器的功能受到由制造引起的誤差影響，從而使其操控是有問題的，并且不再能實(shí)現(xiàn)對(duì)于高效換擋而言所期望的可靠性和準(zhǔn)確性。
[0004]由DE102008001686A1已經(jīng)公知一種用于對(duì)自動(dòng)化換擋變速器進(jìn)行換擋控制的方法，其中，變速器制動(dòng)器的功能在例如由當(dāng)前周圍環(huán)境溫度或運(yùn)行溫度或者摩擦襯件的磨損狀況決定的與額定值的偏差的情況下以在很大程度上恒定的制動(dòng)力矩通過短時(shí)間地閉合可自動(dòng)化控制的分離離合器獲得支持。但是這種措施不能確定和調(diào)制當(dāng)前的實(shí)際制動(dòng)力矩或其與額定制動(dòng)力矩的偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在這種背景下，本發(fā)明的任務(wù)是，介紹一種用于控制根據(jù)權(quán)利要求1或2的前序部分所述類型的自動(dòng)化換檔變速器上的變速器制動(dòng)器的方法，其中，可以確定在預(yù)定的操作壓力下變速器制動(dòng)器當(dāng)前的制動(dòng)力矩并且該認(rèn)識(shí)可以用于遲些時(shí)候的制動(dòng)操作。
[0006]該任務(wù)的解決方案由權(quán)利要求1或2的特征部分得出，而本發(fā)明有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案可以由從屬權(quán)利要求得到。
[0007]本發(fā)明基于如下認(rèn)識(shí)，S卩，變速器的被制動(dòng)的已知質(zhì)量的轉(zhuǎn)速曲線或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的抵抗變速器制動(dòng)器的制動(dòng)作用進(jìn)行工作的已知轉(zhuǎn)矩分別是用于確定變速器制動(dòng)器當(dāng)前的制動(dòng)力矩的度量。
[0008]與之相應(yīng)地，本發(fā)明根據(jù)第一變型方案從一種用于控制在可通過分離離合器與機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接的自動(dòng)化換擋變速器上的變速器制動(dòng)器運(yùn)行的方法出發(fā)，該自動(dòng)化換擋變速器具有用于變速器制動(dòng)器的通過配屬的充氣閥和排氣閥以壓力介質(zhì)操作的伺服缸，并且具有至少一個(gè)前置于充氣閥和排氣閥的主切斷閥，通過該主切斷閥可以調(diào)節(jié)出輸送給伺服缸的壓力介質(zhì)的額定壓力。
[0009]為了解決所提出的任務(wù)在第一變型方案中設(shè)置了，在換擋過程中在切換到空擋中的變速器、打開的分離離合器和閉合的變速器制動(dòng)器情況下確定要由變速器制動(dòng)器制動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)的變速器部件的轉(zhuǎn)速梯度，確定在此換擋過程中要制動(dòng)的變速器部件的質(zhì)量，借助轉(zhuǎn)速梯度和要制動(dòng)的質(zhì)量計(jì)算出變速器制動(dòng)器當(dāng)前作用的制動(dòng)力矩，將所求得的當(dāng)前的制動(dòng)力矩配屬于當(dāng)前調(diào)節(jié)出的額定壓力，并且將這樣求得的額定壓力和制動(dòng)力矩的值對(duì)存儲(chǔ)在控制設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中并在遲些時(shí)候?qū)ψ兯倨髦苿?dòng)器進(jìn)行操作時(shí)用于控制或調(diào)節(jié)其制動(dòng)作用。
[0010]因此可以反過來針對(duì)所期望的額定制動(dòng)力矩來確定和調(diào)節(jié)出所需的額定壓力。
[0011]本發(fā)明的第二變型方案同樣從一種用于控制在可通過分離離合器與機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接的自動(dòng)化換擋變速器上的變速器制動(dòng)器運(yùn)行的方法出發(fā)，該自動(dòng)化換擋變速器具有用于變速器制動(dòng)器的通過配屬的充氣閥和排氣閥以壓力介質(zhì)操作的伺服缸，并且具有至少一個(gè)前置于充氣閥和排氣閥的主切斷閥，通過該主切斷閥可以調(diào)節(jié)出輸送給伺服缸的壓力介質(zhì)的額定壓力。
[0012]為了解決所提出的任務(wù)根據(jù)第二方法變型設(shè)置了，在切換到空擋中的變速器、閉合的分離離合器和以預(yù)定的恒定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)情況下確定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，緊接著以預(yù)定的壓力介質(zhì)額定壓力將變速器制動(dòng)器閉合，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的提高確定為變速器制動(dòng)器當(dāng)前的制動(dòng)力矩，將所求得的當(dāng)前的制動(dòng)力矩配屬于當(dāng)前調(diào)節(jié)出的額定壓力，并且將這樣求得的額定壓力和制動(dòng)力矩的值對(duì)存儲(chǔ)在控制設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中并在遲些時(shí)候?qū)ψ兯倨髦苿?dòng)器進(jìn)行操作時(shí)用于控制或調(diào)節(jié)其制動(dòng)作用。
[0013]根據(jù)第一方法變型的設(shè)計(jì)方案可以設(shè)置，轉(zhuǎn)速梯度通過將與變速器制動(dòng)器連接的軸的轉(zhuǎn)速對(duì)時(shí)間求導(dǎo)來測得。
[0014]在每個(gè)換擋過程中要制動(dòng)的變速器部件的質(zhì)量的值優(yōu)選從控制設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中取出，這些值在了解各自所使用的傳動(dòng)系的情況下被存儲(chǔ)在該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。
[0015]此外，關(guān)于第二方法變型可以設(shè)置，調(diào)節(jié)出用于所選定的擋位級(jí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的預(yù)定的恒定轉(zhuǎn)速。變速器制動(dòng)器以公知方式在換高擋過程中用于制動(dòng)變速器輸入軸，從而使的在換高擋情況下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速小于迄今為止的變速器擋位的轉(zhuǎn)速。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了進(jìn)一步闡釋本發(fā)明為說明書附上附圖。該附圖示意性示出用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的控制方法的換擋示意圖。在唯一的圖中示出的換擋系統(tǒng)，例如用于切換商用車的自動(dòng)化換擋變速器的氣動(dòng)換擋系統(tǒng)通過車輛側(cè)的具有壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器2的壓力介質(zhì)供給系統(tǒng)來供給壓力介質(zhì)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]在當(dāng)前情況下，換擋系統(tǒng)示例性地包括后置于壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器2的主切斷閥4，該主切斷閥4可以將后置于其的線路布置與壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器2連接或與其分開。
[0018]在所示情況下，后置的線路布置包括兩個(gè)伺服缸6和8，其中，第一伺服缸6是用于選擇擋位級(jí)或換擋通道的雙動(dòng)伺服缸，而第二伺服缸8是用于操作變速器制動(dòng)器的單動(dòng)伺服缸。
[0019]第一伺服缸6的兩個(gè)壓力室9或11分別通過配屬的3/2換向閥10或12來填充或經(jīng)由壓力介質(zhì)導(dǎo)出管路14來排氣，而第二伺服缸8的唯一的壓力室13則通過2/2換向閥16來填充并借助2/2換向閥18經(jīng)由壓力介質(zhì)導(dǎo)出管路14來排氣。兩個(gè)換向閥10和12也被稱為換擋閥，兩個(gè)換向閥16和18也被稱為充氣閥或排氣閥。
[0020]換擋系統(tǒng)此外還包括單動(dòng)的第三伺服缸20，其用于操作分離離合器，換擋變速器可以通過該分離離合器與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接。第三伺服缸20的唯一的壓力室21通過2/2換向閥來填充并通過2/2換向閥24經(jīng)由壓力介質(zhì)導(dǎo)出管路14來排氣。在用于填充離合器伺服缸20的換向閥22之前布置有止回閥26，以便防止離合器伺服缸20在壓力供給降低時(shí)排氣。
[0021]由伺服缸8操作的變速器制動(dòng)器當(dāng)前的制動(dòng)力矩如之前所闡釋的那樣來確定。該制動(dòng)力矩與當(dāng)前在伺服缸8的壓力室13中的操作壓力直接相關(guān)聯(lián)。當(dāng)預(yù)測的制動(dòng)力矩與實(shí)際的制動(dòng)力矩存在偏差時(shí)，可以通過以調(diào)節(jié)技術(shù)提高在壓力室13中的壓力介質(zhì)壓力來提高變速器制動(dòng)器的制動(dòng)力矩。為了在與當(dāng)前的制動(dòng)力矩存在確定偏差的情況下調(diào)節(jié)出變速器制動(dòng)器的額定制動(dòng)力矩，打開主切斷閥4，直至在換擋閥16上、并且由此在伺服缸8的壓力室13中存在對(duì)應(yīng)于額定制動(dòng)力矩的額定壓力。
[0022]附圖標(biāo)記列表
[0023]2壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器
[0024]4主切斷閥
[0025]6伺服缸
[0026]8伺服缸
[0027]9壓力室
[0028]10 3/2 換向閥
[0029]11壓力室
[0030]12 3/2 換向閥
[0031]13壓力室
[0032]14壓力介質(zhì)導(dǎo)出管路
[0033]16 2/2 換向閥
[0034]18 2/2 換向閥
[0035]20伺服缸
[0036]21壓力室
[0037]22 2/2 換向閥
[0038]24 2/2 換向閥
[0039]26止回閥。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制在能通過分離離合器與機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接的自動(dòng)化換擋變速器上的變速器制動(dòng)器運(yùn)行的方法，所述自動(dòng)化換擋變速器具有用于變速器制動(dòng)器的通過配屬的充氣閥和排氣閥(16、18)以壓力介質(zhì)操作的伺服缸(8)，并且具有至少一個(gè)前置于所述充氣閥和排氣閥(16、18)的主切斷閥(4)，通過所述主切斷閥能調(diào)節(jié)出輸送給所述伺服缸(8)的壓力介質(zhì)額定壓力，其特征在于，在換擋過程中在切換到空擋中的變速器、打開的分離離合器和閉合的變速器制動(dòng)器情況下確定要由所述變速器制動(dòng)器制動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)的變速器部件的轉(zhuǎn)速梯度，確定在此換擋過程中要制動(dòng)的變速器部件的質(zhì)量，借助所述轉(zhuǎn)速梯度和所述要制動(dòng)的質(zhì)量計(jì)算出所述變速器制動(dòng)器當(dāng)前作用的制動(dòng)力矩，將求得的當(dāng)前的制動(dòng)力矩配屬于當(dāng)前調(diào)節(jié)出的額定壓力，并且將這樣求得的額定壓力和制動(dòng)力矩的值對(duì)存儲(chǔ)在控制設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中并在遲些時(shí)候?qū)λ鲎兯倨髦苿?dòng)器進(jìn)行操作時(shí)用于控制或調(diào)節(jié)所述變速器制動(dòng)器的制動(dòng)作用。
2.一種用于控制在能通過分離離合器與機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接的自動(dòng)化換擋變速器上的變速器制動(dòng)器運(yùn)行的方法，所述自動(dòng)化換擋變速器具有用于變速器制動(dòng)器的通過配屬的充氣閥和排氣閥(16、18)以壓力介質(zhì)操作的伺服缸(8)，并且具有至少一個(gè)前置于所述充氣閥和排氣閥(16、18)的主切斷閥(4)，通過所述主切斷閥能調(diào)節(jié)出輸送給所述伺服缸(8)的壓力介質(zhì)額定壓力，其特征在于，在切換到空擋中的變速器、閉合的分離離合器和以預(yù)定的恒定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)情況下確定所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，緊接著以預(yù)定的壓力介質(zhì)額定壓力將所述變速器制動(dòng)器閉合，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的提高確定為所述變速器制動(dòng)器當(dāng)前的制動(dòng)力矩，將求得的當(dāng)前的制動(dòng)力矩配屬于當(dāng)前調(diào)節(jié)出的額定壓力，并且將這樣求得的額定壓力和制動(dòng)力矩的值對(duì)存儲(chǔ)在控制設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中并在遲些時(shí)候?qū)λ鲎兯倨髦苿?dòng)器進(jìn)行操作時(shí)用于控制或調(diào)節(jié)所述變速器制動(dòng)器的制動(dòng)作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速梯度通過將與所述變速器制動(dòng)器連接的軸的轉(zhuǎn)速對(duì)時(shí)間求導(dǎo)來測得。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在每個(gè)換擋過程中要制動(dòng)的變速器部件的質(zhì)量的值從所述控制設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中取出。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)出用于選定的擋位級(jí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速作為所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的預(yù)定的轉(zhuǎn)速。
【文檔編號(hào)】F16H61/04GK103477126SQ201280017353
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月8日
【發(fā)明者】馬里奧·施泰因博恩, 約亨·布羅伊爾, 克里斯托夫·呂沙爾特, 托馬斯·耶格爾, 羅蘭·梅爾, 梅爾喬·莫羅-奧利韋羅斯 申請(qǐng)人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司