無級變速器及無級變速器的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種無級變速器及其控制方法。本發(fā)明的無級變速器具備：第一帶輪，其具有第一固定帶輪和第一可動帶輪；第二帶輪，其具有第二固定帶輪和第二可動帶輪；動力傳遞部件，其卷掛于第一帶輪和第二帶輪之間，且中，具備：指示壓力算出部，其算出第一帶輪的指示壓力；行程速度算出部，其算出第一可動帶輪的行程速度；油壓算出部，其在從油室排出油的情況下，基于排出路徑的流路阻力和行程速度算出因流路阻力而相對于指示壓力增加的第一帶輪油室的油壓增量，另外，具備修正部，其在從第一帶輪油室排出油的情況下，從基于目標變速比及輸入扭矩的第一帶輪壓力減去油壓增量，修正第一帶輪的指示壓力。
【專利說明】無級變速器及無級變速器的控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及無級變速器及無級變速器的控制方法。
【背景技術】
[0002]在JP2000 - 81124A中公開有可變更可動帶輪的移動速度的無級變速器。
[0003]在從油室排出油而使可動帶輪移動的情況下，因排出路徑的流路阻力，可動帶輪的移動速度越大，帶輪室的內壓越高。
[0004]但是，在上述無級變速器中，在不考慮該點而從油室排出油使可動帶輪移動的情況下，因排出路徑的流路阻力而使帶輪室的內壓增加，妨礙可動帶輪的移動。因此，存在實際變速比相對于目標變速比的追隨性變差這樣的問題點。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明是為了解決這種問題而創(chuàng)立的，其目的在于改善實際變速比相對于目標變速比的追隨性。
[0006]本發(fā)明第一方面的無級變速器，其具備:第一帶輪，其具有第一固定帶輪和第一可動帶輪，第一可動帶輪與第一固定帶輪同軸地配置，通過向第一帶輪油室給排油而沿軸向移動，由此變更與第一固定帶輪之間形成的槽寬；第二帶輪，其具有第二固定帶輪和第二可動帶輪，第二可動帶輪與第二固定帶輪同軸地配置，通過沿軸向移動，變更與第二固定帶輪之間形成的槽寬；動力傳遞部件，其卷掛于第一帶輪和第二帶輪之間，其中，具備:指示壓力算出裝置，其算出第一帶輪的指示壓力；行程速度算出裝置，其算出第一可動帶輪沿軸向的移動速度即行程速度；油壓算出裝置，其在從第一帶輪油室排出油的情況下，基于排出路徑的流路阻力和行程速度算出因流路阻力而增加的第一帶輪油室的油壓增量，指示壓力算出裝置在從第一帶輪油室排出油的情況下，從基于目標變速比及輸入扭矩算出的第一帶輪壓力減去油壓增量，算出第一帶輪的指示壓力。
[0007]本發(fā)明第二方面的無級變速器的控制方法，其控制無級變速器，該無級變速器具備:第一帶輪，其具有第一固定帶輪和第一可動帶輪，第一可動帶輪與第一固定帶輪同軸地配置，通過向第一帶輪油室給排油而沿軸向移動，由此變更與第一固定帶輪之間形成的槽寬；第二帶輪，其具有第二固定帶輪和第二可動帶輪，第二可動帶輪與第二固定帶輪同軸地配置，通過沿軸向移動，變更與第二固定帶輪之間形成的槽寬；動力傳遞部件，其卷掛于第一帶輪和第二帶輪之間，其中，控制方法算出第一帶輪沿軸向的移動速度即行程速度，在從第一帶輪油室排出油的情況下，基于排出路徑的流路阻力和行程速度算出因流路阻力而增加的第一帶輪油室的油壓增量，在從第一帶輪油室排出油的情況下，從基于目標變速比及來自驅動源的輸入扭矩算出的第一帶輪壓力減去油壓增量，算出第一帶輪的指示壓力。
[0008]根據(jù)上述方面，通過在從油室排出油的情況下形成減少油室的油壓增量的帶輪指示壓力，能夠改善實際變速比相對于目標變速比的追隨性。
[0009]關于本發(fā)明的實施方式、本發(fā)明的優(yōu)點，下面參照附圖進行詳細說明?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實施方式的V型帶式無級變速器的概略構成圖；
[0011]圖2是說明本實施方式的初級帶輪壓力的算出方法的流程圖；
[0012]圖3是說明修正本實施方式的初級帶輪壓力的指示壓力的修正控制的流程圖。
【具體實施方式】
[0013]使用圖1對本發(fā)明實施方式的構成進行說明。圖1是本實施方式的V型帶式無級變速器的概略構成圖。另外，在以下的說明中，“變速比”是V型帶式無級變速器(以下稱為無級變速器)的輸入轉速除以輸出轉速得到的值。因此，變速比越小，無級變速器越偏向高速側。
[0014]無級變速器I具備初級帶輪2、次級帶輪3、帶4、油壓控制單元5、控制單元6。
[0015]初級帶輪2具備與輸入軸15 —體旋轉的固定圓錐板2a、和與固定圓錐板2a相對配置并形成V形帶輪槽的可動圓錐板2b。可動圓錐板2b通過向初級帶輪缸室2c給排初級帶輪壓力，沿著軸向位移。初級帶輪2經(jīng)由液力變矩器(未圖示)、輸入軸15等傳遞由發(fā)動機(未圖示)等驅動源產(chǎn)生的旋轉。
[0016]次級帶輪3具備與輸出軸16 —體旋轉的固定圓錐板3a、和與固定圓錐板3a相對配置并形成V形帶輪槽的可動圓錐板3b。可動圓錐板3b通過向次級帶輪缸室3c給排次級帶輪壓力，沿著軸向位移。次級帶輪3通過帶4從初級帶輪2傳遞旋轉。傳遞到次級帶輪3的旋轉經(jīng)由輸出軸16、差動器(未圖示)等向驅動輪(未圖示)傳遞。
[0017]帶4卷掛于初級帶輪2和次級帶輪3之間，將初級帶輪2的旋轉向次級帶輪3傳遞。
[0018]油壓控制單元5具備調節(jié)閥7和減壓閥8。
[0019]調節(jié)閥7具備對由油壓泵9噴出的油壓進行調壓的電磁線圈10。調節(jié)閥7根據(jù)來自控制單元6的指令(例如，負載信號等)使電磁線圈10動作，由此將從油壓泵9噴出的油的壓力調壓成與運轉狀態(tài)對應的規(guī)定的管路壓力。將管路壓力作為次級帶輪壓力向次級帶輪缸室3c給排。
[0020]減壓閥8具備對管路壓力進行調壓的電磁線圈11。減壓閥8根據(jù)來自控制單元6的指令(例如，負載信號等)使電磁線圈11動作，由此將管路壓力調壓成與運轉狀態(tài)對應的規(guī)定的初級帶輪壓力。將初級帶輪壓力向初級帶輪缸室2c給排。在從初級帶輪缸室2c排出油壓的情況下，初級帶輪缸室2c和減壓閥8的排液裝置8a連通，形成排出路徑。在減壓閥8和初級帶輪缸室2c之間形成有節(jié)流裝置12，節(jié)流裝置12對油的流動產(chǎn)生流路阻力。[0021 ] 控制單元6輸出基于來自初級帶輪轉速傳感器20的信號、來自次級帶輪轉速傳感器21的信號等控制電磁線圈10、11的信號，控制初級帶輪壓力、及次級帶輪壓力。由此，無級變速器I的實際變速比追隨目標變速比而變更。
[0022]接著，使用圖2的流程圖對初級帶輪壓力的算出方法進行說明。
[0023]在步驟SlOO中，控制單元6基于加速踏板開度、發(fā)動機扭矩(輸入扭矩)等信號算出目標變速比。
[0024]在步驟SlOl中，控制單元6基于來自初級帶輪轉速傳感器20的信號算出初級帶輪轉速Np，基于來自次級帶輪轉速傳感器21的信號算出次級帶輪轉速Ns。
[0025]在步驟S102中，控制單元6基于初級帶輪轉速Np及次級帶輪轉速Ns算出變速比ip、及變速比變化量ip’。變速比變化量ip’是單位時間的變速比的變化量，使用在前次的控制的步驟SlOl算出的初級帶輪轉速Np及次級帶輪轉速Ns等算出。
[0026]在步驟S103中，控制單元6基于式(I)算出初級帶輪2的可動圓錐板2b的行程速度Xp。
[0027](式I)
【權利要求】
1.一種無級變速器，其具備: 第一帶輪，其具有第一固定帶輪和第一可動帶輪，所述第一可動帶輪與所述第一固定帶輪同軸地配置，通過向第一帶輪油室給排油而沿軸向移動，由此變更與所述第一固定帶輪之間形成的槽寬； 第二帶輪，其具有第二固定帶輪和第二可動帶輪，所述第二可動帶輪與所述第二固定帶輪同軸地配置，通過沿軸向移動，變更與所述第二固定帶輪之間形成的槽寬； 動力傳遞部件，其卷掛于所述第一帶輪和所述第二帶輪之間，其中，具備: 指示壓力算出裝置，其算出所述第一帶輪的指示壓力； 行程速度算出裝置，其算出所述第一可動帶輪沿軸向的移動速度即行程速度； 油壓算出裝置，其在從所述第一帶輪油室排出所述油的情況下，基于排出路徑的流路阻力和所述行程速度算出因所述流路阻力而增加的所述第一帶輪油室的油壓增量， 所述指示壓力算出裝置在從所述第一帶輪油室排出所述油的情況下，從基于目標變速比及輸入扭矩算出的第一帶輪壓力減去所述油壓增量，算出所述第一帶輪的指示壓力。
2.如權利要求1所述的無級變速器，其中，具備: 第一轉速檢測裝置，其檢測所述第一帶輪的第一轉速； 第二轉速檢測裝置，其檢測所述第二帶輪的第二轉速； 變速比算出裝置，其基于所述第一轉速和所述第二轉速算出變速比； 滑移判定裝置，其判定所述動力傳遞部件在所述動力傳遞部件和所述第一帶輪之間是否發(fā)生滑移； 修正裝置，其在所述動力傳遞部件發(fā)生滑移的情況下，執(zhí)行在所述第一帶輪的指示壓力上加上所述油壓增量的修正控制， 所述行程速度算出裝置基于所述變速比算出所述行程速度。
3.如權利要求2所述的無級變速器，其中， 所述修正裝置在所述變速比比最高速時的變速比小的情況、或所述變速比比最低速時的變速比大的情況下，執(zhí)行所述修正控制。
4.如權利要求2或3所述的無級變速器，其中， 所述修正裝置在所述行程速度比所述動力傳遞部件不產(chǎn)生滑移時的速度大的情況下，執(zhí)行所述修正控制。
5.如權利要求2~4中任一項所述的無級變速器，其中， 所述修正裝置在執(zhí)行了所述修正控制后，在判定所述動力傳遞部件的滑移已收斂的情況下，結束所述修正控制。
6.一種無級變速器的控制方法，其控制無級變速器，該無級變速器具備: 第一帶輪，其具有第一固定帶輪和第一可動帶輪，所述第一可動帶輪與所述第一固定帶輪同軸地配置，通過向第一帶輪油室給排油而沿軸向移動，由此變更與所述第一固定帶輪之間形成的槽寬； 第二帶輪，其具有第二固定帶輪和第二可動帶輪，所述第二可動帶輪與所述第二固定帶輪同軸地配置，通過沿軸向移動，變更與所述第二固定帶輪之間形成的槽寬； 動力傳遞部件，其卷掛于所述第一帶輪和所述第二帶輪之間，其中，所述控制方法算出所述第一帶輪沿軸向的移動速度即行程速度，在從所述第一帶輪油室排出所述油的情況下，基于排出路徑的流路阻力和所述行程速度算出因所述流路阻力而增加的所述第一帶輪油室的油壓增量， 在從所述第一帶輪油室排出所述油的情況下，從基于目標變速比及來自驅動源的輸入扭矩算出的第一帶輪 壓力減去所述油壓增量，算出所述第一帶輪的指示壓力。
【文檔編號】F16H61/662GK104024701SQ201280061639
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2012年11月12日 優(yōu)先權日:2011年12月13日
【發(fā)明者】鈴木英明, 安井義男, 長瀬雄司, 篠原史 申請人:加特可株式會社