用于汽車的懸架方法及阻尼裝置制造方法【專利摘要】本發(fā)明涉及用于汽車(廣義上說(shuō),即具有懸架并在其自身動(dòng)力下移動(dòng)的任何車輛)的懸架方法和減震裝置。所述減震裝置包括阻尼配件(1),阻尼配件(1)在其內(nèi)部具有連接到連桿(17)的活塞(2),相互結(jié)合的活塞(2)和連桿(17)在阻尼配件(1)內(nèi)部關(guān)于靜止位置在壓縮方向和膨脹方向都是可移動(dòng)的,以提供減震功能,阻尼配件(1)的內(nèi)部充有液壓流體,特征在于,所述配件(1)與用于改變阻尼效應(yīng)的構(gòu)件接合以產(chǎn)生:壓縮階段和膨脹階段,所述壓縮階段由分別從靜止位置指向活塞(2)的最大程度壓縮位置的壓縮子階段和從所述最大程度壓縮位置指向靜止位置的膨脹子階段構(gòu)成,所述膨脹階段由分別從靜止位置指向活塞(2)的最大程度膨脹位置的膨脹子階段和從所述最大程度位置指向靜止位置的膨脹子階段構(gòu)成,用于改變阻尼效應(yīng)的構(gòu)件控制阻尼配件,使得壓縮階段的壓縮子階段的阻尼值和/或膨脹階段的膨脹子階段的阻尼值分別不同于壓縮階段的膨脹子階段的阻尼值和膨脹階段的壓縮子階段的阻尼值。根據(jù)本發(fā)明,取決于這種工作是否在懸架的靜止位置和完全壓縮位置之間被執(zhí)行或是否在懸架的靜止位置和完展開位置之間被執(zhí)行,提供如下步驟:為減震器的每個(gè)工作扇形區(qū)使用不同的值修改壓縮方向和膨脹方向的阻尼值?!緦@f(shuō)明】用于汽車的懸架方法及阻尼裝置【
技術(shù)領(lǐng)域:
】[0001]本發(fā)明涉及懸架方法及具有阻尼配件的阻尼裝置,該阻尼裝置用于任何類型的機(jī)動(dòng)車輛(包括四輪車(Q-cycles)、賽車、跑車、摩托車、ATV、卡車和/或拖車)?!?br>背景技術(shù):
】[0002]本專利申請(qǐng)的申請(qǐng)人:基于所謂的收縮性理念已提交了若干專利申請(qǐng),這些專利申請(qǐng)涉及阻尼配件,阻尼配件具有兩個(gè)不同的剛度等級(jí),這兩個(gè)等級(jí)(level)以具有壓縮階段和膨脹階段的車輛的靜止位置為中心。這在文件W0-A-91/04876中特別進(jìn)行了描述,W0-A-91/04876示出一種阻尼配件,其中,膨脹沖程期間的剛度比壓縮沖程期間所述配件的剛度明顯更高,而且比例大約是I比3。[0003]文件FR-A-2664210通過(guò)提供柔性連接公開了對(duì)這種阻尼配件的改進(jìn),柔性連接被插在膨脹階段的管線性剛度區(qū)和壓縮階段的管線性剛度區(qū)之間以避免它們之間太過(guò)突然的轉(zhuǎn)變。人們發(fā)現(xiàn)如果柔性連接的采用顯著提高了具有這種阻尼配件的車輛的舒適度,那么當(dāng)阻尼配件的膨脹沖程上的壓力超過(guò)連接區(qū)時(shí)會(huì)明顯增加不舒適度。[0004]根據(jù)收縮性理念的這種阻尼配件已證明了其在比賽方面以及大批量生成的汽車方面的相關(guān)性。然而,這種阻尼配件具有一些缺點(diǎn)。[0005]第一個(gè)缺點(diǎn)是這種配件具有需要將其延長(zhǎng)的總體尺寸以容納復(fù)位配件,復(fù)位配件保障用于壓縮和膨脹階段的兩個(gè)不同剛度的等級(jí)。[0006]第二個(gè)缺點(diǎn)是需要在阻尼配件內(nèi)部插入彈性元件,這會(huì)導(dǎo)致不可忽略的可靠性問(wèn)題,在配件內(nèi)部,彈性部件在非常熱的環(huán)境中以及在液壓機(jī)液體存在時(shí)(液體可以是腐蝕性的)難以維持其機(jī)械質(zhì)量。[0007]第三個(gè)缺點(diǎn)是具有兩個(gè)剛度等級(jí)被安裝在大批量生產(chǎn)的車輛(這些大批量生產(chǎn)的車輛面臨廣泛變化的載荷)上的配件面對(duì)根據(jù)車輛載荷的配平控制的削弱問(wèn)題。然而,這個(gè)問(wèn)題也部分地存在于傳統(tǒng)阻尼配件中。[0008]最后也是最重要的第四個(gè)缺點(diǎn)是具有極不相同的剛度的等級(jí)的兩個(gè)階段的使用需要針對(duì)每個(gè)階段進(jìn)行阻尼標(biāo)定(calibration),通過(guò)用于收縮性理念的這種類型的阻尼配件,這目前尚無(wú)法實(shí)現(xiàn)。因此,對(duì)于引起至少一個(gè)存在的阻尼配件壓縮的道路崎嶇,如果由裝備有收縮性類型的阻尼配件的車輛提供的舒適度被認(rèn)為是滿意的(或甚至是極好的),當(dāng)阻尼配件上的壓力在膨脹方向上并且超過(guò)連接區(qū)時(shí),舒適度將顯著下降。[0009]因此,對(duì)于收縮性類型的阻尼配件,膨脹階段和壓縮階段的阻尼值產(chǎn)生于必須同時(shí)滿足兩個(gè)完全不同的剛度等級(jí)的折中,這導(dǎo)致剛度和阻尼之間不完美的關(guān)系。[0010]提供被稱為連接剛度的第三剛度,第三剛度意在極其逐漸地平滑從低剛度到非常高的剛度的轉(zhuǎn)換,有助于使行為和舒適度是可接受的,但是,當(dāng)?shù)缆菲閸缭黾訉?duì)阻尼配件(位于靜止位置和膨脹沖程結(jié)束之間)的沖程扇形區(qū)(sector)中懸架的壓力時(shí),這項(xiàng)技術(shù)很快就達(dá)到了其極限。[0011]本發(fā)明的目的是克服上文提到的所有或部分缺點(diǎn)?!?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0012]本發(fā)明的一個(gè)方面涉及阻尼裝置,阻尼裝置包括阻尼配件,阻尼配件在其內(nèi)部具有連接到連桿的活塞,相互結(jié)合的活塞和連桿在阻尼配件內(nèi)部關(guān)于靜止位置的壓縮方向和膨脹方向都是可移動(dòng)的,以提供阻尼功能,阻尼配件的內(nèi)部充有液壓流體,特征在于,所述配件與用于改變阻尼效應(yīng)的工具接合以產(chǎn)生:分別由從靜止位置指向活塞最大程度的壓縮的位置的壓縮子階段和從所述最大程度的壓縮的位置指向靜止位置的膨脹子階段構(gòu)成的壓縮階段,分別由從靜止位置指向活塞最大程度的膨脹的位置的膨脹子階段和從所述最大程度的位置指向靜止位置的膨脹子階段構(gòu)成的膨脹階段,用于改變阻尼效應(yīng)的工具控制阻尼配件,使得壓縮階段的壓縮子階段和膨脹階段的膨脹子階段中的至少一個(gè)分別不同于壓縮階段的膨脹子階段的阻尼值和膨脹階段的壓縮子階段的阻尼值。[0013]當(dāng)前技術(shù)僅試圖調(diào)整剛度以及沿活塞沖程的阻尼,而本發(fā)明使用根據(jù)活塞運(yùn)動(dòng)方向的調(diào)整。因此,如果其向下移動(dòng),阻尼可以不同于向上的移動(dòng),即便在同一沖程扇形區(qū)內(nèi)部也是這樣。[0014]根據(jù)本發(fā)明,阻尼配件(優(yōu)選地)在其內(nèi)部具有連接到連桿的活塞,活塞及其結(jié)合的連桿在阻尼配件內(nèi)部關(guān)于靜止位置在壓縮方向和膨脹方向是可移動(dòng)的,以提供阻尼功能,阻尼配件的內(nèi)部充有液壓流體,特征在于,所述配件與膨脹模塊接合,膨脹模塊控制阻尼配件以修改從靜止位置到對(duì)應(yīng)于懸架的膨脹階段的完全展開位置的用于懸架的沖程扇形區(qū)的剛度值和阻尼值。[0015]與本發(fā)明有關(guān)聯(lián)的本發(fā)明方法在于完全重新考慮阻尼配件的阻尼不是現(xiàn)有技術(shù)的最接近的狀態(tài)(將兩個(gè)階段考慮為一個(gè)整體,即壓縮和膨脹的完整階段),而是考慮這種階段中的子階段。[0016]由于它們的結(jié)構(gòu),傳統(tǒng)懸架在壓縮方向上(即從懸架沖程的完全展開位置到完全壓縮位置)以及在膨脹方向上(即從完全壓縮位置到完全展開位置)具有阻尼效應(yīng)。[0017]阻尼裝置中產(chǎn)生積極的摩擦(positivefriction)。相反,干涉摩擦(interferingfriction)存在,并且已知開發(fā)懸架的所有的工程師都試圖使這種干摩擦降到最小,以便不會(huì)對(duì)懸架動(dòng)態(tài)操作和舒適度造成影響?,F(xiàn)在發(fā)現(xiàn)為整個(gè)懸架沖程選擇單個(gè)阻尼值影響操作。[0018]當(dāng)懸架在操作時(shí)(從處于平衡位置或靜止位置的懸架的起點(diǎn)),當(dāng)懸架被暴露給載荷時(shí),其壓縮,并且在壓縮階段結(jié)束時(shí),這種額外的沖注(charge)會(huì)逐漸消失。隨后,阻尼裝置的作用會(huì)減慢懸架恢復(fù)至靜止位置的復(fù)位,這需要在膨脹方向上的阻尼效應(yīng)。相反地,仍然采用處于平衡位置或靜止位置的懸架作為起點(diǎn),當(dāng)懸架被暴露給其載荷中的減少時(shí),其減壓,并在減壓階段結(jié)束時(shí),當(dāng)這種載荷減少逐漸消失,阻尼裝置的作用減慢懸架恢復(fù)至靜止位置的復(fù)位,這需要在壓縮方向上的阻尼效應(yīng)。[0019]因此,當(dāng)懸架在變化的載荷的影響下壓縮,其不得不克服懸架彈簧以及剎車或摩擦力(阻尼所導(dǎo)致的)的阻力,這影響動(dòng)力,更特別地,影響懸架的舒適度。當(dāng)載荷變化引起車輛的提升彈簧(liftspring)的減壓時(shí),在相反的情形下,該情況完全相同。再者,懸架必須克服車輛的質(zhì)量以及由阻尼所造成的制動(dòng)或摩擦。隨后,在壓縮階段期間的阻尼必須以必要的有限值減慢返回至靜止位置的速度,這影響動(dòng)力,尤其影響懸架的舒適度。[0020]總之,對(duì)于在壓縮方向上(從懸架的完全展開位置最大到平衡或靜止位置)的傳統(tǒng)阻尼,需要制動(dòng)或強(qiáng)阻尼,然而,在隨著其從平衡或靜止位置最大到完全壓縮位置的沖程,阻尼效應(yīng)被減弱(甚至被消除),這在操作時(shí)會(huì)帶來(lái)更好的舒適度并產(chǎn)生更好的動(dòng)力。[0021]本發(fā)明提出根據(jù)壓縮梯度改變阻尼效應(yīng):如果是正的,則應(yīng)用第一阻尼值,如果是負(fù)的,則使用第二值。對(duì)于膨脹同樣如此。[0022]同樣的觀察可以被調(diào)換至膨脹方向。這解釋了為什么在壓縮方向上和膨脹方向上的單個(gè)阻尼不能被考慮,而是作為折中,遠(yuǎn)不如最佳情況。[0023]本發(fā)明的阻尼策略提供了壓縮階段被分成兩個(gè)壓縮子階段和/或膨脹階段被分成具有不同的值的兩個(gè)膨脹子階段,由此得名EV0-AVS4(四個(gè)不同的值的阻尼)。于是,四個(gè)不同的阻尼值被提供給四個(gè)工作階段,而非兩個(gè)阻尼值被提供給同樣的四個(gè)工作階段。[0024]因此,盡管關(guān)于動(dòng)態(tài)操作的不可否認(rèn)的品質(zhì)、顯著的經(jīng)濟(jì)效益以及舒適度(顯然與傳統(tǒng)解決方案相似),具有被認(rèn)為有時(shí)更好一點(diǎn)有時(shí)更差一點(diǎn)的這種舒適度(取決于馬路的特性)根據(jù)目前技術(shù)水平的解決方案(被稱為收縮性的解決方案)不會(huì)在大型產(chǎn)品(mass-prolineion)的領(lǐng)域流行,因此,比起使用傳統(tǒng)線性剛度和平衡桿的懸架,傳統(tǒng)阻尼使其更加不利。[0025]實(shí)際上,目前為止還沒有計(jì)劃根據(jù)如此不同的實(shí)際的剛度在不同的子階段期間調(diào)整阻尼,并且目前為止提供的阻尼只不過(guò)是對(duì)于具有相同的壓縮或膨脹方向的這種子階段具有相同的值的折中。[0026]本發(fā)明按照阻尼策略提供的優(yōu)點(diǎn)使用傳統(tǒng)或偽傳統(tǒng)(pseudo-traditional)的懸架可以起作用,懸架在利用優(yōu)化的阻尼時(shí)使用象征性的剛度的Λ。[0027]有利地,由于對(duì)膨脹模塊配件重新定位的解決方案在一些情形下已受到關(guān)注,因此,提供的解決方案不對(duì)膨脹模塊配件進(jìn)行重新定位。[0028]根據(jù)本發(fā)明,使用用于阻尼配件的膨脹模塊,可以提供根據(jù)相關(guān)子階段的更強(qiáng)或更弱的阻尼值。因此,對(duì)于每個(gè)子階段,在膨脹階段或壓縮階段期間,可以采用在膨脹方向和在壓縮方向優(yōu)化的阻尼。[0029]根據(jù)本發(fā)明的阻尼裝置還可以提供(可選地)如下特性的至少一個(gè):[0030]有利地,分別由從靜止位置到活塞的最大程度壓縮的位置的壓縮子階段和從所述最大程度位置向靜止階段的膨脹子階段構(gòu)成的壓縮階段,分別由從靜止位置向活塞的做大程度膨脹的位置的膨脹子階段和從所述最大程度位置向靜止位置的膨脹子階段構(gòu)成的膨脹階段,除了其懸架剛度的影響之外,對(duì)于一個(gè)若干子階段,膨脹模塊控制阻尼配件以修改阻尼值。[0031]有利地,阻尼配件包括浮動(dòng)活塞,浮動(dòng)活塞被置于阻尼裝置的連桿上,位于活塞和配件的端部之間,所述連桿穿過(guò)端部伸出,所述端部被稱為上部封口,所述浮動(dòng)活塞沿所述連桿可移動(dòng)并與所述封口在阻尼配件內(nèi)部限定內(nèi)部腔室,通過(guò)修改剛度的值并相應(yīng)修改阻尼配件的阻尼的值,浮動(dòng)活塞的位置影響所述內(nèi)部腔室中液壓流體的壓力。[0032]有利地,膨脹模塊被置于所述配件的外部,所述膨脹模塊與所述內(nèi)部腔室流體連通,浮動(dòng)活塞包括用于所述膨脹模塊與所述內(nèi)部腔室連通的通道,所述浮動(dòng)活塞通過(guò)復(fù)位彈簧的復(fù)位功能保持在與配件的所述封口相距一定距離的位置。因此,對(duì)浮動(dòng)活塞在所述阻尼配件中的安裝進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷牟⒃谧枘崤浼团蛎浤K之間提供流體通路,原始提供的阻尼配件就可以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的阻尼配件的工作。于是,取決于本領(lǐng)域技術(shù)人員的選擇并取決于當(dāng)前的子階段(這是對(duì)于阻尼配件的操作的四個(gè)子階段),膨脹模塊的重新定位使得最優(yōu)地調(diào)整阻尼的值成為可能。此外,除了一些其部件(像復(fù)位彈簧或鏈擋塊),膨脹模塊從而可以很容易地被標(biāo)準(zhǔn)化并且對(duì)于所有類型的車輛都變得很普遍,其參數(shù)(例如剛度、擋塊的曲線和阻尼值)取決于要被裝備的車輛的特性。這明顯降低了這種膨脹模塊的工業(yè)產(chǎn)品(prolineion)的成本。[0033]有利地,能實(shí)現(xiàn)模塊的控制的流體連通通過(guò)內(nèi)部通道,內(nèi)部通道經(jīng)由阻尼配件的上部封口穿過(guò)阻尼配件并提供內(nèi)部腔室和膨脹模塊之間的連通,其中,內(nèi)部管線通向活塞頭部和浮動(dòng)活塞之間的至少一個(gè)開口,只要活塞頭部不抵住浮動(dòng)活塞閥就封閉所述開口,當(dāng)活塞頭部抵住浮動(dòng)活塞時(shí),浮動(dòng)活塞的通道位于與所述內(nèi)部管線相對(duì)的位置,閥被推向開口位置,在靠在浮動(dòng)活塞的活塞頭部上。[0034]所述閥的行動(dòng)非常有利,并且能實(shí)現(xiàn)膨脹方向上的完全壓縮位置和平衡位置之間的阻尼功能,浮動(dòng)活塞通過(guò)流體的可不壓縮性保持靜止。通過(guò)液壓管連接到阻尼配件的膨脹模塊的重新定位使提高膨脹模塊的標(biāo)準(zhǔn)化成為可能,還使為在車輛中布置膨脹模塊提供多個(gè)機(jī)會(huì)成為可能。[0035]有利地,內(nèi)部管線在連桿內(nèi)部與所述連桿成縱向地延伸,而且閥封閉由連桿攜有的所述開口、從所述連桿旁邊伸出并且在所述連桿上是可滑動(dòng)的,所述閥在其阻塞內(nèi)部管線的所述開口的位置通過(guò)彈性構(gòu)件(例如彈簧)返回。[0036]有利地,膨脹模塊具有用于從阻尼配件的內(nèi)部腔室排出的液壓流體的通路的進(jìn)口,允許流體進(jìn)入對(duì)通過(guò)鏈擋塊壓縮復(fù)位彈簧的動(dòng)力活塞起作用的膨脹模塊。[0037]根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的選擇,活塞的直徑可以小于阻尼裝置的主活塞的直徑。這能實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)膨脹模塊的膨脹沖程的齒輪減速比,從而能顯著改進(jìn)阻尼控制和對(duì)應(yīng)于連接靈活性的區(qū)域。[0038]有利地,膨脹模塊包括充有流體的腔室(在電磁閥的控制下),而且所述腔室經(jīng)歷彈簧或氣體充注的行為,該行為反對(duì)來(lái)自阻尼配件的流體進(jìn)入膨脹模塊中。[0039]該裝置可以包括第一浮動(dòng)活塞和被置于隔開壁后側(cè)的第二浮動(dòng)活塞,復(fù)位彈簧通過(guò)鏈擋塊靠在第一浮動(dòng)活塞上,第二浮動(dòng)活塞繼而相對(duì)于模塊是靜止的,第二浮動(dòng)活塞受到來(lái)自蓄能器(accumulator)的恒壓,蓄能器傳輸正確確定浮動(dòng)活塞的位置所需的壓力。這為在給定時(shí)間優(yōu)化用于汽車的實(shí)際載荷的阻尼配件提供了機(jī)會(huì)。在兩個(gè)浮動(dòng)活塞之間產(chǎn)生通過(guò)管線連通的兩個(gè)腔室,這兩個(gè)腔室被固定的間隔隔開。有利地,管線被電磁閥控制。于是,提供了機(jī)會(huì)以將電磁閥與現(xiàn)有的門的或車輛的轉(zhuǎn)速表上的自動(dòng)封口的裝置連接起來(lái)。該裝置的操作邏輯如下:車輛停止,電磁閥打開,車輛移動(dòng),電磁閥關(guān)閉。[0040]有利地,膨脹模塊包括至少一個(gè)腔室,該腔室充有液壓流體,液壓流體由電磁閥所控制,而且所述腔室經(jīng)歷彈簧或氣體充注的行為,該行為反對(duì)來(lái)自阻尼配件的流體進(jìn)入膨脹模塊。[0041]有利地,浮動(dòng)活塞由三個(gè)部分構(gòu)成,活塞頭部與三個(gè)部分的浮動(dòng)活塞的接觸為所述浮動(dòng)活塞的兩個(gè)部分之間的流體開通通路,復(fù)位彈簧被設(shè)置在三個(gè)部分的浮動(dòng)活塞的另一側(cè),而不是被設(shè)置在面對(duì)活塞的一側(cè),以使三個(gè)部分的浮動(dòng)活塞朝向所述活塞返回。[0042]有利地,提供位移傳感器,位移傳感器直接或間接測(cè)量活塞頭部的位移值,這些值被傳輸?shù)礁鶕?jù)這些滿足發(fā)明的條件的值管理阻尼的計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)為從完全壓縮位置直到平衡位置以及從平衡位置直到膨脹位置的懸架的每個(gè)沖程扇形區(qū)提供在膨脹方向以及在壓縮方向的不同的阻尼。[0043]有利地,阻尼配件是油壓(oleopneumatic)阻尼配件。[0044]本發(fā)明還涉及至少兩個(gè)這種阻尼裝置的系統(tǒng),膨脹模塊位于外部并為這兩個(gè)阻尼配件所共有,膨脹模塊具有兩個(gè)獨(dú)立部分,每個(gè)獨(dú)立部分與各自的阻尼配件連通。[0045]本發(fā)明還涉及機(jī)動(dòng)車,特征在于,其包括至少一個(gè)這種阻尼裝置或至少兩個(gè)阻尼配件的系統(tǒng)。由于在對(duì)原始結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷臅r(shí)保持被裝備有原始結(jié)構(gòu)的阻尼配件是可行的,所以基本有助于在現(xiàn)有車輛中采用這種阻尼裝置,即在阻尼裝置中浮動(dòng)活塞的設(shè)置以及對(duì)于位于外部的膨脹模塊,合適的阻尼裝置連桿的設(shè)置或?qū)τ诰哂信蛎浤K的阻尼配件的連通通道的形成。[0046]有利地,膨脹模塊與在給定時(shí)間根據(jù)汽車的實(shí)際載荷控制所述膨脹模塊的預(yù)應(yīng)力的自動(dòng)調(diào)整的至少一個(gè)預(yù)應(yīng)力裝置結(jié)合。[0047]有利地,預(yù)應(yīng)力裝置被門的自動(dòng)關(guān)閉和/或汽車的轉(zhuǎn)速表自動(dòng)控制。[0048]最后,本發(fā)明涉及用于汽車的車輪的懸架的方法,該方法包括形成分別由從靜止位置朝向活塞的最大程度壓縮的位置的壓縮子階段和從所述最大程度的位置朝向靜止位置的膨脹子階段構(gòu)成的壓縮階段以及分別由從靜止位置向活塞的最大程度膨脹的位置的膨脹子階段和從所述最大程度的位置朝向靜止位置的膨脹子階段構(gòu)成的膨脹階段,特征在于,選擇阻尼值,以使其在壓縮階段的壓縮子階段和膨脹子階段之間和/或在膨脹階段的壓縮子階段和膨脹子階段之間是不同的。[0049]本發(fā)明使用這種阻尼配件,所述配件關(guān)于壓縮階段和膨脹階段的靜止位置是活動(dòng)的,而且懸架的剛度或彈性在懸架從靜止位置直到完全壓縮位置的沖程扇形區(qū)和懸架從靜止位置直到完全展開位置的沖程扇形區(qū)之間是不同的,一種方法,其中,取決于這種工作是否在懸架的靜止位置和完全壓縮位置之間或在懸架的靜止位置和完展開位置之間被執(zhí)行,提供如下步驟:為阻尼裝置的每個(gè)工作扇形區(qū)用不同的值修改壓縮方向和膨脹方向的阻尼值。[0050]因此,通過(guò)在每個(gè)階段的兩個(gè)子階段期間能改變阻尼的值,而非現(xiàn)有技術(shù)所提到的提供只考慮兩個(gè)階段的存在缺陷的折中(即壓縮階段中的單個(gè)值和膨脹階段中的單個(gè)值),本發(fā)明使得懸架阻尼的實(shí)施成為可能,懸架阻尼充分地并獨(dú)立地管理懸架的操作的四個(gè)子階段的阻尼。[0051]有利地,分別由從靜止位置到活塞的最大程度壓縮的位置的壓縮子階段和從所述最大程度位置到靜止位置的膨脹子階段構(gòu)成的壓縮階段以及分別由從靜止位置到活塞的最大程度膨脹位置的膨脹子階段和從活塞的最大程度膨脹的位置到靜止位置的膨脹子階段構(gòu)成的膨脹階段,在膨脹階段的膨脹子階段中的一個(gè)或多個(gè)子階段期間、在膨脹階段的壓縮子階段期間、以及在壓縮階段的壓縮子階段期間提供修改阻尼值的步驟。[0052]有利地,在同一壓縮或膨脹階段期間,用于在靜止位置與最大程度壓縮位置之間或最大程度壓縮位置的阻尼配件的活動(dòng)的阻尼配件的阻尼值不同于用于回動(dòng)(reverseaction)的阻尼值。[0053]有利地,根據(jù)汽車在給定時(shí)間的載荷,提供阻尼配件的調(diào)整。[0054]有利地,阻尼是電子控制的。[0055]優(yōu)選地,使用以下選擇可以實(shí)施本發(fā)明,這些選擇可以替換使用或結(jié)合使用:[0056]-阻尼配件包括浮動(dòng)活塞,浮動(dòng)活塞被置于活塞和配件的一個(gè)端部之間的所述連桿上,而且所述浮動(dòng)活塞沿所述連桿是可移動(dòng)的并限定指向阻尼配件中的所述端部的第一內(nèi)部腔室,浮動(dòng)活塞的位置影響所述內(nèi)部腔室中的液壓流體壓力;[0057]-阻尼配件包括密封的間隔,該間隔被置于活塞和浮動(dòng)活塞之間并形成浮動(dòng)活塞和間隔之間的第二內(nèi)部腔室;[0058]-阻尼配件包括兩個(gè)腔室,優(yōu)選地,這兩個(gè)腔室由第三和第四腔室構(gòu)成,第三和第四腔室分別在活塞和配件的一個(gè)端部之間以及在活塞和封閉的壁之間;[0059]-阻尼配件,其中,封閉的壁是間隔,[0060]-阻尼裝置,其中,用于改變阻尼的構(gòu)件包括:第三腔室和第四腔室之間的第一流體旁路電路,第一流體旁路電路包括閥,第一流體旁路電路的閥被配置以使電路中的流體在活塞的運(yùn)動(dòng)的第一方向的通路成為可能并阻止電路中的流體在活塞的運(yùn)動(dòng)的第二方向的通路;第三腔室和第四腔室之間的第二流體旁路電路,第二流體旁路電路包括閥,第二流體旁路電路的閥被配置以使電路中的流體在活塞的運(yùn)動(dòng)的第二方向的通路成為可能并阻止電路中的流體在活塞的運(yùn)動(dòng)的第一方向的通路。[0061]-阻尼裝置,其中,第一和第二旁路電路由第一汽缸(cylinder)的外壁和額外的汽缸的內(nèi)壁劃定界限,第一汽缸的內(nèi)壁限定腔室。[0062]-阻尼裝置,其中,第一和第二流體旁路電路中的每個(gè)在活塞的靜止位置分別具有通向腔室的孔;[0063]-阻尼裝置,其中,第一和第二流體旁路電路的每個(gè)在距阻尼配件的端部和閉合壁的預(yù)定距離處分別具有通向腔室的孔,[0064]-裝置,其中,活塞包括兩個(gè)閥,每個(gè)閥被配置以使流體穿過(guò)活塞的單向通路成為可能,這些通路具有相反方向。[0065]通過(guò)流體力學(xué)的最初的阻尼策略的實(shí)施可以包含自適應(yīng)的合適的阻尼閥(adapingsuitabledampingvalve)。[0066]事實(shí)上,盡管看起來(lái)可以用傳統(tǒng)閥達(dá)到與4個(gè)工作半階段有關(guān)的4個(gè)不同的阻尼值,但在實(shí)踐中,阻尼裝置和膨脹模塊之間的液壓連接會(huì)存在氣蝕(cavitation)的重大風(fēng)險(xiǎn),這會(huì)削弱懸架的操作。[0067]為了克服這個(gè)缺點(diǎn),在本發(fā)明的范圍內(nèi)存在許多機(jī)會(huì)。[0068]下文公開了特定閥的示例性實(shí)施例,且該示例并不是窮盡的。其它閥也可以被實(shí)施以滿足本發(fā)明所特有的標(biāo)準(zhǔn)。【專利附圖】【附圖說(shuō)明】[0069]根據(jù)閱讀參考附上的附圖的【具體實(shí)施方式】,本發(fā)明的其它特性、目的以及優(yōu)點(diǎn)將變得容易理解,給出附圖作為非限制性示例,其中:[0070]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的阻尼配件的縱斷面圖示,[0071]圖2是根據(jù)圖1的阻尼配件的一部分縱斷面的(相對(duì)于圖1放大的)圖示,[0072]圖3是膨脹模塊的縱斷面圖示,膨脹模塊可以被布置在阻尼配件的外部,圖1示出根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的其中一個(gè)元件,[0073]圖4是阻尼配件第二個(gè)實(shí)施例縱斷面的圖示,該阻尼配件包含圖1的解決方案以及兩個(gè)管子,[0074]圖5是第三個(gè)實(shí)施例縱斷面的圖示,其操作與圖1、圖2和圖4中所描述的配件基本相同,[0075]圖6是本發(fā)明阻尼配件第四個(gè)簡(jiǎn)化實(shí)施例縱斷面的圖示,可以管理根據(jù)四個(gè)阻尼階段(具有不同的閥)的理念的阻尼的四個(gè)子階段,而不對(duì)彈簧復(fù)位-鏈擋塊配件(springreturn-1inkstop)重新進(jìn)行定位;[0076]圖7根據(jù)本發(fā)明第四個(gè)簡(jiǎn)化實(shí)施例的阻尼配件的一部分縱斷面相對(duì)于圖6的放大的圖示,[0077]圖8整合了圖5的解決方案,包含特定閥的圖示,該特定閥能優(yōu)化懸架的4個(gè)工作半階段(worksem1-phase)中的每個(gè)的阻尼,[0078]圖9示出閥的一個(gè)實(shí)施例。【具體實(shí)施方式】[0079]圖1示出阻尼配件I。阻尼配件I作為油氣(oleo-pneumatic)阻尼裝置被示出,但本發(fā)明不限于這種阻尼裝置并可以被應(yīng)用于任何類型的阻尼裝置。阻尼配件I具有活塞2,活塞2通過(guò)將內(nèi)部分為兩個(gè)腔室Ia和Ib在阻尼配件I內(nèi)部是可移動(dòng)的。[0080]活塞2連接到連桿17,連桿17縱長(zhǎng)地延伸到阻尼配件I并在阻尼配件I內(nèi)部延伸,并穿過(guò)配件I的縱向端部離開所述內(nèi)部??v向端部形成了阻尼配件I的上部封口4。在阻尼配件I的另一個(gè)縱向端部設(shè)置有氣體(例如氮)進(jìn)口,以控制可移動(dòng)的層,所述可移動(dòng)的層使包含在阻尼配件中的油處于壓力之下。[0081]對(duì)于油氣阻尼配件,為了確?;钊?和連桿7配件的連續(xù)運(yùn)動(dòng),活塞2被浸在液壓流體中,并且阻尼配件I的內(nèi)部在活塞每側(cè)的分別的腔室Ia和Ib包含流體體積。[0082]氣體的允許用于容納空間(containmentspace)lc的互補(bǔ)性填充,容納空間Ic位于阻尼配件I的與上部封口4相對(duì)的端部,連桿17從上部封口4伸出。通過(guò)(優(yōu)選地)經(jīng)由浮動(dòng)的分離層24分離自液壓流體,氣體在所述容納空間Ic的底部被限制。[0083]取決于目的,由本領(lǐng)域技術(shù)人員選擇阻尼值。有利地,為了不會(huì)對(duì)車輛乘員的舒適度造成不必要的剎車破壞性,在壓縮期間,阻尼配件I具有盡可能接近于O的壓縮效應(yīng)。關(guān)于膨脹效應(yīng),取決于被選來(lái)抬起車輛的剛度,其將由本領(lǐng)域技術(shù)人員進(jìn)行改變。[0084]根據(jù)最接近的技術(shù)發(fā)展最新水平,在相反方向被相對(duì)于彼此安裝的至少兩個(gè)復(fù)位元件被設(shè)置在阻尼配件的內(nèi)部。這兩個(gè)復(fù)位元件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)在所述配件操作時(shí)給予同一輪軸上的兩個(gè)阻尼裝置變化的剛度或柔性。[0085]根據(jù)圖1和圖2所示的本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例,在阻尼配件I的外部重新定位其中一個(gè)復(fù)位元件,從而形成膨脹模塊15,如圖3所提供的所示。[0086]根據(jù)本發(fā)明,膨脹模塊15控制阻尼配件I改變阻尼值(除了懸架的剛度以外),但僅在從靜止位置到完全展開位置的沖程扇形區(qū)。出于這個(gè)目的,參考圖1和圖2,阻尼配件I包括浮動(dòng)活塞3,浮動(dòng)活塞3被置于阻尼配件I內(nèi)部,位于在活塞2和阻尼裝置I的上部封口4之間。浮動(dòng)活塞3與閥系統(tǒng)結(jié)合,當(dāng)活塞2以從靜止位置到阻尼配件I的完全壓縮的扇形區(qū)中的方向上從浮動(dòng)活塞3移開時(shí),閥系統(tǒng)適合于鎖住浮動(dòng)活塞3。[0087]尤其在圖2中可以看出,浮動(dòng)活塞3被自由地安裝在活塞2連桿17上,活塞2連桿17連接到連接管線21,用于向阻尼配件I外部的膨脹模塊運(yùn)送流體。內(nèi)部管5被設(shè)置在阻尼裝置I的活塞2連桿17中,以當(dāng)阻尼配件I的活塞2在膨脹扇形區(qū)(即對(duì)應(yīng)于阻尼配件I的平衡位置靜止位置)朝向阻尼配件I的最大極限的膨脹移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)移被浮動(dòng)活塞3排開的流體體積。[0088]根據(jù)第一個(gè)實(shí)施例,被排出的流體體積通過(guò)內(nèi)部液壓管線5被轉(zhuǎn)移到膨脹模塊(圖3中的附圖標(biāo)記15)。從而膨脹模塊15被重新定位到所發(fā)現(xiàn)的最合適的位置,隨后將更加清楚地對(duì)這種模塊進(jìn)行描述。[0089]還可以提供圖3所示的將流體體積從阻尼配件I疏散到膨脹模塊15的其它方式。使用根據(jù)圖4的同心管阻尼裝置技術(shù)操作的裝置可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。根據(jù)從阻尼配件I的內(nèi)部排出的流體體積的技術(shù),閥系統(tǒng)隨后必須被改變。[0090]現(xiàn)在特別地參考圖2對(duì)阻尼配件I的操作進(jìn)行描述。在膨脹方向上,當(dāng)移動(dòng)時(shí),活塞2抵住浮動(dòng)活塞3,浮動(dòng)活塞3對(duì)流體產(chǎn)生壓力,使包含在浮動(dòng)活塞3和上部封口4之間的腔室Id中的流體通過(guò)內(nèi)部管線5流向膨脹模塊。[0091]閥系統(tǒng)包括第一閥,第一閥由杯狀物(Cup)IS形成,杯狀物18通過(guò)從彈簧19朝向浮動(dòng)活塞3的壓力被容納在適當(dāng)?shù)奈恢?,所述彈?9被置于活塞2和面對(duì)其的杯狀物18的表面之間。在該位置,杯狀物18靠近連桿5的內(nèi)部管線17的至少一個(gè)開口20。所述開口或(有利地)兩個(gè)開口20用來(lái)使內(nèi)部管線5和阻尼配件I之間連通。[0092]當(dāng)活塞2到達(dá)阻尼配件I的靜止位置時(shí),活塞2與浮動(dòng)活塞3發(fā)生接觸。活塞2和浮動(dòng)活塞3之間的接觸將杯狀物18推起,其抵制彈簧19的行為并清潔內(nèi)部管線5的開口20?;钊?和浮動(dòng)活塞3之間的這種接觸還將內(nèi)部管線5的開口20置于位于浮動(dòng)活塞3內(nèi)部的管線6的對(duì)側(cè)。這為被布置在膨脹模塊中的復(fù)位元件提供供給。[0093]在膨脹方向出現(xiàn)并作為膨脹扇形區(qū)內(nèi)舒適度降級(jí)的原因的阻尼效應(yīng)由于活塞頭部2與浮動(dòng)活塞3的接觸而停止。實(shí)際上,由阻尼配件I的內(nèi)部壓力所推動(dòng)的整個(gè)圓柱形的液壓流體隨著浮動(dòng)活塞3移動(dòng),并且由于缺少流體節(jié)流,阻尼效應(yīng)停止。[0094]錐形彈簧22被設(shè)置在浮動(dòng)活塞3與阻尼配件I的上部封口4之間,所述錐形彈簧22的最寬的底抵住浮動(dòng)活塞3,并且其最小的底抵住上部封口4。[0095]錐形彈簧22的剛度大于活塞2與杯狀物18之間的彈簧19的剛度,以使活塞頭部2的連桿17的內(nèi)部管線5與通道6保持連通。若有必要,還可以設(shè)置清理部件(purge)23,以排出來(lái)自阻尼配件I的內(nèi)部腔室Id(位于浮動(dòng)活塞3和上部封口4之間)的流體。[0096]如圖3所示,膨脹模塊15(圖3示出用于輪軸的配件,該輪軸具有用于左輪的模塊以及用于右輪的模塊,膨脹模塊15僅與參考圖1和圖2的配件有關(guān))在其內(nèi)部包括動(dòng)力活塞,當(dāng)接收到從阻尼配件I排出的流體體積時(shí),動(dòng)力活塞借助于鏈擋塊7壓縮復(fù)位彈簧8。這確保了在膨脹階段所尋求的增加的剛度,增加的剛度是本發(fā)明的阻尼配件I的其中一個(gè)特性。因此,鏈擋塊7與阻尼配件I隔絕,并在干燥的環(huán)境中進(jìn)行操作,而且沒有任何質(zhì)量降低的風(fēng)險(xiǎn)。[0097]如圖3所示,來(lái)自阻尼配件的液壓流體通過(guò)進(jìn)口13進(jìn)入膨脹模塊15。連接管線21將連桿5的內(nèi)部管線17與膨脹模塊15的進(jìn)口13連接起來(lái)。適當(dāng)?shù)拈y系統(tǒng)被置于進(jìn)口13處或本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為最合適的任何其它位置。[0098]閥系統(tǒng)可以是傳統(tǒng)類型,或者作為替換方式(根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員),閥系統(tǒng)可以是只有在壓縮方向上的運(yùn)動(dòng)減速時(shí)才工作以降低膨脹模塊15的復(fù)位彈簧8的減壓速度的閥系統(tǒng)。[0099]與動(dòng)力活塞相對(duì),膨脹模塊15具有被管線11互相連接的第一連續(xù)腔室9和第二連續(xù)腔室10,其中,具有流體供給的互相連接由手控閥或電磁閥12管理。電磁閥12(有利地)可以在兩種模式下操作,以實(shí)施用于管理車輛載荷變化的自動(dòng)化。[0100]第一腔室9(即最靠近制動(dòng)7的腔室)作為在電磁閥12的控制下被提供有液壓流體的腔室進(jìn)行操作,腔室9由彈簧14或氣體沖注(gascharge)16控制,反對(duì)來(lái)自阻尼配件I的流體進(jìn)入膨脹模塊15。[0101]在第一模式下,電磁閥12可以連接到車輛門自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)(已經(jīng)在大多數(shù)車輛上存在的),或者作為替代方案,電磁閥12可以與所述車輛的轉(zhuǎn)速表連接。因此,只要車輛與其當(dāng)前載荷以其最終的配平控制移動(dòng),電磁閥12就凍結(jié)形成阻尼配件I的復(fù)位配件的膨脹模塊15的最佳定位。[0102]這個(gè)位置通過(guò)彈簧14的推力或壓縮氣體16(例如氮)的沖注獲得。因此,在車輛每次停下之后,所述車輛的實(shí)際載荷以及由其連續(xù)消耗所導(dǎo)致的燃料的減少可以被考慮。[0103]在第二模式下,電磁閥12由駕駛員手控或操作,對(duì)于不超過(guò)20km/hr的低速,可能有警報(bào)信號(hào)以幫助穿越策略,這對(duì)于能偏離軌道的車輛尤其有用。[0104]兩個(gè)外部模塊15(如圖3所示)可以被前后連接地安裝,以與汽車的左側(cè)阻尼配件和右側(cè)阻尼配件結(jié)合,并且膨脹模塊15具有兩個(gè)對(duì)稱獨(dú)立的部分,每個(gè)部分與各自的阻尼配件連通。[0105]在圖3中,膨脹模塊15被示出在一側(cè)用氣體儲(chǔ)備(gasreserve)16操作在另一側(cè)用彈簧14操作。應(yīng)當(dāng)注意的是,這僅僅是說(shuō)明性的,膨脹模塊15的分別連接到阻尼配件的每個(gè)獨(dú)立部分都可以具有彈簧14和氣體儲(chǔ)備。[0106]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的阻尼配件的第三個(gè)實(shí)施例。第三個(gè)實(shí)施例使用圖1和圖2中示出的一般性操作,但是具有重要變化。實(shí)際上,阻尼配件和膨脹模塊15之間的流體轉(zhuǎn)移總是通過(guò)管線17,而從膨脹模塊15到腔室Id的流體的回路由于雙管技術(shù)的引入可以通過(guò)管線5或通過(guò)管線5a,通過(guò)3路連接Tl、通過(guò)閥CLl。[0107]而且,閥CLl調(diào)節(jié)模塊15和腔室Id之間的流,使流的通路僅在模塊-腔室Id的方向上,并且封閉相反方向上的通路。通過(guò)連通孔25排出的流體體積(在阻尼裝置中引入連桿17所造成的)通過(guò)3路連接器T3被導(dǎo)向傳統(tǒng)蓄壓器AP,被置于三路連接T2和T3之間的電磁閥12a使管理車輛中會(huì)發(fā)生的載荷變化成為可能。[0108]圖5示出本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例,該實(shí)施例采用在阻尼配件I中使用非常特殊的連桿的技術(shù)。該實(shí)施例提供一種阻尼配件1,在其上部部分由封口4封閉,該阻尼配件I包括四個(gè)不同的腔室Cl、c2、c3和c4以及阻尼裝置連桿17,阻尼裝置連桿17穿過(guò)這四個(gè)腔室。由連桿17所攜有的主活塞2被置于腔室Cl和c4中,并確保在從完全壓縮懸架起到靜止位置的沖程扇形區(qū)在膨脹方向上的阻尼如同在壓縮方向上。[0109]相同的活塞2在膨脹方向提供阻尼效應(yīng),如同在從靜止位置到完全展開位置的沖程扇形區(qū)的壓縮方向。由于連桿17進(jìn)入腔室Cl的體積由從該腔室輸出的相同體積完全補(bǔ)償,所以,簡(jiǎn)單合適的彈性擋塊27在阻尼配件的溫度明顯改變之后足以吸收擴(kuò)張。被緊固夾29固定在阻尼配件I中的間隔28將腔室c2和c3與腔室cl分隔開,并且浮動(dòng)活塞3將腔室c2和c3分隔開。[0110]為腔室C2和c3提供雙管類型的結(jié)構(gòu)30以形成管線5a,管線5a穿過(guò)孔31開向膨脹模塊15。在靜止位置和完全展開位置之間,浮動(dòng)活塞3由橫穿的連桿17推動(dòng)并將一定體積的油從腔室c3排出,排出的油激活模塊15,正如其對(duì)于上文所描述的以及圖1至圖4所示出的技術(shù)所操作的。通氣孔完善了阻尼配件32。[0111]圖6和圖7示出根據(jù)本發(fā)明的阻尼配件的第四個(gè)實(shí)施例。第四個(gè)實(shí)施例(在有些情況下特別有利)不是在遠(yuǎn)程模塊中重新定位復(fù)位彈簧8-鏈擋塊35配件,而是將包含在阻尼配件I內(nèi)部的流體分隔開。鏈擋塊35位于配件I的上部封口4處。在圖6中,第一浮動(dòng)活塞26將鏈擋塊35與阻尼配件I的流體分隔開。而且,緊固夾33劃定沖程到浮動(dòng)活塞26底部的界限。復(fù)位彈簧8-鏈擋塊35配件(構(gòu)成收縮性理念)被置于阻尼配件I的上部,位于浮動(dòng)活塞26和第二浮動(dòng)活塞(由三個(gè)部分3、3a、3b構(gòu)成)之間。[0112]在第四個(gè)實(shí)施例中(更精確地關(guān)于從懸架的完全展開位置到靜止位置的沖程扇形區(qū)),具有三個(gè)部分3、3a、3b的浮動(dòng)活塞提供復(fù)位彈簧8-鏈擋塊35配件的減壓階段的阻尼。另一方面,關(guān)于同一復(fù)位彈簧8-鏈擋塊35配件的壓縮階段,在從完全壓縮位置到靜止位置的沖程扇形區(qū),所述配件的阻尼效應(yīng)等于與活塞2的閥系統(tǒng)被選擇用于膨脹方向的阻尼效應(yīng)。[0113]最終,對(duì)于從懸架的完全壓縮位置到靜止位置,活塞2在膨脹方向上并且在壓縮方向上(根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員所選擇的)提供與被選擇用于舉起車輛的剛度有關(guān)的阻尼效應(yīng)。此阻尼非常接近零阻尼效應(yīng)或適中的阻尼。[0114]圖7示出的最清楚,關(guān)于由三個(gè)部分3、3a和3b組成的浮動(dòng)活塞,使用緊固螺釘將部分3和3a集成在一起以能安裝該配件。被用來(lái)限制3a和3b之間的自由通路段的部分3(有利地)被穿孔,即便在部分3和3b接觸時(shí)也維持自由通路。參考圖7,即便在部分3和3a彼此相抵時(shí),具有受限制的段的至少一條自由通路36被設(shè)置在由三個(gè)部分3、3a和3b所構(gòu)成的浮動(dòng)活塞的部分3和3a中,以通過(guò)充分的剎車管理復(fù)位彈簧8-鏈擋塊配件的減壓。該自由通路36可以與一個(gè)或多個(gè)簧片(leaf)結(jié)合,所述簧片可以封閉通路36,作為可替換的解決方案,(有利地)還可以使用管嘴(nozzle)38對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定。[0115]參考圖6和圖7,關(guān)于由三個(gè)部分3、3a和3b所構(gòu)成的浮動(dòng)活塞的操作,在完全壓縮位置和靜止位置之間的扇形區(qū),當(dāng)阻尼配件I的上行活塞2與由三個(gè)部分3、3a、3b所構(gòu)成的浮動(dòng)活塞接觸時(shí),推動(dòng)處于層面3的浮動(dòng)活塞2并打開3a和3b之間所需的自由通路,以確保復(fù)位彈簧8-鏈擋塊35配件的壓縮。[0116]在復(fù)位彈簧8-鏈擋塊35配件的壓縮沖程結(jié)束時(shí),當(dāng)復(fù)位彈簧8開始減壓,通過(guò)靠近自由通路,附圖標(biāo)記為3a的部分與所述浮動(dòng)活塞的部分3b發(fā)生接觸。由于復(fù)位彈簧8所施加的壓力,浮動(dòng)活塞3、3a、3b變緊,通過(guò)對(duì)至少一個(gè)自由通路36進(jìn)行標(biāo)定或通過(guò)簧片(簧片關(guān)閉自由通路36從而獲取對(duì)應(yīng)于簧片的數(shù)量和厚度的制動(dòng)力)可以獲得阻尼。[0117]如在圖7可以看出的,在活塞2中也設(shè)置有至少一個(gè)自由通路37,該自由通路37可以被管嘴39關(guān)閉以調(diào)整壓縮扇形區(qū)中的低速阻尼。[0118]圖8圖示示出了具有特定閥的布置,使得對(duì)懸架工作的4個(gè)半階段中的每個(gè)半階段的阻尼值進(jìn)行充分調(diào)整成為可能。[0119]在這幅圖中,閥系統(tǒng)限定階段,每個(gè)階段被細(xì)分為兩個(gè)子階段或半階段。閥系統(tǒng)被整合進(jìn)阻尼系統(tǒng)(該阻尼系統(tǒng)基本對(duì)應(yīng)于圖5的阻尼系統(tǒng)),在本示例中,閥系統(tǒng)包括(有利地,但非限制性的)膨脹模塊15以及兩個(gè)腔室c2、c3,活塞3在腔室c2、c3處是可移動(dòng)的。參考圖8,在此所提供的閥系統(tǒng)的重點(diǎn)在于該閥系統(tǒng)足以實(shí)現(xiàn)用于改變阻尼的方式。[0120]在一個(gè)實(shí)施例中,用于改變阻尼的構(gòu)件包括:[0121]-具有孔01和孔02的流體旁路電路,孔01通向腔室c4,孔02通向另一腔室Cl。該電路具有閥Al,優(yōu)選地,閥Al在關(guān)閉位置具有彈性復(fù)位系統(tǒng)。有利地,取決于對(duì)打開閥Al所期望的電阻值,對(duì)關(guān)閉閥Al所施加的壓力是可調(diào)節(jié)的或可替換的。因此僅當(dāng)活塞2被置于孔01上方時(shí)才被構(gòu)成,該電路使流體流動(dòng)具有一個(gè)方向,并只有在活塞2的向上運(yùn)動(dòng)以及腔室中能對(duì)抗彈簧的壓力的兩個(gè)條件存在才打開。[0122]-具有孔03和孔04的流體旁路電路,孔03和孔04分別通向腔室cl和腔室c4;閥A2,例如相似于閥Al。正如先前的閥Al電路,當(dāng)腔室c4中的壓力大于打開閥A2的阻力時(shí),閥A2開創(chuàng)電路的對(duì)稱操作,并且封口在活塞2的向上的方向,開口在活塞2的向下的方向。[0123]應(yīng)當(dāng)注意的是,兩個(gè)孔01和02被置于適當(dāng)?shù)奈恢茫韵薅ㄈ鐖D所示的活塞2的靜止位置。有利地,活塞2也具有閥BI和B2,閥BI和B2也提供兩個(gè)第一阻尼值,其中一個(gè)阻尼值在活塞的上升階段,另一個(gè)阻尼值在下降階段。在所示出的情況下,膨脹模塊15和浮動(dòng)活塞3將其自身的行動(dòng)添加至剛度和阻尼變量。[0124]下文將詳細(xì)說(shuō)明參與在阻尼中的每個(gè)方式的阻尼階段和行動(dòng)。[0125]為了便于理解,對(duì)所計(jì)劃的四個(gè)半階段進(jìn)行回顧:[0126]半階段1:完全壓縮的懸架一靜止位置。[0127]半階段2:靜止位置一完全展開的懸架[0128]半階段3:完全展開的懸架一靜止位置。[0129]半階段4:靜止位置一完全壓縮的懸架。[0130]用于膨脹階段和用于壓縮階段的傳統(tǒng)閥(阻尼裝置的活塞常裝備有的)與調(diào)整閥B1&B2被設(shè)置在一起;阻尼裝置CAl的主體被環(huán)繞有第二額外的主體CA2(雙管類型)。[0131]半階段1:[0132]為了確保在膨脹方向上選擇的阻尼的值在懸架的完全壓縮位置和靜止位置之間,控制閥B2確保用于該半階段的阻尼的正確的值。[0133]半階段2:[0134]在靜止位置和完全膨脹位置之間,設(shè)置孔01(被置于適當(dāng)?shù)奈恢?,正好位于?duì)應(yīng)于懸架靜止位置的位置的下方),以使腔室Cl與腔室c4通過(guò)同相腔室Cl的孔02連通,其進(jìn)口被裝有用于一個(gè)方向的流體流的控制閥Al,從而減小了用于該半階段的阻尼值。[0135]在腔室c2中,蜂巢狀的墊(honeycombpad)40排列在腔室的上壁,以吸收流體體積根據(jù)溫度的變化。[0136]半階段3:[0137]仍然基于相同的邏輯,為了確保在壓縮方向的阻尼值在完全展開位置和靜止位置之間,控制閥BI(與模塊控制閥CRM結(jié)合的)控制模塊中復(fù)位彈簧的減壓速度一控制阻尼的整體值。[0138]半階段4:[0139]仍然在壓縮方向上,在靜止位置和本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)真選擇以將控制閥A2置于適當(dāng)位置的層面之間尋求其沖程,后者的閥A2在階段4對(duì)阻尼值進(jìn)行優(yōu)化。然而,對(duì)于根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的選擇會(huì)發(fā)生變化的剩余沖程一參見對(duì)應(yīng)于在閥A2的位置與最大到懸架的壓縮沖程盡頭之間所產(chǎn)生的空間的尺寸C-控制閥BI充分地并更加主動(dòng)地控制壓縮沖程的盡頭與所期望的阻尼。[0140]優(yōu)選地,尺寸c在孔02和阻尼配件I的上端之間發(fā)現(xiàn)其匹配。[0141]圖9示出用于一個(gè)或多個(gè)閥的可行的實(shí)施例。該解決方案易于產(chǎn)業(yè)化并且避免使用螺旋彈簧。由諸如墊圈(washer)的彈性部件對(duì)閥的關(guān)閉剛度(closingstiffness)進(jìn)行調(diào)整。[0142]最后,布置可以被裝有電子控制阻尼。該布置直接或間接供給位移傳感器,位移傳感器測(cè)量活塞的位移值,對(duì)于每個(gè)子階段,從完全壓縮位置到平衡位置并且從平衡位置到完全展開位置,這些值被傳送到根據(jù)符合阻尼標(biāo)準(zhǔn)的值對(duì)阻尼進(jìn)行管理的計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)供給在膨脹方向上的阻尼以及在壓縮方向上的阻尼。[0143]在這個(gè)實(shí)施例中,圖中未示出,位移傳感器可以被設(shè)置在阻尼配件中或平行于所述阻尼配件被設(shè)置,阻尼配件傳輸計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)管理用來(lái)被選擇的合適的阻尼值,用于被考慮的四個(gè)工作扇形區(qū)。[0144]例如,在此提供對(duì)比表,該對(duì)比表示出根據(jù)某些剛度值所選擇的阻尼值。對(duì)于該示例,這些值被認(rèn)為是用于0.3米/秒的單一速度與統(tǒng)計(jì)自現(xiàn)有大批量生產(chǎn)的車輛的剛度,即對(duì)于傳統(tǒng)車輛,壓縮階段和膨脹階段的剛度是5kN/mm,對(duì)于收縮性版本中相同的阻尼裝置,膨脹階段的剛度增加至15kN/mm。在裝備有傳統(tǒng)阻尼配件的汽車與裝備有收縮性阻尼配件并且最終裝備有根據(jù)本發(fā)明的阻尼配件(名字是AVS4)之間進(jìn)行對(duì)比。括號(hào)中示出用于物理優(yōu)化的阻尼的理想理論值。[0145][0146]【權(quán)利要求】1.一種阻尼裝置,包括阻尼配件(1),阻尼配件(I)在其內(nèi)部具有連接到連桿(17)的活塞(2),相互結(jié)合的活塞(2)和連桿(17)在阻尼配件(I)內(nèi)部關(guān)于靜止位置在壓縮方向和膨脹方向都是可移動(dòng)的,以提供阻尼功能,阻尼配件(I)的內(nèi)部充有液壓流體,其特征在于,所述配件(I)與用于改變阻尼效應(yīng)的構(gòu)件接合以產(chǎn)生:-壓縮階段,所述壓縮階段由分別從所述靜止位置指向活塞(2)的最大程度壓縮位置的壓縮子階段和從所述最大程度壓縮位置指向所述靜止位置的膨脹子階段構(gòu)成,-膨脹階段,所述膨脹階段由分別從所述靜止位置指向活塞(2)的最大程度膨脹位置的膨脹子階段和從所述最大程度位置指向所述靜止位置的膨脹子階段構(gòu)成,用于改變阻尼效應(yīng)的構(gòu)件控制阻尼配件,使得所述壓縮階段的壓縮子階段的阻尼值和/或所述膨脹子階段的膨脹階段的阻尼值分別不同于所述壓縮階段的膨脹子階段的阻尼值和所述膨脹階段的壓縮子階段的阻尼值。2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的阻尼裝置,其中,膨脹模塊(15)控制所述阻尼配件(I),以修改從所述靜止位置到對(duì)應(yīng)于懸架的膨脹階段的完全展開位置的用于懸架的沖程扇形區(qū)的剛度的值和阻尼的值。3.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的阻尼裝置,包括浮動(dòng)活塞(3),所述浮動(dòng)活塞(3)被置于所述連桿(17)上,位于活塞(2)和所述配件(I)的一個(gè)端部之間,所述浮動(dòng)活塞(3)沿所述連桿(17)可移動(dòng)并限定指向所述阻尼配件(I)的所述端部的第一內(nèi)部腔室(ld,c3),所述浮動(dòng)活塞(3)的位置影響所述內(nèi)部腔室(ld,c3)中液壓流體的壓力。4.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的阻尼裝置,其中,所述阻尼配件(I)包括密封的間隔(28),所述間隔(28)被布置在活塞(2)和浮動(dòng)活塞(3)之間并產(chǎn)生浮動(dòng)活塞(3)和間隔之間的第二內(nèi)部腔室(c2)。5.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求結(jié)合權(quán)利要求2所述的阻尼裝置,其中,所述膨脹模塊(15)位于所述配件(I)的外部,所述膨脹模塊(15)與所述內(nèi)部腔室(Id,c3)流體連通,所述浮動(dòng)活塞(3)包括用于所述膨脹模塊(15)與所述內(nèi)部腔室(ld,c3)連通的通道(6),所述浮動(dòng)活塞(3)通過(guò)控制彈簧(22)的復(fù)位作用保持在與上部封口(4)相距一定距離的位置。6.根據(jù)前兩項(xiàng)權(quán)利要求其中一項(xiàng)所述的阻尼裝置,其中,所述配件(I)的所述端部是所述連桿(17)穿過(guò)其伸出的端部,所述端部被稱為上部封口(4),所述浮動(dòng)活塞(3)沿所述連桿(17)可移動(dòng)并與所述上部封口(4)限定阻尼配件(I)中的內(nèi)部腔室(ld),通過(guò)相應(yīng)地修改所述阻尼配件(I)的剛度的值和阻尼的值,所述浮動(dòng)活塞(3)的位置影響所述內(nèi)部腔室(Id)中液壓流體的壓力。7.根據(jù)前兩項(xiàng)權(quán)利要求其中一項(xiàng)所述的阻尼裝置,其中,流體連通通過(guò)內(nèi)部管道(5)實(shí)現(xiàn),所述內(nèi)部管道(5)穿過(guò)所述阻尼配件(I)穿過(guò)所述阻尼配件的上部封口(4)延伸并提供所述內(nèi)部腔室(Id)和所述膨脹模塊(15)之間的連通,所述內(nèi)部管道(5)通向活塞頭部(2)和所述浮動(dòng)活塞(3)之間的至少一個(gè)開口,只要所述活塞頭部(2)沒有抵住所述浮動(dòng)活塞(3),閥(18)就封閉所述開口,并且當(dāng)所述活塞頭部(2)抵住所述浮動(dòng)活塞(3)時(shí),所述浮動(dòng)活塞(3)的通道(6)位于與所述內(nèi)部管道(5)相對(duì)的位置,所述閥(18)被推向開口位置,在靠在所述浮動(dòng)活塞(3)的活塞頭部(2)上。8.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的阻尼裝置,其中,所述內(nèi)部管道(5)在所述連桿(17)的內(nèi)部與所述連桿(17)成縱向地延伸,閥(18)封閉由連桿(17)攜有的所述開口、從所述連桿(17)旁邊伸出并且在所述連桿(17)上是可滑動(dòng)的,所述閥(18)通過(guò)彈性構(gòu)件(19)返回至所述內(nèi)部管道(5)的所述開口的其封閉位置。9.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的阻尼裝置,其中,所述膨脹模塊(15)具有用于從所述阻尼配件(I)的內(nèi)部腔室(Id)排出的液壓流體的通路的入口進(jìn)口(13),所述流體進(jìn)入所述膨脹模塊(15),所述膨脹模塊(15)對(duì)通過(guò)鏈擋塊(7)壓縮復(fù)位彈簧(8)的動(dòng)力活塞起作用。10.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的阻尼裝置,其中,所述動(dòng)力活塞的直徑小于所述活塞頭部(2)的直徑。11.根據(jù)前三項(xiàng)權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的阻尼裝置,其中,所述膨脹模塊(15)包括至少一個(gè)腔室(9),所述至少一個(gè)腔室(9)在電磁閥(12)的控制下被充有液壓流體,所述腔室(9)經(jīng)歷彈簧(14)或氣體壓力載荷(16)的行為,該行為反對(duì)流體從所述阻尼配件(I)進(jìn)入所述膨脹模塊(15)。12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的阻尼裝置,其中,所述浮動(dòng)活塞由三個(gè)部分(3,3bis,3ter)構(gòu)成,所述活塞頭部與由三個(gè)部分(3,3bis,3ter)組成的浮動(dòng)活塞的接觸為所述浮動(dòng)活塞的兩個(gè)部分(3bis,3ter)之間的流體開通通路,控制彈簧(8)被設(shè)置在由三個(gè)部分(3,3bis,3ter)組成的浮動(dòng)活塞的另一側(cè),而不是被設(shè)置在面對(duì)活塞(2)的一側(cè),以使由三個(gè)部分組成的浮動(dòng)活塞朝向所述活塞(2)返回。13.根據(jù)權(quán)利要求1-5其中一項(xiàng)所述的阻尼裝置,其中,所述阻尼配件(I)包括第三腔室和第四腔室(cl,c4),所述第三腔室和所述第四腔室分別在所述活塞(2)和所述配件(I)的一個(gè)端部之間以及在所述活塞(2)和封閉的壁之間。14.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求結(jié)合權(quán)利要求4或5中的一項(xiàng)所述的阻尼裝置,其中,所述封閉的壁是間隔(28)。15.根據(jù)前兩項(xiàng)權(quán)利要求其中一項(xiàng)所述的阻尼裝置,其中,用于改變阻尼效應(yīng)的構(gòu)件包括:-第一流體旁路電路,所述第一流體旁路電路在所述第三腔室(Cl)和所述第四腔室(c4)之間,所述第一流體旁路電路包括翻板閥裝置(Al),所述翻板閥裝置(Al)被配置以使電路中的流體在所述活塞(2)的運(yùn)動(dòng)的第一方向的通路成為可能并阻止電路中的流體在所述活塞(2)的運(yùn)動(dòng)的第二方向的通路;-第二流體旁路電路,所述第二流體旁路電路在所述第三腔室(Cl)和所述第四腔室(c4)之間,所述第二流體旁路電路包括翻板閥裝置(A2),所述翻板閥裝置(A2)被配置以使電路中的流體在所述活塞(2)的運(yùn)動(dòng)的第二方向的通路成為可能并阻止電路中的流體在所述活塞(2)的運(yùn)動(dòng)的第一方向的通路。16.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的阻尼裝置,其中,所述第一旁路電路和所述第二旁路電路由第一汽缸的外壁和額外的汽缸的內(nèi)壁劃定界限,所述第一汽缸的內(nèi)壁限定腔室(Cl,c4)。17.根據(jù)前兩項(xiàng)權(quán)利要求其中一項(xiàng)所述的阻尼裝置,其中,所述第一流體旁路電路和所述第二流體旁路電路的每個(gè)在所述活塞(2)的靜止位置分別具有通向腔室(c4,Cl)的孔(01,03)。18.根據(jù)前三項(xiàng)權(quán)利要求其中一項(xiàng)所述的阻尼裝置,其中,所述第一流體旁路電路和所述第二流體旁路電路的每個(gè)在距所述阻尼配件(I)的端部和閉合壁的預(yù)定距離處分別具有通向腔室(cl,c4)的孔(02,04)。19.根據(jù)前四項(xiàng)權(quán)利要求其中一項(xiàng)所述的裝置,其中,所述活塞(2)包括兩個(gè)翻板閥(BI,B2),每個(gè)翻板閥被配置以使流體穿過(guò)所述活塞(2)的單向通路成為可能,這些通路具有相反方向。20.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述阻尼裝置,其中,提供位移傳感器,所述位移傳感器用于直接或間接測(cè)量所述活塞頭部(2)的位移的值,這些值被傳輸?shù)礁鶕?jù)所述值管理阻尼的計(jì)算機(jī)。21.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的阻尼裝置,其中,所述阻尼裝置是油壓減震配件(I)。22.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的至少兩個(gè)阻尼裝置的系統(tǒng),具有所述減震配件(I)所共有外部膨脹模塊(15),所述膨脹模塊(15)具有兩個(gè)獨(dú)立部分,每個(gè)獨(dú)立部分與各自的減震配件(I)連通。23.一種汽車,其特征在于,所述汽車包括根據(jù)權(quán)利要求1-21任一項(xiàng)的至少一個(gè)阻尼裝置,或根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求的至少兩個(gè)阻尼裝置的系統(tǒng)。24.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的汽車,其中,所述阻尼配件(I)的膨脹模塊(15)與在給定時(shí)間根據(jù)汽車的實(shí)際載荷對(duì)所述膨脹模塊(15)的預(yù)應(yīng)力的自動(dòng)調(diào)整進(jìn)行控制至少一個(gè)預(yù)應(yīng)力裝置結(jié)合。25.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的汽車,其中,所述預(yù)應(yīng)力裝置被門的自動(dòng)關(guān)閉和/或汽車的轉(zhuǎn)速表自動(dòng)控制。26.一種用于汽車的車輪的懸架方法,包括:-壓縮階段,所述壓縮階段由分別從靜止位置朝向活塞(2)的最大程度壓縮位置的壓縮子階段和從所述最大程度位置朝向靜止位置的膨脹子階段構(gòu)成,以及-膨脹階段,所述膨脹階段由分別從靜止位置朝向活塞(2)的最大程度膨脹位置的膨脹子階段和從所述最大程度位置朝向靜止位置的膨脹子階段構(gòu)成,其特征在于,選擇阻尼值,以使其在所述壓縮階段的壓縮子階段和膨脹子階段之間和/或在所述膨脹階段的壓縮子階段和膨脹子階段之間是不同的。27.根據(jù)按照權(quán)利要求1-21任一項(xiàng)使用阻尼裝置的前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法,所述配件在壓縮階段和膨脹階段關(guān)于靜止位置是活動(dòng)的,懸架在從靜止位置到完全壓縮位置的沖程扇形區(qū)和從靜止位置到完全展開位置的沖程扇形區(qū)之間具有不同的剛度或彈性,其中,取決于這種工作是否在懸架的靜止位置和完全壓縮位置之間被執(zhí)行或是否在懸架的靜止位置和完展開位置之間被執(zhí)行,提供如下步驟:為阻尼裝置的每個(gè)工作扇形區(qū)使用不同的值修改壓縮方向和膨脹方向的阻尼值。28.根據(jù)前兩項(xiàng)權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法,其中,分別在同一壓縮或膨脹階段期間,用于分別在靜止位置與最大程度壓縮位置之間或最大程度壓縮位置的阻尼配件(I)的活動(dòng)的阻尼配件(I)的阻尼值不同于用于回動(dòng)的阻尼值。29.根據(jù)前三項(xiàng)權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法,其中,根據(jù)所述汽車在給定時(shí)間的載荷,提供阻尼配件(I)的調(diào)整。30.根據(jù)前四項(xiàng)權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法,其中,阻尼是電子控制的。【文檔編號(hào)】F16F9/06GK103782056SQ201280043725【公開日】2014年5月7日申請(qǐng)日期:2012年7月4日優(yōu)先權(quán)日:2011年7月11日【發(fā)明者】毛羅·比安基申請(qǐng)人:毛羅比安基有限公司