用于控制并聯(lián)換檔變速器的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制具有兩個(gè)各有多個(gè)檔位的子變速器的并聯(lián)換檔變速器的方法，其方式是，基于被增量式感測(cè)并根據(jù)與絕對(duì)位置的比較來(lái)校準(zhǔn)的位置求得的檔位信息，借助所述檔位信息在待轉(zhuǎn)換的檔位的換檔通道中控制變速器促動(dòng)器的至少一個(gè)換檔指，其中，在每個(gè)子變速器上由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所決定分別只能掛入唯一一個(gè)檔位，求得一被連續(xù)地求得的、檢驗(yàn)所述檔位信息的可信度，根據(jù)該可信度的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行正常運(yùn)行或者隨著檔位信息的重置而進(jìn)行故障運(yùn)行并且使變速器促動(dòng)器停動(dòng)。為了使具有該并聯(lián)換檔變速器的機(jī)動(dòng)車的停滯最少，當(dāng)由于在一個(gè)子變速器的一個(gè)檔位已掛入的情況下沒(méi)有在該檔位的換檔通道中探測(cè)到換檔指而將可信度重置時(shí)，盡管所述可信度被降級(jí)到閾值以下而仍能夠以該掛入的檔位實(shí)現(xiàn)應(yīng)急運(yùn)行。
【專利說(shuō)明】用于控制并聯(lián)換檔變速器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制具有兩個(gè)各有多個(gè)檔位的子變速器的并聯(lián)換檔變速器的方法，其方式是，借助基于被增量式感測(cè)并根據(jù)與絕對(duì)位置的比較而校準(zhǔn)的位置來(lái)求得的檔位信息在待轉(zhuǎn)換的檔位的換檔通道中控制變速器促動(dòng)器的至少一個(gè)換檔指，其中，在每個(gè)子變速器上由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所決定分別只能掛入唯一一個(gè)檔位，求得一根據(jù)被連續(xù)地求得的、檢驗(yàn)所述檔位信息的可信度，根據(jù)該可信度的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行正常運(yùn)行或者隨著檔位信息重置而進(jìn)行故障運(yùn)行并且使變速器促動(dòng)器停動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]尤其從一些傳動(dòng)系中已知具有兩個(gè)子變速器的并聯(lián)換檔變速器，這兩個(gè)子變速器各具有多個(gè)檔位。在這里，這兩個(gè)子變速器交替地由一內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)交替地操縱配屬于這兩個(gè)子變速器的、布置在內(nèi)燃機(jī)和子變速器之間的摩擦離合器來(lái)變換子變速器，由此，能夠在不中斷牽弓|力的情況下實(shí)施負(fù)載換檔。檔位的轉(zhuǎn)換借助例如由文獻(xiàn)W02006/097073A1、DE102005036895A1和DE10206561A1已知的變速器促動(dòng)器來(lái)進(jìn)行，該變速器促動(dòng)器切換布置在換檔通道中的檔位之一并且此時(shí)將可能已掛入的檔位摘出，使得在每個(gè)子變速器中分別僅能夠掛入一個(gè)檔位。在此，變速器促動(dòng)器的換檔位移和選擋位移借助于相對(duì)的、增量式地對(duì)操縱檔位的換檔指的位置進(jìn)行感測(cè)的位移傳感器來(lái)獲取并且被記錄到絕對(duì)位置、如參考位置上。在此，連續(xù)地進(jìn)行被增量式感測(cè)并與計(jì)算出的位置相比較的換檔指位置之間的比較。當(dāng)變速器促動(dòng)器中存在錯(cuò)誤或者變速器促動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)不可信時(shí)，使例如由文獻(xiàn)DE102010009735A1和DE102006043075A1公開(kāi)的可信度降低。如果該錯(cuò)誤接下來(lái)不再出現(xiàn)，則再將可信度提高。如果一個(gè)錯(cuò)誤多次重復(fù)和/或較長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)，則可信度被修正到低于閾值，從而采取應(yīng)對(duì)措施。為了在此避免危急的換檔狀態(tài)，將存儲(chǔ)在控制器中的變速器信息消除并且使變速器促動(dòng)器停動(dòng)，其方式例如是使電動(dòng)機(jī)的輸出級(jí)轉(zhuǎn)換至無(wú)電流。在這種情況下保持當(dāng)前的變速器位置，也就是說(shuō)，凍結(jié)當(dāng)前的變速器設(shè)定。在這種情況下機(jī)動(dòng)車不再能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)并且必須被拖走。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于，減少由可信度降級(jí)所造成的機(jī)動(dòng)車停滯的頻度。
[0004]該任務(wù)通過(guò)一種用于控制具有兩個(gè)各有多個(gè)檔位的子變速器的并聯(lián)換檔變速器的方法來(lái)解決，其方式是，借助基于被增量式感測(cè)并根據(jù)與絕對(duì)位置的比較而校準(zhǔn)的位置來(lái)求得的檔位信息在待轉(zhuǎn)換的檔位的換檔通道中控制變速器促動(dòng)器的至少一個(gè)換檔指，其中，在每個(gè)子變速器上由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所決定分別只能掛入唯一一個(gè)檔位，求得一根據(jù)被連續(xù)地求得的、檢驗(yàn)所述檔位信息的可信度，根據(jù)該可信度的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行正常運(yùn)行或者隨著檔位信息重置而進(jìn)行故障運(yùn)行并且使變速器促動(dòng)器停動(dòng)，其中，當(dāng)由于在一個(gè)子變速器的一個(gè)檔位已掛入的情況下沒(méi)有在該檔位的換檔通道中探測(cè)到換檔指而將可信度重置時(shí)，盡管所述可信度被降級(jí)到閾值以下而仍能夠以該掛入的檔位實(shí)現(xiàn)應(yīng)急運(yùn)行。通過(guò)對(duì)所掛入的檔位進(jìn)行可信性檢驗(yàn)和以該檔位進(jìn)行應(yīng)急行駛運(yùn)行，能夠在檔位信息被重置時(shí)以跛行回家模式(limp-home-Modus)的形式避免機(jī)動(dòng)車停滯。
[0005]如果已掛入一個(gè)檔位而可將該檔位摘出的換檔指不在換檔通道中運(yùn)動(dòng)，則在錯(cuò)誤情況下沒(méi)有理由將該檔位評(píng)價(jià)為未掛入。通過(guò)凍結(jié)變速器促動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)，在變速器中不進(jìn)行進(jìn)一步的動(dòng)作，從而，即使在持久存在錯(cuò)誤、重置的變速器信息的可信度被降級(jí)到閾值之下等情況下，也能夠在沒(méi)有危急的換檔狀態(tài)的情況下激活所述應(yīng)急運(yùn)行。
[0006]在這里，檔位信息優(yōu)選至少包括分別在一個(gè)子變速器中掛入的檔位和該子變速器的變速器狀況。在此，子變速器的狀態(tài)可取不同的值，例如當(dāng)子變速器的狀態(tài)未知時(shí)為UNKNOWN,如果所有檔位已摘出則為NOMINAL-NEUTRAL，如果在選擇通道中主動(dòng)探觸換檔指之后所有檔位經(jīng)可信性檢驗(yàn)為摘出則為HIGH-CONF-NEUTRAL，如果一個(gè)檔已被沿?fù)Q檔方向運(yùn)動(dòng)到同步裝置處并且因此已經(jīng)能夠傳遞轉(zhuǎn)矩則為PARTIAL，如果一個(gè)檔已被經(jīng)越同步位置運(yùn)動(dòng)到檔終端位置中則為ENGAGED，并且，如果已掛入的檔通過(guò)沿?fù)Q檔方向和選擇方向在檔終端位置處探觸到換檔指而已經(jīng)過(guò)可信性檢驗(yàn)則為PROBED。一個(gè)檔位的摘出可通過(guò)同一子變速器中的另一檔位的掛入或者通過(guò)移動(dòng)到空檔位置使得沒(méi)有檔位被掛入并且達(dá)到值NOMINAL-NEUTRAL 而摘出。
[0007]在一些變速器促動(dòng)器中，在掛入一個(gè)新檔位時(shí)，同一子變速器的所有其它檔位都和它們的換檔通道對(duì)應(yīng)關(guān)系無(wú)關(guān)地同時(shí)被摘出，在這些變速器促動(dòng)器中，變速器狀態(tài)不僅與換檔指的位置相關(guān)，而且還與之前轉(zhuǎn)換的檔位的歷史相關(guān)，因?yàn)閾Q檔指不是必須強(qiáng)制地保留在已掛入檔位的滑槽中。因此，在重置檔位信息時(shí)，“哪個(gè)檔被掛入”的信息也被消除。如果要再產(chǎn)生可信度，則借助于對(duì)換檔指進(jìn)行可信度檢驗(yàn)來(lái)進(jìn)行與所掛入的檔位的對(duì)應(yīng)。如果變速器促動(dòng)器被停動(dòng)，則將在兩個(gè)子變速器中被配以值ENGAGED或PROBED的檔位作為已掛入的檔位保持。如果在兩個(gè)子變速器中都存在具有ENGAGED或PROBED的檔位，則能夠以這些檔位激活應(yīng)急行駛運(yùn)行。在這里，可以通過(guò)子變速器的摩擦離合器的交疊在兩個(gè)子變速器之間轉(zhuǎn)換。如果僅在一個(gè)子變速器中存在值ENGAGED或PR0BED，則在應(yīng)急行駛運(yùn)行中僅能以一個(gè)檔位行駛。如果在一個(gè)子變速器中不存在這種值，則整個(gè)該子變速器被置為UNKNOWN。如果兩個(gè)子變速器都被置為UNKNOWN，則機(jī)動(dòng)車停滯。
[0008]為了盡管可信度降級(jí)而仍能夠在應(yīng)急行駛運(yùn)行中進(jìn)一步提高功能可靠性，附加地可以對(duì)保留的檔位信息進(jìn)行驗(yàn)證，其方式是，執(zhí)行相關(guān)性檢測(cè)。這可通過(guò)比較該子變速器的或者這些子變速器的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行。如果兩個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)相關(guān)，則可認(rèn)為該檔位被掛入了。此外，能夠在知道其它變速比的情況下得知所掛入的檔位的變速比。例如輸入轉(zhuǎn)速能夠借助于變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速傳感器或者在摩擦離合器無(wú)滑差運(yùn)行情況下借助內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速得知而輸出轉(zhuǎn)速能夠依據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器得知。如果相關(guān)性檢測(cè)失敗，則消除該子變速器的檔位信息并且對(duì)于該子變速器中斷應(yīng)急行駛程序，因?yàn)楸仨氄J(rèn)為:錯(cuò)誤的檔位被識(shí)別為已掛入或者說(shuō)該錯(cuò)誤的檔位在通過(guò)換檔指連續(xù)進(jìn)行基準(zhǔn)化時(shí)已被摘出。因此，機(jī)動(dòng)車不能在應(yīng)急行駛運(yùn)行中安全地運(yùn)動(dòng)。如果根本不能進(jìn)行相關(guān)性檢測(cè)，例如因?yàn)闉榇怂匦璧霓D(zhuǎn)速傳感器信號(hào)不能供使用，則保留所獲得的檔位信息，直到必要時(shí)能夠再次修正一個(gè)錯(cuò)誤并且再次建立可信度。在此，換檔指隨后在錯(cuò)誤保留的情況下的運(yùn)動(dòng)不再能夠被驗(yàn)證，從而檔位信息被消除并且該子變速器被置為UNKNOWN。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]借助在圖1和圖2中所示出的實(shí)施例詳細(xì)解釋本發(fā)明。附圖示出:
[0010]圖1用于在可信度降級(jí)后評(píng)價(jià)檔位信息的流程；和，
[0011]圖2用于對(duì)所掛入的檔位進(jìn)行相關(guān)性檢測(cè)的布置。 【具體實(shí)施方式】
[0012]圖1示出用于評(píng)價(jià)在可信度降級(jí)之后存在的檔位信息的流程1。為此，在該流程開(kāi)始后，在分支點(diǎn)2中檢測(cè):用于操縱并聯(lián)換檔變速器的檔位的變速器促動(dòng)器的換檔指的位置的可信度是否已被降級(jí)。如果不是這種情況，則在方框4中執(zhí)行正常的檔位識(shí)別，變速器促動(dòng)器以不變的可信度繼續(xù)運(yùn)行并且該流程在框3終止。如果可信度已被降級(jí)，則在分支點(diǎn)5中對(duì)每個(gè)子變速器檢驗(yàn):變速器信息是否包含值ENGAGED或者PROBED。在這里，ENGAGED代表一個(gè)掛入的檔位而PROBED代表一個(gè)已驗(yàn)證掛入的檔位。如果不是這種情況，則將相應(yīng)子變速器6的檔位信息的值在方框6中置為值UNKNOWN并且流程1在框3中終止。此時(shí)該子變速器被停動(dòng)，以阻止對(duì)安全性危險(xiǎn)的運(yùn)行狀態(tài)如換檔狀態(tài)。如果檔位信息的值為ENGAGED或者PROBED，則在分支點(diǎn)7中對(duì)掛入的檔位進(jìn)行相關(guān)性檢測(cè)。為此在圖2中示意性地示出一種可能的布置。在這里，在子變速器9中對(duì)被評(píng)價(jià)為ENGAGED或者PROBED的檔位10的變速比ie 進(jìn)行相關(guān)性檢測(cè)，其方式是，在程序11中將輸入轉(zhuǎn)速nInput和輸出轉(zhuǎn)速按照等式
[0。13] nInput=rvtput/iGear
[0014]進(jìn)行相關(guān)。如果其結(jié)果處于與計(jì)算求得的輸入轉(zhuǎn)速的預(yù)給定關(guān)聯(lián)區(qū)間內(nèi)，則在圖1的方框12中將變速器信息保留并且該流程在框3中終止。隨后，可根據(jù)所保留的變速器信息采取用于繼續(xù)運(yùn)行該并聯(lián)換檔變速器的措施，例如激活以所掛入的檔位應(yīng)急行駛運(yùn)行。如果在分支點(diǎn)7中相關(guān)性檢測(cè)失敗，則在方框6中將變速器信息置為UNKNOWN并且使變速器促動(dòng)器停動(dòng)。
[0015]附圖標(biāo)記列表
[0016]1 流程
[0017]2 分支點(diǎn)
[0018]3 框
[0019]4 方框
[0020]5 分支點(diǎn)
[0021]6 方框
[0022]7 分支點(diǎn)
[0023]8 布置
[0024]9 子變速器
[0025]10 檔位
[0026]11 程序
[0027]12 方框
【權(quán)利要求】
1.用于控制具有兩個(gè)各有多個(gè)檔位的子變速器的并聯(lián)換檔變速器的方法，其方式是，基于被增量式感測(cè)并根據(jù)與絕對(duì)位置的比較來(lái)校準(zhǔn)的位置求得的檔位信息，借助所述檔位信息在待轉(zhuǎn)換的檔位的換檔通道中控制變速器促動(dòng)器的至少一個(gè)換檔指，其中，在每個(gè)子變速器上由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所決定分別只能掛入唯一一個(gè)檔位，求得一根據(jù)被連續(xù)地求得的、檢驗(yàn)所述檔位信息的可信度，根據(jù)該可信度的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行正常運(yùn)行或者隨著檔位信息的重置而進(jìn)行故障運(yùn)行并且使變速器促動(dòng)器停動(dòng)，其中，當(dāng)由于在一個(gè)子變速器的一個(gè)檔位已掛入的情況下沒(méi)有在該檔位的換檔通道中探測(cè)到換檔指而將可信度重置時(shí)，盡管所述可信度被降級(jí)到閾值以下而仍能夠以該掛入的檔位實(shí)現(xiàn)應(yīng)急運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述檔位信息至少包括分別在一個(gè)子變速器中掛入的檔位和該子變速器的變速器狀況。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其特征在于，當(dāng)變速器狀況具有識(shí)別到的已掛入的檔位和可信度低于所述閾值時(shí)，激活所述應(yīng)急運(yùn)行。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求3的方法，其特征在于，盡管檔位信息被重置入，所述應(yīng)急運(yùn)行仍被激活。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求3或4的方法，其特征在于，盡管變速器促動(dòng)器停動(dòng)，所述應(yīng)急運(yùn)行仍被激活。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求1至5之一的方法，其特征在于，對(duì)掛入的檔位進(jìn)行相關(guān)性檢測(cè)，其方式是，核查子變速器的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求1至6之一的方法，其特征在于，盡管所述可信度降級(jí)到所述閾值以下，保持掛入的檔位的檔位信息。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求7的方法，其特征在于，在相關(guān)性檢測(cè)為肯定的情況下，根據(jù)權(quán)利要求7保留所述檔位信息。
【文檔編號(hào)】F16H61/28GK103635722SQ201280032312
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月24日
【發(fā)明者】B·施特勒, M·申德勒, H·普里勒爾 申請(qǐng)人:舍弗勒技術(shù)股份兩合公司